CN219071921U - 一种火场旋转式喷水搜救无人车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种火场旋转式喷水搜救无人车，主体包括移动基座模块，移动基座模块底端设有电驱移动滚轮，移动基座模块外侧设有隔热围板，移动基座模块两端设有视频监测终端，视频监测终端侧面设有红外感应模块，移动基座模块一侧通过孔洞连接有储能控制终端，移动基座模块内侧设有泵压驱动，泵压驱动通过弯管连接有加压导管，加压导管底端连接有旋转驱动，加压导管顶端连接旋转水箱，旋转水箱顶端侧面连接有多个喷水端头，喷水端头内侧设有开闭电磁阀，本设备结构简单、携带操作使用便捷，在发生室内或其他狭窄空间着火时，可代替搜救人员进行灭火和搜救工作，通过遥控进去危险区域，对着火区域进行定点灭火。

Description

一种火场旋转式喷水搜救无人车

技术领域

本实用新型涉及火场搜救设备技术领域，具体为一种火场旋转式喷水搜救无人车。

背景技术

当发生火灾未被第一时间扑灭时，火灾会迅速蔓延开来，特别是狭窄空间内，如商场、家庭火灾等，火灾会产生大量烟雾，遇明火还会伴随爆炸，相关人员见火势蔓延开，第一反应是逃离现场，之后报警等待消防人员的到来，在此期间火情很可能进一步扩大，在火警未抵达现场前，如何进行自救？即使明火已被扑灭，可能还伴随零星冒烟的地方，潜在着火点依然会造成二次爆炸，具有很大的安全隐患，使用人力进行危险点排查是十分危险的，所以如何解决上述提出的问题，成为当前急需解决的难题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种结构简单、携带操作使用便捷，在发生室内或其他狭窄空间着火时，可代替搜救人员进行灭火和搜救工作，通过遥控进去危险区域，对着火区域进行定点灭火的火场旋转式喷水搜救无人车。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种火场旋转式喷水搜救无人车，其主体包括移动基座模块，移动基座模块底端设有电驱移动滚轮，移动基座模块外侧设有隔热围板，移动基座模块两端设有视频监测终端，视频监测终端侧面设有红外感应模块，移动基座模块一侧通过孔洞连接有储能控制终端，移动基座模块内侧设有泵压驱动，泵压驱动通过弯管连接有加压导管，加压导管底端连接有旋转驱动，加压导管顶端连接旋转水箱，旋转水箱顶端侧面连接有多个喷水端头，喷水端头内侧设有开闭电磁阀。

作为优选，孔洞外侧通过线缆分别连接电驱移动滚轮、视频监测终端、红外感应模块、泵压驱动旋转驱动及喷水端头。

作为优选，储能控制终端设置为圆柱形结构，储能控制终端侧面设有嵌入凸起，嵌入凸起侧面设有多个控制信号输出触点，储能控制终端一端设有拖拽把手，储能控制终端另一端设有控制模块，控制模块侧面设有储能电池。

作为优选，加压导管底端设有驱动转接端口，加压导管侧面底端设有多个进气孔洞，加压导管侧面顶端设有出气孔洞，进气孔洞被弯管包裹，出气孔洞顶端延伸至旋转水箱内部。

作为优选，旋转水箱顶端一侧设有注水端口，旋转水箱内侧设有旋转套管，旋转套管顶端设有进气端口，旋转套管内侧设有密封环，旋转套管底端设有旋转轴承。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)本实用新型结构简单、携带操作使用便捷，在发生室内或其他狭窄空间着火时，可代替搜救人员进行灭火和搜救工作，通过遥控进去危险区域，对着火区域进行定点灭火，本设备还可先消防员进入，先探明需要救援的人员位置，之后消防员直接抵达，无人员被困，则消防员只需将明火扑灭。

(2)隔热围板可以防止电子设备及设备本身温度快速达到温度临界值，视频监测终端配合红外感应模块可以精准定位潜在着火点，也可以辅助现场识别是否有需要救援的人员，储能控制终端通过将电池和终端整合在一起，能够最大限度减少设备故障率

(3)泵压驱动与加压导管能够在不影响旋转水箱转动的同时保持喷水端头喷水的能力，减少多余组件能够提高设备续航能力，通过控制喷水端头的输出方向及泵压驱动的压力，本设备可以将水流准确送达潜在着火点实现精准灭火，密封环能够防止漏水，由于与水间接接触，电路板及电池最不好保养，一体化结构，能够更加方便维护人员做日常的保养。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型孔洞的结构示意图；

图3为本实用新型储能控制终端的结构示意图；

图4为本实用新型加压导管的结构示意图；

图5为本实用新型旋转水箱的结构示意图。

图中：1、移动基座模块；2、电驱移动滚轮；3、隔热围板；4、视频监测终端；5、红外感应模块；6、孔洞；7、储能控制终端；8、泵压驱动；9、弯管；10、加压导管；11、旋转驱动；12、旋转水箱；13、喷水端头；14、开闭电磁阀；15、红外感应模块；16、控制信号输出触点；17、拖拽把手；18、控制模块；19、储能电池；20、驱动转接端口；21、进气孔洞；22、出气孔洞；23、注水端口；24、旋转套管；25、进气端口；26、密封环；27、旋转轴承。

具体实施方式

在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本实用新型更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本实用新型可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本实用新型发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应作广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

如图1-5所示，一种火场旋转式喷水搜救无人车，其主体包括移动基座模块1，移动基座模块1底端设有电驱移动滚轮2，移动基座模块1外侧设有隔热围板3，移动基座模块1两端设有视频监测终端4，视频监测终端4侧面设有红外感应模块5，移动基座模块1一侧通过孔洞6连接有储能控制终端7，移动基座模块1内侧设有泵压驱动8，泵压驱动8通过弯管9连接有加压导管10，加压导管10底端连接有旋转驱动11，加压导管10顶端连接旋转水箱12，旋转水箱12顶端侧面连接有多个喷水端头13，喷水端头13内侧设有开闭电磁阀14，通过电驱移动滚轮控制设备前进以及与潜在着火点的距离，泵压驱动控制压力，改变水流输出距离，旋转驱动带动加压导管及旋转水箱转动。

孔洞6外侧通过线缆分别连接电驱移动滚轮2、视频监测终端4、红外感应模块5、泵压驱动8旋转驱动11及喷水端头13，孔洞的尺寸及形状根据储能控制终端的形状设定。

储能控制终端7设置为圆柱形结构，储能控制终端7侧面设有嵌入凸起15，嵌入凸起15侧面设有多个控制信号输出触点16，储能控制终端7一端设有拖拽把手17，储能控制终端7另一端设有控制模块18，控制模块18侧面设有储能电池19，推动拖拽把手，将储能控制终端与孔洞紧密配合，拉动拖拽把手将储能控制终端取出。

加压导管10底端设有驱动转接端口20，加压导管10侧面底端设有多个进气孔洞21，加压导管10侧面顶端设有出气孔洞22，进气孔洞21被弯管9包裹，出气孔洞22顶端延伸至旋转水箱12内部。

旋转水箱12顶端一侧设有注水端口23，旋转水箱12内侧设有旋转套管24，旋转套管24顶端设有进气端口25，旋转套管24内侧设有密封环26，旋转套管24底端设有旋转轴承27，旋转轴承外侧与移动基座模块顶部接触，旋转轴承内侧与加压导管连接，加压导管顶端与旋转套管紧密连接。

使用方法：

操作使用前，先向旋转水箱12内部注入足量消防用水，之后通过遥控设备遥控本设备前往着火区域或明火已被扑灭的区域，遥控设备通过视频监测终端4实时观察火场情况，配合红外感应模块5探测潜在着火点，当设备抵达潜在着火点时，控制泵压驱动8通过弯管9向旋转水箱12内部导入空气，旋转水箱12内部压力增大，驱使水流通过喷水端头排出，使用者通过控制压力与设备距离潜在着火点的距离，使得水流最后落在潜在着火点附近即可，需要调整角度时只需通过旋转驱动11，带动加压导管10和旋转水箱12旋转即可，本设备还可先消防员进入，先探明需要救援的人员位置，之后消防员直接抵达，无人员被困，则消防员只需将明火扑灭即可。

上述实施例只是本实用新型的较佳实施例，并不是对本实用新型技术方案的限制，只要是不经过创造性劳动即可在上述实施例的基础上实现的技术方案，均应视为落入本实用新型专利的权利保护范围内。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种火场旋转式喷水搜救无人车，其特征在于：主体包括移动基座模块(1)，所述移动基座模块(1)底端设有电驱移动滚轮(2)，所述移动基座模块(1)外侧设有隔热围板(3)，所述移动基座模块(1)两端设有视频监测终端(4)，所述视频监测终端(4)侧面设有红外感应模块(5)，所述移动基座模块(1)一侧通过孔洞(6)连接有储能控制终端(7)，所述移动基座模块(1)内侧设有泵压驱动(8)，所述泵压驱动(8)通过弯管(9)连接有加压导管(10)，所述加压导管(10)底端连接有旋转驱动(11)，所述加压导管(10)顶端连接旋转水箱(12)，所述旋转水箱(12)顶端侧面连接有多个喷水端头(13)，所述喷水端头(13)内侧设有开闭电磁阀(14)。

2.根据权利要求1所述的一种火场旋转式喷水搜救无人车，其特征在于：所述孔洞(6)外侧通过线缆分别连接电驱移动滚轮(2)、视频监测终端(4)、红外感应模块(5)、泵压驱动(8)旋转驱动(11)及喷水端头(13)。

3.根据权利要求1所述的一种火场旋转式喷水搜救无人车，其特征在于：所述储能控制终端(7)设置为圆柱形结构，所述储能控制终端(7)侧面设有嵌入凸起(15)，所述嵌入凸起(15)侧面设有多个控制信号输出触点(16)，所述储能控制终端(7)一端设有拖拽把手(17)，所述储能控制终端(7)另一端设有控制模块(18)，所述控制模块(18)侧面设有储能电池(19)。

4.根据权利要求1所述的一种火场旋转式喷水搜救无人车，其特征在于：所述加压导管(10)底端设有驱动转接端口(20)，所述加压导管(10)侧面底端设有多个进气孔洞(21)，所述加压导管(10)侧面顶端设有出气孔洞(22)，所述进气孔洞(21)被弯管(9)包裹，所述出气孔洞(22)顶端延伸至旋转水箱(12)内部。

5.根据权利要求1所述的一种火场旋转式喷水搜救无人车，其特征在于：所述旋转水箱(12)顶端一侧设有注水端口(23)，所述旋转水箱(12)内侧设有旋转套管(24)，所述旋转套管(24)顶端设有进气端口(25)，所述旋转套管(24)内侧设有密封环(26)，所述旋转套管(24)底端设有旋转轴承(27)。

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