CN219131432U - 用于空调装配螺钉的自动机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供用于空调装配螺钉的自动机器人，涉及空调装配技术领域；以解决现有的空调装配螺钉机械臂造价成本过高，不便于添加螺钉，适配性差的问题；包括安装支撑件；所述安装支撑件上转动连接有转动支撑件；所述转动支撑件上固定连接有旋进适配部；所述旋进适配部上安装有两个孔距调节部；两个所述孔距调节部上分别固定连接有装配旋进部，采用设置的旋进适配部，可以实现辅助进行旋进适配，实用性更强，结构更加简单，可以实现辅助翻转，来便于工作人员快速的安装放置螺钉，同时旋进适配部，可以实现驱动升降，来保证螺钉快速旋进。
Description
技术领域
本实用新型属于空调装配技术领域，更具体地说，特别涉及用于空调装配螺钉的自动机器人。
背景技术
在实际的空调装配工作中，空调内机上涉及大量零部件需要通过螺钉进行连接，例如出风口处，尤其涉及到部分小型装配车间，仍采用人工安装的方式装配，效率低同时装配质量低，现有的空调装配螺钉采用人工安装不够高效，同时机械臂造价成本过高，不便于同时实现双侧螺钉同时安装，不便于添加螺钉，适配性差。
实用新型内容
为了解决上述技术问题，本实用新型提供用于空调装配螺钉的自动机器人，以解决现有的空调装配螺钉机械臂造价成本过高，不便于添加螺钉，适配性差的问题。
本实用新型用于空调装配螺钉的自动机器人的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：
用于空调装配螺钉的自动机器人，包括安装支撑件；所述安装支撑件上转动连接有转动支撑件；所述转动支撑件上固定连接有旋进适配部；所述旋进适配部上安装有两个孔距调节部；两个所述孔距调节部上分别固定连接有装配旋进部；所述安装支撑件包括：支撑安装板、安装支撑架、驱动蜗杆和蜗杆电机，所述支撑安装板上固定连接有安装支撑架；所述支撑安装板上转动连接有驱动蜗杆；所述支撑安装板上固定连接有蜗杆电机，且蜗杆电机的输出轴上固定连接有驱动蜗杆。
进一步的，所述旋进适配部包括：旋进升降液压缸和升降辅助滑轴，所述旋进升降液压缸固定连接在转动支撑板上；所述转动支撑板上滑动连接有两个升降辅助滑轴。
进一步的，所述孔距调节部包括：孔距调节滑块和调节螺纹杆，所述孔距调节滑块上转动连接有调节螺纹杆；孔距调节滑块滑动连接在适配安装杆上；所述调节螺纹杆螺纹连接在适配安装杆上。
进一步的，所述安装支撑件还包括：限位安装架，所述支撑安装板上固定连接有限位安装架。
进一步的，所述旋进适配部还包括：适配安装杆，所述适配安装杆固定连接在旋进升降液压缸上；所述适配安装杆固定连接在两个升降辅助滑轴。
进一步的，所述转动支撑件包括：转动支撑板和驱动蜗轮，所述转动支撑板通过轴转动连接在限位安装架上；所述转动支撑板的转轴上固定连接有驱动蜗轮；所述驱动蜗轮啮合于驱动蜗杆。
进一步的，所述装配旋进部包括：装配驱动电机和旋进螺丝刀，所述装配驱动电机固定连接在孔距调节滑块上；所述装配驱动电机的输出轴上固定连接有旋进螺丝刀；所述旋进螺丝刀端部磁化。
与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
1、本实用新型通过采用设置的旋进适配部，可以实现辅助进行旋进适配，实用性更强，结构更加简单，可以实现辅助翻转，来便于工作人员快速的安装放置螺钉，同时旋进适配部，可以实现驱动升降，来保证螺钉快速旋进，设置的蜗杆电机驱动设置的驱动蜗杆转动，啮合驱动蜗轮转动，实现翻转，可以便于放置螺钉，随后驱动复位，通过在旋进升降液压缸驱动下，即可实现螺钉的装配安装，提高装配效率。
2、本实用新型通过采用设置的孔距调节部，可以实现快速的调节螺钉的孔距，适配性更强，更加便于微调，配合安装支撑架，对空调机外壳限位，保证螺钉安装精度，采用装配旋进部进行驱动旋进工作，结构简单造价低，可以同时实现多个螺孔的同时安装，保证了整体的加工质量，更加适用于小型的装配车间，同时自动化程度高。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构示意图。
图2是本实用新型的安装支撑件结构示意图。
图3是本实用新型的转动支撑件结构示意图。
图4是本实用新型的旋进适配部结构示意图。
图中，部件名称与附图编号的对应关系为：
1、安装支撑件；101、支撑安装板；1011、安装支撑架；102、驱动蜗杆；1021、蜗杆电机；103、限位安装架；2、转动支撑件；201、转动支撑板；202、驱动蜗轮；3、旋进适配部；301、旋进升降液压缸；302、升降辅助滑轴；303、适配安装杆；4、孔距调节部；401、孔距调节滑块；402、调节螺纹杆；5、装配旋进部；501、装配驱动电机；502、旋进螺丝刀。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。
实施例
如附图1至附图4所示：
本实用新型提供用于空调装配螺钉的自动机器人，包括安装支撑件1；安装支撑件1上转动连接有转动支撑件2；转动支撑件2上固定连接有旋进适配部3；旋进适配部3上安装有两个孔距调节部4；两个孔距调节部4上分别固定连接有装配旋进部5；安装支撑件1包括：支撑安装板101、安装支撑架1011、驱动蜗杆102和蜗杆电机1021，支撑安装板101上固定连接有安装支撑架1011；支撑安装板101上转动连接有驱动蜗杆102；支撑安装板101上固定连接有蜗杆电机1021，且蜗杆电机1021的输出轴上固定连接有驱动蜗杆102。
其中，安装支撑件1还包括：限位安装架103，支撑安装板101上固定连接有限位安装架103；转动支撑件2包括：转动支撑板201和驱动蜗轮202，转动支撑板201通过轴转动连接在限位安装架103上；转动支撑板201的转轴上固定连接有驱动蜗轮202；驱动蜗轮202啮合于驱动蜗杆102；旋进适配部3包括：旋进升降液压缸301和升降辅助滑轴302，旋进升降液压缸301固定连接在转动支撑板201上；转动支撑板201上滑动连接有两个升降辅助滑轴302；旋进适配部3还包括：适配安装杆303，适配安装杆303固定连接在旋进升降液压缸301上；适配安装杆303固定连接在两个升降辅助滑轴302，通过采用设置的旋进适配部3，可以实现辅助进行旋进适配，实用性更强，结构更加简单，可以实现辅助翻转，来便于工作人员快速的安装放置螺钉，同时旋进适配部3，可以实现驱动升降，来保证螺钉快速旋进，设置的蜗杆电机1021驱动设置的驱动蜗杆102转动，啮合驱动蜗轮202转动，实现翻转，可以便于放置螺钉，随后驱动复位，通过在旋进升降液压缸301驱动下，即可实现螺钉的装配安装，提高装配效率。
其中，孔距调节部4包括：孔距调节滑块401和调节螺纹杆402，孔距调节滑块401上转动连接有调节螺纹杆402；孔距调节滑块401滑动连接在适配安装杆303上；调节螺纹杆402螺纹连接在适配安装杆303上；装配旋进部5包括：装配驱动电机501和旋进螺丝刀502，装配驱动电机501固定连接在孔距调节滑块401上；装配驱动电机501的输出轴上固定连接有旋进螺丝刀502；旋进螺丝刀502端部磁化，通过采用设置的孔距调节部4，可以实现快速的调节螺钉的孔距，适配性更强，更加便于微调，配合安装支撑架1011，对空调机外壳限位，保证螺钉安装精度，采用装配旋进部5进行驱动旋进工作，结构简单造价低，可以同时实现多个螺孔的同时安装，保证了整体的加工质量，更加适用于小型的装配车间，同时自动化程度高。
本实施例的具体使用方式与作用：
本实用新型中，首先，通过转动调节螺纹杆402即可带动孔距调节滑块401同时移动调节安装位置，通过将空调器以及装配件先放置对孔，随后置于安装支撑架1011，蜗杆电机1021驱动设置的驱动蜗杆102转动，啮合驱动蜗轮202转动，实现翻转，可以便于在旋进螺丝刀502上磁吸放置螺钉，随后驱动复位，通过在旋进升降液压缸301驱动下，同时通过装配驱动电机501驱动旋进螺丝刀502转动，实现螺钉的装配工作。
本实用新型未详述之处，均为本领域技术人员的公知技术。
Claims (7)
1.用于空调装配螺钉的自动机器人，其特征在于：包括安装支撑件（1）；所述安装支撑件（1）上转动连接有转动支撑件（2）；所述转动支撑件（2）上固定连接有旋进适配部（3）；所述旋进适配部（3）上安装有两个孔距调节部（4）；两个所述孔距调节部（4）上分别固定连接有装配旋进部（5）；所述安装支撑件（1）包括：支撑安装板（101）、安装支撑架（1011）、驱动蜗杆（102）和蜗杆电机（1021），所述支撑安装板（101）上固定连接有安装支撑架（1011）；所述支撑安装板（101）上转动连接有驱动蜗杆（102）；所述支撑安装板（101）上固定连接有蜗杆电机（1021），且蜗杆电机（1021）的输出轴上固定连接有驱动蜗杆（102）。
2.如权利要求1所述的用于空调装配螺钉的自动机器人，其特征在于：所述安装支撑件（1）还包括：限位安装架（103），所述支撑安装板（101）上固定连接有限位安装架（103）。
3.如权利要求1所述的用于空调装配螺钉的自动机器人，其特征在于：所述转动支撑件（2）包括：转动支撑板（201）和驱动蜗轮（202），所述转动支撑板（201）通过轴转动连接在限位安装架（103）上；所述转动支撑板（201）的转轴上固定连接有驱动蜗轮（202）；所述驱动蜗轮（202）啮合于驱动蜗杆（102）。
4.如权利要求3所述的用于空调装配螺钉的自动机器人，其特征在于：所述旋进适配部（3）包括：旋进升降液压缸（301）和升降辅助滑轴（302），所述旋进升降液压缸（301）固定连接在转动支撑板（201）上；所述转动支撑板（201）上滑动连接有两个升降辅助滑轴（302）。
5.如权利要求4所述的用于空调装配螺钉的自动机器人，其特征在于：所述旋进适配部（3）还包括：适配安装杆（303），所述适配安装杆（303）固定连接在旋进升降液压缸（301）上；所述适配安装杆（303）固定连接在两个升降辅助滑轴（302）。
6.如权利要求5所述的用于空调装配螺钉的自动机器人，其特征在于：所述孔距调节部（4）包括：孔距调节滑块（401）和调节螺纹杆（402），所述孔距调节滑块（401）上转动连接有调节螺纹杆（402）；孔距调节滑块（401）滑动连接在适配安装杆（303）上；所述调节螺纹杆（402）螺纹连接在适配安装杆（303）上。
7.如权利要求6所述的用于空调装配螺钉的自动机器人，其特征在于：所述装配旋进部（5）包括：装配驱动电机（501）和旋进螺丝刀（502），所述装配驱动电机（501）固定连接在孔距调节滑块（401）上；所述装配驱动电机（501）的输出轴上固定连接有旋进螺丝刀（502）；所述旋进螺丝刀（502）端部磁化。
Priority Applications (1)
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Country Status (1)
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| CN (1) | CN219131432U (zh) |
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2023
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