CN219109731U - 导丝递送速度检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种导丝递送速度检测装置，包括速度传递组件、转速传感器和支撑座。速度传递组件安装在支撑座上并包括滚轮和滚轮轴，滚轮用以与导丝接触并在导丝的带动下旋转。转速传感器用以检测旋转由下述之一构成的输出元件的转速：滚轮轴；安装在滚轮轴上、与之同步转动的旋转元件；经由传动机构与滚轮轴连接的旋转轴；安装在经由传动机构与滚轮轴连接的旋转轴上、与旋转轴同步转动的旋转元件。支撑座中形成有设置有导丝支承部的导丝过道，导丝支承部与滚轮位于导丝的两侧；使用期间，滚轮抵接行经的导丝的一侧，导丝的另一侧支承在导丝支承部上，使得滚轮可以在所述导丝的带动下旋转。

Description

导丝递送速度检测装置

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，特别是涉及一种导丝递送速度检测装置。

背景技术

微创血管介入手术是心脑血管疾病诊断、治疗的基本手段，目前实施的多数血管病变诊断、血管重建手术都需借助这项技术。导丝-导管的操作是微创血管介入手术的核心内容，决定着手术质量。目前，介入医生借助数字剪影血管造影成像技术(DSA)手动完成导丝-导管在病人血管内的定位操作。常规被动导丝、导引导管、球囊导管是手术中使用的基本器械。

手术过程中，医生在股动脉或桡动脉进行血管穿刺并留置血管鞘，作为导管进入血管的入口。导管经血管鞘进入患者体内的血管，导丝从导管内部的通道进入血管。通常由介入医生与其副手两人四手完成对导管、导丝递送、后撤以及旋转的控制。在导丝递送过程中，医生可以通过手部感知导丝的阻力大小，进而决定导丝后撤、递送和旋转。

现如今，市面已出现使用机器人装置进行导丝(导管或其他器械，下文同)定位操作，其有利于提高定位操作精度与稳定度，将医护人员从辐射中解放出来，避免医护人员因穿厚重铅衣而带来的附加伤害。机器人装置要实现对导丝的运动控制，首先须实现导丝的无损夹持，而且在感知导丝运动状态方面很难与人体感知相比较。传统的速度感知装置和方法存在速度感知不准确、对导丝造成挤压从而损伤导丝的问题。

因此，业内存在对结构、感知精度进一步改善的速度感知装置和速度感知方法的需求。

实用新型内容

本实用新型旨在克服传统技术存在的缺陷，其目的是提供一种导丝递送速度检测装置，其结构简单、影响因素少，降低了导丝磨损风险，同时提高了速度感知精度。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种用导丝递送速度检测装置，该装置包括：

速度传递组件；

转速传感器；以及

支撑座；

所述速度传递组件安装在所述支撑座上并包括滚轮以及滚轮轴，所述滚轮固定安装在所述滚轮轴上，所述滚轮用以与导丝接触并在导丝的带动下旋转；

所述转速传感器用以检测旋转输出元件的转速，所述旋转输出元件包括下述之一：

所述滚轮轴；

安装在所述滚轮轴上、与所述滚轮轴同步转动的旋转元件；

经由传动机构与所述滚轮轴连接的旋转轴；

安装在经由传动机构与所述滚轮轴连接的旋转轴上、与该旋转轴同步转动的旋转元件；

其中，所述支撑座中形成有贯穿支撑座形成的导丝过道，所述导丝过道设置有导丝支承部，所述导丝支承部与所述滚轮在使用中位于经由导丝过道穿行的导丝的相对两侧；在所述导丝递送速度检测装置使用期间，所述速度传递组件的滚轮抵接经由导丝过道穿行的导丝的一侧，导丝的另一侧支承在所述导丝支承部上，使得所述滚轮可以在所述导丝的带动下旋转。

采用本实用新型的技术方案，其结构简单、导丝递送速度检测的影响因素少，因而大大提高了速度检测精度。而且，根据检测到的导丝递送速度，可以实时、准确地反馈导丝在递送过程中阻力的大小，进而实现导丝递送的精确控制。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明，其中

图1是透视图，图示了根据本实用新型第一实施例的速度感知装置的总体结构；

图2是透视图，图示了根据本实用新型第一实施例的速度感知装置的实际使用状态；

图3是第一实施例的速度感知装置的速度传递与检测组件的透视图；

图4是第一实施例的速度感知装置的速度传递与检测组件的分解透视图；

图5A是第一实施例的速度感知装置的剖视透视图；

图5B是第一实施例的速度感知装置的剖视透视图，其中速度传递与检测组件被去除；

图6A是上端挡板的透视图；

图6B是从另一侧看到的上端挡板的透视图；

图7是下端挡板的透视图；

图8是底盒的透视图；

图9是第一实施例的速度感知装置使用状态下的俯视图，图示了结构对称的导丝支承部；

图10是第一实施例的速度感知装置使用状态下的俯视图，图示了结构不对称的导丝支承部；

图11示出了速度传递组件在支撑座上的安装结构的一个改型实施例；

图12A示出了速度传递组件在支撑座上的安装结构的另一个改型实施例；

图12B是图12A所示安装结构的局部放大视图；

图13图示了滚轮的一种改型实施例；

图14A图示了导丝支承部的改型实施例；

图14B图示了导丝支承部的另一改型实施例；

图15是第二实施例的速度感知装置的透视图；

图16是第二实施例的速度感知装置的透视图，其中底盒被去除；

图17是第二实施例的速度感知装置的速度传递与检测组件的分解透视图；以及

图18是第二实施例的速度感知装置的速度传递与检测组件的透视图。

具体实施方式

下面对本实用新型的速度感知装置和速度感知方法进行详细的说明。在此，应当指出，本实用新型的实施例仅仅是例示性的，其仅用于说明本实用新型的原理而非限制本实用新型。

为了便于描述，说明书中使用了上、下、前、后、左、右等术语，这些方向术语与图中所示的方位相对应，但并非必然对应于实际使用时的方向。

首先参见图1和图2，其以透视图的形式图示了根据本实用新型第一实施例的速度感知装置的总体结构，其中图2图示了本实用新型速度感知装置的实际使用状态。如图1和图2所示，第一实施例的速度感知装置包括速度传递与检测组件10(完整结构见图3)以及支撑座2。速度传递与检测组件10包括速度传递组件1和速度检测组件26(见图4)，所述速度传递组件1包括滚轮3和滚轮轴4，滚轮3和滚轮轴4彼此固定安装。在使用状态下，所述滚轮3与导丝5接触，用以在导丝的带动下旋转并带动滚轮轴4一同旋转；所述滚轮轴4与速度检测组件26的转速传感器关联设置，所述转速传感器用于对滚轮轴4的转速进行检测。

所述支撑座2包括上端挡板6、下端挡板7以及底盒8。所述速度传递与检测组件10通过导引装置可线性移动地安装在所述支撑座2上。

接着参见图3和图4，其中图3是速度传递与检测组件的透视图，图4是速度传递与检测组件的分解透视图。如图3及图4所示，速度传递与检测组件10包括速度传递组件1和速度检测组件26，速度传递组件1包括滚轮座、滚轮3、滚轮轴4以及螺杆16，所述滚轮座包括滚轮座主体11、内端滚轮挡板14和外端滚轮挡板15。滚轮座主体11上形成有螺纹孔17，组装状态下，螺杆16安装于该螺纹孔中。滚轮座主体11的彼此相对的两侧表面上设置有沿上下方向延伸的用作滑块的导引凸起41，用以与下面所描述的设置在支撑座上的用作滑轨的导引槽相配合，导引速度传递与检测组件的线性移动。

滚轮3固定安装在滚轮轴4上，使得两者可以一同旋转。滚轮轴4从滚轮3的两侧伸出，内端滚轮挡板14与外端滚轮挡板15分别通过轴承18安装在滚轮轴4上。滚轮座主体11上形成有螺钉孔19以及位于螺钉孔两侧的定位孔20；内端滚轮挡板14上形成有螺钉孔21，以及位于螺钉孔21两侧、分别从内端滚轮挡板两侧伸出的定位杆25；外端滚轮挡板15上形成有螺钉孔22以及位于螺钉孔两侧的定位孔23。

速度检测组件26包括转速传感器，转速传感器包括磁编码器27和磁铁28；速度检测组件26还包括磁编码器座，磁编码器座包括磁编码器座主体29以及磁编码器盖30。磁编码器27设置有电线31；磁铁28固定安装在滚轮轴4端部形成的安装孔32中(见图5A)。磁编码器座主体29呈L型，铅直板部上形成有用以形成磁编码器27安装空间一部分的安装孔33，该安装孔33两侧形成有螺纹孔34；水平板部上形成有贯穿孔35，磁编码器的电线31从该贯穿孔中延伸出；水平板部朝向速度传递组件1的端面上形成有螺纹孔36以及位于该螺纹孔两侧的定位孔37。

磁编码器盖30朝向磁编码器座主体29的一侧下凹，从而与磁编码器座主体29的安装孔33一起构成磁编码器27的安装空间。磁编码器盖30上形成有贯穿孔38，磁编码器27经由该贯穿孔外露；磁编码器盖30上于贯穿孔38两侧形成有螺钉孔39。

请参见图3、图4和图5A，说明速度传递与检测组件10的组装。在速度检测组件26组装时，将磁编码器27的电线31自磁编码器座主体29上的贯穿孔35引出，并将磁编码器27置放在磁编码器座主体29与磁编码器盖30之间限定的安装空间中，并利用穿过磁编码器盖上的螺钉孔39的螺钉与磁编码器座主体29上的螺纹孔34拧合，将磁编码器盖30与磁编码器座主体29彼此固定。

在速度传递组件1组装时，将磁铁28安装在滚轮轴4端部的安装孔32中；并将内端滚轮挡板14与外端滚轮挡板15分别通过轴承18安装在滚轮轴4上，同时将位于滚轮座主体11一侧的内端滚轮挡板上的定位杆25分别插装于滚轮座主体11上的定位孔20和外端滚轮挡板15上的定位孔23。

然后，将位于磁编码器27一侧的内端滚轮挡板上的定位杆25插装于磁编码器座主体29上的定位孔37；然后，将螺钉40分别穿过螺钉孔22、螺钉孔19、螺钉孔21，并拧合于磁编码器座主体29上的螺纹孔36，由此完成速度传递与检测组件的组装。

下面参照图1、图2、图5A-图8描述支撑座2的结构，其中图5A是第一实施例的速度感知装置的剖视透视图；图5B是速度感知装置的剖视透视图，其中速度传递与检测组件被去除；图6A是上端挡板的透视图；图6B是从另一侧看到的上端挡板的透视图；图7是下端挡板透视图；而图8是底盒的透视图。

如图1所示，所述支撑座2包括上端挡板6、下端挡板7以及底盒8，下端挡板7安装在上端挡板6与底盒8之间，共同限定速度传递与检测组件10的安装空间，下端挡板7设置成可相对于上端挡板6和底盒8产生相对错移(见图5A)。

如图6A和图6B所示，上端挡板6中部形成有贯穿通孔43，该贯穿通孔包括位于上方的矩形孔44和位于下方的槽型孔45，矩形孔44与槽型孔45沿上下方向贯通；上端挡板6上部还形成有上下方向延伸的圆孔46，该圆孔46与所述矩形孔贯通并延伸穿过上端挡板6的上表面，速度传递组件1的螺杆16延伸穿过所述圆孔46。

在贯穿通孔43的图中所示左右两侧中的每一侧，上端挡板6分别形成有贯穿上端挡板6形成的螺钉孔47。优选地，螺钉孔47是呈台阶状的螺钉孔。在组装状态下，如图1和图5A所示，螺钉孔47用于配装固定螺钉48，螺钉头容置于台阶状螺钉孔47的大孔中。

继续参见6A和图6B，所示矩形孔44的右侧壁在朝向下端挡板7的一侧形成有呈台阶形式的挡板49，包括第一挡板部分50和第二挡板部分51，两个挡板部分之间形成台阶52，第二挡板部分51上形成有螺纹孔54。所示矩形孔的左侧壁也设置有挡板，结构与右侧壁挡板的结构对称，在此省略其说明。

如图5A和图5B所示，支撑座2还包括组件挡板53，组件挡板53呈矩形挡块的形式，其上形成有与第二挡板部分51上的螺纹孔54相对应的螺钉孔87，由此，组件挡板53可利用螺钉55固定于上端挡板6，并与对应的第一挡板部分50间隔开。由此，组件挡板53与第一挡板部分50之间限定出导引槽56，组件挡板53与第一挡板部分50形成滑轨，用以与滚轮座主体11左右两侧的用作滑块的导引凸起41相配合(请参见图5A)，引导速度传递与检测组件10相对于支撑座线性移动。为了减小滑块与滑轨之间的摩擦，滑块与滑轨优选地进行光滑处理，比如对滑块与滑轨进行镜面处理。

图7图示了与上端挡板6配用的下端挡板7。如图7所示，下端挡板7中部形成有贯穿通孔57，该贯穿通孔包括位于上方的矩形孔88和位于下方的槽型孔89，矩形孔88与槽型孔89沿上下方向贯通，槽型孔89与上端挡板6的槽形孔45相对应。在贯穿通孔57左右两侧中的每一侧，下端挡板7分别形成有两个腰型孔58和59，腰型孔58用以穿过导引杆104(见图8)，而腰型孔59用以使固定螺钉48穿过(见图5A)。

下端挡板7的下端设置有二层台阶部60，包括位于外侧的第一台阶部61和位于内测的第二台阶部62，第一台阶部61具有第一安装面63和第一表面64，第二台阶部62具有第三安装面65和第三表面66。第一台阶部61的第一安装面63的中间部分的内侧形成有上下贯穿的通孔67，或者形成有弧形的下凹部，在速度感知装置的组装状态下，该通孔或下凹部用以容放速度传递组件的滚轮3的下部，而导丝位于滚轮3下方，滚轮3的下部外周缘与导丝保持接触并使导丝产生局部弯曲。作为一种优选的方案，如图7所示，第一台阶部61的第一安装面63是在中部呈下凹的曲面，使得导丝较为平缓地过渡到滚轮3的下部外周缘。优选地，通孔67或下凹部与第一台阶部的第一安装面的交界处呈平滑过渡，由此使得导丝尽可能平滑地偏转，以避免导丝折损。

如图6B所示，上端挡板6上设置有与下端挡板7的二层台阶部60对应的第三台阶部68，由此形成第二安装面69、第四安装面70以及第二表面71。其中，上端挡板6的第三台阶部68的第二安装面69，在形状与前后方向的尺寸方面，与下端挡板7的第一台阶部61的第一安装面63相适配；上端挡板6的第三台阶部68的第四安装面70，在形状与前后方向的尺寸方面，与下端挡板7的第二台阶部62的第三安装面65相适配。

由此，在上端挡板6与下端挡板7进行组装时，上端挡板6的第三台阶部68的第二安装面69与下端挡板7的第一台阶部61的第一安装面63相贴合，上端挡板6的第三台阶部68的第四安装面70与下端挡板7的第二台阶部62的第三安装面65相贴合；同时，上端挡板6的第三台阶部68的第二表面71与下端挡板7的第二台阶部62的第三表面66相贴合，上端挡板6的板面72与下端挡板7的板面73相贴合。

如图6A和图6B所示，在槽型孔45的下方，上端挡板6上形成有切口部75，切口部75相对于槽型孔45对称设置，同时相对于下端挡板7的第一台阶部61的第一安装面63上的通孔67(见图7)对称设置。切口部75与槽型孔45连通，在上端挡板6与下端挡板7的组装状态下，切口部75也与下端挡板7的第一台阶部61的第一安装面63上的通孔67连通；由此，形成速度传递组件1的滚轮3的配置空间。

为了形成导丝5从中穿过的导丝过道，如图6A和图6B所示，上端挡板6上形成有第四台阶部76，该第四台阶部76形成在第二表面71与第二安装面69的交会处，并包括台阶面77，台阶面77在形状方面与下端挡板7的第一台阶部61的第一安装面63相适配，由此在上端挡板6与下端挡板7组装后，形成截面基本均匀一致的导丝过道78(见图1)。

请参见图1、图6A、图6B和图7，导丝过道的底部由所述下端挡板的第一安装面63构成，位于第一安装面63上的通孔67两侧的部分用作导丝支承部。在速度感知装置使用期间，导丝经由导丝过道穿过，滚轮3抵接导丝，使导丝产生局部弯曲并使与导丝弯曲部位相邻的导丝部分支承在导丝支承部上，并保持导丝处于弯曲状态。为了减小导丝与导丝过道或者与导丝支承部之间的摩擦，导丝过道或者导丝支承部优选地进行光滑处理，比如对导丝过道或者导丝支承部进行镜面处理。

继续参见图6B，在上端挡板6的螺钉孔47的外侧，上端挡板6形成有盲孔79，导引杆104的端部配装在该盲孔中。

请参见图8，图8是底盒8的透视图。如图8所示，底盒8呈矩形盒状，一端的侧壁上形成有缺口80，该缺口用于使磁编码器的电线31穿过。在底壁的两侧设置有两个凸台81，凸台81上分别形成有位于内测的螺纹孔82以及位于外侧的导引杆固定孔83，螺纹孔82用于与螺钉48(见图5)的端部连接，导引杆固定孔83用于固定安装导引杆104。在组装状态下，上端挡板6的贯穿通孔43、下端挡板7的贯穿通孔57以及底盒8的内部空间限定速度传递与检测组件10的安装空间。

请参见图5A和图5B，组装时，首先将去掉螺杆16的速度传递与检测组件10从上端挡板6的贯穿通孔43配装到作为速度传递与检测组件10安装主体的上端挡板6上，并使滚轮座主体的导引凸起41与上端挡板6的第一挡板部分50贴合；然后安装组件挡板53，并利用螺钉55将组件挡板53固定于上端挡板6上。之后，将配装有速度传递与检测组件10的上端挡板6与下端挡板7和底盒8进行组装，装配时，使上端挡板6的第三台阶部68的第二安装面69、第四安装面70和第二表面71分别与下端挡板7的二层台阶部60的第一安装面63、第三安装面65和第三表面66相贴合，上端挡板6的板面72与下端挡板7的板面73相贴合；之后，将固定有导引杆104的底盒8与上端挡板6和下端挡板7进行组装，组装时分别将导引杆104插入到下端挡板7的腰型孔58和上端挡板6的盲孔79中，然后将螺钉48穿过上端挡板6的螺钉孔47、下端挡板的腰型孔59并旋拧于底盒8的螺纹孔82中，从而将上端挡板6、下端挡板7与底盒8组装在一起。

最后，将螺杆16连接于滚轮座与上端挡板6，首先经由上端挡板上形成的圆孔46将螺杆16插入并将螺旋弹簧85套装在螺杆16上，然后将螺杆16端部旋拧在滚轮座主体11的螺纹孔17中，从而相对于滚轮座固定；之后将螺母86安装在螺杆16的另一端上，从而完成速度感知装置的组装。其中，螺杆16与上端挡板上的圆孔46为间隙配合，从而在速度感知装置实际使用时，允许速度传递与检测组件在导丝产生的作用力作用下相对于支撑座线性移动，并利用螺旋弹簧85对速度传递与检测组件朝向导丝一侧施加偏压。此外，可通过螺母86来调整螺杆16的轴向位置，从而调整滚轮3抵触导丝的力度以及/或者所述导丝局部弯曲的程度；同时，螺母86还用作限位装置，用以限定所述速度传递与检测组件从而滚轮座在螺旋弹簧85的作用下，沿朝向所述导丝的方向线性移动的最大移动量。

继续参见图1和图5A，在速度感知装置实际使用时，为了将导丝5配置在导丝过道中，可以将螺钉48拧松，继而利用下端挡板7上形成的腰型孔58和59使下端挡板7相对于上端挡板6和底盒8向下错移，由此在上端挡板6的第三台阶部68的第二安装面69与下端挡板7的第一台阶部61的第一安装面63之间产生间隙90(请参见图5A和图5B)。在此情况下，可以经由间隙90将导丝5安装就位。之后，使下端挡板7相对于上端挡板6和底盒8向上移动，直至上端挡板6的第三台阶部68的第二安装面69与下端挡板7的第一台阶部61的第一安装面63彼此贴合，然后用螺钉48将下端挡板7与上端挡板6和底盒8重新固定。

在以上所描述的实施例中，如图7所示，下端挡板7上的第一台阶部61的第一安装面63相对于通孔67呈左右对称的形式，相应地，所形成的导丝过道亦呈左右对称的形式，位于第一安装面上的通孔67两侧的导丝支承部亦呈左右对称的形式。采用这样的结构，在速度感知装置实际使用时，滚轮3与导丝左右对称地接触，如图9所示。但导丝过道也可采用其他形式，如图10所示的左右不对称的形式，在图10所示情况下，通孔67两侧的导丝支承部呈左右不对称的形式，相应地滚轮3与导丝左右不对称地接触。不同的导丝支承部形式导致的差别在于滚轮13的受力点不同。

下面对本实用新型第一实施例的速度感知装置的操作进行说明。

在进行手术前，将本实用新型的速度感知装置固定安装在导丝行走路径的某一部位处，并将导丝安置在速度感知装置的导丝过道中，从而使得导丝经由速度感知装置的导丝过道进行递送和回撤。滚轮3抵触导丝并使导丝产生局部弯曲，并使与导丝弯曲部位相邻的导丝部分支承在导丝支承部上，并保持导丝处于弯曲状态；如果需要，可利用螺母86来调整与滚轮座固定连接的螺杆16的轴向位置，从而实现对速度传递组件1的滚轮3抵触导丝的力度以及/或者导丝局部弯曲程度的调整。在进行手术而向前递送导丝期间，导丝会带动滚轮从而滚轮轴旋转，由此带动磁铁28旋转，由此磁编码器会检测/反馈导丝的递送速度；如果导丝前行受阻，滚轮3和滚轮轴4从而磁铁28的旋转速度会变慢甚至停止旋转，而由磁编码器反馈的导丝速度也会降低，在反馈的导丝速度降低到事先确定的某一界限值时应当暂停导丝的递送。

在所描述的速度感知装置的第一实施例中，其本质特征体现在，速度传递组件设置有滚轮以及与滚轮一同旋转的滚轮轴，滚轮与导丝接触并由导丝带动旋转；与滚轮轴相关联地设置有转速传感器，用以检测滚轮轴的转速进而获知/反馈导丝的递送速度。

因此，本实用新型技术方案并不局限于所描述的具体形式。

在上述第一实施例中，为了便于导丝在速度感知装置上的安装，上端挡板6和下端挡板7设置成可相对彼此错移，但两者也可设置成不能产生相对错移，在实际使用时，将导丝的端头从速度感知装置的导丝过道78一端穿入；另外，也可以采用将上端挡板6和下端挡板7拆开的方式来安装导丝。

在上述第一实施例中，如图6B和图7所示，下端挡板7设置有第一台阶部61和第二台阶部62，而上端挡板6设置有第三台阶部68。作为一种改型实施例，下端挡板7可以省去第二台阶部而仅设置有第一台阶部61，第一台阶部的第一安装面63延伸至下端挡板7的板面73；而上端挡板6不设置第三台阶部68。在组装状态下，上端挡板6的第二安装面69与下端挡板7第一安装面63贴合，而上端挡板6的板面72与下端挡板7的板面73相贴合。采用这种结构，位于速度传递组件的滚轮下方并与之对正的导丝过道由下述方式之一形成：

1)导丝过道由上端挡板第二安装面上形成的凹槽与下端挡板的第一安装面围合而成，第一安装面在与滚轮相对的部位处形成有通孔或者缺口或者下凹部；

2)导丝过道由下端挡板第一安装面上形成的凹槽与上端挡板第二安装面围合而成，第一安装面上形成的凹槽的底部在与所述滚轮相对的部位处形成有通孔或者缺口或者下凹部；

3)导丝过道由上端挡板第二安装面上形成的凹槽与下端挡板第一安装面上形成的凹槽围合而成，第一安装面上形成的凹槽的底部在与所述滚轮相对的部位处形成有通孔或者缺口或者下凹部。

在上述第一实施例中，滚轮座与螺杆16连接，螺杆16套装有螺旋弹簧85并延伸穿过上端挡板6上的圆孔46，其背离滚轮座的一端安装有螺母86。作为上述实施例的改型，本实用新型可以采用其他的实施方案。

首先，作为一种可供选择的方案，滚轮座也可以固定安装在支撑座上。在此情况下，无需设置包括螺杆16在内的一些零部件。

图11图示了另一种可供选择的方案，如图11所示，速度传递组件1设置有螺杆105，上端挡板6上形成有贯穿通孔106，滚轮座主体11上形成有螺纹孔107。组装状态下，螺杆105的一端固定安装在滚轮座主体的螺纹孔107中，螺杆105的另一端延伸穿过上端挡板6的贯穿通孔106，螺杆105利用位于所述贯穿通孔106两侧的螺母108进行固定，由此，可对速度传递组件的螺杆105从而滚轮相对于支撑座的安装位置进行调整。在所图示的实施例中，螺杆105上套有螺旋弹簧109，用以向滚轮座施加偏压。作为一种可供选择的方案，螺旋弹簧也可以省去不用。

图12A和图12B图示了又一种可供选择的方案，如图12A和图12B所示，取代第一实施例中的螺杆16，图12A和图12B所示的速度传递组件1设置有轴杆110，该轴杆110固定安装在上端挡板6的孔111中，其上套装有螺旋弹簧112；速度传递组件的滚轮座主体11上形成有圆孔113。组装状态下，轴杆110插装于圆孔113中，轴杆110与圆孔113为间隙配合，从而允许速度传递组件1的滚轮座相对于轴杆110移动；而螺旋弹簧112一端抵靠上端挡板6的止挡面114，另一端抵靠滚轮座的上表面，从而对滚轮座从而速度传递组件1施加偏压。

图13图示了滚轮的一种改型实施例，图13所示的滚轮在其与导丝抵接的表面的相对两侧形成有凸缘115，用以防止导丝与滚轮的抵接表面脱离。

关于导丝支承部，在所述实施例中，导丝支承部呈平面或曲面形式，并设置在滚轮的沿导丝行走路径方向的两侧，但作为一种改型实施例，也可仅在滚轮的沿导丝行走路径方向的一侧设置呈平面或曲面形式的导丝支承部。此外，除了采用呈平面或曲面形式的导丝支承部之外，也可采用其他形式的导丝支承部。图14A和图14B图示了导丝支承部其他实施例，图14A所示的导丝支承部包括在导丝行走路径方向上相对于所述滚轮对称设置的两个导丝支承辊或两个导丝支承滚轮或两个导丝支承柱116；图14B所示的导丝支承部包括在导丝行走路径方向上与所述滚轮相邻设置的一个导丝支承辊或一个导丝支承滚轮或一个导丝支承柱117。在此需要说明的是，对于图14A和图14B所图示的导丝支承部，并不限于专门用来提供支承作用的支承辊或支承滚轮或支承柱。举例来说，本实用新型可以采用两个或三个速度感知装置，在采用两个速度感知装置的情况下，两个速度感知装置分别位于导丝的相对两侧，并沿导丝行走路径的方向前后顺序设置；在采用三个速度感知装置的情况下，中间一个速度感知装置位于导丝的一侧，另外两个速度感知装置位于导丝的另一侧并分别设置在中间的速度感知装置的沿导丝行走路径方向的前后两侧。在采用两个或三个速度感知装置的情况下，一侧的速度感知装置的滚轮用作另一侧的速度感知装置的导丝支承部。因此，图14A和图14B所图示的导丝支承部也涵盖了上述情形。

下面结合附图15-18描述本实用新型速度感知装置的第二实施例。

在第二实施例中，与第一实施例相同的部件以相同的附图标记表示，并省略其描述。

请参见图15和图16，其中，图15是第二实施例的速度感知装置的透视图；图16是第二实施例的速度感知装置的透视图，其中底盒被去除，以便显示速度检测组件以及辅助速度传递组件的结构。类似于第一实施例，第二实施例的速度感知装置包括速度传递组件201、速度检测组件92(见图17)以及支撑座122，其中支撑座122包括上端挡板6、下端挡板7以及底盒123。在第二实施例的速度感知装置中，支撑座122的上端挡板6和下端挡板7与第一实施例的上端挡板和下端挡板的总体结构基本相同，下面仅对区别结构进行描述。

如图17所示，速度传递组件201包括滚轮座、滚轮203、滚轮轴204以及螺杆216，滚轮座包括滚轮座主体211、滚轮挡板214和滚轮挡板215。滚轮座主体211上形成有螺纹孔(图中未示)，组装状态下，螺杆216的一端安装于该螺纹孔中。滚轮座主体211的彼此相对的两侧表面上设置有沿左右方向延伸的用作滑块的导引凸起241，用以与设置在支撑座上的用作滑轨的导引槽相配合，导引速度传递组件的线性移动。

滚轮203固定安装在滚轮轴204上，使得两者可以一同旋转。滚轮轴204从滚轮203的两侧伸出，滚轮挡板214与滚轮挡板215分别通过轴承218安装在滚轮轴204上。滚轮座主体211上形成有沿上下方向延伸的螺钉孔(图中未示)，滚轮挡板214上形成有螺纹孔221，滚轮挡板215上形成有螺钉孔222。

在速度传递组件201组装时，将滚轮挡板214与滚轮挡板215分别通过轴承218安装在滚轮轴204上，将螺钉240分别穿过滚轮挡板215上的螺钉孔222、滚轮座主体211上的螺钉孔，并拧合于滚轮挡板214上的螺纹孔221，由此完成速度传递组件的组装。

第二实施例的速度感知装置还包括辅助速度传递组件91，该辅助速度传递组件91设置在速度传递组件201与速度检测组件92之间。

请参见图17和图18，辅助速度传递组件91包括与滚轮轴204固定连接的主动伞齿轮93、与主动伞齿轮93传动啮合的滑动伞齿轮94、传动轴95以及螺旋弹簧101。传动轴95为阶梯轴，包括位于滑动伞齿轮94一侧的实心轴96，以及背离滑动伞齿轮94一侧的空心轴97，空心轴97的外径大于实心轴96的直径，从而在两者之间形成台阶。实心轴96上形成有孔，用以安装销轴98；滑动伞齿轮94包括一体形成的套管99，套管99上形成有长形孔100。

在传动轴95与滑动伞齿轮94的组装状态下，滑动伞齿轮94的套管99套装在传动轴的实心轴96上，销轴98安装在实心轴96上并位于套管99的长形孔100中，而螺旋弹簧101位于所述台阶与套管99的端部之间，请参见图18。由此，借助于销轴98限制滑动伞齿轮94朝向主动伞齿轮93的移动，但允许滑动伞齿轮94背离主动伞齿轮93移动，而螺旋弹簧101向滑动伞齿轮94施加偏压，以确保滑动伞齿轮94与主动伞齿轮93可靠啮合。

速度检测组件92固定安装在支座103上并由其支承，速度检测组件92包括旋转轴102、安装在旋转轴上的磁铁、磁编码器(图中未示)以及用以安装前述各部件的外壳150，该速度检测组件92亦称为旋转轴磁编码器。旋转轴102与传动轴95的空心轴97固定连接，并在传动轴95的驱动下旋转。

如图15和16所示，支撑座122的底盒113为一盒体，用以装设辅助速度传递组件91、速度检测组件92以及支座103等，其上形成有允许主动伞齿轮93穿过的孔。在速度感知装置组装状态下，上端挡板6和下端挡板7可以通过穿过螺纹孔125的螺钉固定在底盒123上。

下面对本实用新型第二实施例的速度感知装置的操作进行说明。

在进行手术前，将本实用新型的速度感知装置固定安装在导丝行走路径的某一部位处，并将导丝安置在速度感知装置的导丝过道中，从而使得导丝经由速度感知装置的导丝过道进行递送和回撤。滚轮203抵触导丝并使导丝产生局部弯曲，并使与导丝弯曲部位相邻的导丝部分支承在导丝支承部上，并保持导丝处于弯曲状态；如果需要可利用螺母86(见图5A)调整滚轮座的轴向位置，从而实现对滚轮203抵触导丝的力度以及/或者导丝局部弯曲程度的调整。在进行手术而向前递送导丝期间，导丝会带动滚轮从而滚轮轴旋转，而滚轮轴通过辅助速度传递组件91带动速度检测组件92的旋转轴102旋转，由此磁编码器会反馈导丝的递送速度；如果导丝前行受阻，滚轮203和滚轮轴204从而旋转轴102的旋转速度会变慢甚至停止旋转，而由磁编码器反馈的导丝速度也会降低，在反馈的导丝速度降低到事先确定的某一界限值时应当暂停导丝的递送。

在第二实施例的速度感知装置操作期间，在导丝递送受阻时，会将力传递给滚轮，在速度传递组件设置成可线性移动的情况下，可能会使速度传递组件移动，从而带动主动伞齿轮93移动；而通过设置滑动伞齿轮94并使螺旋弹簧101对滑动伞齿轮94施加偏压，可适应速度传递组件从而主动伞齿轮93的这种线性移动，并使得主动伞齿轮93与滑动伞齿轮94可靠啮合。

在所描述的速度感知装置的第二实施例中，其本质特征体现在，速度传递组件设置有滚轮以及与滚轮一同旋转的滚轮轴，滚轮与导丝接触并由导丝带动旋转；滚轮轴的旋转经由传动机构(即辅助速度传递组件)输出至旋转轴，并利用关联设置的转速传感器检测旋转轴的转速进而获知/反馈导丝的递送速度。

因此，本实用新型技术方案并不局限于所描述的具体形式。

例如，传动机构(即辅助速度传递组件)不限于所描述的特定结构形式，而是可以采用其他各种形式的传动机构；用作被动齿轮的滑动伞齿轮94也可以固定安装在传动轴95上。

在上述第一和第二实施例中，转速传感器包括磁编码器，用于检测滚轮轴或旋转轴的转速，在此应当指出，转速传感器不限于所描述的具体结构形式，而是可以采用任何形式的可用于检测转轴转速的传感器，比如光电转速传感器、霍尔转速传感器、变磁阻式转速传感器等；此外，作为被检测对象的旋转输出元件也不限于所描述的滚轮轴或旋转轴，而是可以根据所采用的特定转速传感器，将与采用的转速传感器相适配的其他旋转元件用作旋转输出元件，所述其他旋转元件与所述滚轮轴或输出轴连接并同步转动。

关于滚轮、上端挡板、下端挡板、导丝支承部以及滚轮座通过螺杆16(或螺杆105、轴杆110、螺杆216)与上端挡板6的连接关系，结合第一实施例所述的各实施方案同样适用于第二实施例，为简明起见省略其描述。

在上面描述的第一和第二实施例中，在速度感知装置实际使用时，所述滚轮靠压导丝使导丝产生局部弯曲并保持导丝处于弯曲状态，由此来增大滚轮与导丝的接触面积并使滚轮与导丝以适当的力度接触，进而确保滚轮随导丝的移动而同步转动来确保检测的精确性。但本实用新型不限于此，也可以在不使导丝弯曲的情况下使滚轮与导丝接触，通过使滚轮与导丝以适当的力度接触，同样可以达到预期的效果。

在上述第二实施例中，组装后的上端挡板6、下端挡板7、速度传递组件201(带有或者不带有螺杆216)以及组件挡板53构成速度传递装置，可以作为一个独立的组件进行配置，既可以用于第二实施例的技术方案，也可以与其他速度检测组件/转速传感器配合使用，包括结合第一实施例所描述的速度检测组件。在作为独立组件的情况下，某些结构可以做适当的修改，比如下端挡板7的腰型孔58形成为用于固定导引杆104的固定圆孔，而腰型孔59形成为螺纹孔；与此相对应，上端挡板6的盲孔79可以形成为腰型盲孔或贯穿上端挡板6的腰型孔，而螺钉孔47形成为腰型螺钉孔。如此，在螺钉48拧松后，在上端挡板6与下端挡板7彼此不拆离的情况下，允许下端挡板7相对于上端挡板6产生相对错移。

下面结合以上所描述的速度感知装置，对本实用新型的速度感知方法进行说明。

根据本实用新型，用于检测导丝递送期间导丝递送速度的方法包括如下步骤：

(1)在导丝行走路径的某一部位处设置带有滚轮轴的滚轮，使该滚轮与导丝接触，使得所述滚轮可由递送的导丝带动旋转，其中所述滚轮轴与所述滚轮同步旋转；

(2)设置用以检测旋转输出元件的转速的转速传感器，所述旋转输出元件包括下述之一：

所述滚轮轴；

安装在所述滚轮轴上、与所述滚轮轴同步转动的旋转元件；

经由传动机构与所述滚轮轴连接的旋转轴；

安装在经由传动机构与所述滚轮轴连接的旋转轴上、与该旋转轴同步转动的旋转元件；

(3)在向前递送导丝时，由所述导丝带动所述滚轮转动，所述滚轮驱动所述旋转输出元件同步转动；

(4)利用所述转速传感器检测所述旋转输出元件的转速，进而获得所述导丝的递送速度。

上面以导丝为例对速度感知装置和速度感知方法进行了说明，在此特别需要说明的是，本实用新型速度感知装置和速度感知方法不限于用于导丝，而是可用于任何可弹性弯曲的类似部件，包括但不限于钢丝绳、电缆、光纤以及肠镜、胃镜等。

上面参照附图接合具体实施例对本实用新型进行了描述，但这仅仅是为了说明的目的，而本实用新型并不局限于此。因此，对于本领域技术人员而言显而易见的是，可以在本实用新型的技术精神和范围内进行各种变化和修改，而这些变化和修改也应理解为属于本实用新型范畴，本实用新型的范围由要求保护的技术方案及其等同方案予以限定。

Claims (29)

1.一种导丝递送速度检测装置，该装置包括：

速度传递组件；

转速传感器；以及

支撑座；

所述速度传递组件安装在所述支撑座上并包括滚轮以及滚轮轴，所述滚轮固定安装在所述滚轮轴上，所述滚轮用以与导丝接触并在导丝的带动下旋转；

所述转速传感器用以检测旋转输出元件的转速，所述旋转输出元件包括下述之一：

所述滚轮轴；

安装在所述滚轮轴上、与所述滚轮轴同步转动的旋转元件；

经由传动机构与所述滚轮轴连接的旋转轴；

安装在经由传动机构与所述滚轮轴连接的旋转轴上、与该旋转轴同步转动的旋转元件；

其中，所述支撑座中形成有贯穿支撑座形成的导丝过道，所述导丝过道设置有导丝支承部，所述导丝支承部与所述滚轮在使用中位于经由导丝过道穿行的导丝的相对两侧；在所述导丝递送速度检测装置使用期间，所述速度传递组件的滚轮抵接经由导丝过道穿行的导丝的一侧，导丝的另一侧支承在所述导丝支承部上，使得所述滚轮可以在所述导丝的带动下旋转。

2.如权利要求1所述的导丝递送速度检测装置，其特征在于，所述速度传递组件以下述方式之一安装在所述支撑座上：

1)所述速度传递组件沿朝向和背离所述导丝的方向位置固定地安装在所述支撑座上；

2)所述速度传递组件沿朝向和背离所述导丝的方向位置可调地固定安装在所述支撑座上，

3)所述速度传递组件通过导引装置可线性移动地安装在所述支撑座上，所述支撑座设置有偏压装置，用以沿朝向所述导丝的方向对所述速度传递组件施加偏压。

3.如权利要求1或2所述的导丝递送速度检测装置，其特征在于，所述导丝支承部设置成所述导丝可在所述滚轮的作用下产生局部弯曲；在所述导丝递送速度检测装置使用期间，所述导丝经由所述导丝过道穿行，并在所述速度传递组件的滚轮作用下产生局部弯曲，而与导丝弯曲部位相邻的导丝部分支承在所述导丝支承部上。

4.如权利要求3所述的导丝递送速度检测装置，其特征在于，所述导丝支承部在所述滚轮的沿导丝行走路径方向的两侧支承所述导丝，在与所述滚轮相对的部位处所述导丝支承部形成有通孔或者缺口或者下凹部，以允许导丝产生局部弯曲。

5.如权利要求4所述的导丝递送速度检测装置，其特征在于，所述导丝支承部在导丝行走路径方向上相对于所述滚轮对称设置。

6.如权利要求5所述的导丝递送速度检测装置，其特征在于，所述导丝支承部包括在导丝行走路径方向上相对于所述滚轮对称设置的两个导丝支承面。

7.如权利要求5所述的导丝递送速度检测装置，其特征在于，所述导丝支承部包括在导丝行走路径方向上相对于所述滚轮对称设置的两个导丝支承辊或两个导丝支承滚轮或两个导丝支承柱。

8.如权利要求2所述的导丝递送速度检测装置，其特征在于，所述速度传递组件通过导引装置可线性移动地安装在所述支撑座上，所述速度传递组件包括滚轮座，所述滚轮通过所述滚轮轴可转动地安装在所述滚轮座的一端，所述滚轮座的另一端抵接所述偏压装置，所述导引装置包括设置在所述滚轮座相对两侧上的滑块以及设置在所述支撑座上的与所述滑块配合的滑轨。

9.如权利要求8所述的导丝递送速度检测装置，其特征在于，所述滚轮座的另一端形成有沿所述速度传递组件的线性移动方向延伸的导引孔，所述支撑座上设置有与所述导引孔平行延伸的导引杆，所述导引杆插入所述导引孔中，所述导引杆与所述导引孔呈间隙配合，用作所述偏压装置的偏压弹簧套装在所述导引杆上。

10.如权利要求8所述的导丝递送速度检测装置，其特征在于，所述滚轮座的另一端包括轴杆，该轴杆的背离滚轮座的端部形成有外螺纹，所述支撑座上设置有贯穿孔，所述轴杆延伸穿过所述贯穿孔，所述轴杆的伸出贯穿孔的端部上安装有螺母，所述轴杆与所述贯穿孔呈间隙配合，用作所述偏压装置的偏压弹簧套装在所述轴杆上，所述螺母在所述偏压装置的作用下抵接所述支撑座的止挡面。

11.如权利要求2所述的导丝递送速度检测装置，其特征在于，所述速度传递组件沿朝向和背离所述导丝的方向位置可调地固定安装在所述支撑座上，所述速度传递组件包括滚轮座，所述滚轮通过所述滚轮轴可转动地安装在所述滚轮座的一端，所述滚轮座的另一端包括轴杆，该轴杆的端部形成有外螺纹，所述支撑座上设置有贯穿孔，所述轴杆利用位于所述贯穿孔两侧的螺母相对于所述支撑座位置可调地固定。

12.如权利要求11所述的导丝递送速度检测装置，其特征在于，所述速度传递组件通过导引装置相对于所述支撑座线性移动，所述导引装置包括设置在所述滚轮座相对两侧上的滑块以及设置在所述支撑座上的与所述滑块配合的滑轨。

13.如权利要求1所述的导丝递送速度检测装置，其特征在于，所述旋转输出元件是所述滚轮轴，所述转速传感器包括安装在所述滚轮轴的轴向端部的磁铁，以及与所述磁铁轴向相对设置的磁编码器。

14.如权利要求8所述的导丝递送速度检测装置，其特征在于，所述旋转输出元件是所述滚轮轴，所述转速传感器包括安装在所述滚轮轴的轴向端部的磁铁，以及与所述磁铁轴向相对设置的磁编码器；所述磁编码器安装在磁编码器座上，该磁编码器座与所述滚轮座固定连接，所述磁编码器座、磁编码器和磁铁构成速度检测组件。

15.如权利要求14所述的导丝递送速度检测装置，其特征在于，所述支撑座包括上端挡板、下端挡板与底盒，所述下端挡板设置在所述上端挡板与底盒之间；所述速度传递组件通过导引装置可线性移动地安装在上端挡板上，所述速度传递组件和速度检测组件位于上端挡板、下端挡板与底盒组装后形成的安装空间中。

16.如权利要求1所述的导丝递送速度检测装置，其特征在于，所述旋转输出元件是经由传动机构与所述滚轮轴连接的旋转轴，所述转速传感器包括安装在所述旋转轴的轴向端部的磁铁，以及与所述磁铁轴向相对设置的磁编码器。

17.如权利要求8所述的导丝递送速度检测装置，其特征在于，所述旋转输出元件是经由传动机构与所述滚轮轴连接的旋转轴，所述转速传感器包括安装在所述旋转轴的轴向端部的磁铁，以及与所述磁铁轴向相对设置的磁编码器；所述磁编码器、磁铁以及旋转轴安装在一外壳中，所述旋转轴从外壳伸出并与所述传动机构连接，所述磁编码器、磁铁、旋转轴和外壳构成速度检测组件，所述速度检测组件和传动机构设置在一底盒中。

18.如权利要求17所述的导丝递送速度检测装置，其特征在于，所述传动机构包括安装在所述滚轮轴轴端的第一伞齿轮、传动轴以及安装在传动轴一端与所述第一伞齿轮啮合的第二伞齿轮，所述传动轴的另一端与所述旋转轴连接并带动旋转轴旋转；

所述第二伞齿轮设置成可沿传动轴轴向移动，所述第二伞齿轮带有套管，所述套管上形成有轴向延伸的长形孔，所述传动轴上设置有销轴；组装状态下，所述套管套装于所述传动轴上，而所述销轴延伸穿过所述长形孔并抵靠所述长形孔的背离第二伞齿轮的一端；所述套管的背离所述第二伞齿轮的一侧设置有偏压弹簧，用以沿朝向所述滚轮轴的方向对所述套管施加偏压。

19.如权利要求17所述的导丝递送速度检测装置，其特征在于，所述支撑座包括上端挡板和下端挡板，所述速度传递组件通过导引装置可线性移动地安装在上端挡板上，所述速度传递组件位于上端挡板与下端挡板组装后形成的安装空间中；所述导丝递送速度检测装置的组装状态下，所述支撑座安装在所述底盒上，所述下端挡板位于所述上端挡板与所述底盒之间。

20.如权利要求15或19所述的导丝递送速度检测装置，其特征在于，所述上端挡板与下端挡板以可拆装的方式彼此固定，拆装后所述导丝过道部位外露以便于所述导丝的安装。

21.如权利要求15或19所述的导丝递送速度检测装置，其特征在于，所述下端挡板的与所述导丝过道相邻的一端具有从下端挡板朝向所述上端挡板一侧伸出的第一台阶部，该第一台阶部包括第一安装面；所述上端挡板的与所述导丝过道相邻的一端的端面形成与所述第一安装面适配的第二安装面，在所述支撑座的组装状态下，所述第一安装面和所述第二安装面彼此贴合；

其中，所述导丝过道由下述方式之一形成：

1)所述导丝过道由所述第二安装面上形成的凹槽与所述第一安装面围合而成，所述第一安装面用作所述导丝支承部并在与所述滚轮相对的部位处形成有通孔或者缺口或者下凹部；

2)所述导丝过道由所述第一安装面上形成的凹槽与所述第二安装面围合而成，所述第一安装面上形成的凹槽的底部用作所述导丝支承部并在与所述滚轮相对的部位处形成有通孔或者缺口或者下凹部；

3)所述导丝过道由所述第二安装面上形成的凹槽与所述第一安装面上形成的凹槽围合而成，所述第一安装面上形成的凹槽的底部用作所述导丝支承部并在与所述滚轮相对的部位处形成有通孔或者缺口或者下凹部。

22.如权利要求15或19所述的导丝递送速度检测装置，其特征在于，所述下端挡板的与所述导丝过道相邻的一端的端部形成有从下端挡板朝向所述上端挡板一侧伸出的二层台阶部，该二层台阶部包括位于外侧的第一台阶部和位于内测的第二台阶部，所述第一台阶部具有第一安装面，所述第二台阶部具有第三安装面，所述第一安装面与第三安装面之间具有面向上端挡板的第五表面；

所述上端挡板的与所述导丝过道相邻的一端的端部形成有相对于所述下端挡板下凹的第三台阶部，由此所述上端挡板的与所述导丝过道相邻的端部形成有与第一安装面适配的第二安装面、与第三安装面适配的第四安装面、以及位于第二安装面与第四安装面之间面向下端挡板的第六表面；在所述支撑座的组装状态下，所述第一安装面和所述第二安装面彼此贴合，所述第三安装面和所述第四安装面彼此贴合，以及所述第五表面和所述第六表面彼此贴合；

在上端挡板的第二安装面与第六表面的交汇处，上端挡板被部分切除，从而在上端挡板与下端挡板组装状态下形成所述导丝过道；其中，所述下端挡板的第一安装面用作所述导丝支撑部，并在与所述滚轮相对的部位处形成有通孔或者缺口或者下凹部。

23.如权利要求22所述的导丝递送速度检测装置，其特征在于，所述上端挡板被切除的部分的截面呈矩形。

24.如权利要求21所述的导丝递送速度检测装置，其特征在于，所述上端挡板与下端挡板以可相对移动的方式固定连接，从而允许所述上端挡板与下端挡板沿基本上垂直于所述导丝过道的方向产生相对错移，使得所述第一安装面离开所述第二安装面而形成通向导丝过道的导丝安装间隙，导丝可通过该安装间隙安装在所述导丝过道中。

25.如权利要求22所述的导丝递送速度检测装置，其特征在于，所述上端挡板与下端挡板以可相对移动的方式固定连接，从而允许所述上端挡板与下端挡板沿基本上垂直于所述导丝过道的方向产生相对错移，使得所述第一安装面离开所述第二安装面而形成通向导丝过道的导丝安装间隙，导丝可通过该安装间隙安装在所述导丝过道中。

26.如权利要求24所述的导丝递送速度检测装置，其特征在于，在上端挡板、下端挡板与底盒的组装状态下，所述上端挡板、下端挡板与底盒通过螺钉固定，所述上端挡板上形成有螺钉孔，所述下端挡板上形成有沿所述上端挡板与下端挡板相对错移方向延伸的腰型孔，而所述底盒上形成有螺纹孔。

27.如权利要求25所述的导丝递送速度检测装置，其特征在于，在上端挡板、下端挡板与底盒的组装状态下，所述上端挡板、下端挡板与底盒通过螺钉固定，所述上端挡板上形成有螺钉孔，所述下端挡板上形成有沿所述上端挡板与下端挡板相对错移方向延伸的腰型孔，而所述底盒上形成有螺纹孔。

28.如权利要求15或19所述的导丝递送速度检测装置，其特征在于，所述上端挡板形成有构成所述安装空间一部分的贯穿通孔，该贯穿通孔的沿所述导丝过道方向彼此相对的侧壁上形成有呈台阶形式的挡板，该挡板位于贯穿通孔的朝向所述下端挡板的一侧，并包括远离所述侧壁的第一挡板部分和与所述侧壁相邻的第二挡板部分，两个挡板部分之间形成台阶，第二挡板部分的背对下端挡板的板面上形成有螺纹孔；所述支撑座还包括呈矩形挡块形式的组件挡板，组件挡板上形成有与第二挡板部分上的螺纹孔相对应的螺钉孔，所述组件挡板利用螺钉固定于第二挡板部分上，与第一挡板部分一起形成所述滑轨。

29.如权利要求1或2所述的导丝递送速度检测装置，其特征在于，所述滚轮的与所述导丝抵接的表面的相对两侧形成有凸缘，用以防止导丝与所述滚轮的抵接表面脱离。

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