CN219136170U - 一种吊臂安全控制装置和钻机 - Google Patents

Abstract

本说明书实施例提供了一种吊臂安全控制装置和钻机，包括吊臂控制组件，所述吊臂控制组件包括：液压油箱、电磁阀、用于驱动吊臂执行动作的驱动单元以及用于感应吊臂动作方位的感应组件；所述驱动单元通过电磁阀与所述液压油箱连接；所述感应组件包括感应开关以及用于反应所述吊臂动作幅度的方位反馈件；所述感应开关被配置为仅当所述吊臂的动作幅度位于预定的安全幅度区间时，能够感应到所述方位反馈件而保持闭合状态；所述电磁阀与所述感应开关信号连接，所述电磁阀被配置为当所述感应开关处于闭合状态时执行换向动作，使得所述液压油箱能够将液压油送至所述驱动单元以驱动所述吊臂执行相应动作。本说明书实施例实现了检测吊臂动作幅度的目的。

Description

一种吊臂安全控制装置和钻机

技术领域

本说明书实施例涉及吊臂安全控制技术领域，更具体的，涉及一种吊臂安全控制装置和钻机。

背景技术

钻机是进行资源开采的专用设备。钻机可以包括用于起吊钻杆和现场工具的液压绞车和吊臂。吊臂是用于配合液压绞车进行起吊和移动重物的设备，可以执行伸、缩、俯、仰、内摆(吊臂向内回旋)以及外摆(吊臂向外回旋)。

现有的吊臂施工过程中主要依赖人工经验或机械限位结构实现吊臂的工作区间控制，但依赖人工经验或现有的机械限位结构难以保证吊臂工作于安全区域内，因此，亟需一种吊臂安全控制装置。

发明内容

本说明书实施例提供一种吊臂安全控制装置及钻机，能够实现吊臂各种工作状态的检测，确保吊臂工作于安全区间内。

为实现上述目的，本说明书实施例提供了一种吊臂安全控制装置，包括吊臂控制组件，所述吊臂控制组件包括：液压油箱、电磁阀、用于驱动吊臂执行动作的驱动单元以及用于感应吊臂动作方位的感应组件；所述驱动单元通过电磁阀与所述液压油箱连接；

所述感应组件包括感应开关以及用于反应所述吊臂动作幅度的方位反馈件；

所述感应开关被配置为仅当所述吊臂的动作幅度位于预定的安全幅度区间时，能够感应到所述方位反馈件而保持闭合状态；

所述电磁阀与所述感应开关信号连接，所述电磁阀被配置为当所述感应开关处于闭合状态时执行换向动作，使得所述液压油箱能够将液压油泵送至所述驱动单元以驱动所述吊臂执行相应动作。

进一步地，所述吊臂控制组件包括吊臂伸缩控制组件，所述驱动单元包括驱动吊臂的伸缩臂执行伸缩动作的油缸一，所述电磁阀包括与所述油缸一的无杆腔连接的电磁阀一和与所述油缸一的有杆腔连接的电磁阀二；

所述方位反馈件包括设置于吊臂的伸缩臂前端用于反应吊臂伸缩幅度的板一，所述感应开关包括与所述油缸一保持相对固定的用于感应板一的感应开关一。

进一步地，所述电磁阀一和电磁阀二与所述油缸一之间分别连接有单向阀一，所述单向阀一是左、右单向阀并联而成的双控单向阀，电磁阀一的油液经左单向阀流入油缸一无杆腔，油缸一有杆腔的油液经右单向阀回流至油箱，电磁阀二的油液经右单向阀流入油缸一有杆腔，油缸一无杆腔的油液经左单向阀回流至油箱。

进一步地，所述吊臂控制组件包括吊臂俯仰控制组件，所述驱动单元包括油缸二，所述油缸二的活塞杆与所述吊臂的固定臂连接，所述油缸二的缸体与所述油缸三和/或油缸四的活塞杆传动连接，所述油缸三、油缸四的缸体于分别固定于吊臂转轴上；

所述电磁阀包括电磁阀五、电磁阀六、电磁阀七和电磁阀八；所述油缸二的有杆腔与所述电磁阀五连接，无杆腔与所述电磁阀六连接；所述油缸三的有杆腔、所述油缸四的有杆腔均与电磁阀七连接；所述油缸三的无杆腔、所述油缸四的无杆腔均与电磁阀八连接；

所述方位反馈件包括设置于所述固定臂上用于反应吊臂下俯幅度的板二和/或板三；

所述感应开关包括设置于所述固定臂上用于感应板二的感应开关二，以及设置于所述固定臂上用于感应板三的感应开关三。

进一步地，所述油缸三通过平衡阀一与电磁阀七、电磁阀八连接，所述油缸四通过平衡阀二与电磁阀七、电磁阀八连接。

进一步地，所述吊臂控制组件包括吊臂内外摆控制组件，所述驱动单元包括驱动吊臂内摆和外摆的液压马达；

所述电磁阀包括电磁阀三和电磁阀四，所述电磁阀三与所述液压马达的进油口/出油口连接，所述电磁阀四与所述液压马达的出油口/进油口连接；

所述方位反馈件包括与吊臂转轴相对固定的用于反应吊臂内摆幅度的板六、以及与吊臂转轴相对固定的用于反应吊臂外摆幅度的板七；

所述感应开关包括与吊臂后钻塔相对固定的用于感应板六的感应开关四，以及与吊臂后钻塔相对固定的用于感应板七的感应开关五。

进一步地，所述吊臂内外摆控制组件还包括制动器，用于所述液压马达停转时制动。

进一步地，还包括控制器和控制手柄，所述控制手柄和感应开关分别与所述控制器的信号输入端连接，所述电磁阀与所述控制器的信号输出端连接。

本说明书实施例还提供了一种钻机，包括任一项前述的吊臂安全控制装置。

由上可见，在本说明书实施例中，吊臂安全控制装置包括，用于驱动吊臂执行动作的驱动单元以及用于感应吊臂动作方位的感应组件，所述感应组件包括感应开关以及用于反应所述吊臂动作幅度的方位反馈件；所述感应开关被配置为仅当所述吊臂的动作幅度位于预定的安全幅度区间时，能够感应到所述方位反馈件而保持闭合状态；所述电磁阀被配置为当所述感应开关处于闭合状态时执行换向动作，使得所述液压油箱能够将液压油泵送至所述驱动单元以驱动所述吊臂执行相应动作，因此，当吊臂的动作幅度超出安全幅度区间时，能够自动切断相应的油路，从而阻止吊臂继续动作，不仅实现了吊臂动作幅度的检测，且能够保证吊臂工作于安全幅度区间内。

附图说明

为了更清楚地说明本说明书实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，下面描述中的附图仅仅是本说明书中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本说明书实施例中提供的吊臂安全控制装置的结构示意图；

图2为本说明书实施例中提供的吊臂安全控制装置的液压油路的示意图；

图3为本说明书实施例中提供的吊臂安全控制装置的电路结构示意图；

图中：1、控制器；2、手柄一；3、手柄二；4、手柄三；5、感应开关一；6、感应开关二；7、感应开关三；8、感应开关四；9、感应开关五；10、电磁阀八；11、电磁阀七；12、电磁阀六；13、电磁阀五；14、电磁阀四；15、电磁阀三；16、电磁阀二；17、电磁阀一；18、单向阀一；19、油缸一；20、液压马达；21、制动器；22、油缸二；23、平衡阀一；24、油缸三；25、油缸四；26、平衡阀二；27、平衡阀三；28、液压油箱；29、板一；30、板二；31、板三；32、板四；33、板五；34、板六；35、板七；36、卡箍一；37、卡箍二；38、减速机；39、吊臂转轴。

具体实施方式

下面将结合本说明书实施例中的附图，对本说明书实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本说明书一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本说明书中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本说明书实施例保护的范围。

实施例一：

如图1、图2所示，本说明书实施例提供一种吊臂安全控制装置，包括吊臂控制组件，所述吊臂控制组件包括：液压油箱、电磁阀、用于驱动吊臂执行动作的驱动单元以及用于感应吊臂动作方位的感应组件。

所述驱动单元通过电磁阀与所述液压油箱连接，应当理解，所述驱动单元是以液压油作为动力源的组件，比如：油缸。通过设置电磁阀可以实现各个油路的切换，从而使驱动单元执行不同的驱动操作，以使吊臂进行俯、仰、伸、缩或者内外摆动作。

所述感应组件包括感应开关以及用于反应所述吊臂动作幅度的方位反馈件；为了能够反应吊臂的各种动作幅度，作为本发明的一种是合理，方位反馈件可以设置于吊臂的可动部件上，与可动部件同步运动，比如：为了反应吊臂的伸缩幅度，可以将方位反馈件设置于吊臂的伸缩臂的最前端。至于方位反馈件，其可以是任何形状或结构，只要能够被感应开关所感应均是可行的。

所述感应开关被配置为仅当所述吊臂的动作幅度位于预定的安全幅度区间时，能够感应到所述方位反馈件而保持闭合状态。也就是说，感应开关的感应距离应当确保吊臂在预定的安全幅度区间内，一旦吊臂超出安全幅度区间，感应开关将由闭合状态切换至断开状态。至于安全幅度区间的范围，可以根据方位反馈件的实际安装位置结合实际工程需要进行确定。

所述电磁阀与所述感应开关信号连接，所述电磁阀被配置为当所述感应开关处于闭合状态时执行换向动作，使得所述液压油箱能够将液压油泵送至所述驱动单元以驱动所述吊臂执行相应动作。

综上，本发明实施例提供的吊臂安全控制装置，通过感应开关感应方位反馈件检测吊臂的各种动作幅度，感应开关与电磁阀信号连接，当方位当吊臂的动作幅度超出安全幅度区间时，能够通过电磁阀自动切断相应的油路，从而阻止吊臂继续动作，不仅实现了吊臂动作幅度的检测，且能够保证吊臂工作于安全幅度区间内。

如图3所示，是本发明实施例提供的吊臂安全控制装置的电路结构示意图，图中，控制器选用市面容易采购的威卡T3654控制器，控制手柄用于向控制器提供动作指令，所述控制手柄和感应开关分别与所述控制器的信号输入端连接，所述电磁阀与所述控制器的信号输出端连接。控制手柄包括用于吊臂伸缩控制的手柄一2用于吊臂内外摆控制的手柄二3以及用于吊臂俯仰控制的手柄三4。

作为本发明的一种实施例，所述吊臂控制组件包括吊臂伸缩控制组件，所述驱动单元包括驱动吊臂的伸缩臂执行伸缩动作的油缸一19，所述电磁阀包括与所述油缸一19的无杆腔连接的电磁阀一1和与所述油缸一19的有杆腔连接的电磁阀二16。所述方位反馈件包括设置于吊臂的伸缩臂前端用于反应吊臂伸缩幅度的板一29，所述感应开关包括与所述油缸一19保持相对固定的用于感应板一29的感应开关一5。

为了保证油缸一19的安全伸、缩，所述电磁阀一和电磁阀二与所述油缸一之间分别连接有单向阀一18，所述单向阀一是左、右单向阀并联而成的双控单向阀，电磁阀一的油液经左单向阀流入油缸一无杆腔，油缸一有杆腔的油液经右单向阀回流至油箱，电磁阀二的油液经右单向阀流入油缸一有杆腔，油缸一无杆腔的油液经左单向阀回流至油箱。

所述吊臂伸缩控制组件的工作过程如下：

向前推动手柄一2，使控制器1的36端接收到电压。所述电压值在2.5V～5V之间。此时，控制器的6端可以向电磁阀一1的正极输出一定的比例信号。电磁阀一1打开；向前推动手柄一的角度越大，输出的比例信号越大，电磁阀一1的开度越大，该比例信号的取值范围可以为200mA～600mA。

请参阅图2，电磁阀一1打开后，油箱28的油液经过电磁阀一1、单向阀18使油缸一19伸出。所述油缸一19带动吊臂慢慢伸出后，感应开关一5感应不到板一29，感应开关一5断开，控制器的28端接收不到电信号。所述单向阀18可以是双控单向阀。

向后推动手柄一2，使控制器的36端接收到电压。所述电压值在0V～2.5V之间。此时，控制器的8端可以向电磁阀二16的正极输出一定的比例信号，电磁阀二16打开。向后推动手柄一2的角度越大，输出的比例信号越大，电磁阀二16的开度越大，该比例信号的取值范围可以为200mA～600mA。

电磁阀二16打开后，油液经过电磁阀二16、单向阀一18使油缸一19缩回。所述油缸一19带动吊臂慢慢缩回。当吊臂完全缩回时，感应开关一5能感应到板一29，感应开关一5闭合，控制器的28端接收到电信号，此时，吊臂可以吊装离钻机较近的重物。

在一些实施例中，所述吊臂控制组件还可以包括吊臂俯仰控制组件，相应的，所述驱动单元包括油缸二22，所述油缸二22的活塞杆与所述吊臂的固定臂连接，所述油缸二22的缸体与所述油缸三24和油缸四25的活塞杆传动连接，所述油缸三24、油缸四25的缸体于分别固定于吊臂转轴39上。需要说明的是，油缸三24和油缸四25均用于驱动油缸二22运动，油缸三24和油缸四25可以仅选择其中一个使用，在本发明实施例中油缸三24和油缸四25共同作用，能够提供更强大的载荷力，能够保证吊臂更加平稳的运行。当油缸三24和油缸四25中只选择其中一个油缸时，未被选择的油缸的相关连接结构也是不必要的，可以根据实际需要进行结构简化。

所述电磁阀包括电磁阀五13、电磁阀六12、电磁阀七11和电磁阀八10；所述油缸二22的有杆腔与所述电磁阀五13连接，无杆腔与所述电磁阀六12连接；所述油缸三24的有杆腔、所述油缸四25的有杆腔均与电磁阀七11连接；所述油缸三24的无杆腔、所述油缸四25的无杆腔均与电磁阀八10连接。

所述方位反馈件包括设置于所述固定臂上用于反应吊臂下俯幅度的板二30和板三31；同样的，板二30和板三31也可以仅使用其中一个，在本发明实施例中，同时配置板二30和板三31，目的是确保感应开关能够更加可靠的感应到相应的方位反馈件，实际工作时，只要板二30和板三31中有一个未被感应到，则应当视为吊臂的下俯幅值已超过相应的限值。

当板二30和板三31同时设置时，相应的，所述感应开关包括设置于所述固定臂上用于感应板二29的感应开关二6，以及设置于所述固定臂上用于感应板三31的感应开关三。

所述油缸三通过平衡阀一23与电磁阀七、电磁阀八连接，以实现油缸三24及油缸四25的平稳伸缩。所述油缸四通过平衡阀二26与电磁阀七11、电磁阀八10连接，以实现油缸二22的平稳伸缩。

所述吊臂俯仰控制组件的工作过程如下：

向前推动手柄三4，使控制器的38端接收到电压。所述电压值在2.5V～5V之间。此时，感应开关二6能够感应到板二30，同时，感应开关三能够感应到板三31，控制器的29端及30端接收到电信号。

根据控制器38端、29端和30端接收的电信号，控制器1的14端及63端同时向电磁阀五13及电磁阀七11输出比例信号，电磁阀五13及电磁阀七11打开。向前推动手柄三4的角度越大，输出的比例信号越大，该比例信号的取值区间可以为200mA～600mA，相应的，所述比例信号越大，电磁阀五13及电磁阀七11的开度越大。

请参阅图2，电磁阀五13打开后，油液经过电磁阀五13和平衡阀2使油缸22伸出。电磁阀七11打开后，油液经过电磁阀七11和平衡阀一23、平衡阀二26使油缸三24、油缸四25伸出。油缸二22、油缸三24、油缸四25带动吊臂开始下俯。

当到达下俯极限位置时，感应开关二6和感应开关三中的任一感应开关无法感应到相应的板件时，该感应开关断开，控制器的29端和/或30端接受不到电信号。控制器的14端和63端不能向电磁阀五13及电磁阀七11的正极输出比例信号，电磁阀五13及电磁阀七11关闭，吊臂停止下俯。

向后推动手柄三4，使控制器的38端接收到电压。所述电压值在2.5V～0V之间，此时，感应开关二6能够感应到板二30，同时，感应开关三能够感应到板三31，控制器的29端及30端接收到电信号。

根据控制器38端、29端及30端接收到的电信号，控制器1的26端及9端同时向电磁阀六12及电磁阀八10输出比例信号。根据该比例信号，电磁阀六12及电磁阀八10打开。向前推动手柄三4的角度越大，输出的比例信号越大，所述比例信号越大，电磁阀六12及电磁阀八10的开度越大。

电磁阀六12打开后，油液经过电磁阀六12和平衡阀2使油缸22缩回。电磁阀八10打开后，油液经过电磁阀八10和平衡阀一23、平衡阀二26使油缸三24、油缸四25缩回。油缸二22、油缸三24、油缸四25带动吊臂开始上仰。

当到达上仰极限位置时，感应开关二6和感应开关三中的任一感应开关若无法感应到相应的板件，则该感应开关断开，控制器的相应端口(29端和/或30端)接受不到电信号。控制器的26端和9端不能向电磁阀六12及电磁阀八10的正极输出比例信号，电磁阀六12及电磁阀八10关闭，吊臂停止上仰。

在一些实施例中，所述吊臂控制组件还可以包括吊臂内外摆控制组件，所述驱动单元包括驱动吊臂内摆和外摆的液压马达20，液压马达20通过减速机38连接吊臂转轴39，吊臂可以通过卡箍一36、卡箍二3固定于吊臂转轴39上。相应的，所述电磁阀还包括电磁阀三15和电磁阀四14，所述电磁阀三15与所述液压马达20的进油口/出油口连接，所述电磁阀四14与所述液压马达20的出油口/进油口连接；所述方位反馈件包括与吊臂转轴相对固定的用于反应吊臂内摆幅度的板六34、以及与吊臂转轴相对固定的用于反应吊臂外摆幅度的板七35；所述感应开关包括与吊臂后钻塔相对固定的用于感应板六34的感应开关四8，以及与吊臂后钻塔相对固定的用于感应板七35的感应开关五9。

作为本发明的一种实施例，所述吊臂内外摆控制组件还包括制动器，用于所述液压马达20停转时制动。

所述吊臂内外摆控制组件的工作过程如下：

向前推动手柄二3，使控制器1的3端接收到电压信号，该电压信号的电压值可以在2.5V～5V之间。此时，板六34在内摆安全位置，感应开关四8能感应到板六34，控制器1的31端接收到电信号。

根据控制器1的3端和31端接收的电信号，控制器1的10端可以向电磁阀三15的正极输出一定的比例信号。电磁阀三15打开。向前推动手柄二3的角度越大，输出的比例信号越大，电磁阀三15的开度越大，该比例信号为200mA～600mA。

请参阅图2，电磁阀三15打开后，液油经过电磁阀三15和制动器21使液压马达20转动。所述液压马达20可以通过减速机38带动所述吊臂转轴39转动。所述吊臂转轴39带动吊臂开始内摆。

当到达内摆极限位置时，感应开关四8不能感应到板六34，感应开关四8断开，控制器1的31端接收不到电信号。控制器1的10端不能向电磁阀三15的正极输出比例信号，电磁阀三15关闭，吊臂停止内摆。

向后推动手柄二3，使控制器1的3端接收到电压信号，该电压信号的电压值在0V～2.5V之间，此时，板七35在外摆安全位置，感应开关五9能感应到板七35，控制器1的32端接收到电信号。

根据控制器1的3端和32端接收的电信号，控制器1的12端可以向电磁阀四14的正极输出一定的比例信号电磁阀四14打开。向前推动手柄二3的角度越大，输出的比例信号越大，电磁阀四14的开度越大，该比例信号的取值区间可以为200mA～600mA。

电磁阀四14打开后，液油经过电磁阀四14使液压马达20转动。所述液压马达20可以通过减速机38带动所述吊臂转轴39转动。所述吊臂转轴39带动吊臂开始外摆。

当到达外摆极限位置时，感应开关五9不能感应到板七35，感应开关五9断开，控制器的32端接收不到电信号。控制器1的12端不能向电磁阀四14的正极输出比例信号，电磁阀四14关闭，吊臂停止外摆。

实施例二：

本说明书实施例提供一种钻机，所述钻机包括前述的吊臂安全控制装置。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本说明书实施例。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本说明书实施例的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本说明书实施例将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (9)

1.一种吊臂安全控制装置，包括吊臂控制组件，其特征在于，所述吊臂控制组件包括：液压油箱、电磁阀、用于驱动吊臂执行动作的驱动单元以及用于感应吊臂动作方位的感应组件；所述驱动单元通过电磁阀与所述液压油箱连接；

所述感应组件包括感应开关以及用于反应所述吊臂动作幅度的方位反馈件；

所述感应开关被配置为仅当所述吊臂的动作幅度位于预定的安全幅度区间时，能够感应到所述方位反馈件而保持闭合状态；

所述电磁阀与所述感应开关信号连接，所述电磁阀被配置为当所述感应开关处于闭合状态时执行换向动作，使得所述液压油箱能够将液压油泵送至所述驱动单元以驱动所述吊臂执行相应动作。

2.根据权利要求1所述的吊臂安全控制装置，其特征在于，所述吊臂控制组件包括吊臂伸缩控制组件，所述驱动单元包括驱动吊臂的伸缩臂执行伸缩动作的油缸一（19），所述电磁阀包括与所述油缸一（19）的无杆腔连接的电磁阀一（17）和与所述油缸一（19）的有杆腔连接的电磁阀二（16）；

所述方位反馈件包括设置于吊臂的伸缩臂前端用于反应吊臂伸缩幅度的板一（29），所述感应开关包括与所述油缸一（19）保持相对固定的用于感应板一（29）的感应开关一（5）。

3.根据权利要求2所述的吊臂安全控制装置，其特征在于，所述电磁阀一和电磁阀二与所述油缸一（19）之间分别连接有单向阀一（18），所述单向阀一是左、右单向阀并联而成的双控单向阀，电磁阀一的油液经左单向阀流入油缸一无杆腔，油缸一有杆腔的油液经右单向阀回流至油箱，电磁阀二的油液经右单向阀流入油缸一有杆腔，油缸一无杆腔的油液经左单向阀回流至油箱。

4.根据权利要求1所述的吊臂安全控制装置，其特征在于，所述吊臂控制组件包括吊臂俯仰控制组件，所述驱动单元包括油缸二（22），所述油缸二（22）的活塞杆与所述吊臂的固定臂连接，所述油缸二（22）的缸体与油缸三（24）和/或油缸四（25）的活塞杆传动连接，所述油缸三（24）、油缸四（25）的缸体于分别固定于吊臂转轴（39）上；

所述电磁阀包括电磁阀五、电磁阀六、电磁阀七和电磁阀八；所述油缸二（22）的有杆腔与所述电磁阀五连接，无杆腔与所述电磁阀六连接；所述油缸三（24）的有杆腔、所述油缸四（25）的有杆腔均与电磁阀七连接；所述油缸三（24）的无杆腔、所述油缸四（25）的无杆腔均与电磁阀八连接；

所述方位反馈件包括设置于所述固定臂上用于反应吊臂下俯幅度的板二（30）和/或板三（31）；

所述感应开关包括设置于所述固定臂上用于感应板二（30）的感应开关二（6），以及设置于所述固定臂上用于感应板三（31）的感应开关三（7）。

5.根据权利要求4所述的吊臂安全控制装置，其特征在于，所述油缸三通过平衡阀一（23）与电磁阀七、电磁阀八连接，所述油缸四通过平衡阀二（26）与电磁阀七、电磁阀八连接。

6.根据权利要求1所述的吊臂安全控制装置，其特征在于，所述吊臂控制组件包括吊臂内外摆控制组件，所述驱动单元包括驱动吊臂内摆和外摆的液压马达（20）；

所述电磁阀包括电磁阀三和电磁阀四，所述电磁阀三与所述液压马达的进油口/出油口连接，所述电磁阀四与所述液压马达（20）的出油口/进油口连接；

所述方位反馈件包括与吊臂转轴相对固定的用于反应吊臂内摆幅度的板六（34）、以及与吊臂转轴相对固定的用于反应吊臂外摆幅度的板七（35）；

所述感应开关包括与吊臂后钻塔相对固定的用于感应板六（34）的感应开关四（8），以及与吊臂后钻塔相对固定的用于感应板七（35）的感应开关五（9）。

7.根据权利要求6所述的吊臂安全控制装置，其特征在于，所述吊臂内外摆控制组件还包括制动器，用于所述液压马达（20）停转时制动。

8.根据权利要求1所述的吊臂安全控制装置，其特征在于，还包括控制器和控制手柄，所述控制手柄和感应开关分别与所述控制器的信号输入端连接，所述电磁阀与所述控制器的信号输出端连接。

9.一种钻机，其特征在于，包括权利要求1至8中任一项所述的吊臂安全控制装置。

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