CN219149002U - 电荷累积检测控制电路和电刺激器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电荷累积检测控制电路和电刺激器，电荷累积检测控制电路包括：N个电极、负相脉冲发生电路、第一开关、正相脉冲发生电路、第二开关、N个第三开关、累积电荷采集模块和控制模块，其中N≥1；N个电极与负相脉冲发生电路或正相脉冲发生电路之间形成N个电脉冲通道；第一开关和第二开关分别用于控制负相脉冲发生电路和正相脉冲发生电路与各电极之间的连接或切断；N个第三开关的一端分别与N个电脉冲通道连接，N个第三开关的另一端均接地；累积电荷采集模块用于采集N个电脉冲通道中的累积电荷信号；控制模块用于根据累积电荷信号控制正相脉冲发生电路、第二开关和第三开关中的至少一个。该控制电路能最大程度地消除电极的累积电荷。

Description

电荷累积检测控制电路和电刺激器

技术领域

本实用新型涉及电刺激器技术领域，尤其是涉及一种电荷累积检测控制电路和电刺激器。

背景技术

电刺激器产品通常用于改善人体机能或治疗疾病，电刺激器工作时的有效信号是电脉冲信号。根据ISO 14708-3对有源植入式医疗器械电中性的要求，除预期功能外，当与人体接触时，有源植入式医疗器械的植入部分如电极应呈电中性，任何导电表面或电极表面的直流电流密度应≤0.75μA/mm²。电刺激器的电极部分直接接触人体组织，当电极处于激活状态发出电刺激脉冲时，保证电中性对于患者的安全至关重要。由于将电刺激器植入到人体特定区域后，电极需要长时间直接与体液接触，而现有电刺激器的电极在制作工艺上通常在电极表面进行电镀铂灰，电刺激器工作时发出的有效单相电脉冲信号会使铂灰在体液中产生电化学反应。当电极上的累积电压超过一定限值时，电极的氧化还原反应剧烈，电极将被不可逆消耗，这进一步对电刺激器的电荷平衡技术提出了更高的要求。在现有技术中，通常在进行电刺激后，发出一种与有效脉冲信号极性相反的脉冲信号以中和电极上的累积电荷，从而达到主动平衡电荷的目的。

在现有技术中，采用主动平衡电荷的措施以中和电极上的累积电荷时，因主动平衡的电荷量不一定可以最大限度地抵消掉有效脉冲的电荷量，且现有技术没有对主动平衡之后的电极累积电荷进行检测和控制，不能确保电极的累积电荷被完全消除以满足电荷平衡要求。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出一种电荷累积检测控制电路，能最大程度消除电极的累积电荷，确保电荷平衡符合要求。

本实用新型的另一个目的在于提出一种电刺激器。

为了达到上述目的，本实用新型第一方面实施例提出的电荷累积检测控制电路，用于电刺激器，包括：N个电极，其中，N≥1；负相脉冲发生电路和第一开关，所述负相脉冲发生电路用于产生负相电脉冲信号，所述第一开关用于控制所述负相脉冲发生电路与各所述电极之间的连接或切断；正相脉冲发生电路和第二开关，所述正相脉冲发生电路用于产生正相电脉冲信号，所述第二开关用于控制所述正相脉冲发生电路与各所述电极之间的连接或切断，N个所述电极与所述负相脉冲发生电路或所述正相脉冲发生电路之间形成N个电脉冲通道；N个第三开关，N个所述第三开关的一端分别与N个所述电脉冲通道连接，N个所述第三开关的另一端均接地；累积电荷采集模块，所述累积电荷采集模块与N个所述电脉冲通道连接，用于采集所述电脉冲通道中的累积电荷信号；控制模块，所述控制模块与所述正相脉冲发生电路、所述第二开关的控制端和所述第三开关的控制端中的至少一个连接，用于根据所述累积电荷信号控制所述正相脉冲发生电路、所述第二开关和所述第三开关中的至少一个。

根据本实用新型实施例的电荷累积检测控制电路，电极被激活后，通过负相脉冲发生电路发出有效刺激，正相脉冲发生电路产生的正相脉冲抵消负相脉冲的累积电荷，形成主动电荷平衡；此外，通过第三开关实现电脉冲通道接地，进一步释放电极的累积电荷，形成被动电荷平衡。本实用新型实施例依据累积电荷采集模块采集的累积电荷信号，能调整正相脉冲的波形及被动电荷平衡的释放时间，优化电荷平衡效果，确保累积电荷电压保持在安全阈值的要求范围内，更有利保障患者安全，延长产品电极的使用寿命。

在本实用新型的一些实施例中，所述累积电荷采集模块包括：开关模块，所述开关模块用于接通或断开相应所述电脉冲通道上累积电荷信号的采集；模拟数字转换电路，所述模拟数字转换电路的输入端与所述开关模块连接，所述模拟数字转换电路的输出端与所述控制模块连接，用于将所述累积电荷信号转换为数字采集信号。

在本实用新型的一些实施例中，所述控制模块包括：比较器，所述比较器的输入端与所述模拟数字转换电路的输出端连接，用于在所述累积电荷信号对应的数字采集信号超出目标平衡电荷信号范围时输出调节信号；控制器，所述控制器与所述比较器的第一输出端连接，用于根据所述调节信号控制所述正相脉冲发生电路、所述第二开关和所述第三开关中的至少一个；所述控制器还与所述开关模块的控制端连接，用于控制所述开关模块接通或断开相应所述电脉冲通道的累积电荷信号的采集。其中，通过设置目标平衡电荷信号范围，在累积电荷信号对应的数字采集信号超出目标平衡电荷信号范围时，能主动调整正相脉冲发生电路输出的正相电脉冲信号，正相电脉冲信号电荷量更接近于负相电脉冲信号的电荷量，从而优化主动平衡电荷效果。

在本实用新型的一些实施例中，所述开关模块包括：N个第四开关，N个所述第四开关分别连接于N个所述电脉冲通道，用于接通或断开对应连接电脉冲通道上累积电荷信号的采集。其中，通过在模拟数字转换电路与N个电脉冲通道之间对应设置N个第四开关，以实现对单个或多个通道的累积电荷进行监测。对多个通道同时进行监测可节省系统功耗，提高监测效率。该实施例还可对异常通道进行查找和单独诊断。

在本实用新型的一些实施例中，所述电荷累积检测控制电路还包括：提示模块，所述提示模块与所述比较器的第二输出端连接，用于在所述累积电荷信号对应的数字采集信号超过预设安全阈值时进行告警提示。

在本实用新型的一些实施例中，所述电荷累积检测控制电路还包括：第五开关，所述第五开关与所述正相脉冲发生电路和所述负相脉冲发生电路连接，用于控制所述正相脉冲发生电路和所述负相脉冲发生电路整体的供电状态。

在本实用新型的一些实施例中，所述模拟数字转换电路包括1个模拟数字转换器，所述模拟数字转换器的输入端与所述开关模块连接，所述模拟数字转换器的输出端与所述控制模块连接。

在本实用新型的一些实施例中，所述负相脉冲发生电路、所述第一开关、所述正相脉冲发生电路和所述第二开关的数量均为M个，其中，N为M的倍数。

为了达到上述目的，本实用新型第二方面实施例提出的电刺激器，包括上面任一项所述的电荷累积检测控制电路。

在本实用新型的一些实施例中，所述电刺激器具体为脑深部电刺激器、脑皮层刺激器、脊髓刺激器、人工耳蜗植入体或视网膜电刺激器。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为根据本实用新型一个实施例的电荷累积检测控制电路的示意图；

图2为根据本实用新型一个实施例的电荷平衡技术的示意图；

图3为根据本实用新型另一个实施例的电荷累积检测控制电路的示意图；

图4为根据本实用新型一个实施例的电刺激器的框图。

附图标记：

电刺激器100；

电荷累积检测控制电路10；

N个电极1、负相脉冲发生电路2、第一开关3、正相脉冲发生电路4、第二开关5、N个第三开关6、累积电荷采集模块7、控制模块8、提示模块9；

开关模块71、模拟数字转换电路72、比较器81、控制器82；

电极11、电极12、电极1N、第三开关611、第三开关612、第三开关61N、负相脉冲发生电路21、负相脉冲发生电路22、负相脉冲发生电路2M、正相脉冲发生电路41、正相脉冲发生电路42、正相脉冲发生电路4M、第五开关P。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，参考附图描述的实施例是示例性的，下面详细描述本实用新型的实施例。

下面参考图1-图3描述根据本实用新型实施例的电荷累积检测控制电路，该电荷累积检测控制电路用于电刺激器。

在本实用新型的实施例中，电刺激器可以为植入式医疗器械的电刺激器类产品，电刺激器通过将电极植入到特定区域，并发送一定频率的电脉冲对该作用区域刺激放电，从而达到改善或治疗疾病的目的。电荷累积检测控制电路集成在电刺激器中，用于检测电刺激器中电极上的累积电荷，并根据累积电荷控制电刺激器的工作状态。

在本实用新型的一些实施例中，如图1所示，为根据本实用新型一个实施例的电荷累积检测控制电路的示意图，其中，电荷累积检测控制电路10包括N个电极1、负相脉冲发生电路2、第一开关3、正相脉冲发生电路4、第二开关5、N个第三开关6、累积电荷采集模块7和控制模块8，其中，N≥1。N优选为比现有电刺激器产品的电极数更多的数值，如64、128、256或其他多种可能的数值，以形成高密度、多电极的电刺激器。

负相脉冲发生电路2用于产生负相电脉冲信号，N个电极1与负相脉冲发生电路2电连接以形成N个电脉冲通道，N个电极1用于根据负相脉冲发生电路2的负相电脉冲信号进行放电以激活，该负相电脉冲信号为有效单向脉冲信号。如图1所示，N个电极1可以包括电极11、电极12…电极1N，当N个电极1处于激活工作状态并进行刺激放电时，N个电极1的电性为负性。第一开关3用于控制负相脉冲发生电路2与N个电极1之间的连接或切断。

可以理解的是，负相脉冲发生电路2产生负相电脉冲信号刺激N个电极1放电后，会在N个电极1出现电荷积累，当电极上累积的电荷的电压超过一定限值时，会加剧电极1的氧化还原反应，导致电极1将被不可逆消耗。

基于以上情况，本实用新型实施例的电荷累积检测控制电路10还设置有正相脉冲发生电路4，正相脉冲发生电路4用于产生正相电脉冲信号，其中，N个电极1与负相脉冲发生电路2或正相脉冲发生电路4之间形成N个电脉冲通道。正相脉冲发生电路4产生的正相电脉冲信号用于抵消负相脉冲的累积电荷，使得N个电极1呈电中性，以达到主动平衡电荷的目的。第二开关5用于控制正相脉冲发生电路4与N个电极1之间的连接或切断。

可以理解的是，正相脉冲发生电路4产生正相电脉冲信号发送至N个电极1，并与N个电极1上累积的负电荷相抵消后，N个电极1的累积电荷还可能存在，没有被完全消除，或者累积的负电荷相抵消后N个电极1上又积累了正电荷等情况，因此在电荷累积检测控制电路10具有主动平衡电荷功能的基础上，需要增加被动平衡电荷的功能。

在一些实施例中，电荷累积检测控制电路10还设置有N个第三开关6，N个第三开关6的一端分别与N个电脉冲通道连接，N个第三开关6的另一端均接地。如图1所示，N个第三开关6可以包括第三开关611、第三开关612…第三开关61N。当N个第三开关6中的部分或全部闭合后，对应的电脉冲通道接地并释放累积电荷，从而达到被动平衡电荷的目的。

累积电荷采集模块7与N个电脉冲通道连接，用于采集电脉冲通道中的累积电荷信号。具体地，N个电极1上累积电荷将导致N个电极1电压升高，本实用新型实施例提出的电荷平衡技术采用累积电荷电压监测方式，实现对N个电极1上累积电荷的监测。

控制模块8与正相脉冲发生电路4、第二开关5的控制端和第三开关6的控制端中的至少一个连接，用于根据累积电荷信号控制正相脉冲发生电路4、第二开关5和第三开关6中的至少一个。

其中，可结合图1、图2和表1描述本实用新型实施例的电荷累积检测控制电路应用电荷平衡技术的工作原理。如图2所示，为根据本实用新型一个实施例的电荷平衡技术的示意图，其中，图2中的横轴为时间，用“t”表示，纵轴为电脉冲信号的电流幅值，用“I”表示，图2中仅示出在一个刺激周期内电脉冲信号的电流幅值随时间变化的情况，在单个刺激周期中包含1次主动电荷平衡和1次被动电荷平衡。表1中示出了各个时段对应的各个开关的通断状态。

具体地，如图2所示，t0时段，对应图1中的各开关断开，即表1中的控制第一开关3、第二开关5和第三开关6均断开，为t1时段的正常刺激做准备，进而开始进入第一个刺激周期。t1时段为正常刺激时段，此时控制模块8控制第二开关5和N个第三开关6保持断开状态并控制第一开关3闭合，负相脉冲发生电路2产生负相电脉冲信号，电极1被激活并进行放电。其中，将负相电脉冲信号的电荷量记为Qc，Qc＝Ic*Tc，其中Ic为负相电脉冲信号的电流幅值，Tc为负相电脉冲信号的脉冲宽度。进一步地，Tc和Ic的值可根据用户实际需要进行设置，此处不作限定。在t2时段中，控制模块8控制第一开关3、第二开关5和N个第三开关6均断开，以避免负相电脉冲信号与t3时段产生的主动平衡信号重叠。

t3时段为主动平衡电荷的时段，由表1可知，此时控制模块8控制第一开关3和N个第三开关6保持断开状态并控制第二开关5闭合，正相脉冲发生电路4产生正相电脉冲信号发送至电极1，并与电极1上累积的负电荷相抵消。其中，将正相电脉冲信号的电荷量记为Qa，Qa＝Ia*Ta；其中Ia是正相电脉冲信号的电流幅值，Ta为正相电脉冲信号脉冲宽度。Ta由控制模块8控制第一开关3闭合的时长决定，Ia由正相脉冲发生电路4的电流驱动大小决定，Ia和Ta均可由控制模块8进行控制，从而调整正相电脉冲信号的电荷量Qa，使Qa最大程度中和t1时段内负相电脉冲信号的电荷量Qc，以达到主动电荷平衡的目的。

t4时段，由表1可知，控制模块8控制第二开关5、第一开关3和第三开关6断开，此时由累积电荷采集模块7采集电脉冲通道中的累积电荷信号。当控制模块8根据采集到的累积电荷信号确定N个电极1的部分有累积电荷或者累积电荷超过安全范围时，代表t3时段正相电脉冲信号的电荷量Qa无法完全中和t1时段负相电脉冲信号的电荷量Qc。

t5时段，此时控制模块8控制第二开关5和第一开关3保持断开状态并控制相应的第三开关闭合，各电极1上的累积电荷经第三开关接地释放，从而达到被动平衡电荷的目的。

表1

此外，控制模块8还能控制第三开关6闭合的时间，通过调节电极1接地的释放时间，确保电极1上的累积电荷有足够时间完成释放，进一步确保达到理想的电荷平衡效果。

根据本实用新型实施例的电荷累积检测控制电路10，电极被激活后，通过负相脉冲发生电路2发出有效刺激，正相脉冲发生电路4产生的正相脉冲抵消负相脉冲的累积电荷，形成主动电荷平衡；此外，通过第三开关6实现电脉冲通道接地，进一步释放电极的累积电荷，形成被动电荷平衡。本实用新型实施例依据累积电荷采集模块7采集的累积电荷信号，能调整正相脉冲的波形及被动电荷平衡的释放时间，优化电荷平衡效果，确保累积电荷电压保持在安全阈值的要求范围内，更有利保障患者安全，延长产品电极的使用寿命。

在本实用新型的一些实施例中，如图3所示，为根据本实用新型另一个实施例的电荷累积检测控制电路的示意图，其中，累积电荷采集模块7包括开关模块71和模拟数字转换电路72。

开关模块71用于接通或断开相应电脉冲通道上累积电荷信号的采集。具体地，开关模块71包括N个第四开关，其中，N个第四开关可以包括第四开关711、第四开关712…第四开关71N。N个第四开关分别连接于N个电脉冲通道，用于接通或断开对应连接电脉冲通道上累积电荷信号的采集。具体地，可结合表1理解控制模块8控制第四开关通断状态与时段的关系，本实施例优选可在完成主动电荷平衡操作后，控制N个第四开关闭合，由累积电荷采集模块7采集电脉冲通道中的累积电荷信号。

此外，该开关模块71中的N个第四开关也可采用半导体开关，具有灵敏度高、频率响应快等特点。

模拟数字转换电路72的输入端与开关模块71连接，模拟数字转换电路72的输出端与控制模块8连接，用于将累积电荷信号转换为数字采集信号，其中，模拟数字转换电路72中可以包括ADC(Analog-to-Digital Converter，模/数转换器或者模拟/数字转换器)，以实现将模拟信号转换为数字信号。模拟数字转换电路72的电路选型需考虑累积电荷信号(与电压值对应)和目标平衡电荷信号范围和采样精度要求进行设计，此处不作限定，该目标平衡电荷信号范围即为上面实施例的安全范围。

根据本实用新型实施例的电荷累积检测控制电路10，通过设置N个第四开关，以实现对单个或多个通道的累积电荷信号进行监测。对多个通道同时进行监测可节省系统功耗，提高监测效率。该实施例还可对异常通道进行查找和单独诊断。

在本实用新型的一些实施例中，如图3所示，控制模块8包括比较器81和控制器82。

比较器81的输入端与模拟数字转换电路72的输出端连接，用于在累积电荷信号对应的数字采集信号超出目标平衡电荷信号范围时输出调节信号。控制器82与比较器81的第一输出端连接，用于根据调节信号控制正相脉冲发生电路4、第二开关5和第三开关6中的至少一个。例如，可根据电极电容值、平衡累积电荷的要求等设置目标平衡电荷信号范围并记为(-V_TH，+V_TH)，通过合理设置(-V_TH，+V_TH)的值以满足本实用新型实施例的电荷累积检测控制电路10的主动平衡电荷和被动平衡电荷的要求，此处不对目标平衡电荷信号范围(-V_TH，+V_TH)的值做具体限定。

比较器81将获取的累积电荷信号V的数字采样信号与目标平衡电荷信号范围(-V_TH，+V_TH)中的-V_TH和+V_TH进行比较，确定主动电荷平衡和被动电荷平衡的调节措施，并输出调节信号。

具体地，当检测到累积电荷信号V＞+V_TH时，代表Qa＞Qc，比较器81输出调节信号，以控制减小后续刺激周期中的正相脉冲发生电路4产生的正相电脉冲信号的Ia或Ta，(如采用二分法逐次逼近的方式)使Qa减小至更接近Qc，从而优化主动电荷平衡效果。同时，控制器82还能控制在该刺激周期内，合理延长t5时段被动电荷平衡的时间，即增加第三开关6的闭合时间，使电极1上的残余电荷被充分释放。

当检测到累积电荷信号V＜-V_TH要求时，代表Qa＜Qc，控制器82输出调节信号，以控制增加后续刺激周期中的正相脉冲发生电路4产生的正相电脉冲信号的Ia或Ta，(同样可采用二分法逐次逼近的方式)使Qa增大至更接近Qc，从而优化主动电荷平衡效果。同时，控制器82还能控制在该刺激周期内，合理延长t5时段被动电荷平衡的时间，即增加第三开关6的闭合时间，使电极1上的残余电荷被充分释放。

当检测到累积电荷信号-V_TH＜V＜+V_TH时，即累积电荷信号V的数字采样信号处于目标平衡电荷信号范围(-V_TH，+V_TH)内，代表Qa接近Qc值，此时控制器82控制后续刺激周期中的正相脉冲发生电路4产生的正相电脉冲信号的Ia或Ta不变，以及控制被动电荷平衡的时间也就是N个第三开关6的闭合时间不变。

进一步地，根据比较器81将获取的累积电荷信号V的数字采样信号与目标平衡电荷信号范围(-V_TH，+V_TH)中的-V_TH和+V_TH进行比较的比较结果，控制器82还能输出调节信号，以控制第三开关6闭合的时间，通过调节电极1接地的释放时间，确保电极1上的累积电荷有足够时间完成释放，进一步确保达到理想的电荷平衡效果。

在另一些实施例中，如图3所示，控制器82还与开关模块71的控制端连接，用于控制开关模块71接通或断开相应电脉冲通道的累积电荷信号的采集。

在本实用新型的一些实施例中，如图3所示，电荷累积检测控制电路10还包括提示模块9。

提示模块9与比较器81的第二输出端连接，用于在累积电荷信号V对应的数字采集信号超过预设安全阈值时进行告警提示。

其中，可根据电极电容值、平衡累积电荷的要求以及用户安全设置预设安全阈值Vev。可以理解的是，当N个电极1上存在累积电荷时，且当累积电荷的电压V大于+V_TH或者小于-V_TH时，则可能会加剧电极1的氧化还原反应，但是此时累积电荷的电压V不会超过电刺激器或人体安全电压阈值，可直接通过采用上述电荷平衡的调节措施进行调节。基于此，应考虑电刺激器产品的使用安全，设置预设安全阈值Vev大于+V_TH，若累积电荷的电压V的绝对值超过预设安全阈值Vev，则认为可能影响用户使用或者影响用户的安全，由提示模块9及时进行告警提示。进一步地，提示模块9还可针对性提示用户具体哪一个电脉冲通道中的电极的累积电荷的电压V异常。

在本实用新型的一些实施例中，如图3所示，电荷累积检测控制电路10还包括第五开关P，第五开关P与正相脉冲发生电路4和负相脉冲发生电路2连接，用于控制正相脉冲发生电路4和负相脉冲发生电路2整体的供电状态，第五开关P可在预设情况下整体断电，保证产品使用安全。

在本实用新型的一些实施例中，模拟数字转换电路72包括1个模拟数字转换器，模拟数字转换器的输入端与开关模块71连接，模拟数字转换器的输出端与控制模块8连接。该实施例通过1个模拟数字转换器,能同时对N个电极1进行累积电荷的电压V的监测，可节省系统功耗，显著降低硬件成本。

或者，作为一个可选实施例，模拟数字转换电路32包括N个模拟数字转换器或N的分数个模拟数字转换器，同样能够实现本实用新型的技术效果。

在本实用新型的一些实施例中，如图3所示，负相脉冲发生电路2的数量为M个，其中，M个负相脉冲发生电路可以包括负相脉冲发生电路21、负相脉冲发生电路22…负相脉冲发生电路2M，每一个负相脉冲发生电路均与一个第一开关3连接。正相脉冲发生电路4的数量为M个，其中，M个正相脉冲发生电路可以包括正相脉冲发生电路41、正相脉冲发生电路42…正相脉冲发生电路4M，每一个正相脉冲发生电路均与一个第二开关5连接。

其中，N为M的倍数(包括一倍)。也就是说，一个负相脉冲发生电路或正相脉冲发生电路可同时连接一个或者多个电极。

在本实用新型的一些实施例中，如图4所示，为根据本实用新型一个实施例的电刺激器的框图，其中，电刺激器100包括上面任一项实施例的电荷累积检测控制电路10。

电刺激器100具体可以为脑深部电刺激器、脑皮层刺激器、脊髓刺激器、人工耳蜗植入体或视网膜电刺激器等，进而实现相应的如视觉、听觉、疼痛消除、运动障碍、成瘾疾病等治疗或修复。本实用新型尤其适用于高密度、多电极脑深部电刺激器。

根据本实用新型实施例的电荷累积检测控制电路10和电刺激器100的其他构成以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种电荷累积检测控制电路，用于电刺激器，其特征在于，包括：

N个电极，其中，N≥1；

负相脉冲发生电路和第一开关，所述负相脉冲发生电路用于产生负相电脉冲信号，所述第一开关用于控制所述负相脉冲发生电路与各所述电极之间的连接或切断；

正相脉冲发生电路和第二开关，所述正相脉冲发生电路用于产生正相电脉冲信号，所述第二开关用于控制所述正相脉冲发生电路与各所述电极之间的连接或切断，N个所述电极与所述负相脉冲发生电路或所述正相脉冲发生电路之间形成N个电脉冲通道；

N个第三开关，N个所述第三开关的一端分别与N个所述电脉冲通道连接，N个所述第三开关的另一端均接地；

累积电荷采集模块，所述累积电荷采集模块与N个所述电脉冲通道连接，用于采集所述电脉冲通道中的累积电荷信号；

控制模块，所述控制模块与所述正相脉冲发生电路、所述第二开关的控制端和所述第三开关的控制端中的至少一个连接，用于根据所述累积电荷信号控制所述正相脉冲发生电路、所述第二开关和所述第三开关中的至少一个。

2.根据权利要求1所述的电荷累积检测控制电路，其特征在于，所述累积电荷采集模块包括：

开关模块，所述开关模块用于接通或断开相应所述电脉冲通道上累积电荷信号的采集；

模拟数字转换电路，所述模拟数字转换电路的输入端与所述开关模块连接，所述模拟数字转换电路的输出端与所述控制模块连接，用于将所述累积电荷信号转换为数字采集信号。

3.根据权利要求2所述的电荷累积检测控制电路，其特征在于，所述控制模块包括：

比较器，所述比较器的输入端与所述模拟数字转换电路的输出端连接，用于在所述累积电荷信号对应的数字采集信号超出目标平衡电荷信号范围时输出调节信号；

控制器，所述控制器与所述比较器的第一输出端连接，用于根据所述调节信号控制所述正相脉冲发生电路、所述第二开关和所述第三开关中的至少一个；

所述控制器还与所述开关模块的控制端连接，用于控制所述开关模块接通或断开相应所述电脉冲通道的累积电荷信号的采集。

4.根据权利要求2所述的电荷累积检测控制电路，其特征在于，所述开关模块包括：

N个第四开关，N个所述第四开关分别连接于N个所述电脉冲通道，用于接通或断开对应连接电脉冲通道上累积电荷信号的采集。

5.根据权利要求3所述的电荷累积检测控制电路，其特征在于，所述电荷累积检测控制电路还包括：

提示模块，所述提示模块与所述比较器的第二输出端连接，用于在所述累积电荷信号对应的数字采集信号超过预设安全阈值时进行告警提示。

6.根据权利要求1-5任一项所述的电荷累积检测控制电路，其特征在于，所述电荷累积检测控制电路还包括：

第五开关，所述第五开关与所述正相脉冲发生电路和所述负相脉冲发生电路连接，用于控制所述正相脉冲发生电路和所述负相脉冲发生电路整体的供电状态。

7.根据权利要求2-5任一项所述的电荷累积检测控制电路，其特征在于，

所述模拟数字转换电路包括1个模拟数字转换器，所述模拟数字转换器的输入端与所述开关模块连接，所述模拟数字转换器的输出端与所述控制模块连接。

8.根据权利要求1-5任一项所述的电荷累积检测控制电路，其特征在于，

所述负相脉冲发生电路、所述第一开关、所述正相脉冲发生电路和所述第二开关的数量均为M个，其中，N为M的倍数。

9.一种电刺激器，其特征在于，包括权利要求1-8任一项所述的电荷累积检测控制电路。

10.根据权利要求9所述的电刺激器，其特征在于，所述电刺激器具体为脑深部电刺激器、脑皮层刺激器、脊髓刺激器、人工耳蜗植入体或视网膜电刺激器。

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