CN219146543U - 一种喷口可旋转式农药喷洒用无人机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于无人机技术领域，公开了一种喷口可旋转式农药喷洒用无人机，该无人机包括无人机主体，其下方设置有支撑腿，所述无人机主体的下方设置有液药机构；驱动电机，其位于所述液药机构的上方，所述驱动电机的下方设置有驱动杆，所述液药机构的下方还设置有分隔板，所述分隔板下方设置有固药机构。该喷口可旋转式农药喷洒用无人机，通过在无人机的上方设置有驱动电机，从而带动喷头进行转动，使得液药在离心力的作用下朝向四周甩出，增加喷洒面积，同时在进药口的四周设置有挡板，使得无人机在飞行过程中不会进行喷药工作，到达指定位置才会进行药液喷洒工作，减少药液的消耗，有利于节约药液的使用。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种喷口可旋转式农药喷洒用无人机。
背景技术
传统的喷洒农药的方式为手动喷洒，手动喷洒的过程中需要使用者背着药箱，进行喷洒，在手动喷撒的过程中，由于农药本身具有一定的毒性，会对人体造成伤害，同时，长时间的喷洒，人体的体力会降低，造成喷洒的效率降低，现有喷洒农药的方法还有使用喷洒车进行喷洒农药，但是使用喷洒车喷洒农药的过程中，容易造成作物的破坏，降低植物产量，现在还有使用无人机喷洒农药；
如申请号“CN201720367659.X”公开的一种喷洒农药用无人机，包括中心盘，所述中心盘的顶部螺接盖体，底部卡接药箱，该药箱的一侧还设有喷洒装置，药箱内部设有吸液泵，吸液泵与喷洒装置连接，中心盘通过机臂连接由电机驱动的旋翼，机臂的尾端与中心盘固定连接，所述的药箱底部设有农药盒，农药盒的盒盖由第一金属网制作而成，第一金属网的孔径小于固体农药的粒径，该盒盖包括盖顶部和固定部，盖顶部的表面积与农药盒上部开口的表面积相同，固定部为带状结构，该固定部围合于盒体的侧壁且与盒体的侧壁相贴合，固定部的上端与盖顶部连接，固定部的下端边长由橡皮筋围合成环形结构，本实用新型可溶解固体农药，方便清理，防止喷头堵塞，但是该无人机还是存在以下问题：
该无人机虽然可以对固药进行喷洒工作，但是需要工作人员进行手动清理残存在过滤网上方的药渣，而在飞行过程中一旦过滤网被堵塞就无法进行继续喷药工作，并且该无人机只能对固体药物进行喷洒，喷洒范围也仅仅在无人机下方，无人机的特性决定了较长的充电时间只能工作较短的时间，使得喷洒面积十分有限。
针对上述问题，在原有的农药无人机基础上进行创新设计。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种喷口可旋转式农药喷洒用无人机，以解决上述背景技术中提出的目前市场上的农药无人机需要工作人员手动清理过滤网，喷洒面积较小，效率不高问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种喷口可旋转式农药喷洒用无人机，包括，
无人机主体，其下方设置有支撑腿，所述无人机主体的下方设置有液药机构；
驱动电机，其位于所述液药机构的上方，所述驱动电机的下方设置有驱动杆，所述液药机构的下方还设置有分隔板，所述分隔板下方设置有固药机构。
优选的，所述液药机构还包括，
液药箱，其位于所述无人机主体的下方，所述液药箱与所述无人机主体呈一体化安装；
传输管，其位于所述驱动杆的下方，所述传输管与所述驱动杆呈一体化转动，所述传输管与所述分隔板的连接方式为转动连接；
第一进料口，其位于所述液药箱的外侧，所述第一进料口的一侧设置有密封盖；
挡板，其位于所述液药箱的内部，所述挡板均匀等距分布在所述传输管的外侧；
进药口，其位于所述传输管的四周，所述进药口的长度小于所述挡板的长度。
优选的，所述传输管的下方设置有暂存箱，所述暂存箱的下方连接有喷头，所述喷头均匀等距分布在所述暂存箱的下方。
优选的，所述固药机构还包括，
固药箱，其位于所述分隔板的下方；
拨动板，其位于所述传输管的四周，所述拨动板与所述传输管的连接方式为热熔连接；
第二进料口，其位于所述固药箱的一侧，所述第二进料口的外侧设置有密封盖。
优选的，所述拨动板的下方还设置有过滤网，所述拨动板的大小大于所述过滤网的大小，所述过滤网均匀等距分布在所述固药箱的下方。
优选的，所述分隔板位于所述液药箱与所述固药箱的中心，所述分隔板与所述挡板的连接方式为热熔连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该喷口可旋转式农药喷洒用无人机，
1、通过在无人机的上方设置有驱动电机，从而带动喷头进行转动，使得液药在离心力的作用下朝向四周甩出，增加喷洒面积，同时在进药口的四周设置有挡板，使得无人机在飞行过程中不会进行喷药工作，到达指定位置才会进行药液喷洒工作，减少药液的消耗，有利于节约药液的使用；
2、通过在传输管的四周设置有拨动板，在液药进行喷洒的过程中拨动板随着传输管进行一体化转动，从而对过滤网进行自动化清理，避免固药堆积过滤网造成堵塞，且拨动板在转动过程中对固药进行搅拌，加快固药的混合效率，有利于自动化清理过滤网，便于减少工作人员的工作量。
附图说明
图1为本实用新型整体正视结构示意图；
图2为本实用新型固药机构正视结构示意图；
图3为本实用新型液药机构俯视结构示意图；
图4为本实用新型固药机构俯视结构示意图；
图5为本实用新型图2中A处放大结构示意图。
图中：1、无人机主体；2、液药机构；201、液药箱；202、传输管；203、暂存箱；204、喷头；205、第一进料口；206、挡板；207、进药口；3、固药机构；301、固药箱；302、拨动板；303、过滤网；304、第二进料口；4、支撑腿；5、驱动电机；6、驱动杆；7、分隔板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-5，一种喷口可旋转式农药喷洒用无人机，包括，
无人机主体1，其下方设置有支撑腿4，无人机主体1的下方设置有液药机构2；
驱动电机5，其位于液药机构2的上方，驱动电机5的下方设置有驱动杆6，液药机构2的下方还设置有分隔板7，分隔板7下方设置有固药机构3。
液药机构2还包括，
液药箱201，其位于无人机主体1的下方，液药箱201与无人机主体1呈一体化安装；
传输管202，其位于驱动杆6的下方，传输管202与驱动杆6呈一体化转动，传输管202与分隔板7的连接方式为转动连接；
第一进料口205，其位于液药箱201的外侧，第一进料口205的一侧设置有密封盖；
挡板206，其位于液药箱201的内部，挡板206均匀等距分布在传输管202的外侧；
进药口207，其位于传输管202的四周，进药口207的长度小于挡板206的长度，
传输管202的下方设置有暂存箱203，暂存箱203的下方连接有喷头204，喷头204均匀等距分布在暂存箱203的下方，通过传输管202与驱动杆6进行配合，带动喷头204进行转动，从而扩大喷药面积，同时通过挡板206对进药口207进行限位，使得无人机主体1到达指定位置才进行喷洒，有利于节约药液使用。
固药机构3还包括，
固药箱301，其位于分隔板7的下方；
拨动板302，其位于传输管202的四周，拨动板302与传输管202的连接方式为热熔连接；
第二进料口304，其位于固药箱301的一侧，第二进料口304的外侧设置有密封盖，拨动板302的下方还设置有过滤网303，拨动板302的大小大于过滤网303的大小，过滤网303均匀等距分布在固药箱301的下方，通过拨动板302与传输管202进行配合，带动拨动板302进行转动，从而对过滤网303进行自动化清理，减少工作人员的工作量。
工作原理：根据图1-5，首先，通过第一进料口205和第二进料口304分布将液药和固药填入到液药箱201与固药箱301的内部，后遥控无人机主体1进行起飞，到达需要进行喷洒农药的区域后，遥控驱动电机5，使得其进行工作，此时驱动电机5带动驱动杆6进行转动，驱动杆6转动过程中带动传输管202进行转动，传输管202转动时带动进药口207转动，使得进药口207与挡板206错开，从而液药箱201内部的液药通过进药口207进入到传输管202的内部，同上述，传输管202转动时带动暂存箱203与喷头204转动，液药通过喷头204喷出时，在离心力的作用下朝向四周甩出，增加喷药面积；
根据图1-4，同上述，在传输管202转动时带动拨动板302转动，使得拨动板302与过滤网303错开，从而固药通过过滤网303朝向下方掉落，落在暂存箱203的上方，经过暂存箱203甩出到四周，同时拨动板302一直紧密贴合过滤网303进行转动，表面固药堆积在过滤网303的表面造成堵塞，以上便是整个装置的工作过程，且本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (2)
1.一种喷口可旋转式农药喷洒用无人机，其特征在于，包括，
无人机主体(1)，其下方设置有支撑腿(4)，所述无人机主体(1)的下方设置有液药机构(2)；
驱动电机(5)，其位于所述液药机构(2)的上方，所述驱动电机(5)的下方设置有驱动杆(6)，所述液药机构(2)的下方还设置有分隔板(7)，所述分隔板(7)下方设置有固药机构(3)；
所述液药机构(2)还包括，
液药箱(201)，其位于所述无人机主体(1)的下方，所述液药箱(201)与所述无人机主体(1)呈一体化安装；
传输管(202)，其位于所述驱动杆(6)的下方，所述传输管(202)与所述驱动杆(6)呈一体化转动，所述传输管(202)与所述分隔板(7)的连接方式为转动连接；
第一进料口(205)，其位于所述液药箱(201)的外侧，所述第一进料口(205)的一侧设置有密封盖；
挡板(206)，其位于所述液药箱(201)的内部，所述挡板(206)均匀等距分布在所述传输管(202)的外侧；
进药口(207)，其位于所述传输管(202)的四周，所述进药口(207)的长度小于所述挡板(206)的长度；
所述传输管(202)的下方设置有暂存箱(203)，所述暂存箱(203)的下方连接有喷头(204)，所述喷头(204)均匀等距分布在所述暂存箱(203)的下方；
所述固药机构(3)还包括，
固药箱(301)，其位于所述分隔板(7)的下方；
拨动板(302)，其位于所述传输管(202)的四周，所述拨动板(302)与所述传输管(202)的连接方式为热熔连接；
第二进料口(304)，其位于所述固药箱(301)的一侧，所述第二进料口(304)的外侧设置有密封盖；
所述拨动板(302)的下方还设置有过滤网(303)，所述拨动板(302)的大小大于所述过滤网(303)的大小，所述过滤网(303)均匀等距分布在所述固药箱(301)的下方。
2.根据权利要求1所述的一种喷口可旋转式农药喷洒用无人机，其特征在于：所述分隔板(7)位于所述液药箱(201)与所述固药箱(301)的中心，所述分隔板(7)与所述挡板(206)的连接方式为热熔连接。
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