CN219112781U - 多向柔性智能锻造设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种多向柔性智能锻造设备，包括一多向柔性液压机、一水平缸柔性控制平台、多个水平冲头、一冲头位置调节机构和一活动横梁；所述水平缸柔性控制平台设置于所述多向柔性液压机上，所述活动横梁设置于所述水平缸柔性控制平台上方；所述水平缸柔性控制平台形成一圆形凹槽；所述水平冲头通过所述冲头位置调节机构可沿所述圆形凹槽内周调节周向位置地连接于所述水平缸柔性控制平台内；所述圆形凹槽内形成至少一锻件工位。本实用新型的一种多向柔性智能锻造设备，满足多种多向模锻件的需求；所布置的多个水平冲头可独立调整角度，满足不同水平方向锻造需求。
Description
技术领域
本实用新型涉及多向模锻技术领域，尤其涉及一种多向柔性智能锻造设备。
背景技术
随着先进制造业发展需求，零部件制造向着集约化、轻量化、高性能及复杂化方向发展，传统的单向加压的锻造方法已经不能满足高端复杂零部件制造的发展需求。多向模锻是从两个或更多个方向对包含在可分合模腔内的坯料施加工艺力，使坯料成形的模锻方法。它可一次成形出中空且具有内外分型结构的复杂形状零部件，锻件形状尺寸更接近零件，材料利用率高，机械加工量少；锻件流线完整、抗应力腐蚀好、疲劳强度高，能够更好地满足石油化工装备、航空航天装备、船舶车辆等制造行业和国防建设发展的需求，已成为锻造技术的重要发展方向。
现有多向模锻均为固定水平缸方向和固定水平缸数量，一台设备对应一套模具，而一套模具只能针对一种类型的多向模锻件。
如果多向模锻件非批量生产等原因，则前期投入的成本太高，一台设备动辄几百万上千万，虽有较好的工艺，但所配置设备成本高让很多传统的机械加工零件转锻造替代望尘莫及。
发明内容
针对上述现有技术中的不足，本实用新型提供一种多向柔性智能锻造设备，可布置多个水平冲头，满足多种多向模锻件的需求；所布置的多个水平冲头可独立调整角度，满足不同水平方向锻造需求。
为了实现上述目的，本实用新型提供一种多向柔性智能锻造设备，包括一多向柔性液压机、一水平缸柔性控制平台、多个水平冲头、一冲头位置调节机构和一活动横梁；所述水平缸柔性控制平台设置于所述多向柔性液压机上，所述活动横梁设置于所述水平缸柔性控制平台上方；所述水平缸柔性控制平台形成一圆形凹槽；所述水平冲头通过所述冲头位置调节机构可沿所述圆形凹槽内周调节周向位置地连接于所述水平缸柔性控制平台内；所述圆形凹槽内形成至少一锻件工位。
优选地，所述冲头位置调节机构包括多个旋转支座、多个伺服电机、多个小齿轮和一大齿轮；所述圆形凹槽的内侧壁固定有所述大齿轮；每一所述水平冲头通过所述旋转支座可沿所述圆形凹槽内侧壁周向旋转地连接于所述水平缸柔性控制平台内；每一所述旋转支座上连接有一伺服电机；每一所述伺服电机与一所述小齿轮传动连接；所述小齿轮与所述大齿轮啮合。
优选地，包括四个所述水平冲头。
优选地，所述多向柔性液压机采用150T多向柔性液压机。
本实用新型由于采用了以上技术方案，使其具有以下有益效果：
通过冲头位置调节机构和多个水平冲头的配合，可调节各水平冲头在水平方向的周向位置，从而可满足多种多向模锻件的需求，比如三通(有两个方向的锻孔)，三枝丫或者四枝丫阀体、多孔氢能源高压阀体等。另外，所布置的多个水平冲头可独立调整角度，满足不同水平方向锻造需求。可满足高校、研究所等研究部门用于经费少、功能多等要求。同时也可以作为企业阶段性、多样性产品制造的要求。单套设备满足多种需求。满足企业效益要求。尤其是中小批量件的生产。
附图说明
图1为本实用新型实施例的多向柔性智能锻造设备的结构示意图；
图2为本实用新型实施例的多向柔性智能锻造设备锻造四枝丫锻件时的水平缸柔性控制平台的状态图；
图3为本实用新型实施例的多向柔性智能锻造设备锻造三枝丫锻件时的水平缸柔性控制平台的状态图。
具体实施方式
下面根据附图图1～图3，给出本实用新型的较佳实施例，并予以详细描述，使能更好地理解本实用新型的功能、特点。
请参阅图1～图3，本实用新型实施例的一种多向柔性智能锻造设备，包括一多向柔性液压机1、一水平缸柔性控制平台2、多个水平冲头7、一冲头位置调节机构和一活动横梁10；水平缸柔性控制平台2设置于多向柔性液压机1上，活动横梁10设置于水平缸柔性控制平台2上方；水平缸柔性控制平台2形成一圆形凹槽；水平冲头7通过冲头位置调节机构可沿圆形凹槽内周调节周向位置地连接于水平缸柔性控制平台2内；圆形凹槽内形成至少一锻件工位。
冲头位置调节机构包括多个旋转支座6、多个伺服电机12、多个小齿轮13和一大齿轮9；圆形凹槽的内侧壁固定有大齿轮9；每一水平冲头7通过旋转支座6可沿圆形凹槽内侧壁周向旋转地连接于水平缸柔性控制平台2内；每一旋转支座6上连接有一伺服电机12；每一伺服电机12与一小齿轮13传动连接；小齿轮13与大齿轮9啮合。
本实施例中，包括四个水平冲头7。
多向柔性液压机1采用150T多向柔性液压机。
本实用新型实施例的一种多向柔性智能锻造设备，其工作流程如下：
锻造四枝丫锻件11时，将四枝丫锻造模具5装配到压机的锻件工位并放入锻件毛坯8，水平冲头7在伺服电机12驱动下沿着大齿轮9旋转到指定位置，完成锻造。
完成锻造后，如需再锻造三枝丫锻件4，将四枝丫锻造模具5拆换成三枝丫锻造模具3，水平冲头7在伺服电机12驱动下将三套水平冲头7调整到位，完成三枝丫锻件4的成形。
同理，只要根据需要调整水平冲头7的位置，则可以实现在一台设备完成多种多向模锻件的成形。具有柔性特性，可节省大量经费。
以上结合附图实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域中普通技术人员可根据上述说明对本实用新型做出种种变化例。因而，实施例中的某些细节不应构成对本实用新型的限定，本实用新型将以所附权利要求书界定的范围作为本实用新型的保护范围。
Claims (4)
1.一种多向柔性智能锻造设备，其特征在于，包括一多向柔性液压机(1)、一水平缸柔性控制平台(2)、多个水平冲头(7)、一冲头位置调节机构和一活动横梁(10)；所述水平缸柔性控制平台(2)设置于所述多向柔性液压机(1)上，所述活动横梁(10)设置于所述水平缸柔性控制平台(2)上方；所述水平缸柔性控制平台(2)形成一圆形凹槽；所述水平冲头(7)通过所述冲头位置调节机构可沿所述圆形凹槽内周调节周向位置地连接于所述水平缸柔性控制平台(2)内；所述圆形凹槽内形成至少一锻件工位。
2.根据权利要求1所述的多向柔性智能锻造设备，其特征在于，所述冲头位置调节机构包括多个旋转支座(6)、多个伺服电机(12)、多个小齿轮(13)和一大齿轮(9)；所述圆形凹槽的内侧壁固定有所述大齿轮(9)；每一所述水平冲头(7)通过所述旋转支座(6)可沿所述圆形凹槽内侧壁周向旋转地连接于所述水平缸柔性控制平台(2)内；每一所述旋转支座(6)上连接有一伺服电机(12)；每一所述伺服电机(12)与一所述小齿轮(13)传动连接；所述小齿轮(13)与所述大齿轮(9)啮合。
3.根据权利要求2所述的多向柔性智能锻造设备，其特征在于，包括四个所述水平冲头(7)。
4.根据权利要求3所述的多向柔性智能锻造设备，其特征在于，所述多向柔性液压机(1)采用150T多向柔性液压机。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202223321992.7U CN219112781U (zh) | 2022-12-12 | 2022-12-12 | 多向柔性智能锻造设备 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN202223321992.7U CN219112781U (zh) | 2022-12-12 | 2022-12-12 | 多向柔性智能锻造设备 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN219112781U true CN219112781U (zh) | 2023-06-02 |
Family
ID=86524011
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202223321992.7U Active CN219112781U (zh) | 2022-12-12 | 2022-12-12 | 多向柔性智能锻造设备 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN219112781U (zh) |
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2022
- 2022-12-12 CN CN202223321992.7U patent/CN219112781U/zh active Active
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