CN219124759U - 无人驾驶插秧机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了无人驾驶插秧机，涉及农业机械技术领域，包括底盘，底盘的顶部安装有底座，底座的外侧安装有连接基座，连接基座远离底座的一侧安装有插秧滑盘，插秧滑盘的外侧安装有若干分隔板，分隔板与距离最近的分隔板之间距离均相等，底座的顶部安装有第一支撑架，底座远离第一支撑架的对应处安装有第一支撑架，底座的顶部安装有操控车头，第一支撑架的外侧安装有秧苗放置盘，第一支撑架的顶部安装有固定柱，固定柱的顶部安装有支撑杆，支撑杆的顶部安装有若干定位蘑菇头，底座的顶部安装有若干第一防滑条，底座的外侧安装有第二支撑架，第二支撑架的外侧安装有踏板，本实用新型提供了可以调节插入土内深度的无人驾驶插秧机。

Description

无人驾驶插秧机

技术领域

本实用新型涉及农业机械技术领域，具体的，涉及无人驾驶插秧机。

背景技术

在田地进行插秧时，有人力插秧与机器插秧，人力插秧效率慢，人工驾驶机器进行插秧，长时间操作机器又会产生单一感以及疲惫感，因此需要无人驾驶插秧机。

现有授权公告号为CN211792862U的中国实用新型专利公开了一种无人驾驶插秧机，包括车架，车架上固定连接有推杆支架和手柄挡板，推杆支架上固定连接有栽插电动推杆，栽插电动推杆向外伸出的端部连接有栽插离合手柄，手柄挡板上可转动的连接有转轴，手柄挡板一端朝外的转轴上连接有栽插角度传感器，手柄挡板另一端朝外的转轴上连接有栽插移动板，栽插离合手柄向下伸出的端部连接在栽插移动板上，车架的后部连接有可上下活动的肥箱，肥箱的下侧排布有若干排肥器，肥箱下侧固定连接有肥箱重量传感器，肥箱重量传感器下侧固定连接有排肥器。

采用上述技术方案，虽然可以对秧苗进行插秧，然而不同种类的秧苗进行插秧时，需要插入土内的深度不一样，因此亟需一种无人驾驶插秧机。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供无人驾驶插秧机，在对不同秧苗进行插秧时，使秧苗插入土内的深度可以得以控制。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

无人驾驶插秧机，包括底盘，所述底盘的顶部安装有底座，所述底座的外侧安装有连接基座，所述连接基座远离底座的一侧安装有插秧滑盘，所述插秧滑盘的外侧安装有若干分隔板，所述分隔板与距离最近的分隔板之间距离均相等，所述底座的顶部安装有第一支撑架，所述底座远离第一支撑架的对应处安装有第一支撑架，所述底座的顶部安装有操控车头。

通过采用上述技术方案，使得插秧机可以进行插秧苗操作。

本实用新型进一步设置为：所述第一支撑架的外侧安装有秧苗放置盘，所述第一支撑架的顶部安装有固定柱，所述固定柱的顶部安装有支撑杆，所述支撑杆的顶部安装有若干定位蘑菇头。

通过采用上述技术方案，使得无人驾驶插秧机通过蘑菇头进行定位从而进行控制，并且可以放置秧苗。

本实用新型进一步设置为：所述底座的顶部安装有若干第一防滑条，所述底座的外侧安装有第二支撑架，所述第二支撑架的外侧安装有踏板，所述踏板的顶部安装有若干第二防滑条。

通过采用上述技术方案，可以防止使用者在登上无人驾驶插秧机时滑倒。

本实用新型进一步设置为：所述操控车头的顶部安装有方向盘，所述底座的顶部安装有刹车板，所述底座的顶部安装有前进板。

通过采用上述技术方案，可以人为干预无人驾驶插秧机，从而进行控制。

本实用新型进一步设置为：所述底盘的外侧安装有第一车轮，所述底盘远离第一车轮一侧的对应处安装有第一车轮，所述底盘的外侧安装有第二车轮，所述底盘远离第二车轮一侧的对应处安装有第二车轮。

通过采用上述技术方案，使得无人驾驶插秧机可以进行移动。

本实用新型进一步设置为：所述连接基座的内侧安装有护栏，所述连接基座远离护栏一侧的对应处安装有护栏，所述连接基座的顶部安装有若干第一固定板，所述连接基座远离第一固定板的一侧安装有第一固定板，所述第一固定板的外侧均安装有若干第一内六角螺丝，所述第一固定板安装第一内六角螺丝处均开设有螺旋孔，所述第一内六角螺丝贯穿第一固定板开设的螺旋孔与插秧滑盘相连接。

通过采用上述技术方案，使得连接基座与插秧滑盘连接更加稳固。

本实用新型进一步设置为：所述连接基座的顶部安装有弯曲板，所述弯曲板的顶部安装有储液罐，所述储液罐的顶部安装有密封盖，所述密封盖的顶部安装有装液口，所述储液罐的底部安装有匀液槽，所述匀液槽的底部安装有若干喷洒口。

通过采用上述技术方案，在使用时，可以对秧苗进行喷洒优质生物菌剂，有利于秧苗后续的生长。

本实用新型进一步设置为：所述底盘的顶部开设有若干通槽，所述底盘顶部开设的通槽内均安装有液压杆，所述液压杆的顶部安装有倒L型支撑架，所述倒L型支撑架的外侧安装有第一固定块，所述第一固定块的外侧安装有第二固定板，所述第一固定块远离第二固定板的一侧安装有第二固定板，所述第二固定板的外侧均安装有第二内六角螺丝，所述第二固定板安装第二内六角螺丝处开设有螺旋孔，所述第二内六角螺丝贯穿第二固定板开设的螺旋孔与插秧滑盘相连接，所述倒L型支撑架的顶部安装有连接基座。

通过采用上述技术方案，使得无人驾驶插秧机可以控制插秧的深度，在对不同秧苗进行插秧时，可以调整插秧滑盘的高度，以适合不同秧苗的种植深度。

本实用新型的工作原理及有益效果为：

1、本实用新型通过设有液压杆，有利于在对不同种类秧苗进行插秧，通过使用无人驾驶插秧机可以轻松进行插秧操作，然而不同种类的秧苗，其插入土内的深度也不同，因此通过设有液压杆，通过液压杆，来调整插秧滑盘的高度，从而使得插秧的深度可以适合当前插入的秧苗。

附图说明

图1是本实用新型一个实施例的整体结构示意图；

图2是本实用新型一个实施例的外侧结构示意图。

图3是本实用新型一个实施例的底座结构示意图。

图4是本实用新型一个实施例的操控车头结构示意图。

图5是本实用新型一个实施例的底部结构示意图。

图6是本实用新型一个实施例的连接基座结构示意图。

图7是本实用新型一个实施例的储液罐结构示意图。

图8是本实用新型一个实施例的底盘剖面示意图。

附图标记：1、底盘；101、第一车轮；102、第二车轮；103、液压杆；104、倒L型支撑架；105、第一固定块；106、第二固定板；107、第二内六角螺丝；2、底座；201、第一防滑条；202、第二支撑架；203、踏板；204、第二防滑条；3、连接基座；301、护栏；302、第一固定板；303、第一内六角螺丝；306、弯曲板；307、储液罐；308、密封盖；309、装液口；310、匀液槽；311、喷洒口；4、插秧滑盘；5、分隔板；6、第一支撑架；601、秧苗放置盘；602、固定柱；603、支撑杆；604、定位蘑菇头；7、操控车头；701、方向盘；702、刹车板；703、前进板。

具体实施方式

下面将结合实施例对本实用新型进行清楚、完整地描述。

参见附图1，无人驾驶插秧机，包括底盘1，底盘1的顶部安装有底座2，底座2的外侧安装有连接基座3，连接基座3远离底座2的一侧安装有插秧滑盘4，插秧滑盘4的外侧安装有若干分隔板5，分隔板5与距离最近的分隔板5之间距离均相等，底座2的顶部安装有第一支撑架6，底座2远离第一支撑架6的对应处安装有第一支撑架6，底座2的顶部安装有操控车头7。

参见附图2，第一支撑架6的外侧安装有秧苗放置盘601，第一支撑架6的顶部安装有固定柱602，固定柱602的顶部安装有支撑杆603，支撑杆603的顶部安装有若干定位蘑菇头604。

参见附图3，底座2的顶部安装有若干第一防滑条201，底座2的外侧安装有第二支撑架202，第二支撑架202的外侧安装有踏板203，踏板203的顶部安装有若干第二防滑条204。

参见附图4，操控车头7的顶部安装有方向盘701，底座2的顶部安装有刹车板702，底座2的顶部安装有前进板703。

参见附图5，底盘1的外侧安装有第一车轮101，底盘1远离第一车轮101一侧的对应处安装有第一车轮101，底盘1的外侧安装有第二车轮102，底盘1远离第二车轮102一侧的对应处安装有第二车轮102。

参见附图6，连接基座3的内侧安装有护栏301，连接基座3远离护栏301一侧的对应处安装有护栏301，连接基座3的顶部安装有若干第一固定板302，连接基座3远离第一固定板302的一侧安装有第一固定板302，第一固定板302的外侧均安装有若干第一内六角螺丝303，第一固定板302安装第一内六角螺丝303处均开设有螺旋孔，第一内六角螺丝303贯穿第一固定板302开设的螺旋孔与插秧滑盘4相连接。

参见附图7，连接基座3的顶部安装有弯曲板306，弯曲板306的顶部安装有储液罐307，储液罐307的顶部安装有密封盖308，密封盖308的顶部安装有装液口309，储液罐307的底部安装有匀液槽310，匀液槽310的底部安装有若干喷洒口311。

参见附图8，底盘1的顶部开设有若干通槽，底盘1顶部开设的通槽内均安装有液压杆103，液压杆103的顶部安装有倒L型支撑架104，倒L型支撑架104的外侧安装有第一固定块105，第一固定块105的外侧安装有第二固定板106，第一固定块105远离第二固定板106的一侧安装有第二固定板106，第二固定板106的外侧均安装有第二内六角螺丝107，第二固定板106安装第二内六角螺丝107处开设有螺旋孔，第二内六角螺丝107贯穿第二固定板106开设的螺旋孔与插秧滑盘4相连接，倒L型支撑架104的顶部安装有连接基座3。

本实施例的工作原理是：工作时，首先将秧苗放置盘601上放置秧苗，在插秧滑盘4内放置秧苗，在无人驾驶插秧机进行运作时，储液罐307内的优质生物菌剂通过匀液槽310，然后从喷洒口311洒出，从而撒到插秧滑盘4放置的秧苗上，然后秧苗插入田地内，由于秧苗种类众多，而不同种类的秧苗所需要插入土内的深度不一样，因此通过在底盘1的顶部开设通槽，在通槽内均设有液压杆103，通过调节液压杆103，使得倒L型支撑架104的高度进行调节，倒L型支撑架104的顶部连接有连接基座3，连接基座3的外侧连接有插秧滑盘4，从而调节插秧滑盘4的高度，使得无人驾驶插秧机可以适应不同秧苗的插秧工作，方便了使用者的使用，在使用者预定人工操作时，通过踏板203，可以轻松的到达底座2，底座2的顶部安装有第一防滑条201，踏板203的顶部安装有第二防滑条204，可以防止使用者由于打滑而摔倒，保障了使用者的安全，使用者通过操控车头7、方向盘701、刹车板702以及前进板703从而控制无人驾驶插秧机的行进路线。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.无人驾驶插秧机，包括底盘(1)，其特征在于：所述底盘(1)的顶部安装有底座(2)，所述底座(2)的外侧安装有连接基座(3)，所述连接基座(3)远离底座(2)的一侧安装有插秧滑盘(4)，所述插秧滑盘(4)的外侧安装有若干分隔板(5)，所述分隔板(5)与距离最近的分隔板(5)之间距离均相等，所述底座(2)的顶部安装有第一支撑架(6)，所述底座(2)远离第一支撑架(6)的对应处安装有第一支撑架(6)，所述底座(2)的顶部安装有操控车头(7)。

2.根据权利要求1所述的无人驾驶插秧机，其特征在于：所述第一支撑架(6)的外侧安装有秧苗放置盘(601)，所述第一支撑架(6)的顶部安装有固定柱(602)，所述固定柱(602)的顶部安装有支撑杆(603)，所述支撑杆(603)的顶部安装有若干定位蘑菇头(604)。

3.根据权利要求1所述的无人驾驶插秧机，其特征在于：所述底座(2)的顶部安装有若干第一防滑条(201)，所述底座(2)的外侧安装有第二支撑架(202)，所述第二支撑架(202)的外侧安装有踏板(203)，所述踏板(203)的顶部安装有若干第二防滑条(204)。

4.根据权利要求1所述的无人驾驶插秧机，其特征在于：所述操控车头(7)的顶部安装有方向盘(701)，所述底座(2)的顶部安装有刹车板(702)，所述底座(2)的顶部安装有前进板(703)。

5.根据权利要求1所述的无人驾驶插秧机，其特征在于：所述底盘(1)的外侧安装有第一车轮(101)，所述底盘(1)远离第一车轮(101)一侧的对应处安装有第一车轮(101)，所述底盘(1)的外侧安装有第二车轮(102)，所述底盘(1)远离第二车轮(102)一侧的对应处安装有第二车轮(102)。

6.根据权利要求1所述的无人驾驶插秧机，其特征在于：所述连接基座(3)的内侧安装有护栏(301)，所述连接基座(3)远离护栏(301)一侧的对应处安装有护栏(301)，所述连接基座(3)的顶部安装有若干第一固定板(302)，所述连接基座(3)远离第一固定板(302)的一侧安装有第一固定板(302)，所述第一固定板(302)的外侧均安装有若干第一内六角螺丝(303)，所述第一固定板(302)安装第一内六角螺丝(303)处均开设有螺旋孔，所述第一内六角螺丝(303)贯穿第一固定板(302)开设的螺旋孔与插秧滑盘(4)相连接。

7.根据权利要求1所述的无人驾驶插秧机，其特征在于：所述连接基座(3)的顶部安装有弯曲板(306)，所述弯曲板(306)的顶部安装有储液罐(307)，所述储液罐(307)的顶部安装有密封盖(308)，所述密封盖(308)的顶部安装有装液口(309)，所述储液罐(307)的底部安装有匀液槽(310)，所述匀液槽(310)的底部安装有若干喷洒口(311)。

8.根据权利要求1所述的无人驾驶插秧机，其特征在于：所述底盘(1)的顶部开设有若干通槽，所述底盘(1)顶部开设的通槽内均安装有液压杆(103)，所述液压杆(103)的顶部安装有倒L型支撑架(104)，所述倒L型支撑架(104)的外侧安装有第一固定块(105)，所述第一固定块(105)的外侧安装有第二固定板(106)，所述第一固定块(105)远离第二固定板(106)的一侧安装有第二固定板(106)，所述第二固定板(106)的外侧均安装有第二内六角螺丝(107)，所述第二固定板(106)安装第二内六角螺丝(107)处开设有螺旋孔，所述第二内六角螺丝(107)贯穿第二固定板(106)开设的螺旋孔与插秧滑盘(4)相连接，所述倒L型支撑架(104)的顶部安装有连接基座(3)。

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