CN219145501U - 一种机器视觉自动对焦装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机器视觉自动对焦装置，具体涉及视觉对焦装置技术领域，包括底座，所述底座顶部设置有立杆，且立杆的外部设置有转筒，所述转筒的一端设置与阻尼套，所述阻尼套的内部活动设置有阻尼万向球，所述阻尼万向球的一端设置有摄像机，所述转筒的表面设置有防护结构，所述防护结构包括两个导轨，两个所述导轨分别固定安装在转筒的前侧和后侧表面，且其中一个导轨的内部设置有丝杆，另一个导轨的内部设置有滑杆。本实用新型能够对摄像机的视觉对焦角度进行全方位调节，能够更大程度上提高对焦的范围，而且方便对摄像机的镜头处进行防护，避免摄像机发生损坏或者因灰尘堆积，对视觉对焦的效果造成影响。

Description

一种机器视觉自动对焦装置

技术领域

本实用新型涉及视觉对焦装置技术领域，更具体地说，本实用新型涉及一种机器视觉自动对焦装置。

背景技术

机器视觉就是用机器代替人眼来做测量和判断，机器视觉自动对焦装置是通过机器视觉产品，如摄像机，将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，得到被摄目标的形态信息，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号，图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。

专利申请号CN202121222744.X的实用新型专利公开了一种机器视觉对焦装置，包括安装座、横变向盒、纵变向盒和摄像机，所述安装座上固定连接有横变向盒，所述横变向盒上连接有纵变向盒，所述纵变向盒上连接有摄像机。该结构结构新颖，解决了现有的采用一体化固式安装的布匹生产检测用机器视觉对焦装置，工作范围有限，在对特殊的布匹和特征检测时，工作人员往往需要重新拆装调试装置，严重影响了生产工作效率的问题，适宜推广。

但是该结构在实际使用时，摄像机在视觉拍摄结束后，缺少对摄像机镜头的防护结构，容易导致镜头发生损坏，或者因其表面的灰尘对视觉对焦的效果造成影响，鉴于此，本实用新型提出一种机器视觉自动对焦装置。

实用新型内容

本实用新型技术方案针对现有技术解决方案过于单一的技术问题，提供了显著不同于现有技术的解决方案，为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型提供一种机器视觉自动对焦装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器视觉自动对焦装置，包括底座，所述底座顶部设置有立杆，且立杆的外部设置有转筒，所述转筒的一端设置与阻尼套，所述阻尼套的内部活动设置有阻尼万向球，所述阻尼万向球的一端设置有摄像机，所述转筒的表面设置有防护结构；

所述防护结构包括两个导轨，两个所述导轨分别固定安装在转筒的前侧和后侧表面，且其中一个导轨的内部设置有丝杆，另一个导轨的内部设置有滑杆，所述丝杆和滑杆的外部分别设置有螺纹块和滑块，所述螺纹块和滑块的表面均设置有伸缩套筒，所述伸缩套筒的内部设置有套杆，所述套杆的一端设置有安装板，所述安装板的表面设置有防护套。

优选地，所述转筒和立杆之间活动连接，所述转筒的内部设置有两个限位环，两个所述限位环的一端均设置有螺纹杆，所述限位环的表面设置有防滑板，所述螺纹杆与转筒之间螺纹连接。

优选地，两个所述伸缩套筒和螺纹块与滑块的连接处均设置有阻尼轴，且两个伸缩套筒通过阻尼轴分别与螺纹块和滑块转动连接。

优选地，所述螺纹块和滑块与丝杆和滑杆的连接方式分别为螺纹连接和滑动连接，且丝杆的顶端设置有转把。

优选地，所述套杆的一端在伸缩套筒的内部滑动连接，且套杆的另一端与安装板固定连接，且所述防护套与摄像机的镜头处结构相适配。

本实用新型的技术效果和优点：

1、通过设置防护结构，丝杆的转动带动螺纹块上下调节，使螺纹块带动伸缩套筒以及套杆进行移动，并将两个伸缩套筒和套杆分别处于摄像机的两侧位置，利用套杆在伸缩套筒内部的滑动，能够使安装板带动防护套安装在摄像机的镜头位置，从而对摄像机的镜头处进行防护，避免其受到损坏或受到灰尘的影响，而且伸缩套筒通过阻尼轴分别与螺纹块和滑块进行转动时，能够调节伸缩套筒的角度，进而，在进行拍摄的过程中，能够对防护套进行收纳，减少占用面积，且不会对摄像机的拍摄造成影响；

2、通过利用阻尼万向球在阻尼套的内部转动，能够对摄像机实现万向调节的效果，而且通过转筒在立杆的外部上下滑动，能够调节该摄像机的使用高度，而且转筒与立杆之间的转动，能够更大程度上调节摄像机的视觉拍摄角度，通过螺纹杆的转动，促使两个限位环夹持在立杆的表面，并通过防滑板增加限位环与立杆的接触摩擦力，能够对调节后转筒和立杆之间进行限位，实现摄像机的全方位视觉对焦。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型的伸缩套筒和套杆连接结构示意图。

图3为本实用新型的滑块与滑杆连接结构示意图。

图4为本实用新型的转筒内部结构示意图。

图5为本实用新型的图1中A处放大结构示意图。

附图标记为：1、底座；2、立杆；3、转筒；4、阻尼套；5、阻尼万向球；6、摄像机；7、导轨；8、丝杆；9、滑杆；10、螺纹块；11、滑块；12、伸缩套筒；13、套杆；14、安装板；15、防护套；16、限位环；17、螺纹杆；18、防滑板；19、阻尼轴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如附图1-5所示的一种机器视觉自动对焦装置，包括底座1，底座1顶部设置有立杆2，且立杆2的外部设置有转筒3，转筒3的一端设置与阻尼套4，阻尼套4的内部活动设置有阻尼万向球5，阻尼万向球5的一端设置有摄像机6，转筒3的表面设置有防护结构；

防护结构包括两个导轨7，两个导轨7分别固定安装在转筒3的前侧和后侧表面，且其中一个导轨7的内部设置有丝杆8，另一个导轨7的内部设置有滑杆9，丝杆8和滑杆9的外部分别设置有螺纹块10和滑块11，螺纹块10和滑块11的表面均设置有伸缩套筒12，伸缩套筒12的内部设置有套杆13，套杆13的一端设置有安装板14，安装板14的表面设置有防护套15。

上述结构在具体使用时，通过调节摄像机6的角度以及高度能够实现摄像机6的全方位视觉拍摄，达到摄像机6的全方位对焦效果；

该摄像机6在不使用后，为了避免摄像机6镜头处发生损坏，或者其表面堆积的灰尘造成影响，通过丝杆8的转动带动螺纹块10上下调节，使螺纹块10带动伸缩套筒12以及套杆13进行移动，并将两个伸缩套筒12和套杆13分别处于摄像机6的两侧位置，利用套杆13在伸缩套筒12内部的滑动，能够使安装板14带动防护套15安装在摄像机6的镜头位置，从而对摄像机6的镜头处进行防护，避免其受到损坏或受到灰尘的影响；

该摄像机6在使用时，套杆13在伸缩套筒12内部滑动，能够将防护套15脱离摄像头的镜头处，而且，螺纹块10的移动，促使伸缩套筒12往远离摄像机6的方向移动，伸缩套筒12通过阻尼轴19分别与螺纹块10和滑块11进行转动时，能够调节伸缩套筒12的角度，进而，在进行拍摄的过程中，能够对防护套15进行收纳，减少占用面积，且不会对摄像机6的拍摄造成影响。

在一个优选实施例中，如附图4所示，转筒3和立杆2之间活动连接，转筒3的内部设置有两个限位环16，两个限位环16的一端均设置有螺纹杆17，限位环16的表面设置有防滑板18，螺纹杆17与转筒3之间螺纹连接，以便于通过转筒3在立杆2的外部上下滑动时，能够调节该摄像机6的使用高度，而且转筒3与立杆2之间的转动，能够调节摄像机6的视觉拍摄角度，通过螺纹杆17的转动，促使两个限位环16夹持在立杆2的表面，并通过防滑板18增加限位环16与立杆2的接触摩擦力，能够对调节后转筒3和立杆2之间进行限位。

在一个优选实施例中，如附图5所示，两个伸缩套筒12和螺纹块10与滑块11的连接处均设置有阻尼轴19，且两个伸缩套筒12通过阻尼轴19分别与螺纹块10和滑块11转动连接，以便于通过转动伸缩套筒12，使两个伸缩套筒12通过阻尼轴19分别与螺纹块10和滑块11进行转动，实现伸缩套筒12的翻转，进而能够方便对摄像机6的镜头进行防护，而且伸缩套筒12的翻转，能够减少伸缩套筒12的占用面积。

在一个优选实施例中，如附图1、3、5所示，螺纹块10和滑块11与丝杆8和滑杆9的连接方式分别为螺纹连接和滑动连接，且丝杆8的顶端设置有转把，以便于通过转把带动丝杆8的转动，使丝杆8带动外部的螺纹块10实现上下调节，进而能够对伸缩套筒12以及防护套15的位置进行调节，方便将防护套15安装在摄像机6的镜头处进行防护，而且利用滑块11在滑杆9外部的滑动，对伸缩套筒12的移动进行稳定导向。

在一个优选实施例中，如附图1、2所示，套杆13的一端在伸缩套筒12的内部滑动连接，且套杆13的另一端与安装板14固定连接，且防护套15与摄像机6的镜头处结构相适配，以便于通过套杆13在伸缩套筒12的内部滑动，使安装板14带动防护套15安装在摄像机6的镜头处，进而能够对摄像机6的镜头处进行防护，避免其表面受到损坏或者受到灰尘的影响，影响视觉拍摄的效果。

上述结构在具体使用时，需要根据使用环境对摄像机6的视觉拍摄角度进行全方位调节，达到全方位视觉对焦效果时；

首先，利用阻尼万向球5在阻尼套4的内部转动，能够对摄像机6实现万向调节的效果，而且通过转筒3在立杆2的外部上下滑动，能够调节该摄像机6的使用高度，而且转筒3与立杆2之间的转动，能够更大程度上调节摄像机6的视觉拍摄角度，通过螺纹杆17的转动，促使两个限位环16夹持在立杆2的表面，并通过防滑板18增加限位环16与立杆2的接触摩擦力，能够对调节后转筒3和立杆2之间进行限位，实现摄像机6的全方位视觉对焦。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种机器视觉自动对焦装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)顶部设置有立杆(2)，且立杆(2)的外部设置有转筒(3)，所述转筒(3)的一端设置与阻尼套(4)，所述阻尼套(4)的内部活动设置有阻尼万向球(5)，所述阻尼万向球(5)的一端设置有摄像机(6)，所述转筒(3)的表面设置有防护结构；

所述防护结构包括两个导轨(7)，两个所述导轨(7)分别固定安装在转筒(3)的前侧和后侧表面，且其中一个导轨(7)的内部设置有丝杆(8)，另一个导轨(7)的内部设置有滑杆(9)，所述丝杆(8)和滑杆(9)的外部分别设置有螺纹块(10)和滑块(11)，所述螺纹块(10)和滑块(11)的表面均设置有伸缩套筒(12)，所述伸缩套筒(12)的内部设置有套杆(13)，所述套杆(13)的一端设置有安装板(14)，所述安装板(14)的表面设置有防护套(15)。

2.根据权利要求1所述的一种机器视觉自动对焦装置，其特征在于：所述转筒(3)和立杆(2)之间活动连接，所述转筒(3)的内部设置有两个限位环(16)，两个所述限位环(16)的一端均设置有螺纹杆(17)，所述限位环(16)的表面设置有防滑板(18)，所述螺纹杆(17)与转筒(3)之间螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的一种机器视觉自动对焦装置，其特征在于：两个所述伸缩套筒(12)和螺纹块(10)与滑块(11)的连接处均设置有阻尼轴(19)，且两个伸缩套筒(12)通过阻尼轴(19)分别与螺纹块(10)和滑块(11)转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种机器视觉自动对焦装置，其特征在于：所述螺纹块(10)和滑块(11)与丝杆(8)和滑杆(9)的连接方式分别为螺纹连接和滑动连接，且丝杆(8)的顶端设置有转把。

5.根据权利要求1所述的一种机器视觉自动对焦装置，其特征在于：所述套杆(13)的一端在伸缩套筒(12)的内部滑动连接，且套杆(13)的另一端与安装板(14)固定连接，且所述防护套(15)与摄像机(6)的镜头处结构相适配。

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