CN219153163U - 一种多轴运动高精度水射流切割机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多轴运动高精度水射流切割机，属于切割机领域，包括底箱，所述底箱的侧面固定连接有托板，所述托板的上方设置有滚轴座，所述滚轴座的内侧连接有辅助滚轴，所述底箱的顶面边缘固定连接有支撑杆，所述支撑杆的侧面固定连接有顶板，所述支撑杆的侧面设置有侧护板，所述支撑杆的顶端设置有转杆固座，所述转杆固座的内侧设置有横向驱杆，所述托板的表面开设有凹槽，所述滚轴座与辅助滚轴转动连接，所述辅助滚轴位于托板的凹槽内侧，且辅助滚轴顶端与托板表面持平，所述转杆固座与横向驱杆转动连接，所述转杆固座的内侧设置有横向驱杆；通过多轴联动，提升了结构的支撑性，让结构切割的形状和切割路径更加灵活和精准。

Description

一种多轴运动高精度水射流切割机

技术领域

本实用新型属于切割机技术领域，具体涉及一种多轴运动高精度水射流切割机。

背景技术

使用水刀切割板材时，水刀残生产生的冲击会将板材上残留的锈蚀水片或灰尘冲刷到平台上，导致平台在使用过后需要对这些碎屑进行清理，以免锈蚀碎片卡在平台缝隙，导致表面锈蚀或破坏加工台保护层，同时，需要加工的板材需要人力将板材推进加工台，并调整好固定位置，或采用专门传输板材的设备进行安放，增加加工预算，切割不到的地方还需要人工调整，影响加工效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多轴运动高精度水射流切割机，解决了解决了人工推动板材进行安放，板材切割不到的位置需要进行调整，使用后需要对平台进行清理的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多轴运动高精度水射流切割机，包括底箱，所述底箱的侧面固定连接有托板，所述托板的上方设置有滚轴座，所述滚轴座的内侧连接有辅助滚轴，所述底箱的顶面边缘固定连接有支撑杆，所述支撑杆的侧面固定连接有顶板，所述支撑杆的侧面设置有侧护板，所述支撑杆的顶端设置有转杆固座，所述转杆固座的内侧设置有横向驱杆。

作为一种优选的实施方式，所述托板的表面开设有凹槽，所述滚轴座与辅助滚轴转动连接，所述辅助滚轴位于托板的凹槽内侧，且辅助滚轴顶端与托板表面持平。

采用上述方案，将板材移动到托板上，通过夹持结构进行托运，将板材移动到指定位置进行加工，板材移动时，通过与辅助滚轴贴合，利用辅助滚轴滚动辅助板材移动，该结构解决了人工推板移动，减少板材拖动产生的磨损，降低了拖动产生的噪音，提升了加工效率。

作为一种优选的实施方式，所述转杆固座与横向驱杆转动连接，所述转杆固座的内侧设置有横向驱杆，所述横向驱杆的外侧螺纹连接有驱动端块，所述驱动端块的侧面安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴末端设置有纵向驱杆，所述支撑杆的侧面两端固定连接有辅杆固端，所述辅杆固端的内侧固定连接有辅助移动杆，所述辅助移动杆的外侧面滑动连接有横移滑杆，所述横移滑杆的外侧滑动连接有穿杆移块，所述穿杆移块与纵向驱杆螺纹连接，所述穿杆移块的侧面固定连接有滑动固座。

采用上述方案，通过横向驱杆末端连接的电机运作，带动横向驱杆转动，横向驱杆转动时让外侧的驱动端块移动，实现横向移动，并通过驱动端块移动带动驱动电机移动，当驱动电机运作时，通过驱动电机带动纵向驱杆转动进而让纵向驱杆外侧的穿杆移块运动，穿杆移块移动同时带动滑动固座运动，并带动贯穿穿杆移块的横移滑杆两端在辅助移动杆外侧滑动，并通过横移滑杆对滑动固座部分起到支撑作用，实现纵向移动。

作为一种优选的实施方式，所述顶板的顶面两侧开设有滑块槽，且滑块槽的内侧滑动连接有滑动板，所述滑动板的外侧滑动连接有滑板端块，所述滑板端块的底面固定连接有液压杆，所述液压杆的末端固定连接有切割端，所述滑动板的底面两端均固定连接有滑槽柱杆，所述滑槽柱杆的底面末端固定连接有清洁块。

采用上述方案，当滑动固座内侧固定的液压杆移动时，液压杆通过顶端固定的滑板端块与滑动板移动，当液压杆横向偏移时，滑板端块在滑动板的外侧滑动，当液压杆纵向位移时，通过滑板端块推动滑动板与滑块槽滑动，滑动板移动的同时带动滑槽柱杆和清洁块移动，台面上部分结构进行清理。

作为一种优选的实施方式，所述液压杆的末端外侧面固定连接有抬升块，所述抬升块的外侧滑动连接有提升杆，所述提升杆的末端固定连接有滑动块，所述滑动块与滑槽柱杆滑动连接，所述提升杆上表面固定连接有滑杆固块，所述滑杆固块的侧面固定连接有槽内滑杆，所述滑槽柱杆的侧面固定连接有铰点固块，所述铰点固块的末端转动连接有卡板折臂，所述卡板折臂的上端表面开设有滑杆长槽，所述滑杆长槽与槽内滑杆滑动连接。

采用上述方案，当液压杆进行升降时，通过液压杆的结构伸缩带动抬升块移动，抬升块移动拉动提升杆向上移动时，提升杆两端固定的滑动块与滑槽柱杆滑动，并随液压杆结构收缩向上抬升，进而让提升杆上的滑杆固块和槽内滑杆向上移动，通过槽内滑杆与卡板折臂侧面的滑杆长槽滑动，让卡板折臂以铰点固块末端为转动节点偏转，让两侧卡板折臂末端向内靠近。

作为一种优选的实施方式，所述底箱的顶面固定连接有平台槽，所述平台槽的侧面开设有漏水口，所述平台槽的内侧固定连接有加工台，所述加工台与平台槽之间设置有存水槽。

采用上述方案，利用水刀喷射的高压水柱对板材加工时，水刀接触板材结构，容易将板材表面的锈蚀和灰尘冲刷下来，冲刷的水通过加工台侧面的斜坡流入到存水槽内，而流动的水通过存水槽进入到平台槽侧面的漏水口处，对冲刷的水进行收集，后续配合清理结构对存水槽内侧进行清理。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

该多轴运动高精度水射流切割机通过设置穿杆移块,通过多轴联动，提升了结构的支撑性，让结构切割的形状和切割路径更加灵活和精准；

该多轴运动高精度水射流切割机通过设置滑槽柱杆和清洁块,提升加工结构的清洁度，避免水渍和油渍残留在台面上易聚集灰尘的地方；

该多轴运动高精度水射流切割机通过设置卡板折臂,通过升降结构，配合架构夹持将板材拖动到指定位置，并方便实时调整板材加工的位置，让板材的边缘处也能被加工，提升了加工效率；

该多轴运动高精度水射流切割机通过设置加工台和平台槽,对冲刷的水进行收集，后续配合清理结构对存水槽内侧进行清理，加工使用前后无需人工清洁，且方便对水和板材上的杂质进行收集和清理，起到很好的清洁作用。

附图说明

图1为本实用新型正面立体的结构示意图；

图2为本实用新型顶板顶部结构示意图；

图3为本实用新型加工台结构示意图；

图4为本实用新型卡板折臂连接结构示意图。

图中：1、底箱；2、托板；3、滚轴座；4、辅助滚轴；5、支撑杆；6、侧护板；7、顶板；8、辅杆固端；9、转杆固座；10、横向驱杆；11、驱动电机；12、纵向驱杆；13、辅助移动杆；14、滑块槽；15、滑动板；16、滑板端块；17、液压杆；18、切割端；19、驱动端块；20、横移滑杆；21、滑动固座；22、穿杆移块；23、抬升块；24、提升杆；25、滑动块；26、铰点固块；27、卡板折臂；28、滑杆长槽；29、槽内滑杆；30、滑杆固块；31、平台槽；32、漏水口；33、存水槽；34、加工台；35、滑槽柱杆；36、清洁块。

具体实施方式

请参阅图1-4，本实用新型提供一种多轴运动高精度水射流切割机，包括底箱1，底箱1的侧面固定连接有托板2，托板2的上方设置有滚轴座3，滚轴座3的内侧连接有辅助滚轴4，底箱1的顶面边缘固定连接有支撑杆5，支撑杆5的侧面固定连接有顶板7，支撑杆5的侧面设置有侧护板6，支撑杆5的顶端设置有转杆固座9，转杆固座9的内侧设置有横向驱杆10。

见图1，托板2的表面开设有凹槽，滚轴座3与辅助滚轴4转动连接，辅助滚轴4位于托板2的凹槽内侧，且辅助滚轴4顶端与托板2表面持平，通过上述结构，将板材移动到托板2上，通过夹持结构进行托运，将板材移动到指定位置进行加工，板材移动时，通过与辅助滚轴4贴合，利用辅助滚轴4滚动辅助板材移动，该结构解决了人工推板移动，减少板材拖动产生的磨损，降低了拖动产生的噪音，提升了加工效率。

见图2，转杆固座9与横向驱杆10转动连接，转杆固座9的内侧设置有横向驱杆10，横向驱杆10的外侧螺纹连接有驱动端块19，驱动端块19的侧面安装有驱动电机11，驱动电机11的输出轴末端设置有纵向驱杆12，支撑杆5的侧面两端固定连接有辅杆固端8，辅杆固端8的内侧固定连接有辅助移动杆13，辅助移动杆13的外侧面滑动连接有横移滑杆20，横移滑杆20的外侧滑动连接有穿杆移块22，穿杆移块22与纵向驱杆12螺纹连接，穿杆移块22的侧面固定连接有滑动固座21，通过上述结构，通过横向驱杆10末端连接的电机运作，带动横向驱杆10转动，横向驱杆10转动时让外侧的驱动端块19移动，实现横向移动，并通过驱动端块19移动带动驱动电机11移动，当驱动电机11运作时，通过驱动电机11带动纵向驱杆12转动进而让纵向驱杆12外侧的穿杆移块22运动，穿杆移块22移动同时带动滑动固座21运动，并带动贯穿穿杆移块22的横移滑杆20两端在辅助移动杆13外侧滑动，并通过横移滑杆20对滑动固座21部分起到支撑作用，实现纵向移动，通过多轴联动，提升了结构的支撑性，让结构切割的形状和切割路径更加灵活和精准。

见图3，顶板7的顶面两侧开设有滑块槽14，且滑块槽14的内侧滑动连接有滑动板15，滑动板15的外侧滑动连接有滑板端块16，滑板端块16的底面固定连接有液压杆17，液压杆17的末端固定连接有切割端18，滑动板15的底面两端均固定连接有滑槽柱杆35，滑槽柱杆35的底面末端固定连接有清洁块36，通过上述结构，当滑动固座21内侧固定的液压杆17移动时，液压杆17通过顶端固定的滑板端块16与滑动板15移动，当液压杆17横向偏移时，滑板端块16在滑动板15的外侧滑动，当液压杆17纵向位移时，通过滑板端块16推动滑动板15与滑块槽14滑动，滑动板15移动的同时带动滑槽柱杆35和清洁块36移动，台面上部分结构进行清理，提升加工结构的清洁度，避免水渍和油渍残留在台面上易聚集灰尘的地方。

见图4，液压杆17的末端外侧面固定连接有抬升块23，抬升块23的外侧滑动连接有提升杆24，提升杆24的末端固定连接有滑动块25，滑动块25与滑槽柱杆35滑动连接，提升杆24上表面固定连接有滑杆固块30，滑杆固块30的侧面固定连接有槽内滑杆29，滑槽柱杆35的侧面固定连接有铰点固块26，铰点固块26的末端转动连接有卡板折臂27，卡板折臂27的上端表面开设有滑杆长槽28，滑杆长槽28与槽内滑杆29滑动连接，通过上述结构，当液压杆17进行升降时，通过液压杆17的结构伸缩带动抬升块23移动，抬升块23移动拉动提升杆24向上移动时，提升杆24两端固定的滑动块25与滑槽柱杆35滑动，并随液压杆17结构收缩向上抬升，进而让提升杆24上的滑杆固块30和槽内滑杆29向上移动，通过槽内滑杆29与卡板折臂27侧面的滑杆长槽28滑动，让卡板折臂27以铰点固块26末端为转动节点偏转，让两侧卡板折臂27末端向内靠近，通过升降结构，配合架构夹持将板材拖动到指定位置，并方便实时调整板材加工的位置，让板材的边缘处也能被加工，提升了加工效率。

见图3，底箱1的顶面固定连接有平台槽31，平台槽31的侧面开设有漏水口32，平台槽31的内侧固定连接有加工台34，加工台34与平台槽31之间设置有存水槽33，通过上述结构，利用水刀喷射的高压水柱对板材加工时，水刀接触板材结构，容易将板材表面的锈蚀和灰尘冲刷下来，冲刷的水通过加工台34侧面的斜坡流入到存水槽33内，而流动的水通过存水槽33进入到平台槽31侧面的漏水口32处，对冲刷的水进行收集，后续配合清理结构对存水槽33内侧进行清理，加工使用前后无需人工清洁，且方便对水和板材上的杂质进行收集和清理，起到很好的清洁作用。

在使用时，首先，先将板材移动到托板2上，然后通过液压杆17进行升降时，通过液压杆17的结构伸缩带动抬升块23移动，抬升块23移动拉动提升杆24向上移动时，提升杆24两端固定的滑动块25与滑槽柱杆35滑动，并随液压杆17结构收缩向上抬升，进而让提升杆24上的滑杆固块30和槽内滑杆29向上移动，通过槽内滑杆29与卡板折臂27侧面的滑杆长槽28滑动，让卡板折臂27以铰点固块26末端为转动节点偏转，让两侧卡板折臂27末端向内靠近，并让卡板折臂27将板材夹持，并拖动到加工台34上，随后液压杆17延伸长度，让两侧卡板折臂27远离，之后，通过横向驱杆10末端连接的电机运作，带动横向驱杆10转动，横向驱杆10转动时让外侧的驱动端块19移动，实现横向移动，并通过驱动端块19移动带动驱动电机11移动，当驱动电机11运作时，通过驱动电机11带动纵向驱杆12转动进而让纵向驱杆12外侧的穿杆移块22运动，穿杆移块22移动同时带动滑动固座21运动，并带动贯穿穿杆移块22的横移滑杆20两端在辅助移动杆13外侧滑动，并通过横移滑杆20对滑动固座21部分起到支撑作用，实现纵向移动，来调整切割端18的所在位置，水刀接触板材结构，容易将板材表面的锈蚀和灰尘冲刷下来，冲刷的水通过加工台34侧面的斜坡流入到存水槽33内，而流动的水通过存水槽33进入到平台槽31侧面的漏水口32处，加工结束后，通过滑槽柱杆35和清洁块36移动，对存水槽33进行清理即可。

Claims (6)

1.一种多轴运动高精度水射流切割机，其特征在于：包括底箱(1)，所述底箱(1)的侧面固定连接有托板(2)，所述托板(2)的上方设置有滚轴座(3)，所述滚轴座(3)的内侧连接有辅助滚轴(4)，所述底箱(1)的顶面边缘固定连接有支撑杆(5)，所述支撑杆(5)的侧面固定连接有顶板(7)，所述支撑杆(5)的侧面设置有侧护板(6)，所述支撑杆(5)的顶端设置有转杆固座(9)，所述转杆固座(9)的内侧设置有横向驱杆(10)。

2.根据权利要求1所述的多轴运动高精度水射流切割机，其特征在于：所述托板(2)的表面开设有凹槽，所述滚轴座(3)与辅助滚轴(4)转动连接，所述辅助滚轴(4)位于托板(2)的凹槽内侧，且辅助滚轴(4)顶端与托板(2)表面持平。

3.根据权利要求1所述的多轴运动高精度水射流切割机，其特征在于：所述转杆固座(9)与横向驱杆(10)转动连接，所述转杆固座(9)的内侧设置有横向驱杆(10)，所述横向驱杆(10)的外侧螺纹连接有驱动端块(19)，所述驱动端块(19)的侧面安装有驱动电机(11)，所述驱动电机(11)的输出轴末端设置有纵向驱杆(12)，所述支撑杆(5)的侧面两端固定连接有辅杆固端(8)，所述辅杆固端(8)的内侧固定连接有辅助移动杆(13)，所述辅助移动杆(13)的外侧面滑动连接有横移滑杆(20)，所述横移滑杆(20)的外侧滑动连接有穿杆移块(22)，所述穿杆移块(22)与纵向驱杆(12)螺纹连接，所述穿杆移块(22)的侧面固定连接有滑动固座(21)。

4.根据权利要求1所述的多轴运动高精度水射流切割机，其特征在于：所述顶板(7)的顶面两侧开设有滑块槽(14)，且滑块槽(14)的内侧滑动连接有滑动板(15)，所述滑动板(15)的外侧滑动连接有滑板端块(16)，所述滑板端块(16)的底面固定连接有液压杆(17)，所述液压杆(17)的末端固定连接有切割端(18)，所述滑动板(15)的底面两端均固定连接有滑槽柱杆(35)，所述滑槽柱杆(35)的底面末端固定连接有清洁块(36)。

5.根据权利要求4所述的多轴运动高精度水射流切割机，其特征在于：所述液压杆(17)的末端外侧面固定连接有抬升块(23)，所述抬升块(23)的外侧滑动连接有提升杆(24)，所述提升杆(24)的末端固定连接有滑动块(25)，所述滑动块(25)与滑槽柱杆(35)滑动连接，所述提升杆(24)上表面固定连接有滑杆固块(30)，所述滑杆固块(30)的侧面固定连接有槽内滑杆(29)，所述滑槽柱杆(35)的侧面固定连接有铰点固块(26)，所述铰点固块(26)的末端转动连接有卡板折臂(27)，所述卡板折臂(27)的上端表面开设有滑杆长槽(28)，所述滑杆长槽(28)与槽内滑杆(29)滑动连接。

6.根据权利要求1所述的多轴运动高精度水射流切割机，其特征在于：所述底箱(1)的顶面固定连接有平台槽(31)，所述平台槽(31)的侧面开设有漏水口(32)，所述平台槽(31)的内侧固定连接有加工台(34)，所述加工台(34)与平台槽(31)之间设置有存水槽(33)。

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