CN219087741U - 一种免耕播种机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种免耕播种机，其采用外力牵引向前运动，通过镇压驱动轮和地面的摩擦带动播种组件工作，实现播种，播种作业时，限深轮、镇压驱动轮与地表接触，由第一立柱、两组摇臂和滑动臂构成的平面四连杆结构，实现限深轮的上下移动，限深轮随地面仿形运动控制播种组件的入土深度，达到控制播种深度的效果，当播种机抬起时，在重力作用下滑动臂下降，由于限位滑动板和限位杆的限位作用，使得滑动臂不会掉落，保护限深弹簧不会压紧失效。

Description

一种免耕播种机

技术领域

本实用新型涉及农业播种设备技术领域，具体涉及一种免耕播种机。

背景技术

免耕播种技术属于保护性耕作技术的一种，在作业过程中减少传统耕作流程，利用农作物秸秆覆盖耕地表面，能够有效减少土壤在风、水侵蚀过程的损失，并提升土壤的抗旱能力。因播种的田地没经过翻耕、整平，同一田块间土壤软硬不一，高低不平，现有的免耕播种机播种时籽粒的深度会出深浅不一、露籽等，从而造成出苗时间不一致、缺苗等现象，不仅影响后期的田间管理，还影响种植户的产量。

实用新型内容

基于上述表述，本实用新型提供了一种免耕播种机，以解决上述技术问题。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：

一种免耕播种机，其包括固定支架、播种组件、限深组件和镇压驱动组件；

所述固定支架包括横梁、第一立柱和第二立柱，所述第一立柱连接于所述横梁的前端并向下延伸，所述第二立柱连接于所述横梁的后端并向下延伸；

所述播种组件设置于所述第一立柱和第二立柱之间用于播种；

所述限深组件包括滑动臂、两组摇臂、限深轮、丝杆、第一手轮和限深弹簧，所述两组摇臂分别连接所述第一立柱和所述滑动臂，所述滑动臂设置于第一立柱和第二立柱之间，所述第一立柱、所述两组摇臂和所述滑动臂构成平面四连杆结构，所述限深轮连接于所述滑动臂的下端并位于所述播种组件后侧，所述滑动臂的后端焊接有限位杆，所述第二立柱上转动连接有带条形限位孔的限位滑动板，所述限位杆穿设于所述条形限位孔中，所述滑动臂后端连接有固定座，所述丝杆竖直固定于所述固定座上端并穿过所述横梁，所述第一手轮螺纹连接于所述丝杆位于所述横梁的部分，所述限深弹簧设置于所述第一手轮和所述横梁之间；

所述镇压驱动组件包括镇压轮安装板、镇压驱动轮和多个动力换向器，所述镇压轮安装板铰接于所述第二立柱的下端且倾斜向后延伸，所述镇压驱动轮可转动的连接于所述镇压轮安装板的下端，所述镇压驱动轮通过所述多个动力换向器与所述播种组件驱动连接。

与现有技术相比，本申请的技术方案具有以下有益技术效果：

本申请的提供的免耕播种机，其采用外力牵引向前运动，通过镇压驱动轮和地面的摩擦带动播种组件工作，实现播种，播种作业时，限深轮、镇压驱动轮与地表接触，由第一立柱、两组摇臂和滑动臂构成的平面四连杆结构，实现限深轮的上下移动，限深轮随地面仿形运动控制播种组件的入土深度，达到控制播种深度的效果，当播种机抬起时，在重力作用下滑动臂下降，由于限位滑动板和限位杆的限位作用，使得滑动臂不会掉落，保护限深弹簧不会压紧失效。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步的，所述播种组件包括种斗、排种器、种管、播种机构和播种腿，所述种斗设置于所述横梁的上方，所述排种器设置于所述横梁下方，所述种管连接所述种斗和所述排种器，所述播种机构设置于所述排种器下方，所述播种腿设置于所述播种机构的前端。

进一步的，所述播种机构连接于所述滑动臂的下部的前端。

进一步的，所述滑动臂的下部的后端连接有固定板，所述限深轮包括轮轴和两个可转动的连接于所述轮轴的两端的轮体，所述轮轴固定连接于所述固定板的下端。

进一步的，所述动力换向器为直角换向器，其依次设置于所述镇压驱动轮的轮轴、所述镇压轮安装板的两端以及所述排种器上，相邻的两个直角换向器之间通过驱动轴连接。

进一步的，所述镇压驱动组件还包括镇压连接板、镇压调节丝杆、镇压调节弹簧和第二手轮，所述镇压连接板安装于两个所述镇压轮安装板之间，所述镇压调节丝杆的下端铰接在所述在第二立柱的端部，所述镇压调节丝杆的上端穿过所述镇压连接板，所述第二手轮螺纹连接于所述镇压调节丝杆位于所述镇压连接板上方的部分，所述镇压调节弹簧设置于所述镇压连接板和所述第二手轮之间。

进一步的，所述固定板靠近下端的部分具有倾斜向上延伸的支撑杆，所述支撑杆的端部连接有刮泥支撑板，所述刮泥支撑板横向设置，所述刮泥支撑板的两端连接有刮泥板，所述刮泥板的下端靠近所述轮体侧面且不接触。

进一步的，所述丝杆对应所述固定座和所述横梁之间的部分套装有减振弹簧。

进一步的，所述滑动臂的下部的后端连接有限深调节板，所述限深调节板上具有多个纵向排列的安装孔，所述固定板可连接于任一所述安装孔。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的一种免耕播种机的立体结构示意图；

图2为图1的侧视示意图；

图3为本实用新型实施例中固定支架的结构示意图；

图4为图2中隐藏镇压驱动组件的结构示意图；

图5为本实用新型实施例中限深轮和滑动臂的连接示意图；

图6为本实用新型实施例中刮泥板的安装示意图。

具体实施方式

为了便于理解本申请，下面将参照相关附图对本申请进行更全面的描述。附图中给出了本申请的实施例。但是，本申请可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使本申请的公开内容更加透彻全面。

可以理解，空间关系术语例如“在……下”、“在……下面”、“下面的”、“在……之下”、“在……之上”、“上面的”等，在这里可以用于描述图中所示的一个元件或特征与其它元件或特征的关系。应当明白，除了图中所示的取向以外，空间关系术语还包括使用和操作中的器件的不同取向。例如，如果附图中的器件翻转，描述为“在其它元件下面”或“在其之下”或“在其下”元件或特征将取向为在其它元件或特征“上”。因此，示例性术语“在……下面”和“在……下”可包括上和下两个取向。此外，器件也可以包括另外地取向(譬如，旋转90度或其它取向)，并且在此使用的空间描述语相应地被解释。

需要说明的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件时，它可以是直接连接到另一个元件，或者通过居中元件连接另一个元件。以下实施例中的“连接”，如果被连接的电路、模块、单元等相互之间具有电信号或数据的传递，则应理解为“电连接”、“通信连接”等。

在此使用时，单数形式的“一”、“一个”和“/该”也可以包括复数形式，除非上下文清楚指出另外的方式。还应当理解的是，术语“包括/包含”或“具有”等指定所陈述的特征、整体、步骤、操作、组件、部分或它们的组合的存在，但是不排除存在或添加一个或更多个其他特征、整体、步骤、操作、组件、部分或它们的组合的可能性。

如图1至图6所示，本申请实施例提供了一种免耕播种机，其包括固定支架10、播种组件20、限深组件30和镇压驱动组件40。

其中，所述固定支架10包括横梁11、第一立柱12和第二立柱13，所述第一立柱12连接于所述横梁11的前端并向下延伸，所述第二立柱13连接于所述横梁11的后端并向下延伸。

所述播种组件20设置于所述第一立柱12和第二立柱13之间用于播种。

所述限深组件30包括滑动臂31、两组摇臂32、限深轮33、丝杆34、第一手轮35和限深弹簧36，所述两组摇臂32分别连接所述第一立柱12和所述滑动臂31，所述滑动臂31设置于第一立柱12和第二立柱13之间，所述第一立柱12、所述两组摇臂32和所述滑动臂31构成平面四连杆结构，所述限深轮33连接于所述滑动臂31的下端并位于所述播种组件20后侧，所述滑动臂31的后端焊接有限位杆311，所述第二立柱13上转动连接有带条形限位孔14a的限位滑动板14，所述限位杆311穿设于所述条形限位孔14a中，所述滑动臂31后端连接有固定座312，所述丝杆34竖直固定于所述固定座312上端并穿过所述横梁11，所述第一手轮35螺纹连接于所述丝杆34位于所述横梁11上端的部分，所述限深弹簧36设置于所述第一手轮35和所述横梁11之间。

所述镇压驱动组件40包括镇压轮安装板41、镇压驱动轮42和多个动力换向器43，所述镇压轮安装板41铰接于所述第二立柱13的下端且倾斜向后延伸，所述镇压驱动轮42可转动的连接于所述镇压轮安装板41的下端，所述镇压驱动轮42通过所述多个动力换向器43与所述播种组件20驱动连接。

具体的，在本实施例中，所述播种组件20包括种斗21、排种器22、种管23、播种机构24和播种腿25，所述种斗21设置于所述横梁11的上方，所述排种器22设置于所述横梁11下方，所述种管23连接所述种斗21和所述排种器22，所述播种机构24设置于所述排种器22下方，所述播种腿25设置于所述播种机构24的前端。

优选的，所述播种机构25连接于所述滑动臂31的下部的前端。

所述滑动臂31的下部的后端连接有固定板313，所述限深轮33包括轮轴331和两个可转动的连接于所述轮轴331的两端的轮体332，所述轮轴331固定连接于所述固定板313的下端。

所述动力换向器43为直角换向器，其依次设置于所述镇压驱动轮42的轮轴、所述镇压轮安装板41的两端以及所述排种器22上，相邻的两个直角换向器之间通过驱动轴44连接。

本方案的播种机是依靠外力牵引，带动播种机向前运动，依靠镇压驱动轮42与地面的摩擦，通过四组直角换向器及两组驱动轴44，带动排种器22转动，完成播种作业。

由第一立柱12、两组摇臂32和滑动臂31构成的平面四连杆结构，实现限深轮33的上下移动，限深轮33随地面仿形运动控制播种腿25的入土深度，达到控制播种深度的效果，当播种机抬起时，在重力作用下滑动臂31下降，由于限位滑动板14和限位杆311的限位作用，使得滑动臂31不会掉落，保护限深弹簧36不会压紧失效，该方案能够使能限深调节轮18始终贴合地表，跟随地表高低不平仿形，确保播种深度一致。

其中，所述镇压驱动组件40还包括镇压连接板45、镇压调节丝杆46、镇压调节弹簧47和第二手轮48，所述镇压连接板45安装于两个所述镇压轮安装板41之间，所述镇压调节丝杆46的下端铰接在所述在第二立柱13的端部，所述镇压调节丝杆46的上端穿过所述镇压连接板45，所述第二手轮48螺纹连接于所述镇压调节丝杆46位于所述镇压连接板45上方的部分，所述镇压调节弹簧47设置于所述镇压连接板45和所述第二手轮48之间。

所述固定板313靠近下端的部分具有倾斜向上延伸的支撑杆314，所述支撑杆314的端部连接有刮泥支撑板315，所述刮泥支撑板315横向设置，所述刮泥支撑板315的两端连接有刮泥板316，所述刮泥板316的下端靠近所述轮体332侧面且不接触。

所述丝杆34对应所述固定座312和所述横梁11之间的部分套装有减振弹簧341，为了防止作业时播种机下降太快，减少滑动臂31与固定架10的横梁11之间的冲击力，除了减振弹簧341外，本领域技术人员也可以选择其他减振结构，如减振橡胶。

所述滑动臂31的下部的后端连接有限深调节板317，所述限深调节板317上具有多个纵向排列的安装孔，所述固定板313可连接于任一所述安装孔。

实际使用时，根据不同作物，不同地域的农艺要求，先选择限深调节板的安装孔与固定板313上的孔安装，可以控制播种腿6的大致入土深度，从而控制播种深度。

但是在同一地域播种作业时，作物的播种深度一般相同，但不同田块之间地的软硬不一样，这时候如果再去采用移动孔位去调限深轮33就太麻烦了，因此在本实施例中可以通过转动第一手轮31，改变限深弹簧36的压缩长度来增减弹力，从而阻止限深轮遇到软地时过度下沉，播种深度过深。

另外，当播种机作业时，调节第二手轮48，改变镇压调节弹簧47的弹力，从而控制镇压驱动轮42与地面的压力。

以上仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种免耕播种机，其特征在于，包括固定支架、播种组件、限深组件和镇压驱动组件；

所述固定支架包括横梁、第一立柱和第二立柱，所述第一立柱连接于所述横梁的前端并向下延伸，所述第二立柱连接于所述横梁的后端并向下延伸；

所述播种组件设置于所述第一立柱和第二立柱之间用于播种；

所述限深组件包括滑动臂、两组摇臂、限深轮、丝杆、第一手轮和限深弹簧，所述两组摇臂分别连接所述第一立柱和所述滑动臂，所述滑动臂设置于第一立柱和第二立柱之间，所述第一立柱、所述两组摇臂和所述滑动臂构成平面四连杆结构，所述限深轮连接于所述滑动臂的下端并位于所述播种组件后侧，所述滑动臂的后端焊接有限位杆，所述第二立柱上转动连接有带条形限位孔的限位滑动板，所述限位杆穿设于所述条形限位孔中，所述滑动臂后端连接有固定座，所述丝杆竖直固定于所述固定座上端并穿过所述横梁，所述第一手轮螺纹连接于所述丝杆位于所述横梁的部分，所述限深弹簧设置于所述第一手轮和所述横梁之间；

所述镇压驱动组件包括镇压轮安装板、镇压驱动轮和多个动力换向器，所述镇压轮安装板铰接于所述第二立柱的下端且倾斜向后延伸，所述镇压驱动轮可转动的连接于所述镇压轮安装板的下端，所述镇压驱动轮通过所述多个动力换向器与所述播种组件驱动连接。

2.根据权利要求1所述的免耕播种机，其特征在于，所述播种组件包括种斗、排种器、种管、播种机构和播种腿，所述种斗设置于所述横梁的上方，所述排种器设置于所述横梁下方，所述种管连接所述种斗和所述排种器，所述播种机构设置于所述排种器下方，所述播种腿设置于所述播种机构的前端。

3.根据权利要求2所述的免耕播种机，其特征在于，所述播种机构连接于所述滑动臂的下部的前端。

4.根据权利要求2所述的免耕播种机，其特征在于，所述滑动臂的下部的后端连接有固定板，所述限深轮包括轮轴和两个可转动的连接于所述轮轴的两端的轮体，所述轮轴固定连接于所述固定板的下端。

5.根据权利要求4所述的免耕播种机，其特征在于，所述动力换向器为直角换向器，其依次设置于所述镇压驱动轮的轮轴、所述镇压轮安装板的两端以及所述排种器上，相邻的两个直角换向器之间通过驱动轴连接。

6.根据权利要求4所述的免耕播种机，其特征在于，所述镇压驱动组件还包括镇压连接板、镇压调节丝杆、镇压调节弹簧和第二手轮，所述镇压连接板安装于两个所述镇压轮安装板之间，所述镇压调节丝杆的下端铰接在所述第二立柱的端部，所述镇压调节丝杆的上端穿过所述镇压连接板，所述第二手轮螺纹连接于所述镇压调节丝杆位于所述镇压连接板上方的部分，所述镇压调节弹簧设置于所述镇压连接板和所述第二手轮之间。

7.根据权利要求4所述的免耕播种机，其特征在于，所述固定板靠近下端的部分具有倾斜向上延伸的支撑杆，所述支撑杆的端部连接有刮泥支撑板，所述刮泥支撑板横向设置，所述刮泥支撑板的两端连接有刮泥板，所述刮泥板的下端靠近所述轮体侧面且不接触。

8.根据权利要求4所述的免耕播种机，其特征在于，所述丝杆对应所述固定座和所述横梁之间的部分套装有减振弹簧。

9.根据权利要求4所述的免耕播种机，其特征在于，所述滑动臂的下部的后端连接有限深调节板，所述限深调节板上具有多个纵向排列的安装孔，所述固定板可连接于任一所述安装孔。

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