CN219154249U - 一种充电机管理系统和agv小车充电系统 - Google Patents

一种充电机管理系统和agv小车充电系统 Download PDF

Info

Publication number
CN219154249U
CN219154249U CN202222559730.8U CN202222559730U CN219154249U CN 219154249 U CN219154249 U CN 219154249U CN 202222559730 U CN202222559730 U CN 202222559730U CN 219154249 U CN219154249 U CN 219154249U
Authority
CN
China
Prior art keywords
battery
lead
lithium battery
acid
management system
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202222559730.8U
Other languages
English (en)
Inventor
赵殿云
马建平
郭启明
彭冠群
高海洋
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shandong Sacred Sun Power Sources Co Ltd
Original Assignee
Shandong Sacred Sun Power Sources Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shandong Sacred Sun Power Sources Co Ltd filed Critical Shandong Sacred Sun Power Sources Co Ltd
Priority to CN202222559730.8U priority Critical patent/CN219154249U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN219154249U publication Critical patent/CN219154249U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries

Landscapes

  • Secondary Cells (AREA)
  • Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)

Abstract

本实用新型提供了一种充电机管理系统和AGV小车充电系统，充电机管理系统包括控制模块、电池类型识别模块、铅酸电池充电模块和锂电池充电模块；电池类型识别模块、铅酸电池充电模块和锂电池充电模块分别电性连接于控制模块；电池类型识别模块包括BMS定向通信单元；铅酸电池充电模块包括铅酸电池监测单元和铅酸电池保护单元；锂电池充电模块包括锂电池监测单元和锂电池保护单元；控制模块根据BMS定向通信单元的通信状态向铅酸电池充电模块或锂电池充电模块发送控制指令。本实用新型解决了现有AGV小车的充电机存在的缺乏通用性和兼容性的问题。

Description

一种充电机管理系统和AGV小车充电系统
技术领域
本实用新型涉及锂电池技术领域，更具体地说，涉及一种充电机管理系统和AGV小车充电系统。
背景技术
在制造业的工厂生产一线，AGV小车的应用非常普及，并且，随着锂电池技术的快速发展和政策的要求，AGV小车的动力能源从主要使用铅酸蓄电池转向使用锂电池。
虽然AGV小车的动力能源正从主要使用铅酸蓄电池转向使用锂电池，但是，目前仍有大量存量的老式AGV小车在使用铅酸蓄电池，也就是说，工厂中目前存在着铅酸蓄电池式AGV小车和锂电池式AGV小车两种。
但是，目前针对于AGV小车的充电机中无法实现对两种不同电池的兼容性充电管理，使得AGV小车的充电机存在着缺乏通用性和兼容性的问题。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型提供了一种充电机管理系统和AGV小车充电系统，以解决现有AGV小车的充电机存在的缺乏通用性和兼容性的问题。
为了达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
第一方面，本实用新型提供一种充电机管理系统，包括控制模块、电池类型识别模块、铅酸电池充电模块和锂电池充电模块；电池类型识别模块、铅酸电池充电模块和锂电池充电模块分别电性连接于控制模块；电池类型识别模块包括BMS定向通信单元；铅酸电池充电模块包括铅酸电池监测单元和铅酸电池保护单元；锂电池充电模块包括锂电池监测单元和锂电池保护单元；控制模块根据BMS定向通信单元的通信状态向铅酸电池充电模块或锂电池充电模块发送控制指令。
优选的，铅酸电池监测单元包括铅酸电池温度传感器。
优选的，铅酸电池监测单元包括铅酸电池电压传感器和铅酸电池电流传感器中至少一种。
优选的，铅酸电池保护单元包括铅酸电池过温保护单元。
优选的，铅酸电池保护单元包括铅酸电池过流保护单元。
优选的，锂电池监测单元包括锂电池电压传感器和锂电池电流传感器中至少一种。
优选的，锂电池监测单元包括锂电池温度传感器。
优选的，锂电池保护单元包括锂电池过流保护单元。
优选的，锂电池保护单元包括锂电池过温保护单元。
第二方面，本实用新型提供一种AGV小车充电系统，包括AGV小车和充电机；AGV小车包括电池，电池为锂电池和铅酸电池中任意一种，充电机包括如第一方面所述的充电机管理系统；充电机电性连接于电池。
本实用新型设计了一个充电机管理系统，通过在充电机管理系统中增加一个电池类型识别模块，根据BMS定向通信连通情况判断的方式确定电池类型，并针对电池类型设置不同的监测电路和保护电路，以实现通过同一充电机能够对不同种类电池的充电管理实现适配，解决了现有AGV小车的充电机存在的缺乏通用性和兼容性的问题。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例充电机管理系统的整体框架图；
图2为本申请实施例示出的电池保护单元原理电路图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
AGV小车指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。工业应用中不需要驾驶员的搬运车，以可充电的铅酸电池或锂电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路径以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路径，电磁轨道黏贴于地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。
本申请实施例的AGV小车充电系统，包括AGV小车和充电机；AGV小车包括电池，电池为锂电池和铅酸电池中任意一种，充电机具有充电机管理系统，充电机电性连接于电池。
本申请实施例的充电机管理系统，如图1所示，包括控制模块1、电池类型识别模块2、铅酸电池充电模块3和锂电池充电模块4。具体的，电池类型识别模块2、铅酸电池充电模块3和锂电池充电模块4分别电性连接于控制模块1。
在现有的电池技术中，出于材料特性的考虑，BMS仅用于锂电池，而铅酸电池不具备BMS，一般仅具备温度传感器，基于此，若充电机连接于一电池后，能够与BMS系统通信正常(即能够识别到电池具有BMS)时，则可以确定该电池具BMS，即该电池为锂电池；当充电机与BMS系统通信异常(即无法正常识别到BMS)时，可以认为其为铅酸电池。
基于此，在本申请的其中一些实施例中，电池类型识别模块2包括BMS定向通信单元21，通过上述原理实现对电池类型的识别。
进一步的，铅酸电池充电模块3包括铅酸电池监测单元31和铅酸电池保护单元32，锂电池充电模块4包括锂电池监测单元41和锂电池保护单元42，控制模块1根据BMS定向通信单元21的通信状态判断电池类型后，根据电池类型向铅酸电池充电模块3或锂电池充电模块4发送控制指令，以对AGV小车的充电进行控制。
在具体实施中，铅酸电池监测单元31和锂电池监测单元41均具有温度传感器、电池电压传感器和电流传感器。且铅酸电池保护单元32和锂电池保护单元42也均具有电池过温保护单元和电池过流保护单元。
图2为本申请实施例示出的电池保护单元原理电路图，如图2所示，在本申请的其中一些实施例中，铅酸电池保护单元32和锂电池保护单元42中设有bq76200驱动器芯片，bq76200高侧N通道FET驱动器是一款电压电池组前端充放电驱动器。其高侧保护避免系统接地中断，还能确保电池组与主机系统之间进行连续的通信。bq76200有一个额外的P通道FET控件，用于以低电流预充深度耗尽的电池，还有一个PACK+主机电压监控器控件，用于检测PACK+电压。独立使能输入能够让CHG和DSGFET单独打开和关闭，为电池系统提供了更大的执行灵活性。另外，即使当充放电功能电路都被停用时，bq76200也能保持不间断的电池监视及增强型系统诊断。bq76200数字控制端口与单片机处理器STM32F103连接，bq76200与场效应管FDB2614连接，FDB2614与电池组正极连接，从而由STM32F103RBT6可以控制电池组的工作状态。
基于此，本申请实施例的铅酸电池保护单元32和锂电池保护单元42控制bq76200驱动器芯片。当检测到电池组温度过高或者电流(电池组由电池单体串联而成，电池单体电流即为电池组的总电流)过大时，控制bq76200驱动器芯片的CP_EN充放电使能控制端口和PCHG_EN使能端口无效，从而达到过温保护和过流保护的目的。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种充电机管理系统，其特征在于，包括控制模块、电池类型识别模块、铅酸电池充电模块和锂电池充电模块；所述电池类型识别模块、所述铅酸电池充电模块和所述锂电池充电模块分别电性连接于所述控制模块；所述电池类型识别模块包括BMS定向通信单元；所述铅酸电池充电模块包括铅酸电池监测单元和铅酸电池保护单元；所述锂电池充电模块包括锂电池监测单元和锂电池保护单元；所述控制模块根据所述BMS定向通信单元的通信状态向所述铅酸电池充电模块或锂电池充电模块发送控制指令。
2.根据权利要求1所述的充电机管理系统，其特征在于，所述铅酸电池监测单元包括铅酸电池温度传感器。
3.根据权利要求2所述的充电机管理系统，其特征在于，所述铅酸电池监测单元包括铅酸电池电压传感器和铅酸电池电流传感器中至少一种。
4.根据权利要求3所述的充电机管理系统，其特征在于，所述铅酸电池保护单元包括铅酸电池过温保护单元。
5.根据权利要求4所述的充电机管理系统，其特征在于，所述铅酸电池保护单元包括铅酸电池过流保护单元。
6.根据权利要求1所述的充电机管理系统，其特征在于，所述锂电池监测单元包括锂电池电压传感器和锂电池电流传感器中至少一种。
7.根据权利要求6所述的充电机管理系统，其特征在于，所述锂电池监测单元包括锂电池温度传感器。
8.根据权利要求7所述的充电机管理系统，其特征在于，所述锂电池保护单元包括锂电池过流保护单元。
9.根据权利要求8所述的充电机管理系统，其特征在于，所述锂电池保护单元包括锂电池过温保护单元。
10.一种AGV小车充电系统，其特征在于，包括AGV小车和充电机；所述AGV小车包括电池，所述电池为锂电池和铅酸电池中任意一种，所述充电机包括如权利要求1-9任一项所述的充电机管理系统；所述充电机电性连接于所述电池。
CN202222559730.8U 2022-09-27 2022-09-27 一种充电机管理系统和agv小车充电系统 Active CN219154249U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202222559730.8U CN219154249U (zh) 2022-09-27 2022-09-27 一种充电机管理系统和agv小车充电系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202222559730.8U CN219154249U (zh) 2022-09-27 2022-09-27 一种充电机管理系统和agv小车充电系统

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN219154249U true CN219154249U (zh) 2023-06-09

Family

ID=86618145

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202222559730.8U Active CN219154249U (zh) 2022-09-27 2022-09-27 一种充电机管理系统和agv小车充电系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN219154249U (zh)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9108521B2 (en) Battery control apparatus and method
KR102247394B1 (ko) 배터리 팩 및 이를 이용하는 배터리 구동 장치 및 배터리 구동 방법
CN104085312B (zh) 一种电动汽车电池管理系统
CN106274498A (zh) 电动汽车电池管理系统的控制方法
KR101673822B1 (ko) 친환경 차량의 릴레이 융착 검출 장치 및 그 방법
CN102097844A (zh) 一种智能电池管理系统
CN101931243A (zh) 基于无线网络的电池组管理系统及其控制方法
JP6717526B2 (ja) 電気移動手段及びその制御方法
JP7076526B2 (ja) 締結認識機能付きバッテリーパック
CN202737571U (zh) 车载电源系统
WO2023092999A1 (zh) 电池加热系统、电池包和用电装置
KR20220011601A (ko) 병렬 멀티 팩 모듈의 출력 제어 장치 및 방법
CN109606195B (zh) 一种锂电池管理系统
CN219154249U (zh) 一种充电机管理系统和agv小车充电系统
CN210608615U (zh) 锂离子电池充放电硬件二次防护电路
CN104184191B (zh) 一种电动汽车整车控制装置及其控制方法
CN106026307A (zh) 车载电池管理系统
CN205141735U (zh) 一种智能电池组及电动车
CN204465080U (zh) 用于锂电池组的电池管理系统
KR102433850B1 (ko) Bms 인식 시스템 및 방법
CN206293946U (zh) 一种基于锂离子电容器的无等待智能充电系统
CN206332689U (zh) 一种带断电保护功能的智能物联网网关
KR20210051538A (ko) 병렬 멀티 팩 시스템의 출력 제어 장치 및 방법
KR20160063757A (ko) 배터리 충전방법 및 이를 이용한 배터리 팩
CN217063349U (zh) 具有充电保护功能的充电装置

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant