CN219143082U - 一种压制反射波的激光雷达系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种压制反射波的激光雷达系统，包括水平设置的透镜，透镜正下方设置有光源，光源正下方设置有雪崩二极管，透镜上方设置有与水平方向呈45°设置的反射镜，反射镜周侧罩设有两端开口的圆锥形光学防护罩，且反射镜的中心位于光学防护罩的轴心上，光学防护罩上方开口处设置有顶盖，光学防护罩下方开口处设置有位于透镜两侧的吸光安装座；其中顶盖底面设置有位于反射镜上方的环形锥形面，吸光安装座位于环形锥形面下方。该系统能够压制激光雷达的噪声信号，减小测量盲区，提高测量精度。
Description
技术领域
本实用新型涉及激光雷达设备领域，具体涉及一种压制反射波的激光雷达系统。
背景技术
激光雷达一般使用塑料防护罩保护雷达内部结构，同时起到密封作用，从光源发出的激光经过防护罩后大部分光透射，一部分光被防护罩反射，反射激光经过雷达内部结构的反射和散射后被雪崩二极管接收产生反射波信号，这种反射波信号是雷达的一种光噪声信号，如果太大对测量物体的反射波产生干扰影响测距精度，雷达可能无法识别噪声信号和物体的反射波信号。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种压制反射波的激光雷达系统，以压制激光雷达的噪声信号，减小测量盲区，提高测量精度。
为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种技术方案：一种压制反射波的激光雷达系统，包括水平设置的透镜，透镜正下方设置有光源，光源正下方设置有雪崩二极管，透镜上方设置有与水平方向呈45°设置的反射镜，反射镜周侧罩设有两端开口的圆锥形光学防护罩，且反射镜的中心位于光学防护罩的轴心上，光学防护罩上方开口处设置有顶盖，光学防护罩下方开口处设置有位于透镜两侧的吸光安装座；其中顶盖底面设置有位于反射镜上方的环形锥形面，吸光安装座位于环形锥形面下方。
按上述方案，所述透镜为非球面透镜，其表面费分段非球面，中心区域焦距10mm，边缘区域焦距35mm，准直光斑直径4mm，对应光源数值孔径为0.14。
按上述方案，所述光学防护罩的圆锥角为50°。
按上述方案，所述环形锥形面的圆锥角为140°。
按上述方案，所述环形圆锥面的表面涂覆有吸光材料。
按上述方案，所述吸光安装座为环形。
本实用新型的有益效果是：光源发出激光经过透镜中心区域准直成平行光，平行光经反射镜反射后透过光学防护罩，大部分激光透过光学防护罩，少部分激光通过光学防护罩内表面的二次反射打在顶盖的环形圆锥面上，部分反射光被环形圆锥面上的吸光材料吸收，部分反射光经过环形圆锥面的三次反射打在底部的吸光安装座上，反射光基本被吸收，从而压制了反射波。出射光束打到被测物体上反射形成反射光，反射光经过反射镜反射经透镜聚焦后打在雪崩二极管探测面上，从而接收到被测物体的反射信号，反射光是有效的反射信号，反射光是噪声信号，通过光学防护罩、顶盖、吸光安装座压制反射光，进而有效地压制噪声信号，减小测量盲区，提高测量精度。
附图说明
图1是本实用新型一实施例的一种压制反射波的激光雷达系统结构示意图。
图中：1-光源，2-透镜，3-准直非球面，4-聚焦非球面，5-反射镜，6-顶盖，7-锥形面，8-光学防护罩，9-吸光安装座，10-雪崩二极管，11-准直光束，12-出射光束，13-反射光束，14-光学罩反射光束。
具体实施方式
为使本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公开实施例的附图，对本公开实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本公开的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。
参见图1，一种压制反射波的激光雷达系统，包括水平设置的透镜2，透镜2正下方设置有光源1，光源1正下方设置有雪崩二极管10，透镜2上方设置有与水平方向呈45°设置的反射镜5，反射镜5周侧罩设有两端开口的圆锥形光学防护罩8，且反射镜5的中心位于光学防护罩8的轴心上，光学防护罩8上方开口处设置有顶盖6，光学防护罩8下方开口处设置有位于透镜2两侧的吸光安装座9；其中顶盖6底面设置有位于反射镜5上方的环形锥形面7，吸光安装座9位于环形锥形面7下方。
进一步地，透镜2为非球面透镜，其表面为分段非球面，中心区域焦距10mm，边缘区域焦距35mm，准直光斑直径4mm，对应光源数值孔径为0.14。
进一步地，光学防护罩8的圆锥角为50°。
进一步地，所述环形锥形面7的圆锥角为140°。
进一步地，所述环形圆锥面7的表面涂覆有吸光材料。
进一步地，所述吸光安装座9为环形。
该系统的抑制反射光原理如下：
光源1发出激光经过透镜2中心区域准直成平行光11，平行光11经反射镜5反射后透过光学防护罩8，大部分激光透过光学防护罩8，少部分激光通过光学防护罩8内表面的二次反射打在顶盖6的环形圆锥面上，部分反射光14被环形圆锥面上的吸光材料吸收，部分反射光经过环形圆锥面的三次反射打在底部的吸光安装座9上，反射光基本被吸收，从而压制了反射波。出射光束12打到被测物体上反射形成反射光13，反射光13经过反射镜5反射经透镜2聚焦后打在雪崩二极管探测面上，从而接收到被测物体的反射信号，反射光13是有效的反射信号，反射光14是噪声信号，通过光学防护罩、顶盖、吸光安装座压制反射光14。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (6)
1.一种压制反射波的激光雷达系统，其特征在于：包括水平设置的透镜，透镜正下方设置有光源，光源正下方设置有雪崩二极管，透镜上方设置有与水平方向呈45°设置的反射镜，反射镜周侧罩设有两端开口的圆锥形光学防护罩，且反射镜的中心位于光学防护罩的轴心上，光学防护罩上方开口处设置有顶盖，光学防护罩下方开口处设置有位于透镜两侧的吸光安装座；其中顶盖底面设置有位于反射镜上方的环形锥形面，吸光安装座位于环形锥形面下方。
2.根据权利要求1所述的压制反射波的激光雷达系统，其特征在于：所述透镜为非球面透镜，其表面为分段非球面，中心区域焦距10mm，边缘区域焦距35mm，准直光斑直径4mm，对应光源数值孔径为0.14。
3.根据权利要求1所述的压制反射波的激光雷达系统，其特征在于：所述光学防护罩的圆锥角为50°。
4.根据权利要求1所述的压制反射波的激光雷达系统，其特征在于：所述环形锥形面的圆锥角为140°。
5.根据权利要求1所述的压制反射波的激光雷达系统，其特征在于：所述环形圆锥面的表面涂覆有吸光材料。
6.根据权利要求1所述的压制反射波的激光雷达系统，其特征在于：所述吸光安装座为环形。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202222793606.8U CN219143082U (zh) | 2022-10-24 | 2022-10-24 | 一种压制反射波的激光雷达系统 |
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Publications (1)
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2022
- 2022-10-24 CN CN202222793606.8U patent/CN219143082U/zh active Active
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