CN219110079U - 一种腰背肌锻炼辅助装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种腰背肌锻炼辅助装置，属于医疗康复器械技术领域。一种腰背肌锻炼辅助装置，包括升降平台，还包括：拱形梁，滑动连接在升降平台的上方，拱形梁的顶部设置有可升降的第一拉环，用于控制前肢的抬升倾角；升降板，滑动连接在升降平台的端部，升降板上滑动连接有放置板，用于控制后肢的抬升倾角；本实用新型通过可升降的放置板和第一拉环，从而实现患者的支腿抬高以及飞燕式动作的锻炼形式，功能多样，且强度层次分明，可以有效地完成患者术后的一系列锻炼项目，帮助患者快速康复。

Description

一种腰背肌锻炼辅助装置

技术领域

本实用新型涉及医疗康复器械技术领域，尤其涉及一种腰背肌锻炼辅助装置。

背景技术

腰背部肌肉是维持腰椎稳定性的重要结构之一，加强腰背部肌肉的锻炼有助于维持及增强腰椎的稳定性，由于腰腿痛而卧床休息或者佩戴腰围治疗的病人，腰部如若不活动，不受力，长此以往会引起腰肌的失用性萎缩和无力。

对于接受过腰椎手术的病人来说，骨科腰椎手术后直腿抬高训练等腰背肌训练是非常重要的过程，早期有效的锻炼可直接影响到患者手术后生活质量，可预防早期术后并发症。

而目前对于做完腰椎手术的病人来说，通常需要依靠病人自身来完成直腿抬高训练，这对于刚做完腰椎手术的病人来说无疑是非常困难的，稍有不慎则会造成患者腰椎的再次损伤；对于后续加强锻炼中，可能会使用到飞燕式等动作，提升腰背肌强度，现有的装置无法满足患者术后的一系列辅助锻炼项目。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中锻炼器材功能单一，无法满足患者康复的一系列锻炼项目，而提出的一种腰背肌锻炼辅助装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种腰背肌锻炼辅助装置，包括升降平台，还包括：拱形梁，滑动连接在升降平台的上方，拱形梁的顶部设置有可升降的第一拉环，用于控制前肢的抬升倾角；升降板，滑动连接在所述升降平台的端部，其中，所述升降板上滑动连接有放置板，用于控制后肢的抬升倾角。

为了更好地适用不同身高的锻炼人群，优选地，所述升降板的顶部开设有限位槽，所述放置板上固定连接有限位杆，所述限位杆滑动连接在限位槽内，所述升降板上设置有用于驱动放置板滑动的驱动部。

进一步地，所述驱动部包括第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有丝杆，所述放置板上开设有螺纹孔，所述丝杆螺纹连接在螺纹孔内。

为了更好地为患者提供锻炼便捷、稳定性，更进一步地，所述放置板的底部固定连接有第二拉环。

优选地，所述升降平台的底部固定连接有支架，所述支架上固定连接有电动滑台，所述升降板滑动连接在电动滑台的输出端。

优选地，所述拱形梁的中部开设有安装槽，所述安装槽内固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有绕线杆，所述第一拉环缠绕在绕线杆上。

为了提升锻炼的多样性，优选地，所述升降平台的侧边开设有第四导向槽，所述拱形梁的两端内侧固定连接有导向块，所述导向块滑动连接在第四导向槽内。

优选地，所述升降平台的顶部安装有弹性垫。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种腰背肌锻炼辅助装置，具备以下有益效果：

1、该腰背肌锻炼辅助装置，通过控制放置板的位于升降平台中心的距离，从而可以根据不同身高的使用者进行快速调节，有效提升设备的适用性；

2、该腰背肌锻炼辅助装置，通过第二拉环，对于行动不便或难于控制抬腿位置的使用者，则可以将第二拉环套在脚上防止意外脱落，从而保证锻炼时的有效性和安全性；

3、该腰背肌锻炼辅助装置，通过电气控制升降板的动作，从而稳定、精确的控制放置板的抬升倾角，保证使用者锻炼时的安全性和舒适性。

该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本实用新型通过可升降的放置板和第一拉环，从而实现患者的支腿抬高以及飞燕式动作的锻炼形式，功能多样，且强度层次分明，可以有效地完成患者术后的一系列锻炼项目，帮助患者快速康复。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种腰背肌锻炼辅助装置的主视图；

图2为本实用新型提出的一种腰背肌锻炼辅助装置的结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种腰背肌锻炼辅助装置拱形梁的结构示意图；

图4为本实用新型提出的腰背肌锻炼辅助装置升降板的结构示意图；

图5为本实用新型提出的腰背肌锻炼辅助装置升降平台的结构示意图；

图6为本实用新型提出的腰背肌锻炼辅助装置图5中A部分的结构示意图；

图7为本实用新型提出的腰背肌锻炼辅助装置第二板体的结构示意图；

图8为本实用新型提出的囊体工作状态的结构示意图一；

图9为本实用新型提出的囊体工作状态的结构示意图二；

图10为本实用新型提出的囊体工作状态的结构示意图三。

图中：1、升降平台；101、第四导向槽；102、第二转动座；103、第一转动座；104、支架；105、第一定位柱；106、第二定位柱；2、弹性垫；201、容置槽；202、第三导向槽；203、第一导向槽；204、第二导向槽；3、拱形梁；301、安装槽；302、第二电机；303、绕线杆；304、第一拉环；4、升降板；401、第一电机；402、丝杆；403、限位槽；404、电动滑台；5、放置板；501、第二拉环；502、限位杆；6、第三板体；601、第一延伸柱；602、推力杆；603、第一弹性绳；604、缆绳；7、第一板体；8、第二板体；801、转动套；802、第二延伸柱；803、第二弹性绳；9、切换板；901、切换槽；902、弹簧；903、磁力块；904、切换座；10、摆杆；11、第三电机；12、阶梯轮；13、供气管；14、柱塞；15、泵体；16、囊体；17、第一支撑杆；18、伸缩缸；19、第二支撑杆；1901、隐藏槽；20、移动座。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

实施例1：

参照图1-图4，一种腰背肌锻炼辅助装置，包括用于趴卧锻炼的升降平台1，还包括：一组拱形梁3，其滑动连接在升降平台1的上方，拱形梁3的顶部设置有可升降的第一拉环304，用于控制前肢的抬升倾角；升降板4，滑动连接在升降平台1的端部，升降板4上滑动连接有放置板5，用于控制后肢的抬升倾角。

在上述结构中，当需要进行普通的飞燕式锻炼时，使用者趴在升降平台1上，双脚的脚背置于放置板5上，双手抓握住第一拉环304，拱形梁3处于使用者头部上前方，此时升降板4和第一拉环304同步上升，使患者身体呈拱形，维持5秒，随手放松，如此反复即可；

对于直腿抬高则使用者平躺于升降平台1上，然后单脚置于放置板5上，升降板4反复升降，如此双腿交替即可；

对于具有难度的飞燕点水动作，则使用者趴在升降平台1上，双脚仍置于放置板5上，此时拱形梁3移动至使用者腰部位置，双手置于背后抓握住第一拉环304，如此，升降板4和第一拉环304反复上升下降，达到锻炼的目的。

实施例2：

参照图1、图2和图4，与实施例1基本相同，但在此基础上，我们在升降板4的顶部开设有限位槽403，放置板5上固定连接有限位杆502，限位杆502滑动连接在限位槽403内，升降板4上设置有用于驱动放置板5滑动的第一电机401，第一电机401的输出端固定连接有丝杆402，放置板5上开设有螺纹孔，丝杆402螺纹连接在螺纹孔内，通过控制放置板5的位于升降平台1中心的距离，从而可以根据不同身高的使用者进行快速调节，有效提升设备的适用性。

实施例3：

参照图1、图2和图4，与实施例1基本相同，但在此基础上，我们在放置板5的底部固定连接有第二拉环501，对于行动不便或难于控制抬腿位置的使用者，则可以将第二拉环501套在脚上防止意外脱落，从而保证锻炼时的有效性和安全性。

对升降平台1的控制，我们在升降平台1的底部固定连接有支架104，支架104上固定连接有电动滑台404，升降板4滑动连接在电动滑台404的输出端，通过电气控制，从而稳定、精确的控制放置板5的抬升倾角，保证使用者锻炼时的安全性和舒适性。

对于第一拉环304的控制，我们在拱形梁3的中部开设有安装槽301，安装槽301内固定连接有第二电机302，第二电机302的输出端固定连接有绕线杆303，第一拉环304缠绕在绕线杆303上，通过绕线杆303收放第一拉环304，从而控制使用者手部的抬升倾角。

对于拱形梁3的移动，我们在升降平台1的侧边开设有第四导向槽101，拱形梁3的两端内侧固定连接有导向块，导向块滑动连接在第四导向槽101内，使用者可以自由推动拱形梁3的位置，从而可以实现普通飞燕式和高难度飞燕点水式的快速切换。

实施例4：

参照图1、图2和图5-图10，在实施例1的基础上，新增一些偏向于康复锻炼的功能，并提出一种腰背痛患者用多功能腰背肌锻炼辅助装置，同样是在升降平台1上进行锻炼，并且在升降平台1的顶部连接有材质为海绵或全棉的弹性垫2，提升使用者趴、躺、卧时的舒适性，还包括：脊柱调节部，设置在升降平台1的中心，脊柱调节部为可变形的凸起结构，凸起结构的顶部表面与升降平台1的上表面平行或相交，从而可以更好的用于适应使用者在锻炼时的腰部状态；前肢延展部，设置在脊柱调节部的一端且位于其两侧，主要包括同步运动的两组第一板体7，第一板体7运动轨迹在向脊柱调节部靠近的一端逐渐的相互靠拢，从而可以实现多种运动锻炼模式，如腰背肌的三点支撑、四点支撑和五点支撑锻炼等；头颈控制部，设置在两组第一板体7的中间，与脊柱调节部处于同一直线上，用来在使用者腰部拱起时，辅助患者头部运动或发力；后肢延展部，设置在脊柱调节部的另一端且对称的设置在脊柱调节部的两侧，主要包括同步运动的两组形似脚掌的第二板体8，第二板体8运动轨迹远离脊柱调节部的一端互相背离，在使用时可以促使使用者的双腿自然并拢，从而便于对腰部发力，实现腰部的抬升并完成多种腰背肌的锻炼方式。

在上述方案的记载中，使用者可以通过前后肢的两组板体的运动方式，来实现腰背肌锻炼时的辅助动作，从而降低其他人员的辅助劳动量，并且配合脊柱调节部的自由变形，可以为行动不便的人员提供更为专业的腰背肌锻炼方式，无论是康复中心还是医院使用，都可以达到有效锻炼、加速康复的目的。

在上述方案中，其脊柱调节部包括：一个可自由伸缩变形的囊体16，在升降平台1的中心开设有容置槽201，囊体16设置在容置槽201内，封闭容置槽201的上端开口，囊体16的上表面在自由变形中，可以与升降平台1的上表面实现平行或相交；具体控制囊体16自由变形的方式是通过三组或四组独立控制的柱塞14，均滑动设置在容置槽201内，两两一组的柱塞14的顶端与囊体16的内壁相贴合，每组柱塞14均为同步运动且各组之间可自由控制伸缩量；具体的控制动力来源于固定连接在升降平台1底部的泵体15，泵体15通过供气管13与柱塞14的腔室相连通，且供气管13与腔室之间设置有控制阀，通过启闭控制阀来实现对柱塞14所在腔室的气压调节，在进行三点支撑锻炼时，多组柱塞14呈阶梯状，后肢部分高，前肢部分低，从而形成至少一个倾斜的平面与升降平台1的上表面相交；在进行四点支撑锻炼时，多组柱塞14则呈现中间高，两端低的态势，促使囊体16的上表面形成一个拱形，从而在拱形面的两端延伸面形成与升降平台1的上表面相交；在进行五点支撑锻炼时，多组柱塞14伸缩长度一致，从而使囊体16形成一个与升降平台1上表面平行的平面，便于对使用者的腰部和臀部形成更好的支撑力。

另外，在升降平台1和弹性垫2上均开设有第一导向槽203，第一导向槽203包括第一直槽和第一弧形槽，第一直槽与第一弧形槽端部相耦合，且第一直槽与第一弧形槽相切，第一弧形槽的截止端向升降平台1中心辐射，第一板体7滑动连接在第一导向槽203内，第一直槽用于实现四点支撑锻炼，第一弧形槽用于实现五点支撑锻炼，通过弧形的运动轨迹，可以带动使用者的肘部运动，从而撑起使用者的腰部，达到自然、标准的锻炼方式，且无需辅助人员的多余协助。

在升降平台1上还开设有第二导向槽204，第二导向槽204包括第二直槽和第二弧形槽，第二直槽与第二弧形槽相耦合，且第二直槽与第二弧形槽相切，第二弧形槽的截止端向升降平台1的两侧辐射，第二板体8滑动连接在第二导向槽204内，在三点、四点以及五点支撑锻炼的过程中，都可以更好的促使后肢逐渐的带动臀部抬起，从而有效的提升使用者腰背肌锻炼的自由性和省力性。

头颈控制部包括第三板体6，升降平台1上开设有第三导向槽202，第三导向槽202与第一直槽平行且处于两组第一直槽的中间，第三板体6滑动连接在第三导向槽202内，第一弧形槽的圆心即为第三导向槽202的端点位置，方便第一板体7从第一直槽的直线运动转换为弧形运动，从而可以实现四点支撑锻炼和五点支撑锻炼的无缝衔接。

参照图7，第三板体6和第二板体8的底部分别固定连接有第一延伸柱601和第二延伸柱802，第一延伸柱601和第二延伸柱802均贯穿升降平台1延伸至底部，且第一延伸柱601和第二延伸柱802上均套设有转动套801，防止延伸柱与槽体内壁直接接触，提升板体移动时的平稳性。

参照图5和图6，在该装置中，还包括固定连接在升降平台1底部的第三电机11，第三电机11的输出端设置有阶梯轮12，阶梯轮12上下层级通过两根缆绳604分别与第一延伸柱601和第二延伸柱802相连，当阶梯轮12转动时，两根缆绳604同步收纳带动第一板体7和第二板体8相互靠近，当阶梯轮12反方向转动时，则两根缆绳604同步释放，在升降平台1的底部固定连接有第一定位柱105和第二定位柱106，第一定位柱105通过第一弹性绳603与第一延伸柱601相连，第二定位柱106通过第二弹性绳803与第二延伸柱802相连，在第一弹性绳603和第二弹性绳803的弹性回弹力的作用下进行复位，方便使用者进行多次的重复或非重复的动作训练。

再次参照图5和图6，在该装置中，还包括：固定连接在第一延伸柱601上的推力杆602，第一板体7的底部固定连接有第三延伸柱，第三延伸柱贯穿升降平台1延伸至底部转动连接有切换座904，切换座904上固定连接有切换板9，切换板9上开设有切换槽901，推力杆602远离第一延伸柱601的一端转动滑动连接在切换槽901内，通过推力杆602的持续推动，从而将切换座904的直线运动转换为弧形运动，进而方便使用者在四点支撑锻炼与五点支撑锻炼之间进行快速、稳定的切换；开设在升降平台1底部的辅助导向槽，切换座904上固定连接有辅助导向柱，辅助导向柱滑动连接在辅助导向槽内，保证切换座904在切换成弧形运动时，能够更稳定可靠；转动连接在第三导向槽202端部的摆杆10，摆杆10上套设有复位扭簧，在其处于自然状态时，摆杆10在复位扭簧的作用下，始终与第三导向槽202垂直，摆杆10的端部开设有磁力槽，切换板9的端部通过弹簧902连接有磁力块903，磁力块903可嵌入磁力槽内，在第一板体7由直线运动切换至弧形运动时，切换座904运动至第一直槽与第一弧形槽的切点处，磁力块903被吸入磁力槽内，从而使摆杆10与切换板9组成临时主体，通过摆杆10的摆动，引导切换板9做弧形运动，进而在有效保证切换的稳定同时，为使用者肘部提供足够的推力，使其可以通过小臂的发力推动腰部隆起，达到标准的五点支撑锻炼。

实施例5：

在实施例4的装置基础上，我们提出一种腰背痛患者用多功能腰背肌锻炼辅助锻炼方法，其包括如下步骤：

步骤一：三点支撑锻炼，头部抵住第三板体6，双脚放置在第二板体8上，双手抱于胸前，第三电机11启动，通过缆绳604拉动第三板体6和第二板体8同步移动靠拢，与此同时，脊柱调节部隆的囊体16隆起形成至少一个倾斜面，撑起使用者身体，使其形成后肢部分高，前肢部分低的趋势，保持该动作及姿势，维持5秒，随后释放缆绳604、落下囊体16，使用者休息5秒，如此反复；

步骤二：四点支撑锻炼，双手置于第一板体7上做平移滑动，双脚置于第二板体8上，头部悬空，脊柱调节部的囊体16隆起形成拱形，保持该动作及姿势，维持5秒，休息5秒，如此反复；

步骤三：五点支撑锻炼，双手撑腰，肘部置于第一板体7上做弧形运动，双脚置于第二板体8上，头部置于第三板体6上，脊柱调节部隆起形成与升降平台1平行的平面，将使用者的臀部及腰部抬升，保持该动作及姿势，维持5秒，休息5秒，如此反复。

实施例6：

参照图1，对于升降平台1的升降控制，我们在升降平台1的底部固定对称的安装了两对第一转动座103和第二转动座102，在第一转动座103和第二转动座102上分别转动连接有第一支撑杆17和第二支撑杆19，并且在第二支撑杆19的底部有一移动座20，可以实现整个装置的自由移动，在第二支撑杆19上开设有隐藏槽1901，在隐藏槽1901内转动连接有伸缩缸18，其可以是电动也可以是气动或液压动力，而第一支撑杆17的端部则转动连接在伸缩缸18的输出端，通过控制伸缩缸18的伸缩量，即可实现对升降平台1相对于地面的距离，一方面，便于使用者上下升降平台1，另一方面，调节合适的高度，也方便辅助人员操作。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种腰背肌锻炼辅助装置，包括升降平台(1)，其特征在于，还包括：

拱形梁(3)，滑动连接在升降平台(1)的上方，拱形梁(3)的顶部设置有可升降的第一拉环(304)，用于控制前肢的抬升倾角；

升降板(4)，滑动连接在所述升降平台(1)的端部，

其中，所述升降板(4)上滑动连接有放置板(5)，用于控制后肢的抬升倾角。

2.根据权利要求1所述的一种腰背肌锻炼辅助装置，其特征在于，所述升降板(4)的顶部开设有限位槽(403)，所述放置板(5)上固定连接有限位杆(502)，所述限位杆(502)滑动连接在限位槽(403)内，所述升降板(4)上设置有用于驱动放置板(5)滑动的驱动部。

3.根据权利要求2所述的一种腰背肌锻炼辅助装置，其特征在于，所述驱动部包括第一电机(401)，所述第一电机(401)的输出端固定连接有丝杆(402)，所述放置板(5)上开设有螺纹孔，所述丝杆(402)螺纹连接在螺纹孔内。

4.根据权利要求3所述的一种腰背肌锻炼辅助装置，其特征在于，所述放置板(5)的底部固定连接有第二拉环(501)。

5.根据权利要求1-4任一项所述的一种腰背肌锻炼辅助装置，其特征在于，所述升降平台(1)的底部固定连接有支架(104)，所述支架(104)上固定连接有电动滑台(404)，所述升降板(4)滑动连接在电动滑台(404)的输出端。

6.根据权利要求1-4任一项所述的一种腰背肌锻炼辅助装置，其特征在于，所述拱形梁(3)的中部开设有安装槽(301)，所述安装槽(301)内固定连接有第二电机(302)，所述第二电机(302)的输出端固定连接有绕线杆(303)，所述第一拉环(304)缠绕在绕线杆(303)上。

7.根据权利要求1-4任一项所述的一种腰背肌锻炼辅助装置，其特征在于，所述升降平台(1)的侧边开设有第四导向槽(101)，所述拱形梁(3)的两端内侧固定连接有导向块，所述导向块滑动连接在第四导向槽(101)内。

8.根据权利要求1-4任一项所述的一种腰背肌锻炼辅助装置，其特征在于，所述升降平台(1)的顶部安装有弹性垫(2)。

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