CN219088073U - 一种收集处理装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种收集处理装置，包括固定板、第二电动伸缩杆、L形刮板、支撑板、第三电动伸缩杆、转板、抓取爪和传动机构，固定板的顶部固定安装有第二电动伸缩杆。本实用新型的有益效果在于，通过第二电动伸缩杆的作用，能够带动L形刮板向下移动，再通过第二伺服电机的作用，带动往复丝杆进行转动，进而能够带动螺纹板向左侧移动，可以带动L形刮板将墙角内的粪污刮出，再通过外界控制设备控制两侧的第三电动伸缩杆进行工作，能够带动两侧的转板在支撑板上进行转动，同时能够带动两侧的抓取爪对墙角内的粪污进行抓取，极大的提高了设备的实用性，有利于实际的应用与操作。

Description

一种收集处理装置

技术领域

本实用新型涉及粪污处理技术领域，尤其涉及一种收集处理装置。

背景技术

近二十年来，养牛业发展迅速，牛粪在处理时如果直接堆放会对地表和地下水造成污染，这不仅给牛场本身环境带来危害，也严重影响到牛场周边的环境质量，给环境保护带来了巨大的隐患和压力，粪污处理迫在眉睫，而且牛粪的露天堆放将排放大量温室气体甲烷，对气候变化会产生影响，如果不对粪污进行任何处理而直接用作肥料，会出现传染病虫害、发酵烧苗、毒气危害、土壤缺氧、肥效释放缓慢等现象，因此，需要对牛场粪污进行收集操作。

经检索，中国专利公开了一种牛场粪污收集处理装置(授权公告号CN211746080U)，该专利包括粪污处理箱，粪污处理箱左侧壁底部固定装配有支撑台，支撑台顶部右侧固定装配有支撑柱，支撑台顶部左侧固定装配有输送绞龙，输送绞龙驱动端固定装配有第一电机，支撑柱顶部固定装配有滑槽，滑槽内腔右侧壁固定装配有第二电机，第二电机输出端固定装配有螺纹杆，螺纹杆螺接装配有滑块，滑块底部固定装配有第一滑杆，第一滑杆底部左右两则均固定装配有液压伸缩杆，第一滑杆套接装配有升降架，升降架底端套接装配有第二滑杆，但是，该专利技术在实际的应用过程中，该装置内的支撑柱长度是固定的，无法进行伸缩，且抓取爪只能向下进行抓取牛粪，当需要对墙角内的牛粪进行抓取时，该装置是无法做到的，需要工作人员下车对粪污进行收集，极大的降低了设备的实用性，不利于实际的应用与操作。

实用新型内容

鉴于现有技术中存在的上述问题，本实用新型的主要目的在于提供一种收集处理装置。

本实用新型的技术方案是这样的：一种收集处理装置，包括固定板、第二电动伸缩杆、L形刮板、支撑板、第三电动伸缩杆、转板、抓取爪和传动机构，所述固定板的顶部固定安装有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的活塞杆的一端延伸至固定板的底部且固定连接有L形刮板，所述固定板的底部固定连接有支撑板，所述固定板的底部且位于支撑板的两侧均转动连接有第三电动伸缩杆，所述支撑板底部的两侧均转动连接有转板，所述转板的顶部均与对应的第三电动伸缩杆的一端转动连接，所述转板的底部均固定连接有抓取爪，所述固定板的顶部设置有传动机构。

作为一种优选的实施方式，所述传动机构包括传动箱、往复丝杆、第二伺服电机、螺纹板和第一电动伸缩杆，所述固定板的顶部设置有传动箱，所述传动箱的内部转动连接有往复丝杆，所述传动箱的内部固定安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴与往复丝杆固定连接，所述往复丝杆的外侧螺纹连接有螺纹板，所述螺纹板的底部固定安装有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的活塞杆与固定板固定连接。

作为一种优选的实施方式，所述传动箱的一侧固定连接有转管，所述转管的底部固定连接有粪污处理车，所述粪污处理车的顶部固定连接有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴的外侧固定连接有主动齿轮，所述转管的外侧固定连接有从动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮啮合连接。

作为一种优选的实施方式，所述粪污处理车的内部开设有操作室，所述粪污处理车的内部且位于操作室的一侧开设有粪污箱，所述粪污处理车的内部且位于粪污箱的上方开设有空槽。

作为一种优选的实施方式，所述传动箱的内部开设有与螺纹板相配合的通槽，所述粪污处理车的外侧且位于操作室的上方固定连接有挡板。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于，

本实用新型中，通过第二电动伸缩杆的作用，能够带动L形刮板向下移动，再通过第二伺服电机的作用，带动往复丝杆进行转动，进而能够带动螺纹板向左侧移动，可以带动L形刮板将墙角内的粪污刮出，再通过外界控制设备控制两侧的第三电动伸缩杆进行工作，能够带动两侧的转板在支撑板上进行转动，同时能够带动两侧的抓取爪对墙角内的粪污进行抓取，极大的提高了设备的实用性。

附图说明

图1为本实用新型提供一种收集处理装置的立体图；

图2为本实用新型提供一种收集处理装置的主视剖视图；

图3为本实用新型提供一种收集处理装置的主视图；

图4为本实用新型提供一种收集处理装置的图2中A处的放大图。

图例说明：1、粪污处理车；2、粪污箱；3、空槽；4、第一伺服电机；5、主动齿轮；6、从动齿轮；7、转管；8、往复丝杆；9、传动箱；10、第二伺服电机；11、螺纹板；12、通槽；13、第一电动伸缩杆；14、固定板；15、第二电动伸缩杆；16、L形刮板；17、第三电动伸缩杆；18、转板；19、支撑板；20、抓取爪；21、操作室；22、挡板。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将参照附图和具体实施例对本实用新型作进一步的说明

实施例1

如图1、图2、图3和图4所示，本实用新型提供一种技术方案：包括固定板14、第二电动伸缩杆15、L形刮板16、支撑板19、第三电动伸缩杆17、转板18、抓取爪20和传动机构，固定板14的顶部固定安装有第二电动伸缩杆15，第二电动伸缩杆15的活塞杆的一端延伸至固定板14的底部且固定连接有L形刮板16，固定板14的底部固定连接有支撑板19，固定板14的底部且位于支撑板19的两侧均转动连接有第三电动伸缩杆17，支撑板19底部的两侧均转动连接有转板18，转板18的顶部均与对应的第三电动伸缩杆17的一端转动连接，转板18的底部均固定连接有抓取爪20，固定板14的顶部设置有传动机构。

在本实施例中，通过第二电动伸缩杆15的作用，能够带动L形刮板16向下移动，再通过第二伺服电机10的作用，带动往复丝杆8进行转动，进而能够带动螺纹板11向左侧移动，可以带动L形刮板16将墙角内的牛粪刮出，再通过外界控制设备控制两侧的第三电动伸缩杆17进行工作，能够带动两侧的转板18在支撑板19上进行转动，同时能够带动两侧的抓取爪20对牛粪进行抓取。

实施例2

如图1、图2、图3和图4所示，传动机构包括传动箱9、往复丝杆8、第二伺服电机10、螺纹板11和第一电动伸缩杆13，固定板14的顶部设置有传动箱9，传动箱9的内部转动连接有往复丝杆8，传动箱9的内部固定安装有第二伺服电机10，第二伺服电机10的输出轴与往复丝杆8固定连接，往复丝杆8的外侧螺纹连接有螺纹板11，螺纹板11的底部固定安装有第一电动伸缩杆13，第一电动伸缩杆13的活塞杆与固定板14固定连接；传动箱9的一侧固定连接有转管7，转管7的底部固定连接有粪污处理车1，粪污处理车1的顶部固定连接有第一伺服电机4，第一伺服电机4的输出轴的外侧固定连接有主动齿轮5，转管7的外侧固定连接有从动齿轮6，主动齿轮5与从动齿轮6啮合连接；粪污处理车1的内部开设有操作室21，粪污处理车1的内部且位于操作室21的一侧开设有粪污箱2，粪污处理车1的内部且位于粪污箱2的上方开设有空槽3；传动箱9的内部开设有与螺纹板11相配合的通槽12，粪污处理车1的外侧且位于操作室21的上方固定连接有挡板22。

在本实施例中，通过设置有第一电动伸缩杆13，能够带动固定板14向下移动，进而与抓取爪20进行配合，从而更好的对牛粪进行抓取操作，通过第一伺服电机4的作用，能够带动主动齿轮5进行转动，进而能够带动从动齿轮6进行转动，从而能够将抓取到的粪污放入粪污箱2的内部，通过设置有挡板22，能够对抓取时掉落下的粪污进行遮挡，通过设置通槽12，能够更好的使螺纹板11进行左右移动。

工作原理：

如图1、图2、图3和图4所示，当对墙角内的粪污进行收集时，通过外界控制设备控制第二伺服电机10进行工作，使往复丝杆8进行转动，进而带动螺纹板11向右侧移动，再控制第二电动伸缩杆15的活塞杆向下移动，进而带动L形刮板16向下移动，移动至粪污一侧时，往复丝杆8反转，带动螺纹板11向左侧移动，可将墙角内的粪污刮出来，再通过外界控制设备控制两侧的第三电动伸缩杆17进行工作，带动两侧的转板18在支撑板19上进行转动张开，再控制第一电动伸缩杆13的活塞杆收缩，带动固定板14向下移动，能够使张开后的抓取爪20移动至粪污的上方，再控制两侧的第三电动伸缩杆17伸出，使得抓取爪20对牛粪进行抓取，最后，通过将抓取爪20的高度提高，通过第一伺服电机4的作用，带动主动齿轮5进行转动，进而带动从动齿轮6进行转动，从而将抓取到的粪污放入粪污箱2的内部。

最后应说明的是：以上的各实施例仅用于说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或全部技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (5)

1.一种收集处理装置，包括固定板(14)、第二电动伸缩杆(15)、L形刮板(16)、支撑板(19)、第三电动伸缩杆(17)、转板(18)、抓取爪(20)和传动机构，其特征在于：所述固定板(14)的顶部固定安装有第二电动伸缩杆(15)，所述第二电动伸缩杆(15)的活塞杆的一端延伸至固定板(14)的底部且固定连接有L形刮板(16)，所述固定板(14)的底部固定连接有支撑板(19)，所述固定板(14)的底部且位于支撑板(19)的两侧均转动连接有第三电动伸缩杆(17)，所述支撑板(19)底部的两侧均转动连接有转板(18)，所述转板(18)的顶部均与对应的第三电动伸缩杆(17)的一端转动连接，所述转板(18)的底部均固定连接有抓取爪(20)，所述固定板(14)的顶部设置有传动机构。

2.根据权利要求1所述的一种收集处理装置，其特征在于：所述传动机构包括传动箱(9)、往复丝杆(8)、第二伺服电机(10)、螺纹板(11)和第一电动伸缩杆(13)，所述固定板(14)的顶部设置有传动箱(9)，所述传动箱(9)的内部转动连接有往复丝杆(8)，所述传动箱(9)的内部固定安装有第二伺服电机(10)，所述第二伺服电机(10)的输出轴与往复丝杆(8)固定连接，所述往复丝杆(8)的外侧螺纹连接有螺纹板(11)，所述螺纹板(11)的底部固定安装有第一电动伸缩杆(13)，所述第一电动伸缩杆(13)的活塞杆与固定板(14)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种收集处理装置，其特征在于：所述传动箱(9)的一侧固定连接有转管(7)，所述转管(7)的底部固定连接有粪污处理车(1)，所述粪污处理车(1)的顶部固定连接有第一伺服电机(4)，所述第一伺服电机(4)的输出轴的外侧固定连接有主动齿轮(5)，所述转管(7)的外侧固定连接有从动齿轮(6)，所述主动齿轮(5)与从动齿轮(6)啮合连接。

4.根据权利要求3所述的一种收集处理装置，其特征在于：所述粪污处理车(1)的内部开设有操作室(21)，所述粪污处理车(1)的内部且位于操作室(21)的一侧开设有粪污箱(2)，所述粪污处理车(1)的内部且位于粪污箱(2)的上方开设有空槽(3)。

5.根据权利要求4所述的一种收集处理装置，其特征在于：所述传动箱(9)的内部开设有与螺纹板(11)相配合的通槽(12)，所述粪污处理车(1)的外侧且位于操作室(21)的上方固定连接有挡板(22)。

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