CN219124786U - 一种智能水肥一体灌溉机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及灌溉领域，具体地说，涉及一种智能水肥一体灌溉机器人。其包括底座，底座顶部设有储肥箱，储肥箱为顶部开口中空结构，储肥箱顶部铰接有密封盖，储肥箱端面设有伺服电机，伺服电机输出端贯穿储肥箱端面，伺服电机输出端设有搅拌扇叶，储肥箱两侧连接有喷洒装置，喷洒装置用于对农作物根部进行灌溉，本实用新型通过将废料倒入储箱中，通过将储水箱内的水管另一端通入储肥箱内部，通过观测储水箱表面刻度变化，可对水肥配比精确化，伺服电机的输出端带动搅拌扇叶转动，使水肥混合均匀，水肥通过增压泵从输送,中传输至花洒头，通过调节花洒头与输送管之间的转球，避免水肥附着在农作物秸秆表面造成浪费。

Description

一种智能水肥一体灌溉机器人

技术领域

本实用新型涉及灌溉领域，具体地说，涉及一种智能水肥一体灌溉机器人。

背景技术

随着现代农业的发展，高水平的自动化设备为推动种植业水平的提高发挥了越来越重要的作用。目前，我国农业的快速发展依赖于水肥药等的大量使用，这种方式造成资源日益短缺，并引发严重的环境污染问题,为此，现阶段人们采用水肥一体化灌溉系统，以精确配置肥料、节省资源及减小环境污染。水肥一体是利用管道灌溉系统，将肥料溶解在水中，同时进行灌溉与施肥，能适时适量的满足农作物对水分和肥料的需求，是实现水肥同步管理和高效利用的节水农业技术。

如中国专利公开号为:CN217037964U的一种田间水肥一体化精准灌溉机器人，包括用于提供自来水的供水装置、用于提供肥料的供肥装置、用于将供水装置提供的自来水与供肥装置提供的肥料进行混合的水肥混合装置、用于将所述水肥混合装置中的液体喷施在作业区域的喷灌装置以及用于驱动所述供水装置、供肥装置、水肥混合装置以及喷灌装置运动的移动装置。

但是上述一种田间水肥一体化精准灌溉机器人在使用过程中，对水肥比例配合较为复杂，不利于快速施工灌溉，而且上述喷灌装置在灌溉过程中，在农作物较高的情况下，喷灌过程中，水肥可能附着在农作物秸秆表面，水肥不能完全落在土壤中，造成资源浪费，因此，我们提出一种智能水肥一体灌溉机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种智能水肥一体灌溉机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供一种智能水肥一体灌溉机器人，包括底座，所述底座顶部设有储肥箱，所述储肥箱为顶部开口中空结构，所述储肥箱顶部铰接有密封盖，所述储肥箱端面设有伺服电机，所述伺服电机输出端贯穿储肥箱端面，所述伺服电机输出端设有搅拌扇叶，所述储肥箱两侧连接有喷洒装置，所述喷洒装置用于对农作物根部进行灌溉。

作为本技术方案的进一步改进，所述喷洒装置包括有增压泵，所述增压泵端面连接有输送管，所述输送管端面设有花洒头。

作为本技术方案的进一步改进，所述输送管和花洒头之间设有转球，所述转球轴心处开设有通孔。

作为本技术方案的进一步改进，所述储肥箱侧边设有储水箱，所述储水箱(2)底部设有垫块，所述储水箱高度高于储肥箱，所述储水箱和储肥箱之间设有水管。

作为本技术方案的进一步改进，所述储水箱底部设有卡接座，所述卡接座中空端面开口结构，所述卡接座侧边设有通孔，所述卡接座顶部连接水管一端。

作为本技术方案的进一步改进，所述储水箱为透明结构，所述储水箱表面设有刻度线。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

该智能水肥一体灌溉机器人中，本使用新型将肥料倒入储箱中，通过将储水箱内的水管另一端通入储肥箱内部，水体与储肥箱内的肥料混合，观测储水箱表面刻度，通过水体减少量，可对水肥配比精确化，避免水肥浓度过高或偏低，伺服电机的输出端带动搅拌扇叶转动，使水肥混合均匀，水肥通过增压泵从输送,中传输至花洒头，通过调节花洒头与输送管之间的转球，可以对农作物根部进行喷洒灌溉，避免水肥附着在农作物秸秆表面造成浪费。

附图说明

图1为本实用新型实施例1的整体分解图；

图2为本实用新型实施例1的整体结构示意图；

图3为本实用新型实施例1的剖视图图；

图中各个标号意义为：1、底座；2、储水箱；21、刻度线；3、储肥箱；4、水管；5、伺服电机；6、增压泵；61、输送管；7、花洒头；8、搅拌扇叶；9、卡接座；10、转球。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

请参阅图1-图3所示，本实施例提供一种智能水肥一体灌溉机器人，目前，我国农业的快速发展依赖于水肥药等的大量使用，这种方式造成资源日益短缺，并引发严重的环境污染问题,为此，现阶段人们采用水肥一体化灌溉系统，以精确配置肥料、节省资源及减小环境污染，上述一种田间水肥一体化精准灌溉机器人在使用过程中，对水肥比例配合较为复杂，不利于快速施工灌溉，而且上述喷灌装置在灌溉过程中，农作物较高，在喷灌过程中，水肥可能附着在农作物秸秆表面，水肥不能完全落在土壤中，造成资源浪费，因此，我们提出一种智能水肥一体灌溉机器人，具体如下：包括底座1，底座1顶部设有储肥箱3，储肥箱3为顶部开口中空结构，储肥箱3顶部铰接有密封盖，储肥箱3端面设有伺服电机5，伺服电机5输出端贯穿储肥箱3端面，伺服电机5输出端设有搅拌扇叶8，储肥箱3两侧连接有喷洒装置，喷洒装置用于对农作物根部进行灌溉，因此，为了对水肥配比精确，快速对农作物根部进行喷洒灌溉，避免水肥附着在农作物秸秆表面造成浪费，本使用新型将肥料倒入储肥箱3中，通过将储水箱2内的水管4另一端通入储肥箱3内部，水体与储肥箱3内的肥料混合，有利于快速形成水肥，伺服电机5的输出端带动搅拌扇叶8转动，使水肥混合均匀，水肥通过增压泵6的输送管61中传输至花洒头7，通过调节花洒头7与输送管61之间的转球10，可以对农作物根部进行喷洒灌溉，避免水肥附着在农作物秸秆表面造成浪费。

本实用新型在具体使用时：本使用新型将肥料倒入储肥箱3中，通过将储水箱2内的水管4另一端通入储肥箱3内部，水体与储肥箱3内的肥料混合，有利于快速形成水肥，伺服电机5的输出端带动搅拌扇叶8转动，使水肥混合均匀，水肥通过增压泵6的输送管61中传输至花洒头7，通过调节花洒头7与输送管61之间的转球10，可以对农作物根部进行喷洒灌溉，避免水肥附着在农作物秸秆表面造成浪费。

为了使水肥灌溉均匀，避免水肥在灌溉过程中喷洒至农作物秸秆表面，造成资源浪费，因此，喷洒装置包括有增压泵6，增压泵6端面连接有输送管61，输送管61端面设有花洒头7，增压泵6能够使水肥流出稳定，避免灌溉不均匀。

为了方便调节喷洒灌溉角度，使水肥灌溉效率最大化，因此，输送管61和花洒头7之间设有转球10，转球10轴心处开设有通孔，通过转动花洒头7，即可调整灌溉角度，提高灌溉效率。

为了使水肥快速混合，因此，储肥箱3侧边设有储水箱2，所述储水箱(2)底部设有垫块储水箱2高度高于储肥箱3，储水箱2和储肥箱3之间设有水管4，通过虹吸效应：利用压强差的原理，在密闭容器里液体高度相同，压强相等。而虹吸管里灌满水，没有气，来水端水位高，出水口用手掌或其他物体封闭住。此时管内压强处处相等。一切安置好后，打开出水口，虽然两边的大气压相等，但是来水端的水位高，压强大，推动来水不断流出出水口。

为了避免水管4沉落至储水箱2底部，导致水管4通孔处被堵塞，影响水流流出，因此，储水箱2底部设有卡接座9，卡接座9中空端面开口结构，卡接座9侧边设有通孔，卡接座9顶部连接水管4一端，能够有效避免水管4成洛至储水箱2底部，导致流水不畅。

为了能够对水肥进行精准配比，所以对水体所需要的量确定，因此，储水箱2为透明结构，储水箱2表面设有刻度线21，通过观察储水箱2内水体降落的刻度线21，对水量进行精准计算，避免水肥浓度有误差。

本实用新型智能水肥一体灌溉机器人在具体使用时，本使用新型将肥料倒入储肥箱3中，通过将储水箱2内的水管4另一端通入储肥箱3内部，水体与储肥箱3内的肥料混合，有利于快速形成水肥，伺服电机5的输出端带动搅拌扇叶8转动，使水肥混合均匀，水肥通过增压泵6的输送管61中传输至花洒头7，通过调节花洒头7与输送管61之间的转球10，可以对农作物根部进行喷洒灌溉，避免水肥附着在农作物秸秆表面造成浪费。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种智能水肥一体灌溉机器人，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)顶部设有储肥箱(3)，所述储肥箱(3)为顶部开口中空结构，所述储肥箱(3)顶部铰接有密封盖，所述储肥箱(3)端面设有伺服电机(5)，所述伺服电机(5)输出端贯穿储肥箱(3)端面，所述伺服电机(5)输出端设有搅拌扇叶(8)，所述储肥箱(3)两侧连接有喷洒装置，所述喷洒装置用于对农作物根部进行灌溉。

2.根据权利要求1所述的智能水肥一体灌溉机器人，其特征在于：所述喷洒装置包括有增压泵(6)，所述增压泵(6)端面连接有输送管(61)，所述输送管(61)端面设有花洒头(7)。

3.根据权利要求2所述的智能水肥一体灌溉机器人，其特征在于：所述输送管(61)和花洒头(7)之间设有转球(10)，所述转球(10)轴心处开设有通孔。

4.根据权利要求1所述的智能水肥一体灌溉机器人，其特征在于：所述储肥箱(3)侧边设有储水箱(2)，所述储水箱(2)底部设有垫块，所述储水箱(2)高度高于储肥箱(3)，所述储水箱(2)和储肥箱(3)之间设有水管(4)。

5.根据权利要求4所述的智能水肥一体灌溉机器人，其特征在于：所述储水箱(2)底部设有卡接座(9)，所述卡接座(9)中空端面开口结构，所述卡接座(9)侧边设有通孔，所述卡接座(9)顶部连接水管(4)一端。

6.根据权利要求4所述的智能水肥一体灌溉机器人，其特征在于：所述储水箱(2)为透明结构，所述储水箱(2)表面设有刻度线(21)。

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