CN219146501U - 一种便携式可视化查螺机 - Google Patents

Abstract

一种便携式可视化查螺机，属于钉螺调查可视化及机械电器技术领域。主把手连接伸缩杆，伸缩杆与外壳连接，固定环与外壳连接，外壳的外圆一端有螺纹和轴向开口，固定环有内螺扣，内螺扣与螺纹相匹配，固定环的内螺扣与螺纹和轴向开口连接，按键设置在主把手的前下端，手机固定架固定连接于外壳，伸展连杆组合装置连接在外壳的最下端，LED光源和摄像头设置于外壳下端内部，电机和芯片设置于外壳内部，电池盒与主把手连接，电池安装在电池盒内，伸展连杆组合装置有电机，电机与机械臂连接。本实用新型伸缩杆为多级伸缩杆，方便不同高度的操作34用，56摄像头，7用机械臂，方便4用3查螺可视化89螺机械化。

Description

一种便携式可视化查螺机

技术领域

本实用新型涉及一种便携式可视化查螺机，属于机械电器技术领域。

背景技术

钉螺属软体动物，水陆两栖，由螺壳和软体两部分组成，软体部分的前部为头、颈、足和外套膜，后部是内脏，表面有纵肋者称“肋壳钉螺”，壳长约十毫米，宽约四毫米，生存于湖沼或水网地区，壳面光滑者为“光壳钉螺”，比肋壳钉螺稍小，长、宽分别为六毫米和三毫米，多见于山丘地区。目前查螺需要蹲在草丛中，通过肉眼观察区分钉螺，利用镊子采集钉螺，依靠人力、体力和自然光，查螺人员易疲惫、受环境光线等因素制约而影响查螺效率。

发明内容

为了克服现有技术的不足,本实用新型提供一种便携式可视化查螺机。

一种便携式可视化查螺机，主把手连接伸缩杆，伸缩杆与外壳连接，固定环与外壳连接，外壳的外圆一端有螺纹和轴向开口，固定环有内螺扣，内螺扣与螺纹相匹配，固定环的内螺扣与螺纹和轴向开口连接，按键设置在主把手的前下端，手机固定架固定连接于外壳，伸展连杆组合装置连接在外壳的最下端，LED光源和摄像头设置于外壳下端内部，电机和芯片设置于外壳内部，电池盒与主把手连接，电池安装在电池盒内，按键通过导线与芯片、电机及LED光源相连，伸展连杆组合装置有电机，电机与机械臂连接，摄像头与芯片连接，按键、LED光源、摄像头、芯片及电机与电池相连,伸缩杆能够在外壳内移动，伸缩杆为多级伸缩杆，手机固定架有拉杆和压簧结构,手机固定架连接手机，芯片包括Wi-Fi模组，Wi-Fi模组连接手机。

主把手的尾端设置充电插口，充电插口的连线与电池及充电指示灯连接，主把手的上端连接充电指示灯，电机为直线电机，直线电机通过伸展连杆组合装置带动机械臂动作。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：伸缩杆为多级伸缩杆，方便不同高度的操作者使用，通过摄像头，利用机械臂，方便使用者查螺，能够可视化、捡螺机械化，使用者只需单手握住主把手，将所摄像头对着杂草和土壤进行观察，地面情况清晰地反应在手机屏幕中，发现钉螺时，按按键，使得电机与电池的连接，操纵机械臂进行拾取，从而提高了收集钉螺的效率，大大减轻了劳动力，排除了单靠人力查螺时出现的漏检情况。

附图说明

当结合附图考虑时，通过参照下面的详细描述，能够更完整更好地理解本实用新型以及容易得知其中许多伴随的优点，但此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本实用新型的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定，如图其中：

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的电路结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

显然，本领域技术人员基于本实用新型的宗旨所做的许多修改和变化属于本实用新型的保护范围。

除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本技术领域技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语包括技术术语和科学术语具有与所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。

为便于对实施例的理解，下面将结合做进一步的解释说明，且各个实施例并不构成对本申请的限定。

实施例1：如图1及图2所示，一种便携式可视化查螺机，包括外壳11、主把手12、按键13、手机固定架14、机械臂15、电机16、LED光源17、摄像头18、芯片19、电池20、充电指示灯21、充电插口22、固定环23及伸缩杆24。主把手12连接伸缩杆24，伸缩杆24与外壳11连接，伸缩杆24能够在外壳11内移动，固定环23与外壳11连接，外壳11的外圆一端有螺扣和轴向开口，定环23的内螺纹与螺扣和轴向开口连接，或者外壳11的一端有螺纹，螺纹有缩口，固定环23有内螺扣，内螺扣与螺纹相匹配，固定环23拧紧后，固定伸缩杆24与外壳11的连接位置，按键13设置在主把手12的前下端，充电插口22设置或者连接在主把手12的尾端，充电指示灯21设置在主把手12的上端，手机固定架14固定连接于外壳11，机械臂15设置在外壳11的最下端，LED光源17和摄像头18设置于外壳11下端内部，电机16与外壳11的内腔壁通过连接件25连接，芯片19与电机16或者外壳11内腔壁连接，电池20设置于主把手12内部，按键13与电机16的控制线(连线及导电线)连接，机械臂15与电机16的输出轴相连，按键13、LED光源17、摄像头18、芯片19及电机16和电池20相连。充电插口22的连线(导电线)与电池20连接。电池20安装在电池盒内，电池盒与主把手12连接，电池盒安装在主把手12的内腔。

机械臂15与电机16的连接采用申请号202021772812.5的伸展连杆组合装置结构，电机16为直线电机，直线电机与伸展连杆组合装置连接，通过伸展连杆组合带动机械臂15动作，将钉螺夹起。电池20为充电电池、干电池或者锂电池。伸缩杆24为多级伸缩杆，与雨伞及拉杆箱的伸缩杆结构相同。手机固定架14有拉杆和压簧结构，通过拉杆和压簧的伸缩固定手机机壳。

实施例2：如图1及图2所示，一种便携式可视化查螺机，芯片、摄像头、LED光源、电机与电池连接，芯片与摄像头连接，芯片连接手机，还包括：视屏流采集器与Wi-Fi模组连接，视屏流采集器将采集到的图像信息给Wi-Fi模组，Wi-Fi模组与电路控制模块连接，Wi-Fi模组将图像信息发送给手机APP运行视屏流信息处理模块，手机APP运行视屏流信息处理模块与手机屏幕连接，手机屏幕显示图像，视屏流采集器为摄像头18。

摄像头18选择bebird牌掏耳器内窥镜的摄像头。Wi-Fi模组为现有技术产品，电路控制模块为电池，手机APP运行视屏流信息处理模块能够图像信息转换为图像显示信息，图像显示信息通过手机的屏幕显示图像。电池为视屏流采集器及Wi-Fi模组提供电力。Wi-Fi模组通过网络信号(或者蓝牙装置及蓝牙短距离无线电传输)连接手机，手机屏幕显示图像。

手机固定架在外壳上端，略低于主把手，通过手机屏幕观察采集钉螺，发现钉螺则利用机械臂将钉螺夹起，将钉螺置于螺袋，提高收集钉螺的效率，Wi-Fi网络连接手机实现可视化和站立查螺。

使用者握住主把手，将所摄像头对着杂草和土壤进行观察，地面情况清晰的图像反应在手机屏幕中，发现钉螺时，按按键，使得电机与电池的连接，电机控制操纵机械臂进行拾取。

实施例3：其它结构如上述实施例所述，如图1及图2所示，一种便携式可视化查螺机，伸缩杆24与外壳11连接为伸缩杆24插进外壳11的内腔，固定环23与外壳11连接为：外壳11的外圆一端有螺扣和轴向开口，固定环23的内螺纹与螺扣和轴向开口连接，轴向开口使得外壳11的外圆一端孔径缩小，固定环23将外壳11与伸缩杆24固定连接。

或者外壳11的外圆一端有锥度螺扣和轴向开口，固定环23有内锥度螺纹，锥度螺扣与内锥度螺纹相匹配，拧紧固定环23，轴向开口缩小使得外壳11的外圆一端孔径缩小，外壳11抱紧伸缩杆24，固定环23将外壳11与伸缩杆24固定连接。

如上，对本实用新型的实施例进行了详细地说明，但是只要实质上没有脱离本实用新型的发明点及效果可以有很多的变形，这对本领域的技术人员来说是显而易见的。因此，这样的变形例也全部包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种便携式可视化查螺机，其特征在于,主把手连接伸缩杆，伸缩杆与外壳连接，固定环与外壳连接，外壳的外圆一端有螺纹和轴向开口，固定环有内螺扣，内螺扣与螺纹相匹配，固定环的内螺扣与螺纹和轴向开口连接，按键设置在主把手的前下端，手机固定架固定连接于外壳，伸展连杆组合装置连接在外壳的最下端，LED光源和摄像头设置于外壳下端内部，电机和芯片设置于外壳内部，电池盒与主把手连接，电池安装在电池盒内，按键通过导线与芯片、电机及LED光源相连，伸展连杆组合装置有电机，电机与机械臂连接，摄像头与芯片连接，按键、LED光源、摄像头、芯片及电机与电池相连,伸缩杆能够在外壳内移动，伸缩杆为多级伸缩杆，手机固定架有拉杆和压簧结构,手机固定架连接手机，芯片包括Wi-Fi模组，Wi-Fi模组连接手机。

2.根据权利要求1所述的一种便携式可视化查螺机，其特征在于,主把手的尾端设置充电插口，充电插口的连线与电池及充电指示灯连接，主把手的上端连接充电指示灯，电机为直线电机，直线电机通过伸展连杆组合装置带动机械臂动作。

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