CN219134514U - 一种无人直升机用油门控制结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及无人直升机零部件技术领域，具体为一种无人直升机用油门控制结构，包括底座、舵机、牵引装置；底座用于将舵机固定安装在无人直升机的发动机上；牵引装置包括：绕线柱和钢丝绳；绕线柱的一端固定在舵机的旋转轴上，钢丝绳的远端缠绕在绕线柱上，且钢丝绳的远端固定有吸附绕线柱上的磁吸块；钢丝绳的近端延绕线柱表面延伸出连接无人直升机发动机的油门接头；绕线柱上设置有支架，且支架上螺纹连接有锁止螺栓将钢丝绳的近端扣压在绕线柱表面。该油门控制结构，降低油门控制结构的整体重量，且可以通过改变钢丝绳缠绕匝数改变油门的灵敏度，使用更加方便。

Description

一种无人直升机用油门控制结构

技术领域

本实用新型涉及无人直升机零部件技术领域，具体为一种无人直升机用油门控制结构。

背景技术

无人直升机是一种利用无线电遥控设备和程序控制装置进行远程操作的不载人飞行器，在无人机进行遥控飞行的过程中，主旋翼、尾桨的变距以及油门大小的控制均通过舵机实现，故舵机的安装位置及其连接结构对舵机的使用效果起了决定性作用。

目前，现有的无人直升机舵机在牵引发动机油门时，通常采用拉杆进行牵引，拉杆会导致控制结构整体重量较重，且拉杆为固定长度的连接件，不便于调节油门的灵敏度。鉴于此，我们提出一种无人直升机用油门控制结构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人直升机用油门控制结构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种无人直升机用油门控制结构，包括底座、舵机、牵引装置；所述底座用于将所述舵机固定安装在无人直升机的发动机上；所述牵引装置包括：绕线柱和钢丝绳；所述绕线柱的一端固定在所述舵机的旋转轴上，所述钢丝绳的远端缠绕在所述绕线柱上，且所述钢丝绳的远端固定有吸附所述绕线柱上的磁吸块；所述钢丝绳的近端延所述绕线柱表面延伸出连接无人直升机发动机的油门接头；所述绕线柱上设置有支架，且所述支架上螺纹连接有锁止螺栓将所述钢丝绳的近端扣压在所述绕线柱表面。

优选的，所述绕线柱上还设置有用于对所述钢丝绳延伸出所述绕线柱表面的一端进行限位的限位环。

优选的，所述绕线柱上设置有滑槽，且所述磁吸块吸附在所述滑槽内。

优选的，所述底座的上表面设置有两组底撑，所述底撑上通过螺栓固定有门型架，且所述门型架用于将所述舵机扣压在所述底撑上。

优选的，所述底座底面的四角均设置有安装螺孔。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该无人直升机用油门控制结构，通过使用钢丝绳代替传统的拉杆结构去牵引无人直升机发动机的油门接头，降低油门控制结构的整体重量，且可以通过改变钢丝绳缠绕匝数改变油门的灵敏度，使用更加方便。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型中牵引装置的结构示意图；

图3为本实用新型中牵引装置的结构拆分示意图；

图4为本实用新型中底座的结构示意图。

图中：

1、底座；11、底撑；12、门型架；13、安装螺孔；

2、舵机；

3、牵引装置；31、绕线柱；311、支架；312、锁止螺栓；313、限位环；314、滑槽；32、钢丝绳；321、磁吸块；322、油门接头。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。

请参阅图1-图4所示，本实用新型提供的一种技术方案：

一种无人直升机用油门控制结构，包括底座1、舵机2、牵引装置3；底座1用于将舵机2固定安装在无人直升机的发动机上；牵引装置3包括：绕线柱31和钢丝绳32；绕线柱31的一端固定在舵机2的旋转轴上，钢丝绳32的远端缠绕在绕线柱31上，且钢丝绳32的远端固定有吸附绕线柱31上的磁吸块321；钢丝绳32的近端延绕线柱31表面延伸出连接无人直升机发动机的油门接头322；绕线柱31上设置有支架311，且支架311上螺纹连接有锁止螺栓312将钢丝绳32的近端扣压在绕线柱31表面。因此，通过控制舵机2作业，使其旋转轴转动过程中牵引绕线柱31发生转动，进而让钢丝绳32的近端拉扯无人直升机发动机的油门接头322，从而控制发动机的油门改变，同时，通过改变钢丝绳32在绕线柱31上缠绕的长度，可以改变钢丝绳32对油门接头322牵引力度的改变，例如，需要降低油门的灵敏度时，可以让钢丝绳32缠绕的匝数减少，使钢丝绳32伸出绕线柱31表面一端的长度变长，舵机2输出轴需要输出更大的扭矩才能改变油门的大小，同样的，提高油门的灵敏度时就增加钢丝绳32在绕线柱31缠绕的匝数，因此，该油门控制结构，通过使用钢丝绳32代替传统的拉杆结构去牵引无人直升机发动机的油门接头322，降低油门控制结构的整体重量，且可以通过改变钢丝绳32缠绕匝数改变油门的灵敏度，使用更加方便。

值得说明的是，绕线柱31上还设置有用于对钢丝绳32延伸出绕线柱31表面的一端进行限位的限位环313。通过设置的限位环313可以使钢丝绳32的近端贴合绕线柱31牵引油门接头322，确保钢丝绳32牵引时的稳定性。

进一步的，绕线柱31上设置有滑槽314，且磁吸块321吸附在滑槽314内。将磁吸块321置于滑槽314内吸附可以提高磁吸块321与绕线柱31磁吸面积，便于将钢丝绳32的远端通过磁吸块321缠绕在绕线柱31上。

此外，底座1的上表面设置有两组底撑11，底撑11上通过螺栓固定有门型架12，且门型架12用于将舵机2扣压在底撑11上。通过设置的底撑11和门型架12便于舵机2的安装固定。

具体的，底座1底面的四角均设置有安装螺孔13。便于在安装螺孔13内设置螺栓将底座1固定在无人直升机发动机上，且安装过程中舵机2的位置应当靠近发动机安装油门接头322的位置。

本实施例的无人直升机用油门控制结构在使用时，通过控制舵机2作业，使其旋转轴转动过程中牵引绕线柱31发生转动，进而让钢丝绳32的近端拉扯无人直升机发动机的油门接头322，从而控制发动机的油门改变，同时，通过改变钢丝绳32在绕线柱31上缠绕的长度，可以改变钢丝绳32对油门接头322牵引力度的改变，例如，需要降低油门的灵敏度时，可以让钢丝绳32缠绕的匝数减少，使钢丝绳32伸出绕线柱31表面一端的长度变长，舵机2输出轴需要输出更大的扭矩才能改变油门的大小，同样的，提高油门的灵敏度时就增加钢丝绳32在绕线柱31缠绕的匝数，因此，该油门控制结构，通过使用钢丝绳32代替传统的拉杆结构去牵引无人直升机发动机的油门接头322，降低油门控制结构的整体重量，且可以通过改变钢丝绳32缠绕匝数改变油门的灵敏度，使用更加方便。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种无人直升机用油门控制结构，其特征在于，包括底座(1)、舵机(2)、牵引装置(3)；

所述底座(1)用于将所述舵机(2)固定安装在无人直升机的发动机上；

所述牵引装置(3)包括：绕线柱(31)和钢丝绳(32)；所述绕线柱(31)的一端固定在所述舵机(2)的旋转轴上，所述钢丝绳(32)的远端缠绕在所述绕线柱(31)上，且所述钢丝绳(32)的远端固定有吸附所述绕线柱(31)上的磁吸块(321)；所述钢丝绳(32)的近端延所述绕线柱(31)表面延伸出连接无人直升机发动机的油门接头(322)；

所述绕线柱(31)上设置有支架(311)，且所述支架(311)上螺纹连接有锁止螺栓(312)将所述钢丝绳(32)的近端扣压在所述绕线柱(31)表面。

2.根据权利要求1所述的无人直升机用油门控制结构，其特征在于：所述绕线柱(31)上还设置有用于对所述钢丝绳(32)延伸出所述绕线柱(31)表面的一端进行限位的限位环(313)。

3.根据权利要求1所述的无人直升机用油门控制结构，其特征在于：所述绕线柱(31)上设置有滑槽(314)，且所述磁吸块(321)吸附在所述滑槽(314)内。

4.根据权利要求1所述的无人直升机用油门控制结构，其特征在于：所述底座(1)的上表面设置有两组底撑(11)，所述底撑(11)上通过螺栓固定有门型架(12)，且所述门型架(12)用于将所述舵机(2)扣压在所述底撑(11)上。

5.根据权利要求1所述的无人直升机用油门控制结构，其特征在于：所述底座(1)底面的四角均设置有安装螺孔(13)。

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