CN219148364U - 一种辅助康复训练用外骨骼助行器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种辅助康复训练用外骨骼助行器，涉及辅助康复训练器械技术领域，本实用新型包括辅助车体，辅助车体的两侧壁的前端面均开设有凹槽，凹槽的内部竖直方向固定连接有固定杆，固定杆的外周面通过卡固组件连接有左转动板和右转动板，左转动板和右转动板的后端面设有缓冲组件，卡固组件包括套管、卡块和插销，缓冲组件包括缓冲架、弧形缓冲垫、挂钩和弹性缓冲带。本实用新型为一种辅助康复训练用外骨骼助行器，通过设置的卡固组件和缓冲组件，具备三面环绕缓冲的效果，有效避免缓冲在康复训练过程中出现侧摔的情况发生，能够有效的进行康复训练，能够使患者单独进行康复训练，提高了康复训练的效率，保证了患者的安全防护功能。

Description

一种辅助康复训练用外骨骼助行器

技术领域

本实用新型涉及辅助康复训练器械技术领域，特别涉及一种辅助康复训练用外骨骼助行器。

背景技术

外骨骼助行器是一种由钛钢材质制作而成的一款可穿戴式的下肢助行器，用于补偿下肢功能，实现长时间站立行走。不仅能帮助小儿麻痹的残障人士恢复直立行走，还有望使截瘫患者站起来，缓解因长期躺在床上而生褥疮，如今的外骨骼助行器膝关节部有锁销与锁槽滑动连接，坐位或蹲位时不影响屈膝动作，并通过矫正肢体畸形与肌力不平衡而造成的肢体力线不良，使之趋于正常，且耐热、耐凉，不易产生腐蚀、锈蚀，重量也大幅度下降至现在的1000多克。再结合残肢足底内外翻等特点定制增高垫，让双下肢等长，通过机械外力代偿肌肉运动，使萎缩的肌肉不再萎缩。

目前，做完下肢骨科手术后的病人，经过一段时间的床上疗养后，还需要通过运动来锻炼下肢的肌肉和骨骼，加速术后下肢运动能力的恢复，临床上下肢骨折病人在康复锻炼时大多使用助行器助行。

目前市场上，现有的外骨骼助行器，在使用过程中，不具备三面缓冲保护的功能，不能避免患者出现侧摔的现象，容易给患者病情雪上加霜，影响患者的训练康复进度，因此，有必要提供一种辅助康复训练用外骨骼助行器。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种辅助康复训练用外骨骼助行器，可以有效解决背景技术中现有的外骨骼助行器，在使用过程中，不具备三面缓冲保护的功能，不能避免患者出现侧摔的现象，容易给患者病情雪上加霜，影响患者的训练康复进度的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种辅助康复训练用外骨骼助行器，包括辅助车体，所述辅助车体的两侧壁的前端面均开设有凹槽，所述凹槽的内部竖直方向固定连接有固定杆，所述固定杆的外周面通过卡固组件连接有左转动板和右转动板，所述左转动板和右转动板的后端面设有缓冲组件；

所述卡固组件包括套管、卡块和插销，所述固定杆的外周面套设有套管，所述左转动板的前端面一侧开设有卡槽，所述右转动板的一端固定连接有卡块，所述卡槽的内部顶板与底板和卡块的顶部均贯穿开设有销孔，所述销孔的内部穿设有插销；

所述缓冲组件包括缓冲架、弧形缓冲垫、挂钩和弹性缓冲带，所述左转动板和右转动板的后端面均固定连接有缓冲架，两个所述缓冲架的内侧分别与所左转动板和右转动板之间均固定连接有弧形缓冲垫，所述缓冲架的前端设有挂钩，所述挂钩之间连接有弹性缓冲带。

优选地，所述辅助车体的内部相对的两内壁均固定连接有充气垫，两个所述充气垫呈对称设置。

优选地，所述辅助车体的内侧前端面固定连接有支撑板，所述支撑板的顶部对称固定连接有推杆，所述推杆的外周面套设有防滑套。

优选地，所述辅助车体的两侧底部均固定连接有角板，所述角板的底部均固定连接有行驶轮，所述行驶轮的数量有四个，且两两一组分布于角板的底部两端。

优选地，所述左转动板和右转动板的一端均固定连接于套管的外周面，所述套管的长度大于左转动板和右转动板的高度，所述左转动板和右转动板通过套管活动设置于固定杆的外周面。

优选地，所述弹性缓冲带为可拆卸结构，所述弹性缓冲带的两端均开设有卡孔，所述弹性缓冲带的两端分别套设于挂钩上。

优选地，所述弧形缓冲垫的数量有两个，两个所述弧形缓冲垫以左转动板和右转动板的中间连接处为轴中心对称分布。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型中，通过设置的卡固组件和缓冲组件，首先患者进入辅助车体的内部，手持推杆，然后将左转动板与右转动板通过套管在固定杆上进行转动，使卡块进入卡槽，然后将插销插入销孔的内部，完成对左转动板和右转动板的卡固，然后将弹性缓冲带的两端挂在挂钩上，然后患者通过套有防滑套的推杆推动辅助车体，辅助车体通过行驶轮进行移动，移动过程中，患者站立不稳可由辅助车体两内侧壁的充气垫进行缓冲阻挡，同时后仰过程中，患者首先接触弹性缓冲带，弹性缓冲带对患者进行初步缓冲，然后接触弧形缓冲垫，能够进一步的对患者进行有效缓冲防护，该装置，具备三面环绕缓冲的效果，有效避免缓冲在康复训练过程中出现侧摔的情况发生，能够有效的进行康复训练，提高患者恢复速度，能够使患者单独进行康复训练，提高了康复训练的效率，保证了患者的安全防护功能。

附图说明

图1为本实用新型一种辅助康复训练用外骨骼助行器的立体结构示意图；

图2为本实用新型一种辅助康复训练用外骨骼助行器的局部立体结构示意图；

图3为本实用新型一种辅助康复训练用外骨骼助行器的局部俯视结构示意图；

图4为本实用新型一种辅助康复训练用外骨骼助行器的局部俯视内剖结构示意图；

图5为本实用新型一种辅助康复训练用外骨骼助行器图4中A处放大结构示意图；

图6为本实用新型一种辅助康复训练用外骨骼助行器的固定杆立体结构示意图。

图中：1、辅助车体；2、凹槽；3、固定杆；4、套管；5、左转动板；6、右转动板；7、卡块；8、卡槽；9、销孔；10、插销；11、缓冲架；12、弧形缓冲垫；13、挂钩；14、弹性缓冲带；15、充气垫；16、支撑板；17、推杆；18、防滑套；19、角板；20、行驶轮。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参照图1—5所示，本实用新型为一种辅助康复训练用外骨骼助行器，包括辅助车体1，辅助车体1的两侧壁的前端面均开设有凹槽2，凹槽2的内部竖直方向固定连接有固定杆3，固定杆3的外周面通过卡固组件连接有左转动板5和右转动板6，左转动板5和右转动板6的后端面设有缓冲组件；

卡固组件包括套管4、卡块7和插销10，固定杆3的外周面套设有套管4，左转动板5的前端面一侧开设有卡槽8，右转动板6的一端固定连接有卡块7，卡槽8的内部顶板与底板和卡块7的顶部均贯穿开设有销孔9，销孔9的内部穿设有插销10；

缓冲组件包括缓冲架11、弧形缓冲垫12、挂钩13和弹性缓冲带14，左转动板5和右转动板6的后端面均固定连接有缓冲架11，两个缓冲架11的内侧分别与所左转动板5和右转动板6之间均固定连接有弧形缓冲垫12，缓冲架11的前端设有挂钩13，挂钩13之间连接有弹性缓冲带14。

辅助车体1的内部相对的两内壁均固定连接有充气垫15，两个充气垫15呈对称设置，能够使患者两侧进行缓冲防护，避免患者侧摔而摔伤。

辅助车体1的内侧前端面固定连接有支撑板16，支撑板16的顶部对称固定连接有推杆17，推杆17的外周面套设有防滑套18。

辅助车体1的两侧底部均固定连接有角板19，角板19的底部均固定连接有行驶轮20，行驶轮20的数量有四个，且两两一组分布于角板19的底部两端。

左转动板5和右转动板6的一端均固定连接于套管4的外周面，套管4的长度大于左转动板5和右转动板6的高度，左转动板5和右转动板6通过套管4活动设置于固定杆3的外周面。

弹性缓冲带14为可拆卸结构，弹性缓冲带14的两端均开设有卡孔，弹性缓冲带14的两端分别套设于挂钩13上，后仰过程中，患者首先接触弹性缓冲带14，弹性缓冲带14对患者进行初步缓冲，然后接触弧形缓冲垫12，能够进一步的对患者进行有效缓冲防护。

弧形缓冲垫12的数量有两个，两个弧形缓冲垫12以左转动板5和右转动板6的中间连接处为轴中心对称分布。

本实用新型的工作原理为：使用时，首先患者进入辅助车体1的内部，手持推杆17，然后将左转动板5与右转动板6通过套管4在固定杆3上进行转动，使卡块7进入卡槽8，然后将插销10插入销孔9的内部，完成对左转动板5和右转动板6的卡固，然后将弹性缓冲带14的两端挂在挂钩13上，然后患者通过套有防滑套18的推杆17推动辅助车体1，辅助车体1通过行驶轮20进行移动，移动过程中，患者站立不稳可由辅助车体1两内侧壁的充气垫15进行缓冲阻挡，同时后仰过程中，患者首先接触弹性缓冲带14，弹性缓冲带14对患者进行初步缓冲，然后接触弧形缓冲垫12，能够进一步的对患者进行有效缓冲防护，具备三面环绕缓冲的效果，有效避免缓冲在康复训练过程中出现侧摔的情况发生，能够有效的进行康复训练，提高患者恢复速度，能够使患者单独进行康复训练，提高了康复训练的效率，保证了患者的安全防护功能。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种辅助康复训练用外骨骼助行器，其特征在于：包括辅助车体(1)，所述辅助车体(1)的两侧壁的前端面均开设有凹槽(2)，所述凹槽(2)的内部竖直方向固定连接有固定杆(3)，所述固定杆(3)的外周面通过卡固组件连接有左转动板(5)和右转动板(6)，所述左转动板(5)和右转动板(6)的后端面设有缓冲组件；

所述卡固组件包括套管(4)、卡块(7)和插销(10)，所述固定杆(3)的外周面套设有套管(4)，所述左转动板(5)的前端面一侧开设有卡槽(8)，所述右转动板(6)的一端固定连接有卡块(7)，所述卡槽(8)的内部顶板与底板和卡块(7)的顶部均贯穿开设有销孔(9)，所述销孔(9)的内部穿设有插销(10)；

所述缓冲组件包括缓冲架(11)、弧形缓冲垫(12)、挂钩(13)和弹性缓冲带(14)，所述左转动板(5)和右转动板(6)的后端面均固定连接有缓冲架(11)，两个所述缓冲架(11)的内侧分别与所左转动板(5)和右转动板(6)之间均固定连接有弧形缓冲垫(12)，所述缓冲架(11)的前端设有挂钩(13)，所述挂钩(13)之间连接有弹性缓冲带(14)。

2.根据权利要求1所述的一种辅助康复训练用外骨骼助行器，其特征在于：所述辅助车体(1)的内部相对的两内壁均固定连接有充气垫(15)，两个所述充气垫(15)呈对称设置。

3.根据权利要求1所述的一种辅助康复训练用外骨骼助行器，其特征在于：所述辅助车体(1)的内侧前端面固定连接有支撑板(16)，所述支撑板(16)的顶部对称固定连接有推杆(17)，所述推杆(17)的外周面套设有防滑套(18)。

4.根据权利要求1所述的一种辅助康复训练用外骨骼助行器，其特征在于：所述辅助车体(1)的两侧底部均固定连接有角板(19)，所述角板(19)的底部均固定连接有行驶轮(20)，所述行驶轮(20)的数量有四个，且两两一组分布于角板(19)的底部两端。

5.根据权利要求1所述的一种辅助康复训练用外骨骼助行器，其特征在于：所述左转动板(5)和右转动板(6)的一端均固定连接于套管(4)的外周面，所述套管(4)的长度大于左转动板(5)和右转动板(6)的高度，所述左转动板(5)和右转动板(6)通过套管(4)活动设置于固定杆(3)的外周面。

6.根据权利要求1所述的一种辅助康复训练用外骨骼助行器，其特征在于：所述弹性缓冲带(14)为可拆卸结构，所述弹性缓冲带(14)的两端均开设有卡孔，所述弹性缓冲带(14)的两端分别套设于挂钩(13)上。

7.根据权利要求1所述的一种辅助康复训练用外骨骼助行器，其特征在于：所述弧形缓冲垫(12)的数量有两个，两个所述弧形缓冲垫(12)以左转动板(5)和右转动板(6)的中间连接处为轴中心对称分布。

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