CN219115662U - 弹性支撑杆及柔性缓冲装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于海上风电建造技术领域，公开了一种弹性支撑杆及柔性缓冲装置。该弹性支撑杆包括外筒、内筒、弹性件以及连杆组件，弹性件的一端抵压在外筒的端盖上，弹性件的另一端弹性抵靠在内筒上，拉拽第一连杆能够带动外筒通过端盖继续压缩弹性件，以使第二端口靠近内筒；按压第一连杆能够带动内筒继续压缩弹性件，以使内筒靠近第二端口；柔性缓冲装置包括上述的弹性支撑杆，还包括第一底座、第一安装座、第二底座以及第二安装座，多个第一连杆一一对应地铰接于多个第一安装座上；多个第二连杆一一对应地铰接于多个第二安装座上。该柔性缓冲装置在不发生形变的情况下能够承受一定载荷，同时能够对两侧连接物体进行位移和角度补偿。

Description

弹性支撑杆及柔性缓冲装置

技术领域

本实用新型涉及海上风电建造技术领域，尤其涉及一种弹性支撑杆及柔性缓冲装置。

背景技术

在建造海上风电机组时，需要由施工船将风电机组部件运输至海上风电基础位置，并将船上的风电机组部件安装到风电基础上。目前在海上风电机组的施工过程时，通常在施工船伸缩廊桥的端部安装机械夹爪，机械夹爪能够夹持住已经安装完成的风机塔身，从而使船体相对于风电机组保持相对静止，以保证施工船上吊机的安装精度、满足风电机组的安装作业要求；而机械夹爪和伸缩廊桥之间通常设置有柔性缓冲件，当海上风浪较大时，船体会带动伸缩廊桥发生剧烈摆动，柔性缓冲件能够对两端的位移和转动角度进行柔性补偿并起到缓冲作用，避免机械夹爪和伸缩廊桥之间因应力过大而损坏。

现有的柔性缓冲装置没有预设承载状态，一旦受到外部冲击或干扰时便会相应地发生形变，即不能在初始状态承受载荷；当在柔性缓冲装置上安装机械夹爪时，柔性缓冲装置在机械夹爪重力的作用下会发生形变，从而导致机械夹爪预定的夹握方向会发生偏移，从而无法有效夹住风机塔身，降低了海上风电机组的建造效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种弹性支撑杆及柔性缓冲装置，具有预设承载状态，在不发生形变的情况下能够承受一定的载荷，同时能够对两侧连接物体进行位移和角度补偿。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型提供一种弹性支撑杆，包括：

外筒，所述外筒具有第一端口和第二端口；

内筒，所述内筒滑动设置在所述外筒中；

弹性件，所述弹性件设置在所述外筒中，所述第二端口处设置有端盖，所述弹性件的一端抵压在所述端盖上，所述弹性件的另一端弹性抵靠在所述内筒上；

连杆组件，所述连杆组件包括第一连杆、第二连杆以及锁固件，所述第一连杆的一端穿过所述第一端口伸入所述外筒中且与所述外筒的内壁滑动配合，所述第一连杆的端部的一侧沿第一方向抵靠在所述外筒的内壁上，所述第一连杆的端部的另一侧沿所述第一方向的相反方向抵靠在所述内筒上，以使所述内筒压缩所述弹性件；所述第二连杆的一端穿过所述端盖伸入所述内筒中且与所述内筒的内壁滑动配合，所述锁固件设置在所述第二连杆伸出所述外筒的部分上且与所述端盖抵靠，所述第二连杆的端部沿所述第一方向的相反方向抵靠在所述内筒上；拉拽所述第一连杆能够带动所述外筒通过所述端盖继续压缩所述弹性件，以使所述第二端口靠近所述内筒；按压所述第一连杆能够带动所述内筒继续压缩所述弹性件，以使所述内筒靠近所述第二端口。

作为优选地，所述外筒的内壁靠近所述第一端口处设置有第一止挡台，所述第一连杆包括第一凸部和第一连杆本体，所述第一凸部设置在所述第一连杆本体的一端，所述第一凸部与所述外筒的内壁滑动配合，所述第一凸部的一侧抵靠在所述第一止挡台上，所述第一凸部的另一侧抵靠在所述内筒上。

作为优选地，所述内筒的外壁上设置有挡板，所述挡板和所述外筒的内壁滑动配合，所述挡板的一侧与所述第一凸部贴靠，所述挡板的另一侧与所述弹性件贴靠。

作为优选地，所述内筒的内壁上靠近所述第二端口的一侧设置有第二止挡台，所述第二连杆包括第二凸部和第二连杆本体，所述第二凸部设置在所述第二连杆本体的一端，所述第二凸部与所述内筒的内壁滑动配合，所述第二凸部沿所述第一方向的相反方向抵靠在所述第二止挡台上。

作为优选地，所述端盖与所述外筒的内壁螺纹连接。

作为优选地，所述弹性件为弹簧。

作为优选地，所述锁固件与所述第二连杆螺纹连接。

作为优选地，所述弹性支撑杆还包括第一万向轴承和第二万向轴承，所述第一万向轴承设置在所述第一连杆远离所述内筒的一端，所述第二万向轴承设置在所述第二连杆远离所述内筒的一端。

作为优选地，所述第二万向轴承与所述第二连杆螺纹连接。

柔性缓冲装置，包括：

所述的弹性支撑杆，所述弹性支撑杆有多个；

第一底座；

第一安装座，所述第一安装座有多个，多个所述第一安装座间隔设置在所述第一底座上，多个所述第一连杆一一对应地铰接于多个所述第一安装座上；

第二底座；

第二安装座，所述第二安装座有多个，多个所述第二安装座间隔设置在所述第二底座上，多个所述第二连杆一一对应地铰接于多个所述第二安装座上。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型提供的弹性支撑杆，由于第一连杆、第二连杆以及内筒均与外筒滑动配合，且第一连杆和第二连杆均与内筒连接，因此第一连杆和第二连杆能够带动内筒在外筒中移动；由于第二连杆的端部沿第一方向的相反方向抵靠在内筒上，且第二连杆上设置有锁固件，锁固件与端盖的外侧抵靠，因此第二连杆只能带动内筒相对于外筒沿第一方向的相反方向移动；第一连杆的端部的两侧分别抵靠在内筒上和外筒的内壁上，弹性件的两端分别弹性抵压在外筒的端盖上和内筒上；拉拽该弹性支撑杆，第一连杆能够带动外筒上的端盖沿第一方向挤压弹性件，当施加的拉力大于弹性件的预设伸出弹力时，外筒的第二端口会沿第一方向移动使得第二端口靠近内筒，此时第二连杆与外部物体连接而保持位置不变、外筒带动端盖相对于第二连杆沿第一方向移动，从而延长了第一连杆和第二连杆之间的距离；按压该弹性支撑杆，第一连杆能够带动内筒沿第一方向的相反方向挤压弹性件，当施加的压力大于弹性件的预设伸长弹力时，内筒会沿第一方向的相反方向移动使得内筒靠近第二端口，此时外筒以及第二连杆均保持位置不变，从而缩短了第一连杆和第二连杆之间的距离。因此无论拉拽该弹性支撑杆使其伸长还是按压该弹性支撑杆使其缩短，弹性件均受到压力并被压缩。由于第一连杆的端部通过内筒抵压在弹性件上以使弹性件处于压缩状态，使得弹性件承受了一定的预压力，因而具有预设的伸长弹力，因此该弹性支撑杆在初始状态时能够承受一定的载荷而不发生弹性形变，从而降低了外部无效载荷对该弹性支撑杆的形变干扰，提高了该弹性支撑杆在施工作业中的可控性。

本实用新型提供的柔性缓冲装置，弹性支撑杆的第一连杆与设置在第一底座上的第一安装座铰接连接，弹性支撑杆的第二连杆与设置在第二底座上的第二安装座铰接连接，因此安装在第一底座和第二底座上的物体能够通过第一底座和第二底座之间的柔性变形进行位移和角度的补偿，消除外部冲击对两端连接物体之间的影响，并且该柔性缓冲装置能够缓冲和吸收震动，从而进一步降低了对施工精度的影响。

附图说明

图1是本实用新型具体实施方式提供的弹性支撑杆的结构示意图；

图2是本实用新型具体实施方式提供的弹性支撑杆的剖视图；

图3是本实用新型具体实施方式提供的圆环形六弹性支撑杆柔性缓冲装置的结构示意图；

图4是本实用新型具体实施方式提供的一种矩形八弹性支撑杆柔性缓冲装置的结构示意图；

图5是本实用新型具体实施方式提供的另一种矩形八弹性支撑杆柔性缓冲装置的结构示意图；

图6是本实用新型具体实施方式提供的矩形十弹性支撑杆柔性缓冲装置的结构示意图；

图7是本实用新型具体实施方式提供的矩形十二弹性支撑杆柔性缓冲装置的结构示意图。

图中：

1-外筒； 11-端盖； 12-第一止挡台；

2-内筒； 21-第二止挡台； 22-挡板；

3-弹性件；

4-连杆组件；41-第一连杆；411-第一凸部；412-第一连杆本体；42-第二连杆；421-第二凸部；422-第二连杆本体；43-锁固件；

5-第一万向轴承；

6-第二万向轴承；

100-第一底座；110-第一安装座；

200-第二底座；210-第二安装座。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、“左”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

如图1-图2所示，本实用新型提供了一种弹性支撑杆，该弹性支撑杆包括外筒1、内筒2、弹性件3以及连杆组件4。外筒1具有第一端口和第二端口；内筒2滑动设置在外筒1中；弹性件3设置在外筒1中，第二端口处设置有端盖11，弹性件3的一端抵压在端盖11上，弹性件3的另一端弹性抵靠在内筒2上；弹性件3设置在外筒1中，第二端口处设置有端盖11，弹性件3的一端抵压在端盖11上，弹性件3的另一端弹性抵靠在内筒2上。于本实施例中，外筒1的第一端口的内径小于内筒2的外径，外筒1的第二端口的内径大于内筒2的外径，第二端口处设置有端盖11，因此内筒2被封堵在外筒1中且通过弹性件3与端盖11抵靠。

连杆组件4包括第一连杆41、第二连杆42以及锁固件43，第一连杆41的一端穿过第一端口伸入外筒1中且与外筒1的内壁滑动配合，第一连杆41的端部的一侧沿第一方向抵靠在外筒1的内壁上，第一连杆41的端部的另一侧沿第一方向的相反方向抵靠在内筒2上，以使内筒2压缩弹性件3；第二连杆42的一端穿过端盖11伸入内筒2中且与内筒2的内壁滑动配合，锁固件43设置在第二连杆42伸出外筒1的部分上且与端盖11抵靠，第二连杆42的端部沿第一方向的相反方向抵靠在内筒2上；拉拽第一连杆41能够带动外筒1通过端盖11继续压缩弹性件3，以使第二端口靠近内筒2；按压第一连杆41能够带动内筒2继续压缩弹性件3，以使内筒2靠近第二端口。于本实施例中，第一连杆41和第二连杆42的两端分别连接在外部物体上，由于第一连杆41、第二连杆42以及内筒2均与外筒1滑动配合，且第一连杆41和第二连杆42均与内筒2抵接，因此第一连杆41和第二连杆42能够带动内筒2在外筒1中移动；由于第二连杆42的端部沿第一方向的相反方向抵靠在内筒2上，且第二连杆42上设置有锁固件43，锁固件43与端盖11的外侧抵靠，因此第二连杆42只能带动内筒2相对于外筒1沿第一方向的相反方向移动。第一连杆41的端部的两侧分别抵靠在内筒2上和外筒1的内壁上，弹性件3的两端分别弹性抵压在外筒1的端盖11上和内筒2上，当该弹性支撑杆两侧的外部连接物体发生相对移动而拉拽该弹性支撑杆时，第一连杆41能够带动外筒1上的端盖11沿第一方向挤压弹性件3，当施加的拉力大于弹性件3的预设伸出弹力时，外筒1的第二端口会沿第一方向移动使得第二端口靠近内筒2，此时第二连杆42与外部物体连接而保持位置不变、外筒1带动端盖11相对于第二连杆42沿第一方向移动，从而延长了第一连杆41和第二连杆42之间的距离，使得该弹性支撑杆被拉伸；当该弹性支撑杆两侧的外部连接物体发生相对位移而按压该弹性支撑杆时，第一连杆41能够带动内筒2沿第一方向的相反方向挤压弹性件3，当施加的压力大于弹性件3的预设伸长弹力时，内筒2会沿第一方向的相反方向移动使得内筒2靠近第二端口，此时外筒1以及第二连杆42均保持位置不变，从而缩短了第一连杆41和第二连杆42之间的距离，使得该弹性支撑杆被压缩；因此无论拉拽该弹性支撑杆使其伸长还是按压该弹性支撑杆使其缩短，弹性件3均受到压力并被压缩。由于第一连杆41的端部通过内筒2抵压在弹性件3上以使弹性件3处于压缩状态，使得弹性件3承受了一定的预压力，因而具有预设的伸长弹力，因此该弹性支撑杆在初始状态时能够承受一定的载荷而不发生弹性形变，从而降低了外部无效载荷对该弹性支撑杆的形变干扰，提高了该弹性支撑杆在施工作业中的可控性。

进一步地，如图2所示，外筒1的内壁靠近第一端口处设置有第一止挡台12，第一连杆41包括第一凸部411和第一连杆本体412，第一凸部411设置在第一连杆本体412的一端，第一凸部411与外筒1的内壁滑动配合，第一凸部411的一侧抵靠在第一止挡台12上，第一凸部411的另一侧抵靠在内筒2上。于本实施例中，外筒1靠近第一端口的内壁上设置有第一止挡台12，第一止挡台12为环状结构，与外筒1为一体式结构，第一止挡台12与第一凸部411抵接的面为平面；第一凸部411也是环状结构，第一凸部411与第一连杆本体412为一体式结构，第一凸部411与第一止挡台12抵接的面也为平面，从而使第一凸部411与第一止挡台12抵接时更加稳定可靠，防止第一连杆41从第一端口脱出；于另一实施例中，第一止挡台12和第一凸部411均为长方体块，第一止挡台12和第一凸部411位置相对地分别设置在外筒1内壁上和第一连杆本体412上。

具体地，如图2所示，内筒2的外壁上设置有挡板22，挡板22和外筒1的内壁滑动配合，挡板22的一侧与第一凸部411贴靠，挡板22的另一侧与弹性件3贴靠。于本实施例中，挡板22设置在内筒2一端的外壁上，挡板22为环状结构，挡板22与内筒2为一体式结构；挡板22的上下底面均为平面，从而使挡板22与弹性件3和第一凸部411抵接时更加稳定可靠。

进一步地，如图2所示，内筒2的内壁上靠近第二端口的一侧设置有第二止挡台21，第二连杆42包括第二凸部421和第二连杆本体422，第二凸部421设置在第二连杆本体422的一端，第二凸部421与内筒2的内壁滑动配合，第二凸部421沿第一方向的相反方向抵靠在第二止挡台21上。于本实施例中，第二止挡台21设置在内筒2靠近第二端口一侧的内壁上，第二止挡台21和第二凸部421均为圆环状结构，其中第二止挡台21与内筒2为一体式结构，第二凸部421与第二连杆本体422为一体式结构，使得内筒2和第二连杆42具有较高的抗拉强度；第二止挡台21和第二凸部421互相抵接的面均为平面，从而使第二止挡台21和第二凸部421抵接时更加稳定可靠。

进一步地，如图2所示，端盖11与外筒1的内壁螺纹连接。于本实施例中，端盖11为圆环状结构，其外侧壁面设有螺纹，外筒1第二端口处的内壁上设有与端盖11外侧壁面相匹配的螺纹，因此端盖11螺纹连接在外筒1上；当该弹性支撑杆内部结构出现故障时，便于及时拆卸进行维修和更换，延长了其使用寿命。

进一步地，弹性件3为弹簧。于本实施例中，弹性件3为弹簧，内筒2和第二连杆本体422穿设在弹性件3中，弹性件3的一端弹性抵压在端盖11上、另一端弹性抵压在内筒2的挡板22上，弹性件3与外筒1的内壁贴靠；弹簧是机械工程领域常见的零件，结构简单、安装方便，降低了该弹性支撑杆的制造成本。

进一步地，如图2所示，锁固件43与第二连杆42螺纹连接。于本实施例中，锁固件43为螺母，第二连杆本体422的外壁面上设有螺纹，锁固件43旋拧在第二连杆本体422上且抵接在端盖11的外侧；锁固件43螺纹连接在第二连杆本体422上方便工作人员拆卸，便于对该弹性支撑杆内部的结构进行维修和更换，延长了其使用寿命。

进一步地，如图1-图2所示，弹性支撑杆还包括第一万向轴承5和第二万向轴承6，第一万向轴承5设置在第一连杆41远离内筒2的一端，第二万向轴承6安装在第二连杆42远离内筒2的一端。具体地，第一万向轴承5设置在第一连杆本体412远离内筒2的一端，第二万向轴承6安装在第二连杆本体422远离内筒2的一端；第一万向轴承5和第二万向轴承6均与外部物体连接，第一万向轴承5和第二万向轴承6能够传递各个方向上的位移和载荷，使得该弹性支撑杆能够实现各个方向上的缓冲和减振，从而实现角度补偿，扩大了该弹性支撑杆的应用场景和使用范围。

具体地，如图2所示，第二万向轴承6与第二连杆42螺纹连接。于本实施例中，第二连杆本体422的内壁面上设有螺纹，第二万向轴承6包括相连接的轴承本体和第二连接杆，第二连接杆上设有与第二连杆本体422内壁面上的螺纹相匹配的螺纹；由于轴承本体的外径大于第二连接杆的外径，第二万向轴承6通过第二连接杆与第二连杆本体422螺纹连接，便于工作人员将锁固件43以及端盖11从第二万向轴承6上取下，以方便对内部完成进一步的维修和更换。

如图3-图7所示，本实用新型还提供了一种柔性缓冲装置，该柔性缓冲装置包括上述的弹性支撑杆，弹性支撑杆有多个；该柔性缓冲装置还包括第一底座100、第一安装座110、第二底座200以及第二安装座210，弹性支撑杆有多个，第一安装座110有多个，多个第一安装座110间隔设置在第一底座100上，多个第一连杆41一一对应地铰接于多个第一安装座110上；第二安装座210有多个，多个第二安装座210间隔设置在第二底座200上，多个第二连杆42一一对应地铰接于多个第二安装座210上。具体地，第一连杆41远离内筒2的一端上安装有第一万向轴承5，第一万向轴承5通过销轴与第一安装座110铰接；第二连杆42远离内筒2的一端上安装有第二万向轴6，第二万向轴6通过销轴与第二安装座210铰接；第一底座100和第二底座200上均开设有通孔，便于工作人员将该柔性缓冲装置螺栓连接至外部物体上。于本实施例中，第一底座100和第二底座200为圆环形，弹性支撑杆有6个，6个弹性支撑杆通过第一连杆41和第二连杆42均匀安装在第一底座100和第二底座200上，第一底座100和第二底座200分别安装在伸缩廊桥和机械夹爪上，通过弹性支撑杆的形变实现伸缩廊桥和机械夹爪之间位移和角度的柔性补偿；圆环形的第一底座100和第二底座200减轻了该柔性缓冲装置的重量，从而降低自身重量对本装置预设承载状态的影响，同时便于人工搬运和安装。

其他实施例中，第一底座100和第二底座200的形状不限于圆环形，也可以是矩形等多边形，从而能够根据该柔性缓冲装置两端连接物体的形状进行调整，提高了该柔性缓冲装置的适配性和实用性；第一底座100和第二底座200的中部挖设有孔洞，降低了自身重量对本装置预设承载状态的影响，同时便于人工搬运和安装；其中弹性支撑杆的数量根据机械夹爪的重量进行选择，以保证本装置安装机械夹爪后处于预设承载状态而不发生弹性形变，从而保证工作人员能够有效且精准地控制机械夹爪对风机塔身进行夹持；在机械夹爪夹持住风机塔身后，施工船由于海上风浪的影响会带动伸缩廊桥摆动，当外部载荷大于该柔性缓冲装置预设承载状态所能承受的载荷时，此时该柔性缓冲装置会发生形变以实现伸缩廊桥和机械夹爪之间的位移和角度补偿，从而降低了施工船和风机塔身之间的应力，保证了施工安全。需要注意的是，弹性支撑杆的数量为偶数，且沿该柔性缓冲装置的长度方向对称安装在第一底座100和第二底座200上，使得该柔性缓冲装置受力更加均匀合理；具体弹性支撑杆的安装位置和安装形式，根据第一底座100和第二底座200的形状均匀布置并且能够使该柔性缓冲装置能够均匀、稳定地受力即可，在此不做限定。

本实施例提供的柔性缓冲装置的使用步骤大致如下：

首先，工作人员将使用螺栓将第一底座100连接至施工船的伸缩廊桥的端部，并使用螺栓将机械夹爪连接至第二底座200上，由于弹性支撑杆中的弹性件3处于预压缩状态，从而使该柔性缓冲装置具有预设承载状态、能够在不发生形变的情况下承受一定的外部载荷，因此安装机械夹爪后该柔性缓冲装置仍能够保持与机械夹爪的刚性连接状态而不发生弹性变形。

之后工作人员调整施工船的位置使施工船靠近风机塔身，并操控夹爪使夹爪夹持住风机塔身，此时夹爪相当于船锚，能够将施工船与风机塔身连接从而保证施工船的相对稳定，便于施工船上的工作人员对风电机组进行安装；当海上风浪较大时，船体会带动伸缩廊桥发生摆动，摆动通过第一底座100传递至弹性支撑杆上，多组弹性支撑杆通过发生弹性形变缓冲伸缩廊桥的冲击，从而将伸缩廊桥与夹爪之间的刚性荷载转变为弹性形变，进而实现位移和角度的补偿，防止因风浪过大造成伸缩廊桥损坏或风机塔身受损等问题，保证了施工的安全。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.弹性支撑杆，其特征在于，包括：

外筒(1)，所述外筒(1)具有第一端口和第二端口；

内筒(2)，所述内筒(2)滑动设置在所述外筒(1)中；

弹性件(3)，所述弹性件(3)设置在所述外筒(1)中，所述第二端口处设置有端盖(11)，所述弹性件(3)的一端抵压在所述端盖(11)上，所述弹性件(3)的另一端弹性抵靠在所述内筒(2)上；

连杆组件(4)，所述连杆组件(4)包括第一连杆(41)、第二连杆(42)以及锁固件(43)，所述第一连杆(41)的一端穿过所述第一端口伸入所述外筒(1)中且与所述外筒(1)的内壁滑动配合，所述第一连杆(41)的端部的一侧沿第一方向抵靠在所述外筒(1)的内壁上，所述第一连杆(41)的端部的另一侧沿所述第一方向的相反方向抵靠在所述内筒(2)上，以使所述内筒(2)压缩所述弹性件(3)；所述第二连杆(42)的一端穿过所述端盖(11)伸入所述内筒(2)中且与所述内筒(2)的内壁滑动配合，所述锁固件(43)设置在所述第二连杆(42)伸出所述外筒(1)的部分上且与所述端盖(11)抵靠，所述第二连杆(42)的端部沿所述第一方向的相反方向抵靠在所述内筒(2)上；拉拽所述第一连杆(41)能够带动所述外筒(1)通过所述端盖(11)继续压缩所述弹性件(3)，以使所述第二端口靠近所述内筒(2)；按压所述第一连杆(41)能够带动所述内筒(2)继续压缩所述弹性件(3)，以使所述内筒(2)靠近所述第二端口。

2.根据权利要求1所述的弹性支撑杆，其特征在于，所述外筒(1)的内壁靠近所述第一端口处设置有第一止挡台(12)，所述第一连杆(41)包括第一凸部(411)和第一连杆本体(412)，所述第一凸部(411)设置在所述第一连杆本体(412)的一端，所述第一凸部(411)与所述外筒(1)的内壁滑动配合，所述第一凸部(411)的一侧抵靠在所述第一止挡台(12)上，所述第一凸部(411)的另一侧抵靠在所述内筒(2)上。

3.根据权利要求2所述的弹性支撑杆，其特征在于，所述内筒(2)的外壁上设置有挡板(22)，所述挡板(22)和所述外筒(1)的内壁滑动配合，所述挡板(22)的一侧与所述第一凸部(411)贴靠，所述挡板(22)的另一侧与所述弹性件(3)贴靠。

4.根据权利要求1所述的弹性支撑杆，其特征在于，所述内筒(2)的内壁上靠近所述第二端口的一侧设置有第二止挡台(21)，所述第二连杆(42)包括第二凸部(421)和第二连杆本体(422)，所述第二凸部(421)设置在所述第二连杆本体(422)的一端，所述第二凸部(421)与所述内筒(2)的内壁滑动配合，所述第二凸部(421)沿所述第一方向的相反方向抵靠在所述第二止挡台(21)上。

5.根据权利要求1所述的弹性支撑杆，其特征在于，所述端盖(11)与所述外筒(1)的内壁螺纹连接。

6.根据权利要求1所述的弹性支撑杆，其特征在于，所述弹性件(3)为弹簧。

7.根据权利要求1所述的弹性支撑杆，其特征在于，所述锁固件(43)与所述第二连杆(42)螺纹连接。

8.根据权利要求1所述的弹性支撑杆，其特征在于，所述弹性支撑杆还包括第一万向轴承(5)和第二万向轴承(6)，所述第一万向轴承(5)设置在所述第一连杆(41)远离所述内筒(2)的一端，所述第二万向轴承(6)设置在所述第二连杆(42)远离所述内筒(2)的一端。

9.根据权利要求8所述的弹性支撑杆，其特征在于，所述第二万向轴承(6)与所述第二连杆(42)螺纹连接。

10.柔性缓冲装置，其特征在于，包括：

权利要求1-9任一项所述的弹性支撑杆，所述弹性支撑杆有多个；

第一底座(100)；

第一安装座(110)，所述第一安装座(110)有多个，多个所述第一安装座(110)间隔设置在所述第一底座(100)上，多个所述第一连杆(41)一一对应地铰接于多个所述第一安装座(110)上；

第二底座(200)；

第二安装座(210)，所述第二安装座(210)有多个，多个所述第二安装座(210)间隔设置在所述第二底座(200)上，多个所述第二连杆(42)一一对应地铰接于多个所述第二安装座(210)上。

Images