CN219109161U - 一种用于送餐机器人的可调式托盘 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及送餐托盘技术领域，且公开了一种用于送餐机器人的可调式托盘，包括托盘装置，所述托盘装置外表面一侧设置有底座装置，所述底座装置包括装置板，所述装置板外表面一侧设置有装置箱，所述装置箱内部设置有装置管，所述装置箱内部设置有辅助管，所述辅助管内部设置有插杆，所述插杆外表面一侧设置有螺纹板，所述装置箱外表面一侧设置有转杆，所述转杆一端设置有转盘。该实用新型，当机器人内连接杆与装置管插接时，再通过转动转杆，使得转盘带动螺纹杆转动，从而使得螺纹板带动插杆左右运动，当插杆与连接杆插接时，使得该装置与设备连接，当使得插杆与连接杆脱接时，使得该装置可以取下，从而实现了便于拆装的效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及送餐托盘技术领域，具体为一种用于送餐机器人的可调式托盘。
背景技术
机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗，机器猫等)。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。
经检索，专利号为(CN204908946U)一种用于送餐机器人的可调式托盘，包括：底板、侧立装置和多个水平隔板；所述底板的侧部固定安装有所述侧立装置,所述侧立装置的不同高度位置可转动安装有各个水平隔板；并且,各个所述水平隔板可沿所述侧立装.置上下滑动；所述底板的底部与送餐机器人底座可拆卸连接。优点为：(1)可调式托盘包括多个不同体积的容纳子空间，并且,根据餐具的体积,可灵活调节每个容纳子空间的高度和长度,从而使其适用于运输各种体积的餐具,提高了同一送餐机器人可运送餐具的类型,从而提高了送餐机器人的利用率，降低了餐厅成木。(2)可调式托盘具有结构简单以及使用灵活方便的优点，但是该结构有一定的缺陷，该结构在使用时，都是与机器人为一个整体，不便于拆装维修，所以就使得使用起来有很大的局限性，所以现在提出一种新的结构，来解决这一技术问题。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种用于送餐机器人的可调式托盘，具备便于对装置进行拆装等优点，解决了上述背景技术中提到的传统的装置不便于进行拆装的问题。
(二)技术方案
为实现上述背景技术中提到的便于拆装的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于送餐机器人的可调式托盘，包括托盘装置，所述托盘装置外表面一侧设置有底座装置；
所述底座装置包括装置板，所述装置板外表面一侧设置有装置箱，所述装置箱内部设置有装置管，所述装置箱内部设置有辅助管，所述辅助管内部设置有插杆，所述插杆外表面一侧设置有螺纹板，所述装置箱外表面一侧设置有转杆，所述转杆一端设置有转盘，所述转盘外表面一侧设置有螺纹杆。
优选的，所述装置管一端与装置箱内壁一侧接触，并贯穿装置箱内壁一侧，至装置箱外表面一侧。
优选的，所述辅助管数量为两个，且两个所述辅助管均匀设置于装置管外表面左右两侧。
优选的，所述辅助管一端与装置箱内壁一侧固定连接，且另一端与装置管外表面一侧接触，并贯穿装置管外表面一侧，至装置管内。
优选的，所述转杆数量为两个，且两个所述转杆均匀设置于装置箱外表面左右两侧。
辅助管内壁一侧设置有滑槽，且滑槽外表面一侧与辅助管内壁一侧接触，并贯穿辅助管内壁一侧，至辅助管外表面一侧，且螺纹板一端与滑槽外表面一侧接触，并贯穿滑槽外表面一侧，至辅助管内，并与插杆之间固定连接，从而使得螺纹板可以带动插杆左右运动；
且螺纹板外表面一侧设置有支撑杆，且支撑杆一端与装置管外表面一侧固定连接，且另一端与装置箱内壁一侧固定连接，且支撑杆贯穿螺纹板，从而使得螺纹板在左右运动时，更具有稳定性；
且装置箱内壁一侧设置有环槽，且滑槽外表面一侧与装置箱内壁一侧接触，并贯穿装置箱内壁一侧，至装置箱内，且转盘外表面一侧设置有滑杆，且滑杆一端与转盘外表面一侧固定连接，且另一端与环槽内壁滑动连接，从而使得转盘在转杆带动下转动时，更具有稳定性。
优选的，所述托盘装置包括底座，所述底座外表面一侧设置有支架，所述底座外表面上侧设置有第一托盘，所述第一托盘外表面上侧设置有第二托盘，所述支架上端设置有螺纹帽。
与现有技术相比，本实用新型提供了一种用于送餐机器人的可调式托盘，具备以下有益效果：
1、本实用新型，通过设置在底座装置内的装置管，当使得机器人内连接杆与装置管插接时，再通过转动转杆，使得转盘带动螺纹杆转动，从而使得螺纹板带动插杆左右运动，当插杆与连接杆插接时，使得该装置与设备连接，当使得插杆与连接杆脱接时，使得该装置可以取下，从而实现了便于拆装的效果。
2、本实用新型，通过设置在托盘装置内的支架，且第一托盘和第二托盘分别与支架插接，从而使得该装置内可以较多的放餐。
附图说明
图1为本实用新型结构正视剖视示意图；
图2为本实用新型结构底座装置正视剖视示意图；
图3为本实用新型结构托盘装置正视剖视示意图。
其中：1、托盘装置；2、底座装置；101、底座；102、支架；103、第一托盘；104、第二托盘；105、螺纹帽；201、装置板；202、装置箱；203、装置管；204、辅助管；205、插杆；206、螺纹板；207、转杆；208、转盘；209、螺纹杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，一种用于送餐机器人的可调式托盘，包括托盘装置1；
如图1所示，托盘装置1外表面一侧设置有底座装置2；
如图2所示，底座装置2包括装置板201，装置板201外表面一侧设置有装置箱202，装置箱202内部设置有装置管203，装置箱202内部设置有辅助管204，辅助管204内部设置有插杆205，插杆205外表面一侧设置有螺纹板206，装置箱202外表面一侧设置有转杆207，转杆207一端设置有转盘208，转盘208外表面一侧设置有螺纹杆209。
具体的，如图2所示，装置管203一端与装置箱202内壁一侧接触，并贯穿装置箱202内壁一侧，至装置箱202外表面一侧。
具体的，如图2所示，辅助管204数量为两个，且两个辅助管204均匀设置于装置管203外表面左右两侧。
具体的，如图2所示，辅助管204一端与装置箱202内壁一侧固定连接，且另一端与装置管203外表面一侧接触，并贯穿装置管203外表面一侧，至装置管203内。
具体的，如图2所示，转杆207数量为两个，且两个转杆207均匀设置于装置箱202外表面左右两侧。
通过上述技术方案，辅助管204内壁一侧设置有滑槽，且滑槽外表面一侧与辅助管204内壁一侧接触，并贯穿辅助管204内壁一侧，至辅助管204外表面一侧，且螺纹板206一端与滑槽外表面一侧接触，并贯穿滑槽外表面一侧，至辅助管204内，并与插杆205之间固定连接，从而使得螺纹板206可以带动插杆205左右运动；
且螺纹板206外表面一侧设置有支撑杆，且支撑杆一端与装置管203外表面一侧固定连接，且另一端与装置箱202内壁一侧固定连接，且支撑杆贯穿螺纹板206，从而使得螺纹板206在左右运动时，更具有稳定性；
且装置箱202内壁一侧设置有环槽，且滑槽外表面一侧与装置箱202内壁一侧接触，并贯穿装置箱202内壁一侧，至装置箱202内，且转盘208外表面一侧设置有滑杆，且滑杆一端与转盘208外表面一侧固定连接，且另一端与环槽内壁滑动连接，从而使得转盘208在转杆207带动下转动时，更具有稳定性。
具体的，如图3所示，托盘装置1包括底座101，底座101外表面一侧设置有支架102，底座101外表面上侧设置有第一托盘103，第一托盘103外表面上侧设置有第二托盘104，支架102上端设置有螺纹帽105。
在使用时，当通过使得托盘装置1与底座装置2之间固定连接，当使得该装置与机器人之间连接时，使得机器人内连接杆与装置管203插接，然后再通过转动转杆207，使得转盘208带动螺纹杆209转动，从而使得螺纹板206带动插杆205左右运动，当插杆205与连接杆插接时，使得该装置与机器人连接，当插杆205与连接杆脱接时，使得该装置可以取下，从而实现了便于对该装置进行拆装的效果。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种用于送餐机器人的可调式托盘，包括托盘装置(1)，其特征在于：所述托盘装置(1)外表面一侧设置有底座装置(2)；
所述底座装置(2)包括装置板(201)，所述装置板(201)外表面一侧设置有装置箱(202)，所述装置箱(202)内部设置有装置管(203)，所述装置箱(202)内部设置有辅助管(204)，所述辅助管(204)内部设置有插杆(205)，所述插杆(205)外表面一侧设置有螺纹板(206)，所述装置箱(202)外表面一侧设置有转杆(207)，所述转杆(207)一端设置有转盘(208)，所述转盘(208)外表面一侧设置有螺纹杆(209)。
2.根据权利要求1所述的一种用于送餐机器人的可调式托盘，其特征在于：所述装置管(203)一端与装置箱(202)内壁一侧接触，并贯穿装置箱(202)内壁一侧，至装置箱(202)外表面一侧。
3.根据权利要求1所述的一种用于送餐机器人的可调式托盘，其特征在于：所述辅助管(204)数量为两个，且两个所述辅助管(204)均匀设置于装置管(203)外表面左右两侧。
4.根据权利要求1所述的一种用于送餐机器人的可调式托盘，其特征在于：所述辅助管(204)一端与装置箱(202)内壁一侧固定连接，且另一端与装置管(203)外表面一侧接触，并贯穿装置管(203)外表面一侧，至装置管(203)内。
5.根据权利要求1所述的一种用于送餐机器人的可调式托盘，其特征在于：所述转杆(207)数量为两个，且两个所述转杆(207)均匀设置于装置箱(202)外表面左右两侧。
6.根据权利要求1所述的一种用于送餐机器人的可调式托盘，其特征在于：所述托盘装置(1)包括底座(101)，所述底座(101)外表面一侧设置有支架(102)，所述底座(101)外表面上侧设置有第一托盘(103)，所述第一托盘(103)外表面上侧设置有第二托盘(104)，所述支架(102)上端设置有螺纹帽(105)。
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| CN202320197808.8U CN219109161U (zh) | 2023-01-31 | 2023-01-31 | 一种用于送餐机器人的可调式托盘 |
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