CN219141848U - 一种低应力的惯性传感器安装结构 - Google Patents

一种低应力的惯性传感器安装结构 Download PDF

Info

Publication number
CN219141848U
CN219141848U CN202223546390.1U CN202223546390U CN219141848U CN 219141848 U CN219141848 U CN 219141848U CN 202223546390 U CN202223546390 U CN 202223546390U CN 219141848 U CN219141848 U CN 219141848U
Authority
CN
China
Prior art keywords
sensor
mounting
mounting part
stress
acceleration sensor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202223546390.1U
Other languages
English (en)
Inventor
蒋佩宇
王雷
赵炜
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Wuxi Lins Tech Co ltd
Original Assignee
Wuxi Lins Tech Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Wuxi Lins Tech Co ltd filed Critical Wuxi Lins Tech Co ltd
Priority to CN202223546390.1U priority Critical patent/CN219141848U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN219141848U publication Critical patent/CN219141848U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Abstract

本实用新型公开了一种低应力的惯性传感器安装结构,涉及惯性传感器安装结构技术领域,包括安装部、加速度传感器、陀螺仪传感器、微处理器和接线端子,安装部包括中心安装部和分安装部,中心安装部和相邻分安装部之间通过柔性线路板固定连接,加速度传感器包括中部加速度传感器和分部加速度传感器,本文设计软硬结合的PCB板,减少惯性传感器在本身在PCB上焊接时的安装应力,设计柔性线路板连接各传感器,使用有机硅粘结剂粘合硬PCB板与机械安装壳体,整个产品不使用螺丝螺母垫片等金属件,有效减少PCB由于长期运动工作和冷热循环引起的形变,降低应力的产生,从而提高产品的长期精度和可靠性。

Description

一种低应力的惯性传感器安装结构
技术领域
本实用新型涉及惯性传感器安装结构技术领域,具体为一种低应力的惯性传感器安装结构。
背景技术
惯性导航技术,用于对运动物体的姿态,速度和位置参数的确定,该技术广泛应用于航天,航空,航海和大地测量领域,目前,MEMS组合导航系统已经在民用和军用领域得到了广泛认可,民用方面,具有导航定位功能的汽车、精细农业用机械与车辆、用于农药喷洒与林区防火的无人飞机等已部分装配该类型组合导航系统;军用方面,欧美发达国家已成功将其应用于战术制导武器、微小型无人侦查飞机、卫星探测、航天器导航等领域。
由于MEMS传感器都是微机械结构实现,并且由于本身性质和设计原理是容易受到干扰,在汽车或者其他设备上长期运动工作和冷热循环中会使惯性导航产品产生形变从而产生应力,这时需要对其安装进行严格的规范和设计,通常情况下,MEMS惯性导航产品在结构是将惯性传感器焊接在一整块PCB板上,然后使用螺丝螺母垫片等金属件将PCB板紧固在金属结构上,这种结构在短期使用时能有不错的精度和可靠性,但是长期使用时产生的形变应力会使惯性传感器的精度和可靠性下降,因此,存在一定的改进空间。
针对上述问题,本实用新型提供了一种低应力的惯性传感器安装结构。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种低应力的惯性传感器安装结构,本文设计软硬结合的PCB板,减少惯性传感器在本身在PCB上焊接时的安装应力,设计柔性线路板连接各传感器,使用有机硅粘结剂粘合硬PCB板与机械安装壳体,整个产品不使用螺丝螺母垫片等金属件,有效减少PCB由于长期运动工作和冷热循环引起的形变,降低应力的产生,从而提高产品的长期精度和可靠性,从而解决了背景技术中的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种低应力的惯性传感器安装结构,包括安装部、加速度传感器、陀螺仪传感器、微处理器和接线端子,安装部包括中心安装部和分安装部,中心安装部和相邻分安装部之间通过柔性线路板固定连接;
加速度传感器包括中部加速度传感器和分部加速度传感器,陀螺仪传感器包括中部陀螺仪传感器和分部陀螺仪传感器,中部加速度传感器和中部陀螺仪传感器固定安装在中心安装部上,分部加速度传感器和分部陀螺仪传感器固定安装在分安装部上,相邻分安装部之间均由柔性线路板固定连接。
微处理器固定连接在中心安装部上,接线端子固定安装在分安装部上。
中心安装部和分安装部均为硬质PCB板。
中心安装部和分安装部均通过有机硅粘结剂粘合在机械安装壳体上。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果如下:
本实用新型提供的一种低应力的惯性传感器安装结构,本文设计软硬结合的PCB板,减少惯性传感器在本身在PCB上焊接时的安装应力,设计柔性线路板连接各传感器,使用有机硅粘结剂粘合硬PCB板与机械安装壳体,整个产品不使用螺丝螺母垫片等金属件,有效减少PCB由于长期运动工作和冷热循环引起的形变,降低应力的产生,从而提高产品的长期精度和可靠性。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图;
图2为本实用新型的传感器安装示意图;
图3为本实用新型的传感器安装平面示意图。
图中:1、中心安装部;2、中部加速度传感器;22、分部加速度传感器;3、中部陀螺仪传感器;33、分部陀螺仪传感器;4、微处理器;5、接线端子;6、柔性线路板;7、分安装部;8、机械安装壳体。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
为了减小惯性传感器的安装时应力的技术问题,如图1-图3所示,提供以下优选技术方案:
一种低应力的惯性传感器安装结构,包括安装部、加速度传感器、陀螺仪传感器、微处理器4和接线端子5,安装部包括中心安装部1和分安装部7,中心安装部1和相邻分安装部7之间通过柔性线路板6固定连接;
加速度传感器包括中部加速度传感器2和分部加速度传感器22,陀螺仪传感器包括中部陀螺仪传感器3和分部陀螺仪传感器33,中部加速度传感器2和中部陀螺仪传感器3固定安装在中心安装部1上,分部加速度传感器22和分部陀螺仪传感器33固定安装在分安装部7上,相邻分安装部7之间均由柔性线路板6固定连接。
本文设计软硬结合的PCB板,减少惯性传感器在本身在PCB上焊接时的安装应力,设计柔性线路板6连接各传感器,使用有机硅粘结剂粘合硬PCB板与机械安装壳体8,整个产品不使用螺丝螺母垫片等金属件,有效减少PCB由于长期运动工作和冷热循环引起的形变,降低应力的产生,从而提高产品的长期精度和可靠性。
进一步地,微处理器4固定连接在中心安装部1上,接线端子5固定安装在分安装部7上,中心安装部1和分安装部7均为硬质PCB板。
进一步地,中心安装部1和分安装部7均通过有机硅粘结剂粘合在机械安装壳体8上。
综上:本文设计软硬结合的PCB板,减少惯性传感器在本身在PCB上焊接时的安装应力,设计柔性线路板6连接各传感器,使用有机硅粘结剂粘合硬PCB板与机械安装壳体8,整个产品不使用螺丝螺母垫片等金属件,有效减少PCB由于长期运动工作和冷热循环引起的形变,降低应力的产生,从而提高产品的长期精度和可靠性。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种低应力的惯性传感器安装结构,包括安装部、加速度传感器、陀螺仪传感器、微处理器(4)和接线端子(5),安装部包括中心安装部(1)和分安装部(7),其特征在于:所述中心安装部(1)和相邻分安装部(7)之间通过柔性线路板(6)固定连接;
所述加速度传感器包括中部加速度传感器(2)和分部加速度传感器(22),陀螺仪传感器包括中部陀螺仪传感器(3)和分部陀螺仪传感器(33),中部加速度传感器(2)和中部陀螺仪传感器(3)固定安装在中心安装部(1)上,分部加速度传感器(22)和分部陀螺仪传感器(33)固定安装在分安装部(7)上,相邻分安装部(7)之间均由柔性线路板(6)固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种低应力的惯性传感器安装结构,其特征在于:所述微处理器(4)固定连接在中心安装部(1)上,接线端子(5)固定安装在分安装部(7)上。
3.根据权利要求1所述的一种低应力的惯性传感器安装结构,其特征在于:所述中心安装部(1)和分安装部(7)均为硬质PCB板。
4.根据权利要求1所述的一种低应力的惯性传感器安装结构,其特征在于:所述中心安装部(1)和分安装部(7)均通过有机硅粘结剂粘合在机械安装壳体(8)上。
CN202223546390.1U 2022-12-29 2022-12-29 一种低应力的惯性传感器安装结构 Active CN219141848U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202223546390.1U CN219141848U (zh) 2022-12-29 2022-12-29 一种低应力的惯性传感器安装结构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202223546390.1U CN219141848U (zh) 2022-12-29 2022-12-29 一种低应力的惯性传感器安装结构

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN219141848U true CN219141848U (zh) 2023-06-06

Family

ID=86566901

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202223546390.1U Active CN219141848U (zh) 2022-12-29 2022-12-29 一种低应力的惯性传感器安装结构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN219141848U (zh)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20190079113A1 (en) Micro inertial measurement system
EP2455329B1 (en) Vibration isolation interposer die
CN110941290B (zh) 一种飞行器小型一体化导航控制设备
CN112304308B (zh) 一种小型化高精度光纤陀螺惯性导航装置
EP3478038B1 (en) Shock-isolated mounting device with a thermally-conductive link
US20140085778A1 (en) Systems and methods for high frequency isolation
CN106970407A (zh) 一种导航装置及其固定组件
CN219141848U (zh) 一种低应力的惯性传感器安装结构
CN215767102U (zh) 一种机载式惯性/偏振光/光流/视觉组合导航装置
EP3913332A1 (en) Sensor assembly, inertial measurement assembly, and mobile device
CN108839808A (zh) 飞行控制装置和无人飞行器
CN111751575A (zh) 惯性传感器、电子设备以及移动体
CN109029431B (zh) 一种用于mems惯性测量系统的三轴多级pcb减振结构
CN111487438B (zh) 惯性传感器、电子设备及移动体
CN207081831U (zh) 一种导航装置及其固定组件
CN104931050B (zh) 一种一体化mems惯性姿态敏感器结构
CN111239440A (zh) 加速度传感器、电子设备及移动体
CN112229400A (zh) 一种小型化微机电陀螺惯性/卫星组合导航系统
CN107255480B (zh) 用于运载火箭的轻型分腔式高强度的光纤惯组
CN113503874A (zh) 光纤组合导航系统
CN113148942A (zh) 外部封装结构、mems传感器以及电子设备
US11282808B2 (en) Inertial sensor, electronic instrument, vehicle, and method for manufacturing inertial sensor
CN111735990B (zh) 惯性传感器、电子设备以及移动体
CN212963374U (zh) 一种斜45度安装的惯性传感器装置
CN107628261B (zh) 一种imu气压计组件及无人机

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant