CN219141848U - 一种低应力的惯性传感器安装结构 - Google Patents
一种低应力的惯性传感器安装结构 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型公开了一种低应力的惯性传感器安装结构,涉及惯性传感器安装结构技术领域,包括安装部、加速度传感器、陀螺仪传感器、微处理器和接线端子,安装部包括中心安装部和分安装部,中心安装部和相邻分安装部之间通过柔性线路板固定连接,加速度传感器包括中部加速度传感器和分部加速度传感器,本文设计软硬结合的PCB板,减少惯性传感器在本身在PCB上焊接时的安装应力,设计柔性线路板连接各传感器,使用有机硅粘结剂粘合硬PCB板与机械安装壳体,整个产品不使用螺丝螺母垫片等金属件,有效减少PCB由于长期运动工作和冷热循环引起的形变,降低应力的产生,从而提高产品的长期精度和可靠性。
Description
技术领域
本实用新型涉及惯性传感器安装结构技术领域,具体为一种低应力的惯性传感器安装结构。
背景技术
惯性导航技术,用于对运动物体的姿态,速度和位置参数的确定,该技术广泛应用于航天,航空,航海和大地测量领域,目前,MEMS组合导航系统已经在民用和军用领域得到了广泛认可,民用方面,具有导航定位功能的汽车、精细农业用机械与车辆、用于农药喷洒与林区防火的无人飞机等已部分装配该类型组合导航系统;军用方面,欧美发达国家已成功将其应用于战术制导武器、微小型无人侦查飞机、卫星探测、航天器导航等领域。
由于MEMS传感器都是微机械结构实现,并且由于本身性质和设计原理是容易受到干扰,在汽车或者其他设备上长期运动工作和冷热循环中会使惯性导航产品产生形变从而产生应力,这时需要对其安装进行严格的规范和设计,通常情况下,MEMS惯性导航产品在结构是将惯性传感器焊接在一整块PCB板上,然后使用螺丝螺母垫片等金属件将PCB板紧固在金属结构上,这种结构在短期使用时能有不错的精度和可靠性,但是长期使用时产生的形变应力会使惯性传感器的精度和可靠性下降,因此,存在一定的改进空间。
针对上述问题,本实用新型提供了一种低应力的惯性传感器安装结构。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种低应力的惯性传感器安装结构,本文设计软硬结合的PCB板,减少惯性传感器在本身在PCB上焊接时的安装应力,设计柔性线路板连接各传感器,使用有机硅粘结剂粘合硬PCB板与机械安装壳体,整个产品不使用螺丝螺母垫片等金属件,有效减少PCB由于长期运动工作和冷热循环引起的形变,降低应力的产生,从而提高产品的长期精度和可靠性,从而解决了背景技术中的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种低应力的惯性传感器安装结构,包括安装部、加速度传感器、陀螺仪传感器、微处理器和接线端子,安装部包括中心安装部和分安装部,中心安装部和相邻分安装部之间通过柔性线路板固定连接;
加速度传感器包括中部加速度传感器和分部加速度传感器,陀螺仪传感器包括中部陀螺仪传感器和分部陀螺仪传感器,中部加速度传感器和中部陀螺仪传感器固定安装在中心安装部上,分部加速度传感器和分部陀螺仪传感器固定安装在分安装部上,相邻分安装部之间均由柔性线路板固定连接。
微处理器固定连接在中心安装部上,接线端子固定安装在分安装部上。
中心安装部和分安装部均为硬质PCB板。
中心安装部和分安装部均通过有机硅粘结剂粘合在机械安装壳体上。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果如下:
本实用新型提供的一种低应力的惯性传感器安装结构,本文设计软硬结合的PCB板,减少惯性传感器在本身在PCB上焊接时的安装应力,设计柔性线路板连接各传感器,使用有机硅粘结剂粘合硬PCB板与机械安装壳体,整个产品不使用螺丝螺母垫片等金属件,有效减少PCB由于长期运动工作和冷热循环引起的形变,降低应力的产生,从而提高产品的长期精度和可靠性。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图;
图2为本实用新型的传感器安装示意图;
图3为本实用新型的传感器安装平面示意图。
图中:1、中心安装部;2、中部加速度传感器;22、分部加速度传感器;3、中部陀螺仪传感器;33、分部陀螺仪传感器;4、微处理器;5、接线端子;6、柔性线路板;7、分安装部;8、机械安装壳体。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
为了减小惯性传感器的安装时应力的技术问题,如图1-图3所示,提供以下优选技术方案:
一种低应力的惯性传感器安装结构,包括安装部、加速度传感器、陀螺仪传感器、微处理器4和接线端子5,安装部包括中心安装部1和分安装部7,中心安装部1和相邻分安装部7之间通过柔性线路板6固定连接;
加速度传感器包括中部加速度传感器2和分部加速度传感器22,陀螺仪传感器包括中部陀螺仪传感器3和分部陀螺仪传感器33,中部加速度传感器2和中部陀螺仪传感器3固定安装在中心安装部1上,分部加速度传感器22和分部陀螺仪传感器33固定安装在分安装部7上,相邻分安装部7之间均由柔性线路板6固定连接。
本文设计软硬结合的PCB板,减少惯性传感器在本身在PCB上焊接时的安装应力,设计柔性线路板6连接各传感器,使用有机硅粘结剂粘合硬PCB板与机械安装壳体8,整个产品不使用螺丝螺母垫片等金属件,有效减少PCB由于长期运动工作和冷热循环引起的形变,降低应力的产生,从而提高产品的长期精度和可靠性。
进一步地,微处理器4固定连接在中心安装部1上,接线端子5固定安装在分安装部7上,中心安装部1和分安装部7均为硬质PCB板。
进一步地,中心安装部1和分安装部7均通过有机硅粘结剂粘合在机械安装壳体8上。
综上:本文设计软硬结合的PCB板,减少惯性传感器在本身在PCB上焊接时的安装应力,设计柔性线路板6连接各传感器,使用有机硅粘结剂粘合硬PCB板与机械安装壳体8,整个产品不使用螺丝螺母垫片等金属件,有效减少PCB由于长期运动工作和冷热循环引起的形变,降低应力的产生,从而提高产品的长期精度和可靠性。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (4)
1.一种低应力的惯性传感器安装结构,包括安装部、加速度传感器、陀螺仪传感器、微处理器(4)和接线端子(5),安装部包括中心安装部(1)和分安装部(7),其特征在于:所述中心安装部(1)和相邻分安装部(7)之间通过柔性线路板(6)固定连接;
所述加速度传感器包括中部加速度传感器(2)和分部加速度传感器(22),陀螺仪传感器包括中部陀螺仪传感器(3)和分部陀螺仪传感器(33),中部加速度传感器(2)和中部陀螺仪传感器(3)固定安装在中心安装部(1)上,分部加速度传感器(22)和分部陀螺仪传感器(33)固定安装在分安装部(7)上,相邻分安装部(7)之间均由柔性线路板(6)固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种低应力的惯性传感器安装结构,其特征在于:所述微处理器(4)固定连接在中心安装部(1)上,接线端子(5)固定安装在分安装部(7)上。
3.根据权利要求1所述的一种低应力的惯性传感器安装结构,其特征在于:所述中心安装部(1)和分安装部(7)均为硬质PCB板。
4.根据权利要求1所述的一种低应力的惯性传感器安装结构,其特征在于:所述中心安装部(1)和分安装部(7)均通过有机硅粘结剂粘合在机械安装壳体(8)上。
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CN202223546390.1U Active CN219141848U (zh) | 2022-12-29 | 2022-12-29 | 一种低应力的惯性传感器安装结构 |
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2022
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