CN219147485U - 清洁机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种清洁机器人，清洁机器人包括机器人本体、升降装置以及显示面板，显示面板设置于升降装置上，升降装置设置于机器人本体上，且可通过升降方式带动显示面板在远离机器人本体的第一状态和靠近机器人本体的第二状态之间进行切换。本实用新型提供的升降装置，升降装置可通过升降方式带动显示面板在远离机器人本体的第一状态和靠近机器人本体的第二状态之间进行切换，可将显示面板固定在机器人本体上的不同高度进行操作，以满足不同身高用户较为方便的操作清洁机器人，或便捷的对不同高度尺寸的清洁机器人进行操作，提高用户的使用体验感。

Description

清洁机器人

技术领域

本实用新型涉及清洁设备技术领域，特别是涉及一种清洁机器人。

背景技术

智能机器人因其使用方便，同时可以替代人工完成一些特定工作，因此智能机器人在商场、银行、家庭等场所的应用越来越广泛，如清洁机器人、送餐机器人等。为了更好的与人进行交互，通常在智能机器人上安装有显示屏，用户可通过显示屏以控制智能机器人进行工作模式的切换或获取智能机器人的显示信息，以与智能机器人进行交互，使得智能机器人可更好地按照人为意志完成特定任务。

现有市面上机器人的显示屏多为固定于机器人本体上，因此，不同身高的用户在操作机器人显示屏时，尤其是在操作不同高度尺寸的机器人产品过程中，需要进行弯腰、屈膝等动作才可对机器人产品进行操作，给用户带来诸多不便。

实用新型内容

基于此，有必要针对用户在操作机器人产品过程中会产生诸多不便的问题，提供一种清洁机器人。

一种清洁机器人，所述清洁机器人包括机器人本体、升降装置以及显示面板，所述显示面板设置于所述升降装置上，所述升降装置设置于所述机器人本体上，且可通过升降方式带动所述显示面板在远离所述机器人本体的第一状态和靠近所述机器人本体的第二状态之间进行切换。

在其中一个实施例中，所述机器人本体包括容置槽；

所述容置槽用于所述显示面板在第二状态时容纳所述显示面板；和/或

所述升降装置还包括用于安装所述显示面板的承载板，所述容置槽用于所述显示面板在第二状态时容纳所述承载板。

在其中一个实施例中，所述机器人本体上开设有伸缩槽，所述升降装置包括伸缩机构与推动机构，其中：

所述伸缩机构插设于所述伸缩槽内，且在所述伸缩槽内可伸缩，所述伸缩机构的一端连接于所述显示面板上，所述伸缩槽的槽壁沿所述伸缩机构的伸缩方向开设有多个锁止槽；

所述推动机构包括推杆、滑块、插销与第一弹性件，所述推杆可移动地插设于所述伸缩机构内，所述推杆的其中一端伸出至所述伸缩机构外侧，其另一端与所述滑块相连接，所述滑块间隙设置于所述伸缩机构内，所述插销与所述第一弹性件分别设置于所述滑块的相对两端部，且所述第一弹性件的形变方向垂直于所述推杆的运动方向，所述推杆在所述伸缩机构内运动时，可带动所述插销插入或退出所述锁止槽。

在其中一个实施例中，所述推动机构还包括按钮、支撑座以及至少一个第二弹性件，所述按钮活动设置于所述显示面板上，所述按钮与所述推杆伸出至所述伸缩机构外侧的端部连接，且其活动方向与所述推杆的运动方向一致，所述支撑座嵌设于所述显示面板上，所述第二弹性件的一端连接于所述按钮上，其另一端连接于所述支撑座上。

在其中一个实施例中，所述承载板上开设有贯穿其厚度的安装孔，所述按钮活动嵌设于所述安装孔内，所述支撑座也嵌设于所述安装孔内，且与所述显示面板固接。

在其中一个实施例中，所述推动机构还包括推块，所述滑块上开设有斜槽，所述斜槽的倾斜方向与所述推杆的运动方向互成锐角或钝角，所述推块连接于所述推杆伸入至所述伸缩槽内部的端部，且其上凸出有滑销，所述滑销的至少部分可滑动地卡接于所述斜槽内。

在其中一个实施例中，所述斜槽与所述滑销均为两个，两个所述斜槽开设于所述滑块相对的两侧，并且两个所述斜槽与所述第一弹性件、所述插销均不共面，两个所述滑销对应可滑动地卡接于两个所述斜槽内。

在其中一个实施例中，所述伸缩机构与所述推动机构均为多个，且多个所述伸缩机构间隔连接于所述显示面板上，多个所述推动机构也间隔连接于所述显示面板上。

在其中一个实施例中，还包括至少一个握把，所述握把设置于所述显示面板上，且其至少部分凸出至所述机器人本体外侧。

在其中一个实施例中，所述升降装置可转动地连接于所述显示面板上，所述机器人本体底部设置有滚刷件以及刮水板；

其中，所述升降装置相对所述机器人本体倾斜设置。

上述清洁机器人，升降装置可通过升降方式带动显示面板在远离机器人本体的第一状态和靠近机器人本体的第二状态之间进行切换，可将显示面板固定在机器人本体上的不同高度进行操作，以满足不同身高用户较为方便的操作清洁机器人，或便捷的对不同高度尺寸的清洁机器人进行操作，提高用户的使用体验感。

附图说明

图1为一实施例中清洁机器人在其中一视角的内部透视图；

图2为图1中A-A向结构剖视图；

图3为图2中B区域的局部放大图；

图4为图2中C区域的局部放大图；

图5为一实施例中清洁机器人在另外一视角的内部透视图；

图6为图5中D区域的局部放大图；

图7为本实用新型提供的清洁机器人的整体结构图。

附图标记：

100、清洁机器人；

110、机器人本体；111、容置槽；112、伸缩槽；113、锁止槽；114、滚轮；115、盘刷；116、刮水板；

120、升降装置；121、承载板；1211、安装孔；122、伸缩机构；123、推动机构；1230、推杆；1231、滑块；1232、插销；1233、第一弹性件；1234、按钮；1235、支撑座；1236、第二弹性件；1237、推块；1238、斜槽；1239、滑销；

130、显示面板；131、握把。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

下面结合附图介绍本实用新型实施例提供的技术方案。

如图1所示，本实用新型提供了一种清洁机器人100，清洁机器人100包括机器人本体110、升降装置120以及显示面板130。显示面板130设置于升降装置120上，并且显示面板130通过升降装置120可以相对机器人本体110活动。

可选的，升降装置120设置于机器人本体110上，并且升降装置120可通过升降方式带动显示面板130在远离机器人本体110的第一状态和靠近机器人本体110的第二状态之间进行切换，即可通过升降装置120调整显示面板130相对机器人本体110上的高度位置。

上述清洁机器人100，升降装置120可通过升降方式带动显示面板130在远离机器人本体110的第一状态和靠近机器人本体110的第二状态之间进行切换，可将显示面板130固定在机器人本体110上的不同高度进行操作，以满足不同身高用户较为方便的操作清洁机器人100，或便捷的对不同高度尺寸的清洁机器人100进行操作，提高用户的使用体验感。

在一可选的实施例中，如图1所示，机器人本体110包括容置槽111，容置槽111用于显示面板130在第二状态时容纳显示面板130，换言之，当显示面板130处于靠近机器人本体110的第二状态时，显示面板130可嵌设位于容置槽111内，以实现显示面板130与机器人本体110的活动连接。可选地，容置槽111可通过注塑、模压等方式与机器人本体110一体成型，以简化机器人本体110的成型工艺，节省机器人本体110的制造成本。

在另一可选的实施例中，如图1与图2所示，升降装置120还包括承载板121，承载板121用于安装显示面板130，通过承载板121对显示面板130进行承托，可防止显示面板130直接暴露于外界环境中，在工作过程中显示面板130不易与其他物品发生接触、碰撞等不良现象，对显示面板130起到较好的保护作用。容置槽111用于显示面板130在第二状态时容纳承载板121。

为了调整显示面板130在机器人本体110上的高度位置，在一可选的实施例中，如图1-图3所示，机器人本体110上开设有伸缩槽112，可选地，伸缩槽112与机器人本体110通过注塑、模压等方式一体成型。升降装置120包括伸缩机构122与推动机构123。

伸缩机构122插设于伸缩槽112内，并且伸缩机构122在伸缩槽112内可伸缩。如在一实施例中，伸缩机构122为设置于伸缩槽112内的杆体结构。伸缩机构122的一端连接于显示面板130上，以实现升降装置120与显示面板130之间的连接。伸缩槽112的槽壁沿伸缩机构122的伸缩方向开设有多个锁止槽113，换言之，多个锁止槽113开设于伸缩槽112的槽壁上，并且多个锁止槽113沿伸缩机构122的伸缩方向阵列分布。其中，相邻两个锁止槽113之间的间距可根据用户需求具体设置，如用户需在较小范围内对显示面板130的高度进行调节，相邻两个锁止槽113之间的间距可设置为较小；又如用户需在较大范围内对显示面板130的高度进行调节，相邻两个锁止槽113之间的间距可设置为较大。

在可选实施例中，升降装置120可以相对机器人本体110倾斜设置，具体是伸缩机构122相对机器人本体110的高度方向倾斜设置，使得显示面板130可以相对机器人本体110斜向抽拉，更便于用户的操作。

推动机构123包括推杆1230、滑块1231、插销1232以及第一弹性件1233。推杆1230可移动地插设于伸缩机构122内，在本实施例中，伸缩机构122呈一端开口的腔体式结构，推杆1230沿其延伸方向可移动地插设于伸缩机构122内。推杆1230的其中一端伸出至伸缩机构122外侧，用户可通过推杆1230伸出至伸缩机构122外侧的端部对其进行操作，推杆1230的另一端与滑块1231相连接，换言之，推杆1230在其延伸方向具有相对的两个端部，推杆1230的其中一个端部可伸出至伸缩机构122外侧，供用户对推杆1230进行推拉操作，另外一个端部连接于滑块1231上。滑块1231间隙设置于伸缩机构122内，使得滑块1231在伸缩机构122内可滑动，插销1232与第一弹性件1233分别设置于滑块1231的相对两端部，并且第一弹性件1233的形变方向垂直于推杆1230的运动方向，即插销1232与第一弹性件1233分别位于推杆1230的两侧。其中，伸缩机构122上开设有供插销1232收入至伸缩机构122内部或伸出至伸缩机构122外部的通孔。推杆1230在伸缩机构122内运动时，推杆1230可施加相应的作用力于滑块1231上，第一弹性件1233做受压变形或弹性复位运动，使得滑块1231在伸缩机构122内滑动，滑块1231带动插销1232插入或退出锁止槽113。可选地，第一弹性件1233为复位弹簧，以使得第一弹性件1233受到压力能够发生弹性形变，且在撤除施加于第一弹性件1233上的压力时，第一弹性件1233可发生弹性复位。当然，第一弹性件1233的类型不局限于上述提供的复位弹簧，还可以为弹性片、柔性片或其他能够发生弹性形变的元件。对于第一弹性件1233的具体类型，本实用新型不做限制。

上述升降装置120，当手动操作推杆1230，使推杆1230在伸缩机构122内运动，且推杆1230驱动滑块1231朝向靠近第一弹性件1233的一侧滑动时，第一弹性件1233受压变形，此时滑块1231在伸缩机构122内滑动，并带动插销1232在通孔内做收入至伸缩机构122内部的运动，插销1232退出锁止槽113，伸缩机构122相对伸缩槽112处于可伸缩的状态，拉动显示面板130，显示面板130在机器人本体110上活动，并带动伸缩机构122在伸缩槽112内伸缩，即可对显示面板130在机器人本体110上的高度进行调节。且在显示面板130到达预定高度时，手动操作推杆1230，推杆1230在伸缩机构122内沿与上述运动方向相反的方向运动，推杆1230驱动滑块1231朝向靠近插销1232的一侧滑动，第一弹性件1233发生弹性复位，此时滑块1231带动插销1232在通孔内做伸出至伸缩机构122外部的运动，插销1232插入另一锁止槽113，伸缩机构122相对伸缩槽112处于锁止状态，即可将显示面板130锁定在预定高度进行操作，以满足不同身高用户较为方便的操作清洁机器人100，或便捷的对不同高度尺寸的清洁机器人100进行操作，提高用户的使用体验感。

为了驱动推杆1230在伸缩机构122内运动，一种可选的实施方式，如图1-图4所示，推动机构123还包括按钮1234、支撑座1235以及至少一个第二弹性件1236。按钮1234活动设置于显示面板130上，按钮1234与推杆1230伸出至伸缩机构122外侧的端部连接为一体，并且按钮1234的活动方向与推杆1230的运动方向一致，用户可通过按压按钮1234即可对推杆1230进行推拉操作，使推杆1230在伸缩机构122内运动。支撑座1235嵌设于显示面板130上，第二弹性件1236的一端连接于按钮1234上，并且第二弹性件1236的另一端连接于支撑座1235上，以将第二弹性件1236设置于按钮1234与支撑座1235之间，在第二弹性件1236的弹性作用下，使得按钮1234在显示面板130上活动。当用户在按压按钮1234时，第二弹性件1236受压发生弹性形变，按钮1234推动推杆1230朝向靠近机器人本体110一侧的方向运动，推杆1230驱动滑块1231朝向靠近第一弹性件1233的一侧滑动，第一弹性件1233受压变形，此时滑块1231带动插销1232退出锁止槽113，使伸缩机构122相对第一杆体处于可伸缩的状态，拉动显示面板130，显示面板130在机器人本体110上活动，并带动伸缩机构122在伸缩槽112内伸缩，即可对显示面板130在机器人本体110上的高度进行调节。且在显示面板130到达预定高度时，松开按钮1234，第二弹性件1236发生弹性复位，推杆1230朝向远离机器人本体110一侧的方向运动，推杆1230驱动滑块1231朝向靠近插销1232的一侧滑动，第一弹性件1233发生弹性复位，此时滑块1231带动插销1232插入另一锁止槽113，伸缩机构122相对伸缩槽112处于锁止状态，即可将显示面板130在预定高度进行操作。

可选地，第二弹性件1236的数量可选为两个，两个第二弹性件1236的同步运动可保证推杆1230在伸缩机构122内的运动稳定性。同样地，第二弹性件1236可选为复位弹簧，以使得在按压按钮1234时，第二弹性件1236受到压力能够发生弹性形变，且在松开按钮1234时，第二弹性件1236可发生弹性复位。当然，第二弹性件1236的类型不局限于上述提供的复位弹簧，还可以为弹性片、柔性片或其他能够发生弹性形变的元件。对于第二弹性件1236的具体类型，本实用新型不做限制。

在一可选的实施例中，如图1-图4所示，承载板121上开设有贯穿其厚度的安装孔1211，按钮1234活动嵌设于安装孔1211内，即按钮1234间隙设置于安装孔1211内，并且在按压按钮1234时，按钮1234可在安装孔1211内活动。支撑座1235也嵌设于安装孔1211内，并且支撑座1235与显示面板130通过胶接、螺接等方式固接为一体，对显示面板130的高度进行调节时，支撑座1235可随显示面板130进行运动，第二弹性件1236、按钮1234均与支撑座1235发生随动运动，由于推动机构123通过推杆1230间接连接于按钮1234上，故在显示面板130的高度调节过程中，推动机构123与伸缩机构122均可随显示面板130进行位置的移动。

为了驱动插销1232插入或退出锁止槽113，一种可选的实施方式，如图1-图6所示，推动机构123还包括推块1237。滑块1231上开设有斜槽1238，斜槽1238的倾斜方向与推杆1230的运动方向互成锐角或钝角。可选地，滑块1231通过铸造、挤压等方式一体成型有斜槽1238，以简化滑块1231的成型工艺，节省滑块1231的制造成本。推块1237连接于推杆1230伸入至伸缩机构122内部的端部，并且推块1237上凸出有滑销1239，滑销1239的至少部分可滑动地卡接于斜槽1238内。可选地，推块1237也通过铸造、浇筑、挤压等方式一体成型有滑销1239，以简化推块1237的成型工艺，节省推块1237的制造成本。

上述升降装置120，当用户按压按钮1234时，第二弹性件1236受压发生弹性形变，推杆1230朝向靠近机器人本体110一侧的方向运动，推块1237上的滑销1239在斜槽1238内运动，此时滑销1239在斜槽1238内的斜向运动可转化为滑块1231的水平运动，滑块1231挤压第一弹性件1233，第一弹性件1233受压变形，使得滑块1231在伸缩机构122内运动，滑块1231带动插销1232退出锁止槽113，伸缩机构122相对伸缩槽112处于可伸缩的状态，此时可对显示面板130在机器人本体110上的高度进行调节。当显示面板130达到预定高度时，松开按钮1234，第二弹性件1236发生弹性复位，推杆1230朝向远离机器人本体110一侧的方向运动，推块1237上的滑销1239在斜槽1238内做复位运动，此时滑销1239在斜槽1238内的斜向运动同样转化为滑块1231的水平运动，第一弹性件1233发生弹性复位，滑块1231在伸缩机构122内运动，滑块1231带动插销1232插入另一锁止槽113，伸缩机构122相对伸缩槽112处于锁止状态，即可将显示面板130锁定在预定高度进行操作。

在一可选的实施例中，如图3-图6所示，斜槽1238与滑销1239均为两个，两个斜槽1238开设于滑块1231相对的两侧，并且两个斜槽1238与第一弹性件1233、插销1232均不共面，在本实施例中，滑块1231具有相互衔接的四个侧面，第一弹性件1233与插销1232位于滑块1231相对的两个侧面上，两个斜槽1238位于滑块1231另外两个相对的侧面上。两个滑销1239对应可滑动地卡接于两个斜槽1238内，通过两个滑销1239在两个斜槽1238内的同步滑动，可保证滑块1231在伸缩机构122内的滑动稳定性以及滑动轨迹确定性。

为了保证显示面板130在进行高度调节过程中的稳定性，一种可选的实施方式，如图1-图3所示，伸缩机构122与推动机构123均为多个，并且多个伸缩机构122间隔连接于显示面板130上，多个推动机构123也间隔连接于显示面板130上。在本实施例中，伸缩机构122与推动机构123的设置数量保持一致，并且一个伸缩机构122对应配置有一个推动机构123，如伸缩机构122为两个，推动机构123也为两个。多个推动机构123可对应驱动多个伸缩机构122协同对显示面板130的高度进行调节，并且多个伸缩机构122可对显示面板130进行支撑与调节，保证显示面板130在进行高度调节过程中的稳定性，以及可较好的将显示面板130支撑在预定高度进行操作。

为了方便用户的操作，一种可选的实施方式，如图1、图2以及图7所示，升降装置120还包括至少一个握把131，握把131通过螺接、胶接等方式设置于显示面板130上，握把131的至少部分凸出至机器人本体110外侧，便于用户对握把131进行握、拉、提等动作，以拉动显示面板130，使显示面板130在机器人本体110上活动，进而带动伸缩机构122在伸缩槽112内伸缩，对显示面板130在机器人本体110上的高度进行调节。

在可选的实施例中，显示面板130上设置有两个握把131，两个握把131在显示面板130上的距离相对较远，以减小用户在拉动显示面板130过程中的用力大小，给用户带来较好的使用体验感。可选地，握把131的外表面设置有纹理。其中，纹理为设于握把131外表面的凸块，从而增大握把131的粗糙度，防止用户在握持握把131的过程中因打滑导致显示面板130的突然下落而出现损坏的不良现象。在另外可选的实施例中，也可以在握把131的外表面设置凹陷，或对握把131的外表面进行粗糙化处理，以在握把131外表面形成纹理。

为了进一步拓展显示面板130的可操作性，一种可选的实施方式，如图1-图3所示，升降装置120可转动地连接于显示面板130上。具体地，伸缩机构122伸出至伸缩槽112外侧的端部可通过铰接的方式连接于显示面板130上。在对显示面板130进行高度调节的过程中，可将显示面板130绕升降装置120旋转一定角度，以将显示面板130的信息获取部或触控操作部调整至用户期望的位置，进一步拓展显示面板130的可操作性，提高用户的使用体验感。

另外，如图1与图7所示，机器人本体110底部设置有多个滚轮114、多个盘刷115以及刮水板116。滚轮114可供清洁机器人100按照预定轨迹进行运动，通过多个盘刷115以及刮水板116对预定区域进行清洁作业。当然，还可在机器人本体110上设置有杀菌模块、烘干模块等，以进一步拓展清洁机器人100的工作模式。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种清洁机器人，其特征在于，所述清洁机器人包括机器人本体、升降装置以及显示面板，所述显示面板设置于所述升降装置上，所述升降装置设置于所述机器人本体上，且可通过升降方式带动所述显示面板在远离所述机器人本体的第一状态和靠近所述机器人本体的第二状态之间进行切换。

2.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，

所述机器人本体包括容置槽；

所述容置槽用于所述显示面板在第二状态时容纳所述显示面板；和/或

所述升降装置还包括用于安装所述显示面板的承载板，所述容置槽用于所述显示面板在第二状态时容纳所述承载板。

3.根据权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于，

所述机器人本体上开设有伸缩槽，所述升降装置包括伸缩机构与推动机构，其中：

所述伸缩机构插设于所述伸缩槽内，且在所述伸缩槽内可伸缩，所述伸缩机构的一端连接于所述显示面板上，所述伸缩槽的槽壁沿所述伸缩机构的伸缩方向开设有多个锁止槽；

所述推动机构包括推杆、滑块、插销与第一弹性件，所述推杆可移动地插设于所述伸缩机构内，所述推杆的其中一端伸出至所述伸缩机构外侧，其另一端与所述滑块相连接，所述滑块间隙设置于所述伸缩机构内，所述插销与所述第一弹性件分别设置于所述滑块的相对两端部，且所述第一弹性件的形变方向垂直于所述推杆的运动方向，所述推杆在所述伸缩机构内运动时，可带动所述插销插入或退出所述锁止槽。

4.根据权利要求3所述的清洁机器人，其特征在于，

所述推动机构还包括按钮、支撑座以及至少一个第二弹性件，所述按钮活动设置于所述显示面板上，所述按钮与所述推杆伸出至所述伸缩机构外侧的端部连接，且其活动方向与所述推杆的运动方向一致，所述支撑座嵌设于所述显示面板上，所述第二弹性件的一端连接于所述按钮上，其另一端连接于所述支撑座上。

5.根据权利要求4所述的清洁机器人，其特征在于，

所述承载板上开设有贯穿其厚度的安装孔，所述按钮活动嵌设于所述安装孔内，所述支撑座也嵌设于所述安装孔内，且与所述显示面板固接。

6.根据权利要求3所述的清洁机器人，其特征在于，

所述推动机构还包括推块，所述滑块上开设有斜槽，所述斜槽的倾斜方向与所述推杆的运动方向互成锐角或钝角，所述推块连接于所述推杆伸入至所述伸缩槽内部的端部，且其上凸出有滑销，所述滑销的至少部分可滑动地卡接于所述斜槽内。

7.根据权利要求6所述的清洁机器人，其特征在于，

所述斜槽与所述滑销均为两个，两个所述斜槽开设于所述滑块相对的两侧，并且两个所述斜槽与所述第一弹性件、所述插销均不共面，两个所述滑销对应可滑动地卡接于两个所述斜槽内。

8.根据权利要求3所述的清洁机器人，其特征在于，

所述伸缩机构与所述推动机构均为多个，且多个所述伸缩机构间隔连接于所述显示面板上，多个所述推动机构也间隔连接于所述显示面板上。

9.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，

还包括至少一个握把，所述握把设置于所述显示面板上，且其至少部分凸出至所述机器人本体外侧。

10.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，

所述升降装置可转动地连接于所述显示面板上，所述机器人本体底部设置有滚刷件以及刮水板；

其中，所述升降装置相对所述机器人本体倾斜设置。

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