CN219105359U - 环网通信的数据采集、输出电路 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种环网通信的数据采集、输出电路,包括供电模块、主控芯片模块、数字量采集模块、继电器输出模块、以太网通信模块、光纤环网模块、模拟量采集模块以及模拟量输出模块;所述供电模块与所述主控芯片模块连接,所述主控芯片模块分别与所述数字量采集模块、所述模拟量采集模块、所述继电器输出模块、所述模拟量输出模块以及所述以太网通信模块连接,所述以太网通信模块连接有所述光纤环网模块。本实用新型通过手拉手的连接方式组建环行以太网通信网络,组网简单,利用光纤或网线作为通信介质,以数字信号传输,采用以太网作为传输介质,让系统传输响应达到毫秒级,有助于提高数据安全性,有助于提高可靠性。
Description
技术领域
本实用新型涉及控制装置技术领域,具体地,涉及一种环网通信的数据采集、输出电路。
背景技术
近年来,传统污水处理厂中的自动控制系统,得到了快速的发展,除了常用的由PLC组建的DCS系统外,分布式智能控制系统,逐渐在行业中得到应用。
PLC建立的自动控制系统,其显著的特点是将单个或多个PLC装置安装到PLC柜中,通过控制电缆将设备和PLC的信号端子连接在一起。由于被控设备通过控制电缆将信号接入PLC,这导致将在PLC和设备之间铺设大量电缆,加之电缆传输属于模拟信号传输,PLC柜和设备之间距离较远,存在线损大、电磁干扰大、成本高的问题。
分布式智能控制系统,通过为每一个被控设备配置一套智能控制器,使被控设备在本地实现数据数字化,利用以太网传输以数字信号传输数据,具有信号就地采集、抗干扰能力强、全数字化传输、成本低的特点。
分布式智能控制系统,很好的解决了PLC系统存在的问题,但也暴露除了一些缺陷。一方面,由于智能控制器分布式安装,且节点众多,导致现场需要部署大量的工业交换机用于构建通信网络,成本较高;另一方面,交换机连接设备属于星型链接,当交换机出现故障时,会导致交换机链接的所有设备全部失联,降低了系统可靠性。
发明人认为需要提供一种施工布线简单、采集精度高、数控响应速度快、数据安全性高、系统可靠性高的环网通信的数据采集、输出电路。
实用新型内容
针对现有技术中的缺陷,本实用新型的目的是提供一种环网通信的数据采集、输出电路。
根据本实用新型提供的一种环网通信的数据采集、输出电路,包括:供电模块、主控芯片模块、数字量采集模块、继电器输出模块、以太网通信模块、光纤环网模块、模拟量采集模块以及模拟量输出模块;所述供电模块与所述主控芯片模块连接,所述主控芯片模块分别与所述数字量采集模块、所述模拟量采集模块、所述继电器输出模块、所述模拟量输出模块以及所述以太网通信模块连接,所述以太网通信模块连接有所述光纤环网模块。
优选地,所述供电模块包括依次连接的整流桥、共模电感FL2D-Z5-103、安规Y电容、隔离降压模块B2405S-2WR2、以及LM1117-3.3。
优选地,所述主控芯片模块的主控芯片为ARM Cortex-M4内核的GD32F450VET6,所述主控芯片包括用于程序烧录的SW接口、用于防止系统死机的外部看门狗电路、复位电路、时钟电路以及电源电路。
优选地,所述主控芯片包括以太网控制器,所述以太网通信模块包括以太网PHY芯片IP101,所述主控芯片通过RMII接口与所述以太网PHY芯片IP101连接。
优选地,所述光纤环网模块包括XN-5500芯片,所述光纤环网模块包括三路以太网通信接口,其中一路与所述以太网通信模块连接。
优选地,所述数字量采集模块包括11路用于采集电平信号的信号接口,任一路信号接口均依次串联有限流电阻、稳压二极管MMSZ5240BT1G以及光耦TLP291-4,所述光耦TLP291-4连接至所述主控芯片的IO引脚。
优选地,所述模拟量采集模块包括四路信号采集电路,任一路所述信号采集电路均包括依次并联的信号端、采样电阻、电压跟随器,所述电压跟随器连接至所述主控芯片的12bitADC引脚。
优选地,所述继电器输出模块包括2路继电器输出接口,任一所述接口均为一对无源节点,所述继电器输出模块包括依次串联的光耦TLP127、控制继电器DSP2A-DC24V以及所述继电器输出接口,所述主控芯片的IO引脚连接至所述光耦TLP127。
优选地,所述模拟量输出模块包括2路模拟量信号输出电路,所述模拟量输出模块包括依次连接的由LM124构建的运算放大器、S8050组成的放大器以及模拟量输出端口,所述主控芯片的12bitDAC连接至所述LM124。
与现有技术相比,本实用新型具有如下的有益效果:
1、本实用新型通过手拉手的连接方式组建环行以太网通信网络,组网简单,利用光纤或网线作为通信介质,以数字信号传输,完成设备的数据采集与控制,采用以太网作为传输介质,让系统传输响应达到毫秒级,有助于提高数据安全性,有助于提高可靠性。
2、本实用新型通过采用环网构建通信网络,单点故障可以快速隔离故障点,并自愈网络,影响范围极小。
3、本实用新型通过采用极短控制电缆连接,一对一安装接线清晰明了对外输出仅需一根光纤或网线,施工布线简单。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述,本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显:
图1为本实用新型主要体现环网通信的数据采集、输出电路的整体结构示意图;
图2为本实用新型主要体现供电模块的电路图;
图3为本实用新型主要体现主控芯片模块的电路图;
图4为本实用新型主要体现数字量采集模块的电路图;
图5为本实用新型主要体现继电器输出模块的电路图;
图6为本实用新型主要体现以太网通信模块的电路图;
图7为本实用新型主要体现光纤环网模块的电路图;
图8为本实用新型主要体现模拟量采集模块的电路图;
图9为本实用新型主要体现模拟量输出模块的电路图。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本实用新型进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本实用新型,但不以任何形式限制本实用新型。应当指出的是,对本领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型构思的前提下,还可以做出若干变化和改进。这些都属于本实用新型的保护范围。
如图1所示,根据本实用新型提供的一种环网通信的数据采集、输出电路,包括:供电模块、主控芯片模块、数字量采集模块、继电器输出模块、以太网通信模块、光纤环网模块、模拟量采集模块以及模拟量输出模块;供电模块与主控芯片模块连接,主控芯片模块分别与数字量采集模块、模拟量采集模块、继电器输出模块、模拟量输出模块以及以太网通信模块连接,以太网通信模块连接有光纤环网模块;数字量采集模块、模拟量采集模块二者的信号均传输至主控芯片模块;主控芯片模块的信号分别传输至继电器输出模块、模拟量输出模块;主控芯片模块与以太网通信模块相互传输信号,以太网通信模块与光纤环网模块相互传输信号。
本申请具有开关量采集、继电器输出、模拟量采集、模拟量输出、环网组网功能,用于满足污水处理厂就地设备数字化。本申请具有环网通信能力,提供了两个以太网通信接口,根据不同的用途通信介质可以选用网线或光纤,光纤接口用于远距离通信,网线接口用于短距离通信。具有环网通信能力的智能控制器之间,通过两个网口组成环网后,接入到污水处理厂骨干通信环网中,建立可靠的通信网络。组成的环行网络允许任意一个节点或一段线路故障,均可快速自动隔离故障,并恢复网络通信。
如图2所示,装置通过直流24V供电,通过供电模块,产生一路5V电源、2路3.3V电源。24V直流电源进入装置后,首先经过一个整流桥,避免正负极反接故障后,通过共模电感FL2D-Z5-103去除共模干扰,经过安规Y电容去除差模干扰,完成EMC治理。通过隔离降压模块B2405S-2WR2,输出一路2W的直流5V电源,最后通过LM1117-3.3产生两路3.3V电源,一路用于数字电路,一路用于模拟电路。
如图3所示,主控芯片模块,采用ARM Cortex-M4内核的GD32F450VET6作为主控芯片,其中主控芯片包含了SW接口用于程序烧录、外部看门狗电路用于防止系统死机、以及复位电路、时钟电路、电源电路等。
如图4所示,数字量采集模块提供11路信号接口,用于采集外部接入的0-24V电平信号,并利用稳压管实现信号小于10V时有效关断,成低电平,大于10V时,有效开启,成高电平。具体的,将电平信号负极接入-KM信号,和电平信号形成回路,当为高电平时,信号经过限流电阻后,经过串联的稳压二极管MMSZ5240BT1G,进入后级电路,由于稳压二极管的反向击穿特性,可确保开入信号小于10V时不导通,大于10V时导通。信号导通后经过光耦TLP291-4隔离后,送达主控芯片IO引脚。
如图5所示,继电器输出模块提供2路继电器输出接口,每个接口均为一对无源节点。主控芯片改变IO引脚的高低电平状态,经过光耦TLP127隔离后,控制继电器DSP2A-DC24V输出引脚开闭动作。此外,主控芯片选用了个IO引脚作为TLP127的电源,只有控制电源的引脚电平和开出引脚电平都正确时,才能有效开出,杜绝在装置启动或复位时产生误动作。
如图6所示,以太网通信模块用于10M/100M以太网通信,主控芯片提供了以太网控制器,利用RMII接口驱动以太网PHY芯片IP101之后,输出两对差分信号,接入光纤环网通信模块。
如图7所示,光纤环网模块具有组件光纤环网通信能力,选用的XN-5500光纤环网模块具有3路以太网通信接口,一路接入装置以太网通信模块,另外两路用于和其他设备建立光纤环网,对外两路通信接口可以根据项目需求选择电口或光口。
如图8所示,模拟量采集模块提供了4路0-20mA信号采集,兼容4-20mA信号。0-20mA信号进入装置后,经过低温漂、高精度150Ω采样电阻将信号转换为0-3V的电压信号,经过由运算放大器LM124构建的电压跟随器将信号调理后,接入到主控芯片最高1Msps转换速率的12bitADC引脚中,主控芯片以10kHz采样速率实时转换数据。
如图9所示,模拟量输出模块提供了2路0-10V模拟量信号输出。模拟量信号由主控芯片自带的12bitDAC产生,主控芯片通过DAC产生0-3.125V之间的电压信号,经过由LM124构建的同相比例运算放大器,将信号放大到0-10V,最后利用S8050组成的放大器输出到模拟量输出端口。
本申请除了上述的装置硬件部分,还包括装置软件部分。装置软件部分由硬件驱动模块、数据配置模块、数据采集模块、通信模块、数据控制模块组成。
硬件驱动模块中,IO口输入驱动用于采集IO口电平信号;IO输出驱动用于控制IO口电平变换;ADC驱动用于配置ADC以DMA方式进行转换参数,并利用DMA中断提示主动芯片读取数据,采集模拟量信号;DAC驱动用于配置DAC输出转换参数,用于控制DAC产出模拟电压;以太网驱动通过RMII接口驱动IP101实现以太网数据交互;定时器驱动,利用主控芯片定时器定时中断,运行装置所需的循环任务。
数据配置模块通过读取主控芯片中存储的配置信息,解析装置运行需要的必要参数,包含装置的通信参数、数据采集参数、数据输出映射参数等。装置通信参数包含如MAC地址、通信地址、发送间隔、校验方式等;数据采集参数包含了数字量消抖延迟、数字量电平翻转、模拟量校正系数、模拟量采样频率等;数据输出参数包含了数据和输出端口的映射关系、端口初始状态、端口脱机状态等。
数据采集模块工作于定时器中断中,装置每间隔1ms采集一次IO数字量电平信号;装置通过DMA中断获取ADC转换数据,并存入缓存中,每间隔1ms,读取缓存中的数据,利用求平均值的方式进行软件滤波,提高采样精度。最终数据采集模块调用通信模块函数,将采集的数据按通信协议打包,将数据包推送到通信模块发送缓存中。
通信模块工作于主循环中,发送软件实时读取发送缓存中的数据,并通过以太网将数据发送;接收软件实时收取网络中的数据包,并按通信协议解析数据,解析的数据根据数据配置模块提供的映射关系,驱动输出接口动作。
数据控制模块工作于定时器中断中,每间隔1ms读取一次映射的数据,根据映射的数据值,改变控制状态。继电器输出接口每间隔1ms读取映射数据值,如果数据值改变为true,则继电器输出闭合,如果数据值改变为false,则继电器输出开启。模拟量数据接口每间隔1ms读取映射数据值,DAC按数据值大小输出。
本申请通用性强,提供了自控系统中常用的IO接口,可以满足不同设备的数字化需求。本申请实时性高,采用以太网作为传输介质,让系统传输响应达到毫秒级。本申请采集精度高、效率高,装置同时高速采集模拟信号和数字信号,采样频率高,可有效的还原设备瞬时状态。本申请控制响应快,装置通过以太网数据驱动被控设备动作,利用高速的通信模块,从发出指令到解析出驱动指令,再到执行动作,仅仅需要数毫秒即可完成,极大的提高了数控响应速度。本申请组网简单,装置不依靠其他设备,通过手拉手的连接方式组建环行以太网通信网络,极大的简化了网络布线。本申请可靠性高,装置分布式方式就地安装到被监控设备,完成设备就地数字化,并利用光纤或网线作为通信介质,以数字信号传输,完成设备的数据采集与控制。通过数字信号传输,有效的提高了信号抗干扰能力,还能通过加密的方式提高数据安全性。通过数字信号传输,提高了控制信号抗干扰能力,杜绝了因干扰引起的设备误动,控制数据错乱的情况。本申请采用环网构建通信网络,单点故障可以快速隔离故障点,并自愈网络,影响范围极小。本申请施工布线简单,装置和设备之间采用极短控制电缆连接,一对一安装接线清晰明了,整体对外输出仅需一根光纤或网线。
在本申请的描述中,需要理解的是,术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本申请和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本申请的限制。
以上对本实用新型的具体实施例进行了描述。需要理解的是,本实用新型并不局限于上述特定实施方式,本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变化或修改,这并不影响本实用新型的实质内容。在不冲突的情况下,本申请的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。
Claims (9)
1.一种环网通信的数据采集、输出电路,其特征在于,包括:供电模块、主控芯片模块、数字量采集模块、继电器输出模块、以太网通信模块、光纤环网模块、模拟量采集模块以及模拟量输出模块;
所述供电模块与所述主控芯片模块连接,所述主控芯片模块分别与所述数字量采集模块、所述模拟量采集模块、所述继电器输出模块、所述模拟量输出模块以及所述以太网通信模块连接,所述以太网通信模块连接有所述光纤环网模块。
2.如权利要求1所述的环网通信的数据采集、输出电路,其特征在于,所述供电模块包括依次连接的整流桥、共模电感FL2D-Z5-103、安规Y电容、隔离降压模块B2405S-2WR2、以及LM1117-3.3。
3.如权利要求1所述的环网通信的数据采集、输出电路,其特征在于,所述主控芯片模块的主控芯片为ARM Cortex-M4内核的GD32F450VET6,所述主控芯片包括用于程序烧录的SW接口、用于防止系统死机的外部看门狗电路、复位电路、时钟电路以及电源电路。
4.如权利要求3所述的环网通信的数据采集、输出电路,其特征在于,所述主控芯片包括以太网控制器,所述以太网通信模块包括以太网PHY芯片IP101,所述主控芯片通过RMII接口与所述以太网PHY芯片IP101连接。
5.如权利要求4所述的环网通信的数据采集、输出电路,其特征在于,所述光纤环网模块包括XN-5500芯片,所述光纤环网模块包括三路以太网通信接口,其中一路与所述以太网通信模块连接。
6.如权利要求3所述的环网通信的数据采集、输出电路,其特征在于,所述数字量采集模块包括11路用于采集电平信号的信号接口,任一路信号接口均依次串联有限流电阻、稳压二极管MMSZ5240BT1G以及光耦TLP291-4,所述光耦TLP291-4连接至所述主控芯片的IO引脚。
7.如权利要求3所述的环网通信的数据采集、输出电路,其特征在于,所述模拟量采集模块包括四路信号采集电路,任一路所述信号采集电路均包括依次并联的信号端、采样电阻、电压跟随器,所述电压跟随器连接至所述主控芯片的12bitADC引脚。
8.如权利要求3所述的环网通信的数据采集、输出电路,其特征在于,所述继电器输出模块包括2路继电器输出接口,任一所述接口均为一对无源节点,所述继电器输出模块包括依次串联的光耦TLP127、控制继电器DSP2A-DC24V以及所述继电器输出接口,所述主控芯片的IO引脚连接至所述光耦TLP127。
9.如权利要求3所述的环网通信的数据采集、输出电路,其特征在于,所述模拟量输出模块包括2路模拟量信号输出电路,所述模拟量输出模块包括依次连接的由LM124构建的运算放大器、S8050组成的放大器以及模拟量输出端口,所述主控芯片的12bitDAC连接至所述LM124。
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CN117234140A (zh) * | 2023-11-16 | 2023-12-15 | 四川中科川信科技有限公司 | 一种多功能采集与语音播报综合rtu设备 |
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- 2022-11-28 CN CN202223183215.0U patent/CN219105359U/zh active Active
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