CN219134571U - 一种无人机的机臂结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及无人机技术领域，且公开了一种无人机的机臂结构，包括连接臂，所述连接臂的前侧壁面固定安装有调节杆，连接臂的前侧设置有与调节杆螺纹连接在一起的延伸臂，连接臂的顶部设置有驱动电机，驱动电机的输出端固定安装有多个圆周分布的驱动扇叶，驱动电机的底部壁面固定安装有安装杆，安装杆的内侧壁转动安装有呈球形状的连接球，连接球的底部壁面固定安装有固定安装在延伸臂顶部壁面上的定位杆。本实用新型中，在实际使用时，能够根据实际情况，调节安装杆的角度，使驱动扇叶随着驱动电机的输出端转动时，能够提供更好的升力，方便带动无人机进行起飞，达到了提高结构的使用范围的效果。

Description

一种无人机的机臂结构

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机的机臂结构。

背景技术

无人驾驶飞机简称无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，带臂无人机是一款以秃鹰为原型而设计的新型无人机，可模仿秃鹰空中捕猎，其下方所安装的类似于鹰爪的机械臂，能够抓住无人机飞行轨迹以外的物体。机臂结构是无人机的重要组成结构；现有的无人机的机臂结构在使用时存在一定的弊端，不能根据实际情况提高举升力，不方便人们使用，无法满足人们的使用需求，给人们的使用过程带来了一定的影响。

为此，我们提出一种无人机的机臂结构。

实用新型内容

本实用新型为了解决上述现有技术所存在的技术问题，提供一种无人机的机臂结构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案，一种无人机的机臂结构，包括连接臂，所述连接臂的前侧壁面固定安装有调节杆，连接臂的前侧设置有与调节杆螺纹连接在一起的延伸臂，连接臂的顶部设置有驱动电机，驱动电机的输出端固定安装有多个圆周分布的驱动扇叶，驱动电机的底部壁面固定安装有安装杆，安装杆的内侧壁转动安装有呈球形状的连接球，连接球的底部壁面固定安装有固定安装在延伸臂顶部壁面上的定位杆。

作为优选，所述延伸臂的内部前侧壁面固定安装有支撑弹簧。

作为优选，所述驱动电机上输出轴的顶部壁面通过轴承转动安装有连接杆，连接杆的侧壁上固定安装有固定安装在驱动电机的侧壁上的防护框。

作为优选，所述连接臂的内部开设有活动槽，活动槽的内部设置有两个呈镜像分布的压板，两个压板上相远离的一端均贯穿连接臂的侧壁向外延伸，两个压板上后端相远离的一侧壁面均固定安装有两个贯穿连接臂内侧壁的定位卡块，两个压板上相趋近的一侧壁面固定安装有复位弹簧。

作为优选，所述安装杆的底部壁面开设有与驱动电机的侧壁相互对齐的扩张槽，扩张槽呈圆台状的槽。

作为优选，所述安装杆的后侧壁面螺纹连接有螺纹杆，螺纹杆的前侧壁面固定安装有与连接球的侧壁相互贴合的压盘。

本实用新型提供了一种无人机的机臂结构。具备以下有益效果：

(1)、该一种无人机的机臂结构，通过将延伸臂螺纹连接在调节杆的侧壁上，使在实际使用的过程中能够根据实际情况调节该无人机的机臂的整体长度，而连接球转动安装在安装杆的内部，定位杆固定安装在延伸臂的顶部，所以在实际使用时，能够根据实际情况，调节安装杆的角度，使驱动扇叶随着驱动电机的输出端转动时，能够提供更好的升力，方便带动无人机进行起飞，达到了提高结构的使用范围的效果。

(2)、该一种无人机的机臂结构，通过利用支撑弹簧的弹性，使支撑弹簧向外扩张时能够抵住调节杆的前侧壁面，从而将调节杆的位置进行固定，避免在使用的过程中，滑动的情况发生，通过转动螺纹杆，使螺纹杆向前端或者后端移动，从而调节压盘与连接球贴合程度，方便将连接球的位置进行固定，避免安装杆在使用的过程中晃动的情况发生。

(3)、该一种无人机的机臂结构，通过连接杆将防护框的顶端进行固定，从而使防护框能够对驱动扇叶进行保护，降低驱动扇叶受到损害的可能性，通过将扩张槽与连接球相互对齐，且将扩张槽设置呈圆台状，使定位杆的侧壁能够与扩张槽的内侧壁相互贴合，从而提高连接球在安装杆的内部的可活动范围。

附图说明

图1为本实用新型无人机的机臂结构主视图；

图2为本实用新型无人机的机臂结构剖视图；

图3为本实用新型图2中A处放大图。

图例说明：

1、连接臂；2、调节杆；3、安装杆；4、延伸臂；5、支撑弹簧；6、驱动电机；7、驱动扇叶；8、防护框；9、活动槽；11、定位卡块；12、复位弹簧；13、压板；14、连接杆；15、定位杆；16、连接球；17、扩张槽；18、螺纹杆；19、压盘。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例：一种无人机的机臂结构，如图1-图3所示，包括连接臂1，所述连接臂1的前侧壁面固定安装有调节杆2，连接臂1的前侧设置有与调节杆2螺纹连接在一起的延伸臂4，连接臂1的顶部设置有驱动电机6，驱动电机6的输出端固定安装有多个圆周分布的驱动扇叶7，驱动电机6的底部壁面固定安装有安装杆3，安装杆3的内侧壁转动安装有呈球形状的连接球16，连接球16的底部壁面固定安装有固定安装在延伸臂4顶部壁面上的定位杆15，通过将延伸臂4螺纹连接在调节杆2的侧壁上，使在实际使用的过程中能够根据实际情况调节该无人机的机臂的整体长度，而连接球16转动安装在安装杆3的内部，定位杆15固定安装在延伸臂4的顶部，所以在实际使用时，能够根据实际情况，调节安装杆3的角度，使驱动扇叶7随着驱动电机6的输出端转动时，能够提供更好的升力，方便带动无人机进行起飞，达到了提高结构的使用范围的效果。

所述延伸臂4的内部前侧壁面固定安装有支撑弹簧5，通过利用支撑弹簧5的弹性，使支撑弹簧5向外扩张时能够抵住调节杆2的前侧壁面，从而将调节杆2的位置进行固定，避免在使用的过程中，滑动的情况发生。

所述驱动电机6上输出轴的顶部壁面通过轴承转动安装有连接杆14，连接杆14的侧壁上固定安装有固定安装在驱动电机6的侧壁上的防护框8，通过连接杆14将防护框8的顶端进行固定，从而使防护框8能够对驱动扇叶7进行保护，降低驱动扇叶7受到损害的可能性。

所述连接臂1的内部开设有活动槽9，活动槽9的内部设置有两个呈镜像分布的压板13，两个压板13上相远离的一端均贯穿连接臂1的侧壁向外延伸，两个压板13上后端相远离的一侧壁面均固定安装有两个贯穿连接臂1内侧壁的定位卡块11，两个压板13上相趋近的一侧壁面固定安装有复位弹簧12，通过利用复位弹簧12的弹性推动两个压板13向相远离的一端移动，而两个定位卡块11均贯穿连接臂1的侧壁向外延伸，使两个定位卡块11可以卡接在外部无人机的内部，通过按压两个压板13向外凸出的部分，使两个压板13向相趋近的一端移动，使两个定位卡块11缩回连接臂1的内部，从而使连接臂1从无人机的内部取出。

所述安装杆3的底部壁面开设有与驱动电机6的侧壁相互对齐的扩张槽17，扩张槽17呈圆台状的槽，通过将扩张槽17与连接球16相互对齐，且将扩张槽17设置呈圆台状，使定位杆15的侧壁能够与扩张槽17的内侧壁相互贴合，从而提高连接球16在安装杆3的内部的可活动范围。

所述安装杆3的后侧壁面螺纹连接有螺纹杆18，螺纹杆18的前侧壁面固定安装有与连接球16的侧壁相互贴合的压盘19，通过转动螺纹杆18，使螺纹杆18向前端或者后端移动，从而调节压盘19与连接球16贴合程度，方便将连接球16的位置进行固定，避免安装杆3在使用的过程中晃动的情况发生。

本实用新型的工作原理：

在使用时，通过利用复位弹簧12的弹性推动两个压板13向相远离的一端移动，而两个定位卡块11均贯穿连接臂1的侧壁向外延伸，使两个定位卡块11可以卡接在外部无人机的内部，通过将延伸臂4螺纹连接在调节杆2的侧壁上，使在实际使用的过程中能够根据实际情况调节该无人机的机臂的整体长度，通过利用支撑弹簧5的弹性，使支撑弹簧5向外扩张时能够抵住调节杆2的前侧壁面，从而将调节杆2的位置进行固定，而连接球16转动安装在安装杆3的内部，定位杆15固定安装在延伸臂4的顶部，所以在实际使用时，能够根据实际情况，调节安装杆3的角度，通过转动螺纹杆18，使螺纹杆18向前端或者后端移动，从而调节压盘19与连接球16贴合程度，方便将连接球16的位置进行固定，使驱动扇叶7随着驱动电机6的输出端转动时，能够提供更好的升力，方便带动无人机进行起飞，达到了提高结构的使用范围的效果。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种无人机的机臂结构，包括连接臂(1)，其特征在于：所述连接臂(1)的前侧壁面固定安装有调节杆(2)，连接臂(1)的前侧设置有与调节杆(2)螺纹连接在一起的延伸臂(4)，连接臂(1)的顶部设置有驱动电机(6)，驱动电机(6)的输出端固定安装有多个圆周分布的驱动扇叶(7)，驱动电机(6)的底部壁面固定安装有安装杆(3)，安装杆(3)的内侧壁转动安装有呈球形状的连接球(16)，连接球(16)的底部壁面固定安装有固定安装在延伸臂(4)顶部壁面上的定位杆(15)。

2.根据权利要求1所述的一种无人机的机臂结构，其特征在于：所述延伸臂(4)的内部前侧壁面固定安装有支撑弹簧(5)。

3.根据权利要求1所述的一种无人机的机臂结构，其特征在于：所述驱动电机(6)上输出轴的顶部壁面通过轴承转动安装有连接杆(14)，连接杆(14)的侧壁上固定安装有固定安装在驱动电机(6)的侧壁上的防护框(8)。

4.根据权利要求1所述的一种无人机的机臂结构，其特征在于：所述连接臂(1)的内部开设有活动槽(9)，活动槽(9)的内部设置有两个呈镜像分布的压板(13)，两个压板(13)上相远离的一端均贯穿连接臂(1)的侧壁向外延伸，两个压板(13)上后端相远离的一侧壁面均固定安装有两个贯穿连接臂(1)内侧壁的定位卡块(11)，两个压板(13)上相趋近的一侧壁面固定安装有复位弹簧(12)。

5.根据权利要求1所述的一种无人机的机臂结构，其特征在于：所述安装杆(3)的底部壁面开设有与驱动电机(6)的侧壁相互对齐的扩张槽(17)，扩张槽(17)呈圆台状的槽。

6.根据权利要求1所述的一种无人机的机臂结构，其特征在于：所述安装杆(3)的后侧壁面螺纹连接有螺纹杆(18)，螺纹杆(18)的前侧壁面固定安装有与连接球(16)的侧壁相互贴合的压盘(19)。

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