CN219124578U - 一种agv专用控制器 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种AGV专用控制器，包括机箱主框架(1)、前面板(2)、底板(3)和后面板(4)，前面板(2)、底板(3)和后面板(4)均通过螺钉与机箱主框架(1)紧固连接，前面板(2)上设有前面板固定螺钉(21)、电源接口(22)、刷机接口(23)、网口(24)、HDMI接口(25)、USB接口(26)、串口控制台接口(27)和天线接口(28)；后面板(4)上设有四个并排的RS485接口(43)、一个RS232接口(42)和一个多功能接口(41)，该多功能接口包含输入输出点和CAN总线接口；外部的电机、传感器、激光雷达设备可以通过这些接口直接与高性能CPU相连接，从而可以简化整个硬件结构。

Description

一种AGV专用控制器

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体而言，涉及一种AGV专用控制器。

背景技术

常规的AGV控制模式为带有高性能运算能力的主机与设备驱动板的组合，一般的高性能运算控制器由于硬件资源有限，与AGV的外部传感器交互和电机控制需要依赖单独的驱动板，增加了硬件的复杂度和通信的成本。

例如公布号为CN 110825087 A的中国发明专利申请，其公开了一种集成式AGV控制器，针对安装空间受限和要适配多种车型的特点，采用多块电路板层叠设计，由外壳、接口电路板、控制电路板和电源电路板组成；外壳的上表面设置有物理接口；控制电路板设置处理单元MCU和FPGA，通信及接口丰富，还设置有多种数据接口，可满足各种场景下的AGV数据信号传输要求；电源板还提供过压、过流、反接、浪涌、短路、过热保护功能，提供电流、功率监测，以实现及时了解用电情况；接口电路板根据不同AGV车型需要连接的器件不同可以定制化。本发明可以实现做最小的更改适配更多车型的AGV，根据不同车型的AGV需要连接的具体被控器件和继电控制逻辑设计特定的接口电路板，电源板和控制电路板作为通用板不需要做任何的修改。但该AGV控制器需要单独设置控制电路板，增加了硬件的复杂性。

实用新型内容

为了解决现有技术中需单独配备驱动板，增加制造成本的问题，本实用新型提供了一种AGV专用控制器，通过在控制器上扩展出多个接口来解决上述存在的缺陷。

一种AGV专用控制器，包括机箱主框架、前面板、底板和后面板，前面板、底板和后面板均通过螺钉与机箱主框架紧固连接，所述前面板上设有前面板固定螺钉、电源接口、刷机接口、网口、HDMI接口、USB接口、串口控制台接口和天线接口，与之相对应的，前面板上有各个接口相匹配形状的开孔；后面板上设有四个并排的RS485接口、一个RS232接口和一个多功能接口，该多功能接口包含输入输出点和CAN总线接口，与之相对应的，后面板上设有与各个接口形状相匹配的开口；外部的电机、传感器、激光雷达设备可以通过这些接口直接与高性能CPU相连接，从而可以简化整个硬件结构。

优选的是，所述机箱主框架的内部设有主板和CPU，主板通过主板固定螺钉固定在机箱主框架1的内部；主板与机箱主框架之间设有CPU散热接触板，该CPU散热接触板可与主板的CPU通过导热硅胶连接，从而保证CPU的散热。

在上述任一方案中优选的是，所述机箱主框架上设有四个凸起的连接柱，用于固定主板；机箱主框架上还设有四个前面板安装螺纹孔和四个底板安装螺纹孔。

在上述任一方案中优选的是，所述底板的中间部位设有六个底板外部安装孔，用于控制器的固定；底板通过底板固定螺钉与机箱主框架连接。

附图说明

图1为按照本实用新型的AGV专用控制器的一优选实施例的结构示意图。

图2为按照本实用新型的AGV专用控制器的图1所示实施例中后部的结构示意图。

图3为按照本实用新型的AGV专用控制器的图1所示实施例中底部的结构示意图。

图4为按照本实用新型的AGV专用控制器的图1所示实施例中机箱主框架的结构示意图。

图5为按照本实用新型的AGV专用控制器的图4所示实施例中移除主板的结构示意图。

附图标号说明：

机箱主框架1，主板11，主板固定螺钉12，底板安装螺纹孔13，前面板安装螺纹孔14，主板安装螺纹孔15，CPU散热接触板16，前面板2，前面板固定螺钉21，电源接口22，刷机接口23，网口24，HDMI接口25，USB接口26，串口控制台接口27，天线接口28，底板3，底板固定螺钉31，底板外部安装孔32，后面板4，输入输出/CAN总线接口41，RS232接口42，RS485接口43，后面板固定螺钉44。

具体实施方式

下面结合说明书附图对本实用新型的AGV专用控制器的具体实施方式作进一步的说明。

如图1、图2所示，按照本实用新型的AGV专用控制器的一优选实施例的结构示意图。

一种AGV专用控制器，包括机箱主框架1、前面板2、底板3和后面板4，前面板2、底板3和后面板4均通过螺钉与机箱主框架1紧固连接，所述前面板2上设有前面板固定螺钉21、电源接口22、刷机接口23、网口24、HDMI接口25、USB接口26、串口控制台接口27和天线接口28，与之相对应的，前面板2上有各个接口相匹配形状的开孔；后面板4上设有四个并排的RS485接口43、一个RS232接口42和一个多功能接口41，该多功能接口包含输入输出点和CAN总线接口，与之相对应的，后面板4上设有与各个接口形状相匹配的开口；外部的电机、传感器、激光雷达设备可以通过这些接口直接与高性能CPU相连接，从而可以简化整个硬件结构。

如图3所示，按照本实用新型的AGV专用控制器的图1所示实施例中底部的结构示意图。

在本实施例中，所述底板3的中间部位设有六个底板外部安装孔31，用于控制器的固定；底板3通过底板固定螺钉32与机箱主框架1连接。

如图4、图5所示，按照本实用新型的AGV专用控制器的图1所示实施例中机箱主框架的结构示意图。

在本实施例中，所述机箱主框架1的内部设有主板11和CPU，主板11通过主板固定螺钉12固定在机箱主框架1的内部；主板11与机箱主框架1之间设有CPU散热接触板16，该CPU散热接触板可与主板的CPU通过导热硅胶连接，从而保证CPU的散热。

在本实施例中，所述机箱主框架1上设有四个凸起的连接柱15，用于固定主板；机箱主框架1上还设有四个前面板安装螺纹孔14和四个底板安装螺纹孔13。

本实用新型的一种AGV专用控制器通过在前面板和后面板上设置多个接口，将一般的高性能运算控制器的硬件资源进行集成化，不需要额外增加驱动板，简化了硬件结构。

本领域技术人员不难理解，本实用新型的AGV专用控制器包括本说明书中各部分的任意组合。限于篇幅且为了使说明书简明，在此没有将这些组合一一详细介绍，但看过本说明书后，由本说明书构成的各部分的任意组合构成的本实用新型的范围已经不言自明。

Claims (4)

1.一种AGV专用控制器，包括机箱主框架(1)、前面板(2)、底板(3)和后面板(4)，前面板(2)、底板(3)和后面板(4)均通过螺钉与机箱主框架(1)紧固连接，其特征在于：前面板(2)上设有前面板固定螺钉(21)、电源接口(22)、刷机接口(23)、网口(24)、HDMI接口(25)、USB接口(26)、串口控制台接口(27)和天线接口(28)；后面板(4)上设有四个并排的RS485接口(43)、一个RS232接口(42)和一个多功能接口(41)，该多功能接口包含输入输出点和CAN总线接口。

2.如权利要求1所述的AGV专用控制器，其特征在于：机箱主框架(1)的内部设有主板(11)和CPU；主板(11)与机箱主框架(1)之间设有CPU散热接触板(16)，该CPU散热接触板可与主板的CPU通过导热硅胶连接。

3.如权利要求1或2所述的AGV专用控制器，其特征在于：机箱主框架(1)上设有四个凸起的连接柱(15)；机箱主框架(1)上还设有四个前面板安装螺纹孔(14)和四个底板安装螺纹孔(13)。

4.如权利要求1所述的AGV专用控制器，其特征在于：底板(3)的中间部位设有六个底板外部安装孔(31)；底板(3)通过底板固定螺钉(32)与机箱主框架(1)连接。

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