CN219115418U - 线控制动踏板机构及车辆 - Google Patents

Abstract

实用新型提供一种线控制动踏板机构及车辆，包括踏板臂、踏板座、枢轴、第一传感器、限位组件；踏板臂通过枢轴与踏板座枢接；限位组件设置于踏板臂与踏板座之间，以限制踏板臂相对踏板座的转动角度；第一传感器连接于枢轴、并用于与执行机构电连接，以用于将采集到的踏板臂相对踏板座转动的转角信号传递给执行机构。由于采用线束向执行机构传递转角信号实现制动，从而可以将制动踏板与助力器和主缸的机械连接断开，制动踏板根据人机需求布置在车身部分，助力器和主缸也可以灵活布置，如布置在底盘部分，便于上车身结构的拓展和衍变。

Description

线控制动踏板机构及车辆

技术领域

本实用新型涉及车辆制动领域，尤其涉及一种线控制动踏板机构及车辆。

背景技术

如图1所示，现有的制动操纵机构包括制动踏板、制动助力器以及制动主缸，由于制动踏板与制动助力器、制动主缸机械连接，制动助力器和主缸需随制动踏板布置在车身前围板附近，布置难度较大，且制动踏板带助力器和主缸总成模块体积大，占用车辆前端布设空间，不利于上车身结构拓展。

另外，由于制动主缸输出的制动液需要通过制动管路输送到底盘部分的制动执行机构，车身部分与底盘部分之间有制动管路，还不利于滑板底盘车型底盘部分与上车身部分连接。

有鉴于此，提出了本实用新型。

实用新型内容

针对现有技术中，由于制动踏板与制动助力器、制动主缸机械连接，制动助力器和主缸需随制动踏板布置在车身前围板附近，布置难度较大，且制动踏板带助力器和主缸总成模块体积大，占用车辆前端布设空间，不利于上车身结构拓展的技术问题。

本实用新型提供一种线控制动踏板机构，包括踏板臂、踏板座、枢轴、第一传感器、限位组件；踏板臂通过枢轴与踏板座枢接；限位组件设置于踏板臂与踏板座之间，以限制踏板臂相对踏板座的转动角度；第一传感器连接于枢轴、并用于与执行机构电连接，以用于将采集到的踏板臂相对踏板座转动的转角信号传递给执行机构。

具体的，第一传感器可以为转角传感器。踏板臂通过枢轴与踏板座枢接，踏板臂相对踏板座可以产生角度的变化；限位组件设置于踏板臂与踏板座之间，可以限制踏板臂相对踏板座的转动角度，并保证松开踏板后，踏板可以恢复原状。实现与现有的制动踏板相同的机械功能。进一步地，转角传感器连接于枢轴，采集踏板臂相对踏板座转动的转角信号并传递给执行机构，通过执行机构实现制动。因此采用本申请提供的线控制动踏板机构后，可以将制动踏板与助力器和主缸的机械连接断开，通过线束将制动踏板的行程信号传递到执行机构；制动踏板根据人机需求布置在车身部分，助力器和主缸也可以灵活布置，如布置在底盘部分，从而便于上车身结构的拓展和衍变。

优选的，踏板臂依次包括枢接部、连接部以及踏板部；枢接部通过枢轴与踏板座枢接；限位组件设置于连接部与踏板座之间；踏板部用于操作踏板臂相对踏板座运动。

具体的，踏板臂依次包括枢接部、连接部以及踏板部，枢接部通过枢轴与踏板座枢接，以使踏板臂能够相对踏板座角度变化；限位组件设置于连接部与踏板座之间，以限制踏板臂相对踏板座的转动角度，并保证在松开踏板后，踏板能够恢复原状，踏板部便于车辆用户操作踏板臂相对踏板座运动。

优选的，连接部包括挤压段和连接段，挤压段连接于枢接部、用于在枢接部朝向踏板座运动时挤压限位组件，连接段连接于挤压段并相对挤压段倾斜延伸以与踏板部连接。

具体的，连接部包括挤压段和连接段，挤压段连接于枢接部、用于在枢接部朝向踏板座运动时挤压限位组件，连接段连接于挤压段并相对挤压段倾斜延伸以与踏板部连接，从而在车辆用户操作踏板时，可以将踏板部的线性运动转变为踏板臂相对踏板座的转动，以产生转角信号。

优选的，踏板座包括安装板以及凸出于安装板且开设有第一安装槽的安装部；枢接部的至少部分设置于第一安装槽内；限位组件设置于挤压段与安装板之间。

具体的，踏板座包括安装板以及凸出于安装板且开设有第一安装槽的安装部，枢接部的至少部分设置于第一安装槽内，并通过枢轴与安装部枢接；限位组件设置于挤压段与安装板之间，以限制踏板臂相对踏板座的转动角度。

优选的，限位组件包括回位弹簧；挤压段设置有第二安装槽；安装板设置有第三安装槽；回位弹簧的一端位于第二安装槽内，另一端位于第三安装槽内。

具体的，限位组件可以为回位弹簧或其他能够发生弹性形变的结构；挤压段设置有第二安装槽，安装板设置有第三安装槽；以安装回位弹簧。

优选的，限位组件还包括限位块，限位块的一端设置于第三安装槽内；回位弹簧套设于限位块，且限位块的高度小于回位弹簧初始状态下的长度。

具体的，限位组件还包括限位块，限位块的一端设置于第三安装槽内；回位弹簧套设于限位块，限位块的高度小于回位弹簧初始状态下的长度，在回位弹簧压缩到一定长度后，实现制动踏板力与踏板行程呈非线性关系，从而通过回位弹簧和限位块实现理想的制动踏板感，以使车辆用户无需重新适应本申请提供的线控制动踏板机构。

优选的，限位组件还包括第二传感器；第二传感器设置于第三安装槽内且位于限位块与安装板之间，第二传感器用于与执行机构电连接，以用于将采集到的回位弹簧的压力信号传递给执行机构。

具体的，第二传感器可以为压力传感器，限位组件还包括压力传感器，压力传感器设置于第三安装槽内且位于限位块与安装板之间，可以采集车辆用户踩踏踏板部的力，且压力传感器可以通过线束与执行机构电连接，以将采集到的回位弹簧的压力信号传递给执行机构，作为制动操纵的备用信号，当转角传感器失效时可通过压力信号识别驾驶员的制动意图，特别在紧急制动工况下，可以实现制动信号冗余，提升驾驶的安全性。

优选的，安装板设置有至少1个安装孔。

具体的，安装板设置有至少1个安装孔，可以根据安装板的安装位置设计安装孔的数量。

优选的，限位块为柔性限位块，且柔性限位块远离第三安装槽的一端的顶部和侧部开设有豁口。

具体的，限位块为柔性限位块，且柔性限位块远离第三安装槽的一端的顶部和侧部开设有豁口，以使随着柔性限位块的形变增加，产生的更大的弹性力，便于通过回位弹簧和限位块实现理想的制动踏板感。

本实用新型提供一种车辆，包括上述的任一种线控制动踏板机构、线束以及执行机构；线控制动踏板机构的第一传感器通过线束与执行机构电连接，以向执行机构传递转角信号。

具体的，本申请提供的线控制动踏板机构的第一传感器通过线束与执行机构实现电连接，并将踏板臂相对踏板座运动产生的转角信号传递给执行机构。

优选的，车辆还包括车身和底盘，线控制动踏板机构设置在车身上，执行机构设置在底盘上。

具体的，线控制动踏板机构可以根据人机需求布置在车身部分，如线控制动踏板机构仍然设置在车身前部；进一步地，由于断开了制动踏板与助力器和主缸的机械连接，并通过线束传递转角信号和/或压力信号，取消了输送制动液的制动管路，从而可以将执行机构设置在底盘上，节约车身前围板附近的空间，以及便于滑板底盘车型底盘部分与上车身部分连接。

综上所述，实用新型提供一种线控制动踏板机构，包括踏板臂、踏板座、枢轴、第一传感器、限位组件；踏板臂通过枢轴与踏板座枢接；限位组件设置于踏板臂与踏板座之间，以限制踏板臂相对踏板座的转动角度；第一传感器连接于枢轴、并用于与执行机构电连接，以用于将采集到的踏板臂相对踏板座转动的转角信号传递给执行机构。由于采用线束向执行机构传递转角信号实现制动，从而可以将制动踏板与助力器和主缸的机械连接断开，制动踏板根据人机需求布置在车身部分，助力器和主缸也可以灵活布置，如布置在底盘部分，便于上车身结构的拓展和衍变。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为现有的制动操纵机构的示意图；

图2为本实用新型的实施例提供的线控制动踏板机构的示意图；

图3为本实用新型的实施例提供的限位组件的示意图；

图4为本实用新型的实施例的踏板力-行程特性曲线；

图5为本实用新型的实施例提供的线控制动踏板机构的爆炸图；

图6为本实用新型的实施例提供的限位组件的剖视图。

附图中，各标号所代表的部件如下：

1、踏板臂；11、枢接部；12、连接部；13、踏板部；121、挤压段；122、连接段；2、踏板座；21、安装板；22、安装部；3、枢轴；4、第一传感器；5、限位组件；51、回位弹簧；52、限位块；53、第二传感器。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

请参考图2-图6，其中，图4中的纵坐标为踏板力，横坐标为踏板行程。本实用新型提供一种线控制动踏板机构，包括踏板臂1、踏板座2、枢轴3、第一传感器4、限位组件5；踏板臂1通过枢轴3与踏板座2枢接；限位组件5设置于踏板臂1与踏板座2之间，以限制踏板臂1相对踏板座2的转动角度；第一传感器4连接于枢轴3、并用于与执行机构电连接，以用于将采集到的踏板臂1相对踏板座2转动的转角信号传递给执行机构。

作为进一步的优选实施方案，在上述方案的基础之上，本实用新型的具体实施例中，还可以包括如下一项或者多项的增加或组合；

踏板臂1依次包括枢接部11、连接部12以及踏板部13；枢接部11通过枢轴3与踏板座2枢接；限位组件5设置于连接部12与踏板座2之间；踏板部13用于操作踏板臂1相对踏板座2运动。

和/或，连接部12包括挤压段121和连接段122，挤压段121连接于枢接部11、用于在枢接部11朝向踏板座2运动时挤压限位组件5，连接段122连接于挤压段121并相对挤压段121倾斜延伸以与踏板部13连接。

和/或，踏板座2包括安装板21以及凸出于安装板21且开设有第一安装槽的安装部22；枢接部11的至少部分设置于第一安装槽内；限位组件5设置于挤压段121与安装板21之间。

和/或，限位组件5包括回位弹簧51；挤压段121设置有第二安装槽；安装板21设置有第三安装槽；回位弹簧51的一端位于第二安装槽内，另一端位于第三安装槽内。

和/或，限位组件5还包括限位块52，限位块52的一端设置于第三安装槽内；回位弹簧51套设于限位块52，且限位块52的高度小于回位弹簧51初始状态下的长度。

和/或，限位组件5还包括第二传感器53；第二传感器53设置于第三安装槽内且位于限位块52与安装板21之间，第二传感器53用于与执行机构电连接，以用于将采集到的回位弹簧51的压力信号传递给执行机构。

和/或，安装板21设置有至少1个安装孔。

和/或，限位块52为柔性限位块，且柔性限位块远离第三安装槽的一端的顶部和侧部开设有豁口。

在一个具体的实施例中，线控制动踏板机构，包括踏板臂1、踏板座2、枢轴3、转角传感器、回位弹簧51；踏板臂1通过枢轴3与踏板座2枢接；回位弹簧51设置于踏板臂1与踏板座2之间，以限制踏板臂1相对踏板座2的转动角度；转角传感器连接于枢轴3、并用于与执行机构电连接，以用于将采集到的踏板臂1相对踏板座2转动的转角信号传递给执行机构。

在上述实施例的基础上，线控制动踏板机构还包括限位块52和压力传感器。踏板臂1依次包括枢接部11、连接部12以及踏板部13；枢接部11通过枢轴3与踏板座2枢接；踏板部13用于操作踏板臂1相对踏板座2运动。连接部12包括挤压段121和连接段122，挤压段121连接于枢接部11、用于在枢接部11朝向踏板座2运动时挤压回位弹簧51，连接段122连接于挤压段121并相对挤压段121倾斜延伸以与踏板部13连接。踏板座2包括安装板21以及凸出于安装板21且开设有第一安装槽的安装部22；枢接部11的至少部分设置于第一安装槽内；回位弹簧51设置于挤压段121与安装板21之间。其中，挤压段121设置有第二安装槽；安装板21设置有第三安装槽；回位弹簧51的一端位于第二安装槽内，另一端位于第三安装槽内。限位块52的一端设置于第三安装槽内；回位弹簧51套设于限位块52，且限位块52的高度小于回位弹簧51初始状态下的长度。压力传感器设置于第三安装槽内且位于限位块52与安装板21之间，压力传感器用于与执行机构电连接，以用于将采集到的回位弹簧51的压力信号传递给执行机构。

在另一些实施例中，限位块52为柔性限位块，且柔性限位块远离第三安装槽的一端的顶部和侧部开设有豁口。

本实用新型提供的线控制动踏板机构的执行过程如下，未操作制动踏板时，踏板臂1在回位弹簧51的作用下处于上极限位置，如图2，转角传感器转角信号为0°，压力传感器信号为回位弹簧51的初始力值，制动执行机构不动作；

常规制动时(非紧急制动)，踏板踩下较小的行程，踏板臂1带动转角传感器旋转产生一定的转角信号，转角信号通过线束传递到底盘部分的助力和执行机构，实现制动动作，底盘部分的助力和执行机构根据不同的转角信号输出不同的制动力；

紧急制动时，制动踏板踩下较大的行程，踏板臂1压缩柔性限位块，压力传感器识别到的压力急剧增大，从而执行紧急制动指令，实现制动信号冗余；

柔性限位块通过回位弹簧51压紧，保证不会松动脱落；

踏板行程较小时，踏板仅受到回位弹簧51的作用力，踏板力和行程呈线性关系，当踏板行程增加到踏板臂1与柔性限位块接触时，踏板臂1同时受到回位弹簧51和柔性限位块的作用力，踏板力随行程的增加快速增大，实现理想的制动踏板感。

本实用新型提供一种车辆，包括上述的任一种线控制动踏板机构、线束以及执行机构；线控制动踏板机构的第一传感器4通过线束与执行机构电连接，以向执行机构传递转角信号。

作为进一步的优选实施方案，在上述方案的基础之上，本实用新型的具体实施例中，还可以包括如下增加或组合；

车辆还包括车身和底盘，线控制动踏板机构设置在车身上，执行机构设置在底盘上。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种线控制动踏板机构，其特征在于，包括踏板臂、踏板座、枢轴、第一传感器、限位组件；

所述踏板臂通过所述枢轴与所述踏板座枢接；

所述限位组件设置于所述踏板臂与所述踏板座之间，以限制所述踏板臂相对所述踏板座的转动角度；

所述第一传感器连接于所述枢轴、并用于与执行机构电连接，以用于将采集到的所述踏板臂相对所述踏板座转动的转角信号传递给执行机构。

2.根据权利要求1所述的线控制动踏板机构，其特征在于，

所述踏板臂依次包括枢接部、连接部以及踏板部；

所述枢接部通过所述枢轴与所述踏板座枢接；

所述限位组件设置于所述连接部与所述踏板座之间；

所述踏板部用于操作所述踏板臂相对所述踏板座运动。

3.根据权利要求2所述的线控制动踏板机构，其特征在于，所述连接部包括挤压段和连接段，所述挤压段连接于所述枢接部、用于在所述枢接部朝向所述踏板座运动时挤压所述限位组件，所述连接段连接于所述挤压段并相对所述挤压段倾斜延伸以与所述踏板部连接。

4.根据权利要求3所述的线控制动踏板机构，其特征在于，

所述踏板座包括安装板以及凸出于所述安装板且开设有第一安装槽的安装部；

所述枢接部的至少部分设置于所述第一安装槽内；

所述限位组件设置于所述挤压段与所述安装板之间。

5.根据权利要求4所述的线控制动踏板机构，其特征在于，

所述限位组件包括回位弹簧；

所述挤压段设置有第二安装槽；

所述安装板设置有第三安装槽；

所述回位弹簧的一端位于所述第二安装槽内，另一端位于所述第三安装槽内。

6.根据权利要求5所述的线控制动踏板机构，其特征在于，

所述限位组件还包括限位块，所述限位块的一端设置于所述第三安装槽内；

所述回位弹簧套设于所述限位块，且所述限位块的高度小于所述回位弹簧初始状态下的长度。

7.根据权利要求6所述的线控制动踏板机构，其特征在于，

所述限位组件还包括第二传感器；

所述第二传感器设置于所述第三安装槽内且位于所述限位块与所述安装板之间，所述第二传感器用于与执行机构电连接，以用于将采集到的所述回位弹簧的压力信号传递给执行机构。

8.根据权利要求6所述的线控制动踏板机构，其特征在于，所述限位块为柔性限位块，且所述柔性限位块远离所述第三安装槽的一端的顶部和侧部开设有豁口。

9.一种车辆，其特征在于，包括权利要求1-8任一项所述的线控制动踏板机构、线束以及执行机构；

所述线控制动踏板机构的所述第一传感器通过所述线束与所述执行机构电连接，以向所述执行机构传递转角信号。

10.根据权利要求9所述的车辆，其特征在于，所述车辆还包括车身和底盘，所述线控制动踏板机构设置在所述车身上，所述执行机构设置在所述底盘上。

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