CN219127231U - 一种颈部康复治疗仪 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种颈部康复治疗仪，包括控制端和壳体，控制端设置在壳体上；壳体包括：前壳和后壳，后壳和前壳通过调节带连接，壳体内部从外向内均依次为外层、气囊层和内层；气囊层上通过连通充气软管通过第一电磁阀门连接气泵，第一电磁阀门和控制端连接；位于后壳上的内层两侧对称设有两个气囊，在后壳的内层的正中设有一个气囊，三个气囊上均连通有软导管，三根软导管上通过后壳上设有充气口连接第二电磁阀门，第二电磁阀门和控制端连接，软导管连接气泵，前壳和后壳的内层均设有板块，板块上设有压力传感器，压力传感器和控制端连接，本实用新型能够十分有效的辅助患者进行颈部康复训练。

Description

一种颈部康复治疗仪

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，具体是一种颈部康复治疗仪。

背景技术

患者在进行颈部手术后，因术后长时间固定导致肌肉劳损，皮下组织粘连，疤痕无弹性，肌肉受损等问题，导致患者出现脖子发紧僵硬症状，对患者正常生活造成较大影响。

部分患者在进行颈部手术后，出现脖子僵硬发紧症状后，自行转动脖子以期缓解不适，但此方法往往在颈部不适影响到生活质量后才开始进行，没有科学的方法定量检测康复效果，且患者自行锻炼，既缺少科学性，又容易半途而废。

目前针对颈部康复的医疗器械中，大多数集中于按摩以及颈部运动领域，但由于康复效果无法定量检测，导致无合适依据选择适当的康复方式，以致于训练效率低，康复效果不佳，此外运动器械大多枯燥无聊，患者容易丧失积极性和主动性，难以达到训练要求，导致颈部康复效果不佳。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种颈部康复治疗仪，以解决上述问题。

本实用新型的技术方案是：

一种颈部康复治疗仪，包括控制端和壳体；所述壳体包括：前壳和后壳，所述后壳和所述前壳通过调节带连接，所述壳体内部从外向内均依次为外层、气囊层和内层；所述气囊层上通过连通充气软管连接气泵，充气软管上设有第一电磁阀，第一电磁阀和控制端连接；位于后壳上的所述内层两侧对称设有两个气囊，在所述后壳的内层的正中设有一个气囊，三个所述气囊上均连通有软导管，三根所述软导管上均设有第二电磁阀门，所述第二电磁阀门和所述控制端连接，所述软导管连接气泵，所述前壳和所述后壳的内层均设有板块，所述板块上设有压力传感器，所述压力传感器和所述控制端连接。

进一步的，所述内层为柔性织物电极层。

进一步的，压电传感器，所述压电传感器的数量为个，在壳体上的位置对应于颈部的左右两侧的胸锁乳突肌和头夹肌，压电传感器和控制端连接。

进一步的，所述气囊均为风琴式气囊，所述气囊收缩时长度为2-5cm，伸长时的长度为7-10cm，所述气囊的直径为6-8cm。

进一步的，还包括：后托，设置在所述后壳下端中间位置；肩托，设置在所述后壳下端两侧。

进一步的，还包括：肌电检测模块，所述肌电检测模块和控制端连接，所述肌电检测模块包括肌电检测集成模块，设于外层和气囊层之间，挂设在所述内层上。

进一步的，所述肌电检测集成模板上依次设置有：肌电检测传感器、放大电路、滤波电路、主处理单元和无线通讯单元，所述肌电检测传感器、放大电路、滤波电路、主处理单元和无线通讯单元依次连接，所述肌电检测传感器和内层连接，无线通讯单元和控制端连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型将患者的颈部康复分为被动模式和主动模式两个阶段，对每个阶段实行针对性康复方案。

本实用新型的被动模式气囊牵引了颈部的康复运动，以气囊辅助患者颈部运动为主，通过控制端对被动模式的开始时间，训练强度以及训练方式进行调整，被动模式借助气囊的充放气，进行训练，初始按照每隔四秒一组训练，一组训练包括向前，向后，向左，向右四个方位各训练一次，初始每天训练两到三组，且颈部仅是轻微运动。颈部左侧气囊和右侧气囊充气且颈部后部气囊排气时，颈部牵引装置驱动患者头部后伸运动；颈部左侧气囊和右侧气囊排气且颈部后部气囊充气时，颈部牵引装置驱动患者头部屈曲运动。颈部左侧气囊充气且颈部右侧气囊排气时，颈部牵引装置驱动患者头部向右侧屈倾斜；颈部左侧气囊排气且颈部右侧气囊充气时，颈部牵引装置驱动患者头部向左侧屈倾斜；三个气囊同时充气时，驱动患者头部垂直向上牵引。

本实用新型的主动模式气囊发挥对抗作用，此时气囊充当阻力作用的同时对患者的颈部加以挤压的按摩功效。例如当患者颈部向左摆时，压电感受器采集到患者的颈部肌音信号，将信息传递给控制端控制气囊气泵的模块，使左侧的气囊充气从而使患者向左运动时有阻力感，提高了肌肉的锻炼效果。

附图说明

图1为本实用新型的后视结构示意图；

图2为本实用新型的左视结构示意图；

图3为本实用新型结构示意图的爆炸图；

图4为本实用新型的肌电检测集成模块的位置结构示意图；

图5为本实用新型的肌电检测集成模块的结构示意图；

图6为本实用新型的俯视结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图1到附图6，对本实用新型的具体实施方式进行详细描述。在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征；在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

需要说明的是，本实用新型中涉及到的电路连接均采用常规的电路连接方式，不涉及到任何创新。

实施例1：

如图1到图6所示，一种颈部康复治疗仪，包括控制端1和壳体2，如图2所示，控制端1设置在壳体3上；所述壳体2具有弹性，且符合人体头颈肩部构造框架的机械结构，所述壳体2包括：前壳21和后壳22，所述后壳22和所述前壳21通过调节带25连接，所述壳体2内部从外向内均依次为外层26、气囊层28和内层29；所述气囊层28上通过连通充气软管281通过第一电磁阀门282连接气泵，第一电磁阀282，气泵打开给气囊层28充气，使气囊层28膨胀；位于后壳22上的所述内层29两侧对称设有两个气囊292，在所述后壳22的内层29的正中设有一个气囊292，三个所述气囊292上均连通有软导管2921，三根所述软导管2921上通过后壳上设有充气口2913连接第二电磁阀门2922，所述第二电磁阀门2922和所述控制端1连接，所述软导管2921连接气泵，通过控制端1打开和关闭第二电磁阀门2922，从而使软导管2921和气泵连接和断开，所述前壳21和所述后壳22的内层29均设有板块291，所述板块291上设有压力传感器2911，所述压力传感器2911和所述控制端1连接。

通过调节带25对壳体2的大小进行调节，将壳体2套在患者的脖子上，通过气囊层28的充气，使后壳22的内层29贴合患者的后颈，通过压力传感器2911检测压力信号，从而判断后壳22的内层29贴合患者后颈的贴紧程度，当检测的压力信号达到设定值后，控制器1控制气泵停止给气囊层28充电，本次实施例的训练以气囊292辅助患者颈部运动为主，通过控制端1控制第二电磁阀门2922控制气泵292通气，从而控制气囊292的充放气，完成患者的进行训练。

具体训练方法为：初始按照每隔四秒一组训练，一组训练包括向前，向后，向左，向右四个方位各训练一次，初始每天训练两到三组，且颈部仅是轻微运动训练，颈部左侧气囊292和右侧气囊292充气且颈部后部气囊292排气时，通过气囊292作用，驱动患者头部后伸运动；颈部左侧气囊292和右侧气囊292排气且颈部后部气囊292充气时，驱动患者头部屈曲运动；颈部左侧气囊292充气且颈部右侧气囊292排气时，驱动患者头部向右侧屈倾斜；颈部左侧气囊292排气且颈部右侧气囊292充气时，驱动患者头部向左侧屈倾斜；三个气囊292同时充气时，驱动患者头部垂直向上牵引。

随着伤口好转，可逐渐加强训练强度，颈部运动幅度增加，运动形式更加多样化。对颈部左侧气囊292充气、颈部后部气囊292保持原长状态、对颈部右侧气囊292排气时，可驱动头部摇转；对颈部左侧气囊292排气、颈部后部292气囊保持原长状态、对颈部右侧气囊292充气时，则反方向驱动头部摇转。

所述气囊292均为风琴式气囊，所述气囊292收缩时长度为5cm，伸长时的长度为10cm，所述气囊292的直径为8cm。

为了提高舒适度，一种颈部康复治疗仪，还包括：后托23和肩托24，后托23设置在所述后壳22下端中间位置；肩托24设置在所述后壳22下端两侧。

实施例2：

实施例2与实施例1的不同之处在于：实施例1主要注重针对的是无法自主或者不便自主锻炼颈部的患者进行康复训练，而当患者通过训练能够自主晃动颈部训练时，实施例2提供一种抵抗训练的方法，用于患者的颈部肌肉的你两锻炼。

实施例2中，所述内层29为柔性织物电极层。

在壳体2对应于颈部的左右两侧胸锁乳突肌和头夹肌的位置设有压电传感器2912，所述压电传感器2912的数量为4个，压电传感器和控制端连接，通过压电传感器2912检测患者的颈部肌肉状态，从而传输信号给控制端1，控制端1对信号接收后处理，并执行气泵进行充气放气。

还包括：肌电检测模块，所述肌电检测模块和控制端1连接，如图4所示，所述肌电检测模块包括肌电检测集成模块27，设于外层26和气囊层28之间，挂设在所述内层29上。

如图5所示，所述肌电检测集成模板27上依次设置有：肌电检测传感器271、放大电路272、滤波电路273、主处理单元274和无线通讯单元275，所述肌电检测传感器271、放大电路272、滤波电路273、主处理单元274和无线通讯单元275依次连接，所述肌电检测传感器271和内层29连接，无线通讯单元275和控制端连接。

内层29的织物电极直接接触皮肤，相当于电极片采集肌电信号，内层便连接肌电检测集成模块，肌电信号通过肌电传感器进行传输，传输之后经过放大电路和滤波电路进行处理，因为肌电信号的频率在0～500Hz的范围内，超过这个频率范围外的信号皆为不可用信号，需要对信号进行放大和滤波处理。放大电路和滤波电路可以采用芯片ADS1292R进行信号放大和模数转换，然后再连接主处理单元，可以采用多通道表面肌电信号采集器使用STM8L151F3作为主处理单元的主控芯片，该芯片是专为高编码效率设计的超低功耗MCU。

肌电检测模块的使用方法为：首先，使内层29的织物电极贴近皮肤，根据压力传感器2911是否受到颈部的作用力来判断电极和皮肤接触状态的优劣；

当压力传感器2911受到反作用力时，说明接触良好，当压力传感器2911没有受到反作用力时，可介导第二电磁阀门2922开放，通过气泵给气囊层28充气，达到接触良好的状态；

当内层电极接触状态良好之后，内层29织物电极采集到的人体肌电信号(EMG)，经肌电监测传感器271传导，再经放大电路272放大、滤波电路273滤波后，由主处理单元274进行信号处理，并传输至控制端1，控制端1控制对应一侧的气囊充气，使患者完成对抗训练。

以上公开的仅为本实用新型的较佳地几个具体实施例，但是，本实用新型实施例并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种颈部康复治疗仪，其特征在于，包括控制端(1)和壳体(2)，所述控制端(1)设置在壳体(2)上；

所述壳体(2)包括：前壳(21)和后壳(22)，所述后壳(22)和所述前壳(21)之间相互连接，所述壳体(2)内部从外向内均依次为外层(26)、气囊层(28)和内层(29)；

所述气囊层(28)上通过连通充气软管(281)连接气泵，所述充气软管(281)上设有第一电磁阀(282)，所述第一电磁阀和所述控制端(1)连接；

位于后壳(22)上的所述内层(29)两侧对称设有两个气囊(292)，在所述后壳(22)的内层(29)的正中设有一个气囊(292)，三个所述气囊(292)上均连通有软导管(2921)，三根所述软导管(2921)上均设有第二电磁阀门(2922)，所述第二电磁阀门(2922)和所述控制端(1)连接，所述软导管(2921)连接气泵，所述前壳(21)和所述后壳(22)的内层(29)均设有板块(291)，所述板块(291)上设有压力传感器(2911)，所述压力传感器(2911)和所述控制端(1)连接。

2.根据权利要求1所述的一种颈部康复治疗仪，其特征在于，所述内层(29)为柔性织物电极层。

3.根据权利要求1所述的一种颈部康复治疗仪，其特征在于，压电传感器(2912)，所述压电传感器(2912)的数量为4个，在壳体(2)上的位置对应于颈部的左右两侧的胸锁乳突肌和头夹肌，压电传感器(2912)和控制端(1)连接。

4.根据权利要求1所述的一种颈部康复治疗仪，其特征在于，所述气囊(292)均为风琴式气囊，所述气囊(292)收缩时长度为2-5cm，伸长时的长度为7-10cm，所述气囊(292)的直径为6-8cm。

5.根据权利要求1所述的一种颈部康复治疗仪，其特征在于，还包括：

后托(23)，设置在所述后壳(22)下端中间位置；

肩托(24)，设置在所述后壳(22)下端两侧。

6.根据权利要求2所述的一种颈部康复治疗仪，其特征在于，还包括：肌电检测模块，所述肌电检测模块和控制端(1)连接，所述肌电检测模块包括肌电检测集成模块(27)，设于外层(26)和气囊层(28)之间，挂设在所述内层(29)上。

7.根据权利要求6所述的一种颈部康复治疗仪，其特征在于，所述肌电检测集成模块(27)上依次设置有：肌电检测传感器(271)、放大电路(272)、滤波电路(273)、主处理单元(274)和无线通讯单元(275)，所述肌电检测传感器(271)、放大电路(272)、滤波电路(273)、主处理单元(274)和无线通讯单元(275)依次连接，所述肌电检测传感器(271)和内层(29)连接，无线通讯单元(275)和控制端(1)连接。

Images