CN219127188U - 一种分娩辅助装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种分娩辅助装置，具体涉及分娩辅助技术领域，包括分腿盘；下肢放置部，所述下肢放置部上开设有电机放置槽，所述电机放置槽内滑动连接有伺服电机，所述电机放置槽表面固定连接有密封板，所述密封板表面开设有滑动槽；转动轴，所述伺服电机的输出端固定连接有转动轴，所述转动轴贯穿所述滑动槽，所述转动轴的输出端固定连接有转动杆，所述转动杆的输出端固定连接有分腿盘，缓解了现有技术中孕妇生产时两个大腿会自然向内侧挤压，脱力后甚至可能夹住正在分娩的婴儿，造成安全事故的问题。

Description

一种分娩辅助装置

技术领域

本公开属于分娩辅助技术领域，具体涉及一种分娩辅助装置。

背景技术

分娩辅助装置在使用时，主要是使孕妇能够有较为舒适的姿势进行分娩，同时也能够便于医生进行接生；但是现有的生产辅助装置在孕妇分娩的过程中，会出现孕妇的两个大腿自然向内侧挤压，孕妇脱力后可能夹住正在分娩的婴儿，甚至会造成安全事故。为此，我们提出一种妇产科临床生产辅助装置。

发明内容

针对现有技术的不足，本公开的目的在于提供一种分娩辅助装置，缓解了现有技术中孕妇生产时两个大腿会自然向内侧挤压，脱力后甚至可能夹住正在分娩的婴儿，造成安全事故的问题。

本公开的目的可以通过以下技术方案实现：

包括分腿盘；

下肢放置部，所述下肢放置部上开设有电机放置槽，所述电机放置槽内滑动连接有伺服电机，所述电机放置槽表面固定连接有密封板，所述密封板表面开设有滑动槽；

第一转动轴，所述伺服电机的输出端固定连接有第一转动轴，所述第一转动轴贯穿所述滑动槽，所述第一转动轴的输出端固定连接有转动杆，所述转动杆的输出端固定连接有分腿盘。

上述技术方案，其原理和效果为：

使用时，孕妇躺在下肢放置部上，根据孕妇的身高及腿高将分腿盘调整至一个令孕妇感觉舒适的位置，再使用分腿盘贴合孕妇大腿，在分娩过程中，若孕妇有脱力且大腿有向内侧挤压的趋势时，启动伺服电机，伺服电机带动第一转动轴及转动杆转动，进一步的带动分腿盘转动，分腿盘作用于孕妇大腿，对孕妇大腿施加驱动力，带动孕妇大腿向两侧分开，减缓了孕妇因脱力大腿向内侧挤压的趋势，避免了可能存在的风险。

所述下肢放置部的两侧开设有推动孔，所述推动孔贯穿至所述电机放置槽，所述推动孔内放置有推动杆，所述推动杆的输出端固定连接有伺服电机。

所述下肢放置部的表面开设有小腿借力槽，所述小腿借力槽上滑动连接有脚撑板。

所述下肢放置部的一侧开设有转动孔，所述转动孔贯穿所述下肢放置部。

所述转动孔内转动连接有第二转动轴，所述第二转动轴的输出端固定连接有靠背板。

所述靠背板的表面开设有转动槽，所述下肢放置部的一端穿过转动槽，所述下肢放置部通过转动轴与靠背板转动连接。

所述靠背板的一侧开设有升降槽，所述升降槽内滑动连接有升降轮，所述升降轮的输入端转动连接有支撑台，所述支撑台的输出端固定连接有升降杆，所述升降杆的输出端固定连接有液压缸。

所述液压缸的底端固定连接有分娩床，所述分娩床的底端固定连接有四条支撑腿。

关于上述技术方案中涉及的名词、连接词或者形容词部分解释如下：

固定连接：是指将零件或部件固定后，没有任何相对运动的连接。

滑动连接——两个物体接触，但不固定，二者可相对滑动。

本公开的有益效果：在分娩过程中，若孕妇有脱力且大腿有向内侧挤压的趋势时，启动伺服电机，伺服电机带动第一转动轴及转动杆转动，进一步的带动分腿盘转动，分腿盘作用于孕妇大腿，对孕妇大腿施加驱动力，带动孕妇大腿向两侧缓慢分开，能够缓解了现有技术中孕妇生产时两个大腿会自然向内侧挤压，脱力后甚至可能夹住正在分娩的婴儿，造成安全事故的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本公开实施例的整体结构示意图；

图2是本公开实施例的升降结构示意图；

图3是本公开实施例的密封整体结构示意图；

图4是本公开实施例的靠背板结构示意图。

其中1、下肢放置部；101、转动孔；2、靠背板；20、升降槽；21、第二转动轴；22、转动槽；3、伺服电机；30、电机放置槽；4、第一转动轴；5、转动杆；6、分腿盘；7、密封板；70、滑动槽；8、脚撑板；80、小腿借力槽；9、推动杆；90、推动孔；10、分娩床；11、支撑腿；12、升降轮；13、支撑台；14、升降杆；15、液压缸。

具体实施方式

下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本公开保护的范围。

在此结合图1至图4来描述一种分娩辅助装置的实施例。具体而言，该一种分娩辅助装置被构造成分体式结构，其具有分腿盘6、伺服电机3、下肢固定部及第一转动轴4等部件。在分娩过程中，若孕妇有脱力且大腿有向内侧挤压的趋势时，启动伺服电机3，伺服电机3带动第一转动轴4及转动杆5转动，进一步的带动分腿盘6转动，分腿盘6作用于孕妇大腿，对孕妇大腿施加驱动力，带动孕妇大腿向两侧缓慢分开，能够缓解了现有技术中孕妇生产时两个大腿会自然向内侧挤压，脱力后甚至可能夹住正在分娩的婴儿，造成安全事故的问题。

如图1所示，本实用新型实施例提供一种分娩辅助装置，包括

包括分腿盘6；

下肢放置部1，下肢放置部1上开设有电机放置槽30，电机放置槽30内滑动连接有伺服电机3，电机放置槽30表面固定连接有密封板7，密封板7表面开设有滑动槽70；

第一转动轴4，伺服电机3的输出端固定连接有第一转动轴4，第一转动轴4贯穿滑动槽70，转动轴的输出端固定连接有转动杆5，转动杆5的输出端固定连接有分腿盘6。

分腿盘6，由于孕妇在分娩时两个大腿会自然向内侧挤压，可能夹住正在分娩的婴儿，故需要使用分腿盘6贴合孕妇大腿，使用外力驱动分腿盘6，缓慢地将孕妇的大腿向外侧分开，避免可能造成的危险。

伺服电机3上可安装伺服电机3减速器，伺服电机3减速器是一种用途广泛的工业新性减速机，相对其他减速机，伺服电机3减速机具有高刚性，高精度(单级可做到1分以内)，(双级可做到3分以内)，高传动效率(单级在95％-99％)，高的扭矩/体积比，终身免维护等特点，因为这些特点，伺服电机3减速机多数是安装在步进电机和伺服电机3或无刷电机上，用来降低转速，提升扭矩，匹配惯量。

在本公开中伺服电机3减速器与伺服电机3搭配使用，仅仅作为对分腿盘6缓慢转动的驱动，当然可选地，对伺服电机3的转动周期，转动频率以及转动方向的控制都属于现有成熟技术，本公开中不再具体介绍说明。

滑动槽70，当然图示中的滑动槽70呈直线状，在一些其他案例中，滑动槽70可呈弯曲以及不规则状，其设置的目的在于，使伺服电机3沿着指定的路径即可，便于伺服电机3沿着指定的移动路径进行移动，起到了限位的作用。

使用时，孕妇躺在下肢放置部1上，根据孕妇的身高及腿高将分腿盘6调整至一个令孕妇感觉舒适的位置，再使用分腿盘6贴合孕妇大腿，在分娩过程中，若孕妇有脱力且大腿有向内侧挤压的趋势时，启动伺服电机3，伺服电机3带动第一转动轴4及转动杆5转动，进一步的带动分腿盘6转动，分腿盘6作用于孕妇大腿，对孕妇大腿施加驱动力，带动孕妇大腿向两侧分开，减缓了孕妇因脱力大腿向内侧挤压的趋势，避免了可能存在的风险。

下肢放置部1的两侧开设有推动孔90，推动孔90贯穿至电机放置槽30，推动孔90内放置有推动杆9，推动杆9的输出端固定连接有伺服电机3。

伺服电机3的顶端恰好与滑动槽70贴合，转动轴能够在滑动槽70内移动进一步带动伺服电机3在电机放置槽30内移动。

使用时，通过对推动杆9施加外力使得推动杆9沿着推动孔90方向移动，由于推动杆9与伺服电机3固定连接，进一步带动伺服电机3在电机放置槽30内滑动，可以根据实际病人需要调整一个令病人感觉舒适的分腿盘6间距，将分腿盘6贴合在病人大腿内侧后，当需要转动分腿盘6时则打开伺服电机3。

下肢放置部1的表面开设有小腿借力槽80，小腿借力槽80上滑动连接有脚撑板8，脚撑板8能在小腿借力槽80内滑动，为孕妇的小腿部分提供借力支撑，当然可选地，脚撑板8与小腿借力槽80之间可设置卡死机构，实现当脚撑板8滑动到一个令孕妇感觉舒适的位置时，卡死固定，卡死固定机构为现有成熟技术，本公开不再具体介绍说明。

下肢放置部1的一侧开设有转动孔101，转动孔101贯穿下肢放置部1，转动孔101内转动连接有第二转动轴21，第二转动轴21的输出端固定连接有靠背板2，下肢放置部1与背靠板之间适配使用，能够在外力驱动作用下实现背靠板的升降。

靠背板2的表面开设有转动槽22，下肢放置部1的一端穿过转动槽22，下肢放置部1通过第二转动轴21与靠背板2转动连接，背靠板能够围绕转动孔101中的第二转动轴21转动，由于转动槽22的大小恰好能够容纳下肢放置部1的一端，在转动过程中背靠板与下肢放置部1之间也不会发生接触，从而能够满足背靠板升降的转动条件。

靠背板2的一侧开设有升降槽20，升降槽20内滑动连接有升降轮12，升降轮12的输入端转动连接有支撑台13，支撑台13的输出端固定连接有升降杆14，升降杆14的输出端固定连接有液压缸15，启动液压缸15作用于升降杆14，升降杆14在升降过程中与其固定连接的支撑台13随之升降，带动升降轮12在升降槽20内滑动，带动背靠板的升降，升降轮12与升降槽20之间能够滑动连接避免了液压缸15的升降直接作用于斜面的靠背板2，从而造成对液压缸15的损坏。

液压缸15的底端固定连接有分娩床10，分娩床10的底端固定连接有四条支撑腿11，分娩床10与支撑腿11为现有成熟技术，本公开不再具体介绍，对该分娩辅助装置提供了支撑作用。

下面结合附图和实施方式，对本实用新型所提供的一种分娩辅助装置做更进一步的说明。

如图1所示，本实用新型实施例提供一种分娩辅助装置，

包括分腿盘6；

下肢放置部1，下肢放置部1上开设有电机放置槽30，电机放置槽30内滑动连接有伺服电机3，电机放置槽30表面固定连接有密封板7，密封板7表面开设有滑动槽70；

第一转动轴4，伺服电机3的输出端固定连接有第一转动轴4，第一转动轴4贯穿滑动槽70，第一转动轴4的输出端固定连接有转动杆5，转动杆5的输出端固定连接有分腿盘6。

分腿盘6，由于孕妇在分娩时两个大腿会自然向内侧挤压，可能夹住正在分娩的婴儿，故需要使用分腿盘6贴合孕妇大腿，使用外力驱动分腿盘6，缓慢地将孕妇的大腿向外侧分开，避免可能造成的危险。

使用时，孕妇躺在下肢放置部1上，根据孕妇的身高及腿高将分腿盘6调整至一个令孕妇感觉舒适的位置，再使用分腿盘6贴合孕妇大腿，在分娩过程中，若孕妇有脱力且大腿有向内侧挤压的趋势时，启动伺服电机3，伺服电机3带动第一转动轴4及转动杆5转动，进一步的带动分腿盘6转动，分腿盘6作用于孕妇大腿，对孕妇大腿施加驱动力，带动孕妇大腿向两侧分开，减缓了孕妇因脱力大腿向内侧挤压的趋势，避免了可能存在的风险。

下肢放置部1的两侧开设有推动孔90，推动孔90贯穿至电机放置槽30，推动孔90内放置有推动杆9，推动杆9的输出端固定连接有伺服电机3。

伺服电机3的顶端恰好与滑动槽70贴合，转动轴能够在滑动槽70内移动进一步带动伺服电机3在电机放置槽30内移动。

使用时，通过对推动杆9施加外力使得推动杆9沿着推动孔90方向移动，由于推动杆9与伺服电机3固定连接，进一步带动伺服电机3在电机放置槽30内滑动，可以根据实际病人需要调整一个令病人感觉舒适的分腿盘6间距，将分腿盘6贴合在病人大腿内侧后，当需要转动分腿盘6时则打开伺服电机3。

下肢放置部1的表面开设有小腿借力槽80，小腿借力槽80上滑动连接有脚撑板8，脚撑板8能在小腿借力槽80内滑动，为孕妇的小腿部分提供借力支撑，当然可选地，脚撑板8与小腿借力槽80之间可设置卡死机构，实现当脚撑板8滑动到一个令孕妇感觉舒适的位置时，卡死固定，卡死固定机构为现有成熟技术，本公开不再具体介绍说明。

下肢放置部1的一侧开设有转动孔101，转动孔101贯穿下肢放置部1，转动孔101内转动连接有第二转动轴21，第二转动轴21的输出端固定连接有靠背板2，下肢放置部1与背靠板之间适配使用，能够在外力驱动作用下实现背靠板的升降。

靠背板2的表面开设有转动槽22，下肢放置部1的一端穿过转动槽22，下肢放置部1通过第二转动轴21与靠背板2转动连接，背靠板能够围绕转动孔101中的第二转动轴21转动，由于转动槽22的大小恰好能够容纳下肢放置部1的一端，在转动过程中背靠板与下肢放置部1之间也不会发生接触，从而能够满足背靠板升降的转动条件。

靠背板2的一侧开设有升降槽20，升降槽20内滑动连接有升降轮12，升降轮12的输入端转动连接有支撑台13，支撑台13的输出端固定连接有升降杆14，升降杆14的输出端固定连接有液压缸15，启动液压缸15作用于升降杆14，升降杆14在升降过程中与其固定连接的支撑台13随之升降，带动升降轮12在升降槽20内滑动，带动背靠板的升降，升降轮12与升降槽20之间能够滑动连接避免了液压缸15的升降直接作用于斜面的靠背板2，从而造成对液压缸15的损坏。

液压缸15的底端固定连接有分娩床10，分娩床10的底端固定连接有四条支撑腿11，分娩床10与支撑腿11为现有成熟技术，本公开不再具体介绍，对该分娩辅助装置提供了支撑作用。

工作原理：使用时，孕妇躺在下肢放置部1上，根据孕妇的身高及腿高将分腿盘6调整至一个令孕妇感觉舒适的位置，再使用分腿盘6贴合孕妇大腿，在分娩过程中，若孕妇有脱力且大腿有向内侧挤压的趋势时，启动伺服电机3，伺服电机3带动第一转动轴4及转动杆5转动，进一步的带动分腿盘6转动，分腿盘6作用于孕妇大腿，对孕妇大腿施加驱动力，带动孕妇大腿向两侧分开，减缓了孕妇因脱力大腿向内侧挤压的趋势，避免了可能存在的风险。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本公开的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上显示和描述了本公开的基本原理、主要特征和本公开的优点。本行业的技术人员应该了解，本公开不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本公开的原理，在不脱离本公开精神和范围的前提下，本公开还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本公开范围内容。

Claims (8)

1.一种分娩辅助装置，其特征在于：

包括分腿盘(6)；

下肢放置部(1)，所述下肢放置部(1)上开设有电机放置槽(30)，所述电机放置槽(30)内滑动连接有伺服电机(3)，所述电机放置槽(30)表面固定连接有密封板(7)，所述密封板(7)表面开设有滑动槽(70)；

第一转动轴(4)，所述伺服电机(3)的输出端固定连接有第一转动轴(4)，所述第一转动轴(4)贯穿所述滑动槽(70)，所述第一转动轴(4)的输出端固定连接有转动杆(5)，所述转动杆(5)的输出端固定连接有分腿盘(6)。

2.根据权利要求1的一种分娩辅助装置，其特征在于：所述下肢放置部(1)的两侧开设有推动孔(90)，所述推动孔(90)贯穿至所述电机放置槽(30)，所述推动孔(90)内放置有推动杆(9)，所述推动杆(9)的输出端固定连接有伺服电机(3)。

3.根据权利要求2的一种分娩辅助装置，其特征在于：所述下肢放置部(1)的表面开设有小腿借力槽(80)，所述小腿借力槽(80)上滑动连接有脚撑板(8)。

4.根据权利要求3的一种分娩辅助装置，其特征在于：所述下肢放置部(1)的一侧开设有转动孔(101)，所述转动孔(101)贯穿所述下肢放置部(1)。

5.根据权利要求4的一种分娩辅助装置，其特征在于：所述转动孔(101)内转动连接有第二转动轴(21)，所述第二转动轴(21)的输出端固定连接有靠背板(2)。

6.根据权利要求5的一种分娩辅助装置，其特征在于：所述靠背板(2)的表面开设有转动槽(22)，所述下肢放置部(1)的一端穿过转动槽(22)，所述下肢放置部(1)通过转动轴与靠背板(2)转动连接。

7.根据权利要求5的一种分娩辅助装置，其特征在于：所述靠背板(2)的一侧开设有升降槽(20)，所述升降槽(20)内滑动连接有升降轮(12)，所述升降轮(12)的输入端转动连接有支撑台(13)，所述支撑台(13)的输出端固定连接有升降杆(14)，所述升降杆(14)的输出端固定连接有液压缸(15)。

8.根据权利要求7的一种分娩辅助装置，其特征在于：所述液压缸(15)的底端固定连接有分娩床(10)，所述分娩床(10)的底端固定连接有四条支撑腿(11)。

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