CN219071235U - 一种经络疏通器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种经络疏通器，包括两个经络疏通组件，两个经络疏通组件呈V字形布置，经络疏通组件包括伸缩横移组件和按摩组件；伸缩横移组件包括电机、凸轮、顶杆、伸缩部件、横移部件和连杆机构，横移部件滑动设置在伸缩部件的顶部，电机与凸轮传动连接，凸轮通过顶杆带动伸缩部件周期性地伸缩，凸轮通过连杆机构带动横移部件周期性地横移；按摩组件包括多个按摩滚筒，按摩滚筒设置在横移部件的顶部，至少一个按摩滚筒采用通有安全电压的金属表皮。本实用新型的经络疏通器，能够更省力地对脖颈、胳膊、腿等部位进行自动按摩，同时还能进行电刺激，对肢体进行综合按摩和电刺激，对隐于肌肤下经络具有较好的疏通或辅助疏通的作用。

Description

一种经络疏通器

技术领域

本实用新型涉及按摩装置技术领域，具体涉及一种经络疏通器。

背景技术

穴位按摩是中国医学的重要组成部分，它是以中国医学理论为指导，以经络腧穴学说为基础，以按摩为主要施治，用来防病治病的一种手段，穴位按摩具有刺激人体特定的穴位，激发人的经络之气，以达到通经活络、调整人的机能、祛邪扶正的目的。

目前市场上的按摩保健产品有按摩椅、按摩棒和按摩背心等。由于按摩椅的高度不可变，对于后勃颈处的按摩效果不理想；按摩背心不能对脖颈、胳膊、腿等肢体部分进行按摩；按摩棒较为灵活，可对多处进行按摩，使用时将按摩棒放在身体上，施加按压力和推力(合力是一种与身体呈一定倾斜角度的力)即可完成按摩，但按摩棒不能自动按摩或者不能省力(例如省去推力)；此外，上述部分产品还缺少适度的电刺激功能。因此，提出一种经络疏通器，不仅能够更方便地对脖颈、胳膊、腿等肢体部分进行按摩，还能自动按摩或更省力，并且还具有电刺激功能。

实用新型内容

为此，本实用新型提供一种经络疏通器，以解决上述的一个或多个技术问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种经络疏通器，包括两个经络疏通组件，两个所述经络疏通组件呈V字形布置，所述经络疏通组件包括伸缩横移组件和按摩组件；

所述伸缩横移组件包括电机、凸轮、顶杆、伸缩部件、横移部件和连杆机构，所述电机与所述凸轮传动连接，所述顶杆的一端与所述伸缩部件固定，另一端与所述凸轮的轮缘相抵，所述凸轮通过所述顶杆带动所述伸缩部件周期性地伸缩，所述横移部件滑动设置在所述伸缩部件的顶部，所述连杆机构的一端与所述凸轮的侧面铰接，另一端与所述横移部件铰接，所述凸轮通过所述连杆机构带动所述横移部件周期性地横移，所述伸缩部件的伸缩方向与所述横移部件的横移方向垂直，所述伸缩部件的升降周期和所述横移部件的横移周期相同；

所述按摩组件包括多个按摩滚筒，所述按摩滚筒可转动地设置在所述横移部件的顶部，所述按摩滚筒的轴线方向均与所述横移部件的横移方向、所述伸缩部件的伸缩方向垂直，多个所述按摩滚筒沿所述横移部件的滑移方向间隔分布，至少一个所述按摩滚筒采用金属表皮，并在金属表皮通有安全电压。

进一步地，所述伸缩部件包括固定板、升降板、导向柱、挡块以及弹力带，所述固定板设有供所述顶杆通过的穿孔和供所述导向柱通过的导向孔，所述升降板位于所述固定板的上方，所述导向柱的一端与所述升降板固定，另一端穿过所述导向孔后与位于所述固定板下方的所述挡块连接，所述弹力带的一端与所述固定板连接，另一端与所述升降板连接。

进一步地，所述固定板设有两个导向孔，两个所述导向孔在所述固定板的长度方向上间隔设置，每个所述导向孔滑动穿设一个所述导向柱；每个所述伸缩部件包括两个所述弹力带，两个所述弹力带分别位于所述固定板的长度方向的两端。

进一步地，所述横移部件包括横移框架和两个滑块，所述升降板的上侧设有两根滑杆，所述滑杆沿所述升降板的长度方向设置，两根所述滑杆沿所述升降板的宽度方向间隔分布，所述滑块固定在所述横移框架的下部，两个所述滑块一一对应地滑动穿设在两根所述滑杆上。

进一步地，所述连杆机构包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、第一转轴、第二转轴、第三转轴、第四转轴和第五转轴，所述第一连杆的第一端固定在所述凸轮的远离所述电机的一侧，所述第一连杆的第二端与所述第二连杆的第一端通过所述第一转轴铰接，所述第一转轴与所述电机的电机轴不共轴线，所述第二连杆的第二端与所述第三连杆的第一端通过所述第二转轴铰接，所述第三连杆的中段可转动的穿设在所述第三转轴上，所述第三转轴的轴线相对所述电机的电机轴轴线保持不变，所述第三连杆的第二端与所述第四连杆的第一端通过所述第四转轴铰接，所述第四连杆的第二端与所述横移框架的长度方向的靠下的一端通过所述第五转轴铰接。

进一步地，所述顶杆的下端设置有滚轮。

进一步地，所述经络疏通器还包括支杆，所述经络疏通组件设置在所述支杆的顶部；所述经络疏通组件还包括壳体和连接杆，所述壳体设有窗口，所述伸缩横移组件设置在所述壳体内，所述按摩组件位于所述窗口处，所述连接杆的一端与所述壳体连接，另一端与所述支杆连接。

进一步地，所述经络疏通器还包括可以调节角度和高度的多轴机械臂，所述多轴机械臂的顶部与所述支杆的底部连接。

进一步地，所述经络疏通器还包括移动式底座，所述移动式底座的底部设有轮子，所述多轴机械臂的底部固定在所述移动式底座的顶部。

本实用新型具有如下优点：

将经络疏通器置于脖颈、胳膊、腿等肢体处并与该肢体部分在一定压力下接触，电机带动凸轮转动，凸轮通过顶杆带动伸缩部件周期性伸缩，同时凸轮通过连杆机构带动横移部件周期性横移，使得安装在横移部件顶部的按摩组件同时具备了对肢体的按压力和推力，能够更省力地对脖颈、胳膊、腿等部位进行自动按摩；由于部分按摩滚筒采用通有安全电压的金属表皮，在按摩的同时还能进行电刺激；对肢体进行综合按摩和电刺激，对隐于肌肤下经络具有较好的疏通或辅助疏通的作用。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引申获得其它的实施附图。

本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容所能涵盖的范围内。

图1为实施例1提供的一种经络疏通器的结构示意图；

图2为实施例1提供的一种经络疏通器的经络疏通组件的结构示意图；

图3为实施例1提供的一种经络疏通器的经络疏通组件的去掉局部壳体后的结构示意图；

图4为实施例1提供的一种经络疏通器的经络疏通组件的去掉全部壳体后的结构示意图；

图5为实施例1提供的一种经络疏通器的经络疏通组件的去掉全部壳体和连接杆后的结构示意图；

图6为实施例1提供的一种经络疏通器的经络疏通组件的按摩组件从壳体的窗口伸出后的结构示意图；

图7为实施例1提供的一种经络疏通器的经络疏通组件的按摩组件从壳体的窗口缩回后的结构示意图；

图8为实施例2提供的一种方便调节位置(角度和高度)的经络疏通器的结构示意图；

图9为实施例3提供的一种可移动、可调节位置的经络疏通器的结构示意图。

图中：1-支杆，2-经络疏通组件，3-多轴机械臂，4-移动式底座，21-壳体，22-连接杆，23-伸缩横移组件，24-按摩组件，41-轮子，211-窗口，231-电机，232-凸轮，233-顶杆，234-伸缩部件，235-横移部件，236-连杆机构，241-按摩滚筒，242-金属表皮，2331-滚轮，2341-固定板，2342-升降板，2343-导向柱，2344-挡块，2345-弹力带，2346-滑杆，2351-横移框架，2352-滑块，2361-第一连杆，2362-第一转轴，2363-第二连杆，2364-第二转轴，2365-第三连杆，2366-第三转轴，2367-第四转轴，2368-第四连杆，2369-第五转轴。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

实施例1

如图1至7所示，实施例1提供了一种经络疏通器，包括一个支杆1和两个经络疏通组件2。支杆1的底端膨大(相当于一个一体成型在支杆1底部的小型底座)，从而使支杆1保持直立。两个经络疏通组件2呈V字形布置在支杆1的顶端，两个经络疏通组件2和一个支杆1整体呈Y字形。V字形布置的两个经络疏通组件2能够对脖颈、胳膊、腿等肢体部位形成半包围，便于对这些肢体部位进行经络疏通。

经络疏通组件2包括壳体21、连接杆22、伸缩横移组件23和按摩组件24，其中，伸缩横移组件23也称为单动力源驱动的升降横移机构。壳体21的位于V形单侧斜面(V字形布置的两个经络疏通组件2，两者之间的V形空间看做V形槽，两个槽面称为V形斜面，一个槽面称为V形单侧斜面)上设有窗口211，连接杆22的一端与壳体21连接，另一端与支杆1连接，伸缩横移组件23设置在壳体21内，按摩组件24位于窗口211处，按摩组件24在伸缩横移组件23的作用下，在窗口211处周期性伸出或收回，同时沿着窗口211的长度方向周期性横移。可选的，连接杆22和支杆1之间的夹角可调节，从而能够调节两个经络疏通组件2的夹角，连接杆22和支杆1的角度调节结构属于杆件连接的常规技术，在此不再赘述。

伸缩横移组件23包括电机231、凸轮232、顶杆233、伸缩部件234、横移部件235和连杆机构236。

电机231相对固定在壳体21内，选用可调速的电机231，例如伺服电机或步进电机等。凸轮232固定在电机231的电机轴上，随电机轴同步转动，用于驱动顶杆233和连杆机构236。

伸缩部件234包括固定板2341、升降板2342、导向柱2343、挡块2344、弹力带2345和滑杆2346；固定板2341固定在壳体21内保持不动，一般的，固定板2341与V形单侧斜面平行；固定板2341设有供顶杆233通过的穿孔和供导向柱2343通过的导向孔，可选的，导向孔内安装有导向轴承；升降板2342与固定板2341平行设置，位于固定板2341的上方(因为伸缩是相对于壳体21的窗口211来定义的，因此对经络疏通组件2的结构描述中的上方指靠近窗口211的一侧)；导向柱2343的上端(指靠近窗口211的一端)与升降板2342固定，下端(指远离窗口211的一端)穿过导向孔后并从固定板2341下方(指远离窗口211的一侧)伸出；挡块2344固定在导向柱2343的下端；弹力带2345的下端与固定板2341连接，上端与升降板2342连接；固定板2341设有两个导向孔，两个导向孔在固定板2341的长度方向上间隔设置；每个导向孔滑动穿设一个导向柱2343；每个伸缩部件234包括两个弹力带2345，两个弹力带2345分别位于固定板2341的长度方向的两端。滑杆2346通过轴座或者肋板等固定在升降板2342的上方，滑杆2346沿升降板2342的长度方向设置；滑杆2346设有两根，两根滑杆2346沿升降板2342的宽度方向间隔分布。

顶杆233的上端与升降板2342连接，下端穿过穿孔后与凸轮232的轮缘相抵；一般的，顶杆233的下端安装有滚轮2331。凸轮232在电机231的带动下转动，通过顶杆233带动升降板2342周期性地伸缩(升降)。

横移部件235包括横移框架2351和两个滑块2352，滑块2352固定在横移框架2351的下部，两个滑块2352一一对应地滑动穿设在两根滑杆2346上；一般的，滑块2352设有滑孔，滑孔内安装有导向轴承。导向柱2343是垂直升降板2342的，而滑杆2346是沿着升降板2342的长度方向设置的，因此横移框架2351的横移方向与升降板2342的升降方向垂直；一般的，横移框架2351的横移方向沿着V形单侧斜面做斜向上和斜向下的周期性移动。

连杆机构236的一端与凸轮232的侧面铰接，另一端与横移部件235铰接。凸轮232在电机231的带动下转动，通过连杆机构236带动横移部件235周期性地横移。由于是同一个凸轮232同时带动顶杆233和连杆机构236，所以伸缩部件234的升降周期和横移部件235的横移周期相同。在本实施例中，连杆机构236包括第一连杆2361、第二连杆2363、第三连杆2365、第四连杆2368、第一转轴2362、第二转轴2364、第三转轴2366、第四转轴2367和第五转轴2369；第一连杆2361的第一端固定在凸轮232的远离电机231的一侧，第一连杆2361的第二端与第二连杆2363的第一端通过第一转轴2362铰接，第一转轴2362与电机231的电机轴不共轴线，第二连杆2363的第二端与第三连杆2365的第一端通过第二转轴2364铰接，第三连杆2365的中段可转动的穿设在第三转轴2366上，第三转轴2366的轴线相对电机231的电机轴轴线保持不变，第三连杆2365的第二端与第四连杆2368的第一端通过第四转轴2367铰接，第四连杆2368的第二端与横移框架2351的长度方向的靠下的一端通过第五转轴2369铰接。可选的，第三转轴2366与壳体21相固定，作为静止轴；第一转轴2362、第二转轴2364、第四转轴2367以及第五转轴2369不与壳体21固定，作为动轴。

按摩组件24包括多个按摩滚筒241，按摩滚筒241可转动地设置在横移框架2351的顶部；例如可通过在横移框架2351顶部设置肋板或者轴承座等方式可转动地固定按摩滚筒241，按摩滚筒241与横移框架2351之间的连接处设有轴承。按摩滚筒241的轴线方向均与横移部件235的横移方向、伸缩部件234的伸缩方向垂直，因此，按摩滚筒241的轴线方向实质与窗口211的宽度方向平行。多个按摩滚筒241沿横移部件235的滑移方向间隔分布，即按摩滚筒241在窗口211的长度方向上间隔分布。至少一个按摩滚筒241采用金属表皮242，并在金属表皮242通有安全电压；一般的，电机231和按摩滚筒241的金属表皮242均与外接的安全电源连接。可选的，支杆1上设置开关，通过开关控制电机231的工作及金属表皮242的放电，例如通过电疗开关控制金属表皮242的通断电，通过档位开关控制电机231的启停和转速；需要指出的是，使用过程中按摩滚筒241会发生转动，因此金属表皮242通过触片或电环进行供电，此为现有电路技术，因此不再赘述。

将经络疏通器置于脖颈、胳膊、腿等肢体处并与该肢体部分在一定压力下接触(例如经络疏通器放在胳膊下，在自重作用下，胳膊压在两个V形分布的经络疏通组件2上)，电机231带动凸轮232转动，凸轮232通过顶杆233带动伸缩部件234周期性伸缩，同时凸轮232通过连杆机构236带动横移部件235周期性横移，使得安装在横移部件235顶部的按摩组件24同时具备了对肢体的按压力和推力，能够更省力地对脖颈、胳膊、腿等部位进行自动按摩；由于部分按摩滚筒241采用通有安全电压的金属表皮242，在按摩的同时还能进行电刺激；对肢体进行综合按摩和电刺激，对隐于肌肤下经络具有较好的疏通或辅助疏通的作用。

实施例2

如图8所示，实施例2提供了一种方便调节位置(角度和高度)的经络疏通器，其包括如实施例1所揭示的一个支杆1和两个经络疏通组件2，还包括未被实施例1所揭示的多轴机械臂3，多轴机械臂3的顶部与支杆1的底部连接，多轴机械臂3的底部可以固定在地板或墙壁上，也可以固定在可移动的物体上。多轴机械臂3可采用现有的，当然也可采用新研发的，其目的是调节Y形结构(一个支杆1和两个经络疏通组件2)的V形槽的朝向(即角度调节)和高度。多轴机械臂3受控制器的控制调节，此为现有技术，不再赘述。

实施例3

如图9所示，实施例3提供了一种可移动、可调节位置的经络疏通器，其包括如实施例1所揭示的一个支杆1、两个经络疏通组件2和实施例2所揭示的多轴机械臂3，还包括未被实施例1和2所揭示的移动式底座4，移动式底座4的底部设有轮子41，该轮子41可以是无动力轮，也可以是具有动力的自走轮。多轴机械臂3的底部固定在移动式底座4的顶部。由于是可移动的，其电源可采用设置在移动式底座4内的大容量电池，也可以用较长的电源线直接连接室内插座；直连室内插座的情况下，在移动式底座4内设置有变压器。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本实用新型作了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本实用新型精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本实用新型要求保护的范围。

Claims (9)

1.一种经络疏通器，其特征在于，包括两个经络疏通组件，两个所述经络疏通组件呈V字形布置，所述经络疏通组件包括伸缩横移组件和按摩组件；

所述伸缩横移组件包括电机、凸轮、顶杆、伸缩部件、横移部件和连杆机构，所述电机与所述凸轮传动连接，所述顶杆的一端与所述伸缩部件固定，另一端与所述凸轮的轮缘相抵，所述凸轮通过所述顶杆带动所述伸缩部件周期性地伸缩，所述横移部件滑动设置在所述伸缩部件的顶部，所述连杆机构的一端与所述凸轮的侧面铰接，另一端与所述横移部件铰接，所述凸轮通过所述连杆机构带动所述横移部件周期性地横移，所述伸缩部件的伸缩方向与所述横移部件的横移方向垂直，所述伸缩部件的升降周期和所述横移部件的横移周期相同；

所述按摩组件包括多个按摩滚筒，所述按摩滚筒可转动地设置在所述横移部件的顶部，所述按摩滚筒的轴线方向均与所述横移部件的横移方向、所述伸缩部件的伸缩方向垂直，多个所述按摩滚筒沿所述横移部件的滑移方向间隔分布，至少一个所述按摩滚筒采用金属表皮，并在金属表皮通有安全电压。

2.根据权利要求1所述的经络疏通器，其特征在于，所述伸缩部件包括固定板、升降板、导向柱、挡块以及弹力带，所述固定板设有供所述顶杆通过的穿孔和供所述导向柱通过的导向孔，所述升降板位于所述固定板的上方，所述导向柱的一端与所述升降板固定，另一端穿过所述导向孔后与位于所述固定板下方的所述挡块连接，所述弹力带的一端与所述固定板连接，另一端与所述升降板连接。

3.根据权利要求2所述的经络疏通器，其特征在于，所述固定板设有两个导向孔，两个所述导向孔在所述固定板的长度方向上间隔设置，每个所述导向孔滑动穿设一个所述导向柱；每个所述伸缩部件包括两个所述弹力带，两个所述弹力带分别位于所述固定板的长度方向的两端。

4.根据权利要求2所述的经络疏通器，其特征在于，所述横移部件包括横移框架和两个滑块，所述升降板的上侧设有两根滑杆，所述滑杆沿所述升降板的长度方向设置，两根所述滑杆沿所述升降板的宽度方向间隔分布，所述滑块固定在所述横移框架的下部，两个所述滑块一一对应地滑动穿设在两根所述滑杆上。

5.根据权利要求4所述的经络疏通器，其特征在于，所述连杆机构包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、第一转轴、第二转轴、第三转轴、第四转轴和第五转轴，所述第一连杆的第一端固定在所述凸轮的远离所述电机的一侧，所述第一连杆的第二端与所述第二连杆的第一端通过所述第一转轴铰接，所述第一转轴与所述电机的电机轴不共轴线，所述第二连杆的第二端与所述第三连杆的第一端通过所述第二转轴铰接，所述第三连杆的中段可转动的穿设在所述第三转轴上，所述第三转轴的轴线相对所述电机的电机轴轴线保持不变，所述第三连杆的第二端与所述第四连杆的第一端通过所述第四转轴铰接，所述第四连杆的第二端与所述横移框架的长度方向的靠下的一端通过所述第五转轴铰接。

6.根据权利要求1所述的经络疏通器，其特征在于，所述顶杆的下端设置有滚轮。

7.根据权利要求1-6任意一项所述的经络疏通器，其特征在于，所述经络疏通器还包括支杆，所述经络疏通组件设置在所述支杆的顶部；所述经络疏通组件还包括壳体和连接杆，所述壳体设有窗口，所述伸缩横移组件设置在所述壳体内，所述按摩组件位于所述窗口处，所述连接杆的一端与所述壳体连接，另一端与所述支杆连接。

8.根据权利要求7所述的经络疏通器，其特征在于，所述经络疏通器还包括可以调节角度和高度的多轴机械臂，所述多轴机械臂的顶部与所述支杆的底部连接。

9.根据权利要求8所述的经络疏通器，其特征在于，所述经络疏通器还包括移动式底座，所述移动式底座的底部设有轮子，所述多轴机械臂的底部固定在所述移动式底座的顶部。

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