CN219109405U - 能够弯曲的电子关节镜 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种能够弯曲的电子关节镜，包括镜体，镜体的先端部设置有摄像头；所述镜体的尾部连接控制手柄；所述镜体的前端设置有形变段；形变段将所述镜体分为镜体前段和镜体后段，形变段将镜体前段与镜体后段固定连接为一体；所述控制手柄上活动设置有控制开关，控制开关连接先端部弯曲方向控制机构；所述先端部弯曲方向控制机构能够控制所述形变段的弯曲方向。本实用新型能够根据需要调整镜头的观察角度，从而能够更便利于医生全面地观察关节腔的内部结构。

Description

能够弯曲的电子关节镜

技术领域

本实用新型涉及一种内窥镜，具体涉及一种能够弯曲的电子关节镜。

背景技术

关节镜是一种观察关节腔内部结构的直径4mm左右的棒状设备，是用于观察、诊治关节疾患的内窥镜。关节镜在一根细管的端部装有一个摄像头，将细管插入关节内部，关节内部的结构便会通过图像处理器在监视器上显示出来。因此，可以直接观察到关节内部的结构。关节镜不仅用于疾病的诊断，而且已经广泛用于关节疾病的治疗。

关节镜的基本构造是一个电子光学系统，中央是采集图像的CMOS传感器系统，周围是导入光源的LED灯，外面是金属保护鞘。由关节镜镜体、CMOS传感器摄像头、LED灯及电缆等组成。关节镜镜体为长20余厘米，粗4～5毫米的细长圆柱体棒，用来插入关节腔，棒内含一组LED灯和CMOS传感器摄像头，LED灯将光线传入关节，CMOS传感器摄像头则将关节内的影像传出。在关节镜后端有一根电缆将关节镜与图像处理器链接，图像处理器与监视器连接，从而把关节腔内的影像反映到显示器上。通过在皮肤上建立约0.8mm～1.0cm微小切口，将关节镜放入关节内，并在其后方接图像处理器和显示设备，可直接观察关节内形态和病变，并通过使用关节器械，对关节内疾病进行治疗，从而避免许多关节切开手术。

现有的关节镜如图1、图2所示，包括镜体1，镜体1的先端部设置有摄像头11，摄像头11的两侧分别设置有LED灯12作为光源。镜体1的尾部连接控制手柄2，控制手柄2连接带有插头的电缆3。将电缆3的插头插入图像处理器，能够为摄像头11和LED灯12供电和传递图像。

由于关节镜需要经外科切口进入人体，因此采用硬式内窥镜，而硬式内窥镜的镜体不可弯折，其路径只可为直线。但是，在对关节内疾病进行诊断和治疗的过程中，经常需要调整观察角度，而关节镜的摄像头11固定设置于镜体1的先端部，其观察角度为固定角度，观察范围也是固定的，并且关节腔内的空间较为狭窄，这导致关节手术极为受限，有时医生需要多次更换不同视角的关节镜才能完成操作，这影响了手术速度，给患者造成了更多的痛苦，也增加了医生手术时的劳动强度和感染风险。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种能够弯曲的电子关节镜，它可以在不增大关节镜镜体直径的前提下，使其先端部能够弯曲。

为解决上述技术问题，本实用新型能够弯曲的电子关节镜的技术解决方案为：

包括镜体1，镜体1的先端部设置有摄像头11；所述镜体1的尾部连接控制手柄2；所述镜体1的前端设置有形变段8；形变段8将所述镜体1分为镜体前段1-1和镜体后段1-2，形变段8将镜体前段1-1与镜体后段1-2固定连接为一体；所述控制手柄2上活动设置有控制开关6，控制开关6连接先端部弯曲方向控制机构7；所述先端部弯曲方向控制机构7能够控制所述形变段8的弯曲方向。

在另一实施例中，所述先端部弯曲方向控制机构7包括齿条71，齿条71与主动齿轮72相啮合，主动齿轮72与从动齿轮73相啮合；齿条71固定设置于所述控制开关6的内侧；所述主动齿轮72的齿轮轴固定连接上弯曲钢丝绳74的一端，上弯曲钢丝绳74的另一端固定贴设于所述形变段8的一侧部；所述从动齿轮73的齿轮轴固定连接下弯曲钢丝绳75的一端，下弯曲钢丝绳75的另一端固定贴设于所述形变段8的另一侧部。

在另一实施例中，所述镜体后段1-2的两侧分别开设有上钢丝绳穿设通道1-21和下钢丝绳穿设通道1-22；所述上弯曲钢丝绳74活动穿设于上钢丝绳穿设通道1-21内，所述下弯曲钢丝绳75活动穿设于下钢丝绳穿设通道1-22内。

在另一实施例中，所述上弯曲钢丝绳74的另一端从所述形变段8的后端延伸至形变段8的前端。

在另一实施例中，所述下弯曲钢丝绳75的另一端从所述形变段8的后端延伸至形变段8的前端。

在另一实施例中，所述形变段8的直径小于所述镜体1的直径。

在另一实施例中，所述形变段8的材料硬度小于所述镜体1的材料硬度。

在另一实施例中，所述控制手柄2上开设有导向槽21，导向槽21内活动设置有所述控制开关6，控制开关6能够沿导向槽21前后运动。

在另一实施例中，所述导向槽21沿镜体1的长度方向延伸。

在另一实施例中，所述导向槽21的长度大于所述控制开关6的长度。

本实用新型可以达到的技术效果是：

本实用新型能够根据需要调整镜头的观察角度，从而能够更便利于医生全面地观察关节腔的内部结构。

本实用新型能够使关节镜的端部实现任意方向的弯曲，从而更好地导引镜头。

附图说明

本领域的技术人员应理解，以下说明仅是示意性地说明本实用新型的原理，所述原理可按多种方式应用，以实现许多不同的可替代实施方式。这些说明仅用于示出本实用新型的教导内容的一般原理，不意味着限制在此所公开的实用新型构思。

结合在本说明书中并构成本说明书的一部分的附图示出了本实用新型的实施方式，并且与上文的总体说明和下列附图的详细说明一起用于解释本实用新型的原理。

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明：

图1是现有技术关节镜的示意图；

图2是现有技术关节镜的镜体先端部的示意图；

图3是本实用新型能够弯曲的电子关节镜的示意图；

图4是图3中A部的局部放大示意图；

图5是本实用新型的先端部弯曲方向控制机构的示意图。

图中附图标记说明：

1为镜体，2为控制手柄，

3为电缆，

6为控制开关，7为先端部弯曲方向控制机构，

8为形变段，

11为摄像头， 12为LED灯，

1-1为镜体前段， 1-2为镜体后段，

1-21为上钢丝绳穿设通道， 1-22为下钢丝绳穿设通道，

21为导向槽，

71为齿条， 72为主动齿轮，

73为从动齿轮， 74为上弯曲钢丝绳，

75为下弯曲钢丝绳。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例的附图，对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。除非另外定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本文中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

如图3所示，本实用新型能够弯曲的电子关节镜，包括镜体1，镜体1的先端部设置有摄像头11，摄像头11的两侧分别设置有LED灯12作为光源；镜体1的尾部连接控制手柄2，控制手柄2连接带有插头的电缆3；

镜体1的前端设置有形变段8；形变段8的直径小于镜体1的直径；形变段8的材料硬度小于镜体1的材料硬度；

如图4所示，形变段8将镜体1分为镜体前段1-1和镜体后段1-2，形变段8将镜体前段1-1与镜体后段1-2固定连接为一体；镜体前段1-1的端部作为镜体1的先端部；

控制手柄2上开设有导向槽21，导向槽21沿镜体1的长度方向延伸；

导向槽21内活动设置有控制开关6，控制开关6能够沿导向槽21前后运动；控制开关6连接先端部弯曲方向控制机构7，先端部弯曲方向控制机构7能够控制镜体1的先端部的弯曲方向；

如图5所示，先端部弯曲方向控制机构7包括齿条71，齿条71与主动齿轮72相啮合，主动齿轮72与从动齿轮73相啮合；齿条71固定设置于控制开关6的内侧；

主动齿轮72的齿轮轴固定连接上弯曲钢丝绳74的一端，上弯曲钢丝绳74的另一端固定贴设于形变段8的一侧部；

从动齿轮73的齿轮轴固定连接下弯曲钢丝绳75的一端，下弯曲钢丝绳75的另一端固定贴设于形变段8的另一侧部；

作为一优选实施例，上弯曲钢丝绳74和下弯曲钢丝绳75的另一端从形变段8的后端延伸至形变段8的前端，从而能够拉动形变段8发生弯曲变形。

作为一优选实施例，镜体后段1-2的两侧分别开设有钢丝绳穿设通道，上弯曲钢丝绳74活动穿设于上钢丝绳穿设通道1-21内，下弯曲钢丝绳75活动穿设于下钢丝绳穿设通道1-22内。

本实用新型的工作原理如下：

向前拨动控制开关6，控制开关6内侧的齿条71向前运动，带动主动齿轮72绕其齿轮轴顺时针旋转，从而带动卷绕于其上的上弯曲钢丝绳74向前运动；与此同时，从动齿轮73绕其齿轮轴逆时针旋转，从而带动卷绕于其上的下弯曲钢丝绳75向后运动；

上弯曲钢丝绳74和下弯曲钢丝绳75分别从上下两侧拉动形变段8，使形变段8向下弯曲，从而带动镜体前段1-1向下弯曲；

同理，向后拨动控制开关6，控制开关6内侧的齿条71向后运动，带动主动齿轮72绕其齿轮轴逆时针旋转，从而带动卷绕于其上的上弯曲钢丝绳74向后运动；与此同时，从动齿轮73绕其齿轮轴顺时针旋转，从而带动卷绕于其上的下弯曲钢丝绳75向前运动；

上弯曲钢丝绳74和下弯曲钢丝绳75分别从上下两侧拉动形变段8，使形变段8向上弯曲，从而带动镜体前段1-1向上弯曲；

如需镜体前段1-1向左右方向弯曲，可以手握控制手柄2带动镜体1绕其中心旋转90°，即可将体前段1-1向左右方向弯曲。

通过控制镜体1的方向和控制开关6，本实用新型能够使关节镜的端部实现任意方向的弯曲，从而更好地导引镜头。

显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变形，而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改属于本实用新型权利要求及其同等技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变形在内。

Claims (10)

1.一种能够弯曲的电子关节镜，包括镜体，镜体的先端部设置有摄像头；所述镜体的尾部连接控制手柄；其特征在于：

所述镜体的前端设置有形变段；形变段将所述镜体分为镜体前段和镜体后段，形变段将镜体前段与镜体后段固定连接为一体；

所述控制手柄上活动设置有控制开关，控制开关连接先端部弯曲方向控制机构；所述先端部弯曲方向控制机构能够控制所述形变段的弯曲方向。

2.根据权利要求1所述的能够弯曲的电子关节镜，其特征在于：所述先端部弯曲方向控制机构包括齿条，齿条与主动齿轮相啮合，主动齿轮与从动齿轮相啮合；齿条固定设置于所述控制开关的内侧；

所述主动齿轮的齿轮轴固定连接上弯曲钢丝绳的一端，上弯曲钢丝绳的另一端固定贴设于所述形变段的一侧部；

所述从动齿轮的齿轮轴固定连接下弯曲钢丝绳的一端，下弯曲钢丝绳的另一端固定贴设于所述形变段的另一侧部。

3.根据权利要求2所述的能够弯曲的电子关节镜，其特征在于：所述镜体后段的两侧分别开设有上钢丝绳穿设通道和下钢丝绳穿设通道；所述上弯曲钢丝绳活动穿设于上钢丝绳穿设通道内，所述下弯曲钢丝绳活动穿设于下钢丝绳穿设通道内。

4.根据权利要求2所述的能够弯曲的电子关节镜，其特征在于：所述上弯曲钢丝绳的另一端从所述形变段的后端延伸至形变段的前端。

5.根据权利要求2或4所述的能够弯曲的电子关节镜，其特征在于：所述下弯曲钢丝绳的另一端从所述形变段的后端延伸至形变段的前端。

6.根据权利要求1所述的能够弯曲的电子关节镜，其特征在于：所述形变段的直径小于所述镜体的直径。

7.根据权利要求1或6所述的能够弯曲的电子关节镜，其特征在于：所述形变段的材料硬度小于所述镜体的材料硬度。

8.根据权利要求1所述的能够弯曲的电子关节镜，其特征在于：所述控制手柄上开设有导向槽，导向槽内活动设置有所述控制开关，控制开关能够沿导向槽前后运动。

9.根据权利要求8所述的能够弯曲的电子关节镜，其特征在于：所述导向槽沿镜体的长度方向延伸。

10.根据权利要求8所述的能够弯曲的电子关节镜，其特征在于：所述导向槽的长度大于所述控制开关的长度。

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