CN219071123U - 肢体康复训练装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种肢体康复训练装置，包括左侧为开口设置的矩形盒，所述矩形盒的底部固定连接有回形支座，所述矩形盒的底部内壁上转动连接有转轴，转轴的顶端固定连接有转盘；所述转轴上固定套设有旋转驱动组件。本实用新型通过L形托脚板、绑带、公魔术贴和母魔术贴的设置，方便对长期卧床的患者脚部快速固定，通过旋转驱动组件、横向伸缩导向组件和转轴的设置，能够自动对患者下肢往复曲腿训练，无需人工牵拉运动，省时省力，降低医护人员或陪护人员的劳动强度，且通过借力联动式往复抬举组件的设置，能够在往复曲腿训练时自动同步进行往复抬腿训练，无需单独增加抬腿驱动设备和单独进行抬腿锻炼，提高训练效率和康复效果。

Description

肢体康复训练装置

技术领域

本实用新型涉及肢体康复训练技术领域，具体为一种肢体康复训练装置。

背景技术

在血管外科中，小腿静脉曲张是血管外科常见的静脉疾病之一，主要表现为在长时间站立或者重体力劳动后，下肢出现肿胀、乏力，血管迂曲、扩张的表现，这主要是由于血管壁较薄、弹性较差，或者瓣膜功能不全、血液返流导致的下肢静脉压力增高，继而出现上述的不适症状。

目前，血管外科未有专用的静脉曲张康复训练装置，尤其对于卧床的患者；1、在对下肢康复训练时，通过医护人员或陪护人员人工手动的方式对患者的下肢进行弯曲和抬腿运动，进而促进患者的康复效果，此种康复方式，费时费力，极大的提高了医护人员或陪护人员的劳动强度；2、虽然在肢体锻炼器械中市面上存在牵拉下肢的牵引器，能够适用在静脉曲张康复锻炼中对小腿牵拉弯曲，但现有的牵引器多为单一方向牵拉，而在康复治疗中需要牵拉和抬腿配合训练，需要另外单独进行抬腿锻炼，不同步，效率低；综合以上现象，因此我们提出了肢体康复训练装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供肢体康复训练装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：肢体康复训练装置，包括左侧为开口设置的矩形盒，所述矩形盒的底部固定连接有回形支座，所述矩形盒的底部内壁上转动连接有转轴，转轴的顶端固定连接有转盘；

所述转轴上固定套设有旋转驱动组件，矩形盒的底部固定安装有输出轴与旋转驱动组件底部固定连接的驱动电机，旋转驱动组件用于驱动转轴和转盘旋转；

所述矩形盒的顶部内壁上固定连接有横向伸缩导向组件，横向伸缩导向组件的左侧固定连接有两个L形托脚板，横向伸缩导向组件的底部与转盘的顶部左侧之间转动连接有同一个牵拉摆杆，所述L形托脚板的后侧固定连接有绑带，设置的L形托脚板用于对患者脚部托撑，横向伸缩导向组件用于对L形托脚板横向导向，设置的牵拉摆杆用于在转盘转动时摆动并往复右左对L形托脚板牵拉。

优选地，所述旋转驱动组件包括第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮固定套设在转轴上，第二齿轮啮合在第一齿轮的右侧，第二齿轮的底部与驱动电机的输出轴顶端固定连接，设置的第一齿轮和第二齿轮配合，在驱动电机启动时能够驱动转轴转动，以此实现驱动转盘转动。

优选地，所述横向伸缩导向组件包括两个L形导杆和移动板，两个所述L形导杆的顶端均与矩形盒的顶部内壁固定连接，所述移动板滑动套设在两个L形导杆上，牵拉摆杆的左端转动连接在移动板的底部右侧，移动板的左侧与两个L形托脚板的右侧固定连接，设置的L形导杆和移动板配合，实现对L形托脚板横向导向，且在转盘转动带动牵拉摆杆摆动并往复右左移动时，能够进一步通过移动板对L形托脚板往复右左牵拉。

优选地，所述驱动电机位于回形支座内。

优选地，所述L形托脚板的前侧和右侧粘接固定有同一个母魔术贴，绑带的前侧缝制有与对应的母魔术贴相配合的公魔术贴。

优选地，所述移动板的底部右侧和转盘的顶部左侧均固定连接有销轴，销轴上固定套设有转动轴承，两个转动轴承的外圈相近的一侧分别与牵拉摆杆的两端固定连接。

优选地，所述移动板的右侧开设有两个分别与对应的L形导杆外侧滑动连接的导向穿孔。

优选地，所述矩形盒的底部还固定安装有与转轴底端固定连接的借力联动式往复抬举组件，所述借力联动式往复抬举组件包括矩形管、回形板、底座、往复丝杠和往复丝套，所述矩形管的顶端与矩形盒的底部固定连接，回形板滑动套设在矩形管内，回形板的底部延伸至矩形管的下方并与底座的顶部固定连接，往复丝套嵌装固定在回形板的顶部内壁上，往复丝杠螺纹套设在往复丝套内，往复丝杠的顶端与转轴的底端固定连接，往复丝杠转动安装在矩形管的两侧内壁之间，设置的矩形管、回形板、底座、往复丝杠和往复丝套配合，在转轴转动时能够借用其转动力驱动往复丝杠转动，使其在往复丝套内转动并往复上下移动，实现驱动矩形管往复上下移动，达到进一步驱动矩形盒和L形托脚板往复上下移动进行往复抬训练的效果。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本肢体康复训练装置，通过设置的L形托脚板、绑带、公魔术贴和母魔术贴配合，能够将绑带便捷与L形托脚板粘接固定，以此能够利用绑带便捷快速的对患者脚部固定；

2、本肢体康复训练装置，通过设置的驱动电机、旋转驱动组件、转轴、转盘、牵拉摆杆、横向伸缩导向组件和L形托脚板配合，能够自动牵拉驱动患者的脚部往复右左移动，以此实现自动对患者的下肢往复弯曲训练，无需人工牵拉运动，省时省力；

3、本肢体康复训练装置，通过设置的转轴和借力联动式往复抬举组件配合，能够借用转轴的转动力自动驱动L形托脚板往复上下移动，实现在往复曲腿的同时进行同步往复抬腿训练，且利用单驱动实现的方式，无需单独增加抬腿驱动设备，也无需另外单独进行抬腿锻炼，提高训练效率和康复效果。

本实用新型通过L形托脚板、绑带、公魔术贴和母魔术贴的设置，方便对长期卧床的患者脚部快速固定，通过旋转驱动组件、横向伸缩导向组件和转轴的设置，能够自动对患者下肢往复曲腿训练，无需人工牵拉运动，省时省力，降低医护人员或陪护人员的劳动强度，且通过借力联动式往复抬举组件的设置，能够在往复曲腿训练时自动同步进行往复抬腿训练，无需单独增加抬腿驱动设备和单独进行抬腿锻炼，提高训练效率和康复效果。

附图说明

图1为本实用新型实施例一提出的肢体康复训练装置的结构示意图；

图2为图1的剖视结构示意图；

图3为图2中的转盘、销轴和牵拉摆杆连接件俯视结构示意图；

图4为本实用新型实施例二提出的肢体康复训练装置的结构示意图；

图5为图4的剖视结构示意图；

图6为本实用新型实施例二提出的肢体康复训练装置的回形板与往复丝套连接件立体结构示意图。

图中：1、矩形盒；2、回形支座；3、转轴；4、转盘；5、L形导杆；6、移动板；7、牵拉摆杆；8、销轴；9、L形托脚板；10、驱动电机；11、第一齿轮；12、第二齿轮；13、绑带；14、母魔术贴；15、矩形管；16、回形板；17、底座；18、往复丝套；19、往复丝杠。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例一

如图1至图3所示，本实施例提出的肢体康复训练装置，包括左侧为开口设置的矩形盒1，矩形盒1的底部固定连接有回形支座2，矩形盒1的底部内壁上转动连接有转轴3，其中矩形盒1的底部内壁上开设有圆形孔，且圆形孔内固定套设有第一轴承，第一轴承的内圈与转轴3的外侧固定套装，转轴3通过第一轴承转动连接在矩形盒1的底部内壁上，起到对转轴3转动支撑的效果，转轴3的顶端固定连接有转盘4；

转轴3上固定套设有旋转驱动组件，矩形盒1的底部固定安装有输出轴与旋转驱动组件底部固定连接的驱动电机10，驱动电机10位于回形支座2内，起到对驱动电机10遮挡防护的效果，旋转驱动组件用于驱动转轴3和转盘4旋转，其中旋转驱动组件包括第一齿轮11和第二齿轮12，第一齿轮11固定套设在转轴3上，第二齿轮12啮合在第一齿轮11的右侧，第二齿轮12的底部与驱动电机10的输出轴顶端固定连接，其中矩形盒1的底部内壁上开设有供驱动电机10输出轴穿过的圆形穿孔，圆形穿孔内固定套设有第二轴承，第二轴承的内圈内侧与驱动电机10的输出轴外侧粘接固定，起到对驱动电机10的输出轴转动支撑的效果，设置的第一齿轮11和第二齿轮12配合，在驱动电机10启动时能够驱动转轴3转动，以此实现驱动转盘4转动；

矩形盒1的顶部内壁上固定连接有横向伸缩导向组件，横向伸缩导向组件的左侧固定连接有两个L形托脚板9，L形托脚板9的前侧和右侧粘接固定有同一个母魔术贴14，绑带13的前侧缝制有与对应的母魔术贴14相配合的公魔术贴，通过设置的母魔术贴14和供魔术贴配合，起到方便将绑带13与L形托脚板9前侧粘固的效果，以此起到能够便捷快速对患者脚部绑固的效果，横向伸缩导向组件的底部与转盘4的顶部左侧之间转动连接有同一个牵拉摆杆7，移动板6的底部右侧和转盘4的顶部左侧均固定连接有销轴8，销轴8上固定套设有转动轴承，两个转动轴承的外圈相近的一侧分别与牵拉摆杆7的两端固定连接，其中牵拉摆杆7通过两个转动轴承和两个销轴8转动连接在转盘4的顶部左侧和移动板6的底部右侧之间，起到对牵拉摆杆7转动支撑的效果，L形托脚板9的后侧固定连接有绑带13，设置的L形托脚板9用于对患者脚部托撑，横向伸缩导向组件用于对L形托脚板9横向导向，设置的牵拉摆杆7用于在转盘4转动时摆动并往复右左对L形托脚板9牵拉，其中横向伸缩导向组件包括两个L形导杆5和移动板6，两个L形导杆5的顶端均与矩形盒1的顶部内壁固定连接，移动板6滑动套设在两个L形导杆5上，移动板6的右侧开设有两个分别与对应的L形导杆5外侧滑动连接的导向穿孔，设置的导向穿孔与L形导杆5配合起到对移动板6横向滑动导向的效果，牵拉摆杆7的左端转动连接在移动板6的底部右侧，移动板6的左侧与两个L形托脚板9的右侧固定连接，设置的L形导杆5和移动板6配合，实现对L形托脚板9横向导向，且在转盘4转动带动牵拉摆杆7摆动并往复右左移动时，能够进一步通过移动板6对L形托脚板9往复右左牵拉；本实用新型通过L形托脚板9、绑带13、公魔术贴和母魔术贴14的设置，方便对长期卧床的患者脚部快速固定，通过旋转驱动组件、横向伸缩导向组件和转轴3的设置，能够自动对患者下肢往复曲腿训练，无需人工牵拉运动，省时省力，降低医护人员或陪护人员的劳动强度。

本实施例的使用方法为：对卧床不便下床的静脉曲张患者下肢锻炼时，将本装置设置在病床尾部，将患者两个脚部分别放置在对应的L形托脚板9上，然后利用绑带13绕过患者对应的脚背并将绑带13上的公魔术贴与母魔术贴14粘接固定，通过绑带13配合公魔术贴与母魔术贴14进行粘接固定的方式，方便快速对患者脚部固定；

进行曲腿康复锻炼时，启动驱动电机10使其带动第二齿轮12转动，第二齿轮12通过与其啮合的第一齿轮11带动转轴3转动，转轴3带动转盘4转动，转盘4转动时通过右侧的销轴带动牵拉摆杆7前后摆动并往复右左位移，牵拉摆杆7通过左侧的销轴8带动移动板6往复右左移动，移动板6带动两个导向穿孔在两个L形导杆5上往复右左滑动，同时移动板6带动两个L形托脚板9往复右左移动，L形托脚板9对患者被固定的脚部往复右左牵拉回推，进而实现对患者下肢的自动往复曲腿训练，通过自动对患者下肢往复牵拉进行曲腿训练的方式，无需人工牵拉运动，省时省力，降低医护人员或陪护人员的劳动强度。

实施例二

如图4至图6所示，本实施例在实施例一的基础上，其与实施例一的不同之处在于：矩形盒1的底部还固定安装有与转轴3底端固定连接的借力联动式往复抬举组件，借力联动式往复抬举组件包括矩形管15、回形板16、底座17、往复丝杠19和往复丝套18，矩形管15的顶端与矩形盒1的底部固定连接，回形板16滑动套设在矩形管15内，回形板16的底部延伸至矩形管15的下方并与底座17的顶部固定连接，往复丝套18嵌装固定在回形板16的顶部内壁上，其中回形板16的顶部内壁上开设有与往复丝套18外侧固定连接的嵌装孔，往复丝套18通过嵌装孔嵌装固定在回形板16的顶部内壁上，往复丝杠19螺纹套设在往复丝套18内，利用往复丝杠19与往复丝套18的螺纹连接关系，起到方便在往复丝杠19在往复丝套18内转动并往复上下移动的效果，往复丝杠19的顶端与转轴3的底端固定连接，往复丝杠19转动安装在矩形管15的两侧内壁之间，其中矩形管15的两侧内壁之间固定连接有第三轴承，第三轴承的内圈内侧与往复丝杠19的外侧固定连接，往复丝杠19通过第三轴承转动安装在矩形管15的两侧内壁之间，起到对往复丝杠19转动支撑的效果，设置的矩形管15、回形板16、底座17、往复丝杠19和往复丝套18配合，在转轴3转动时能够借用其转动力驱动往复丝杠19转动，使其在往复丝套18内转动并往复上下移动，实现驱动矩形管15往复上下移动，达到进一步驱动矩形盒1和L形托脚板9往复上下移动进行往复抬训练的效果；本实用新型通过借力联动式往复抬举组件的设置，能够在往复曲腿训练时自动同步进行往复抬腿训练，无需单独增加抬腿驱动设备和单独进行抬腿锻炼，提高训练效率和康复效果。

本实施例的使用方法为：对卧床不便下床的静脉曲张患者下肢锻炼时，将本装置设置在病床尾部，将患者两个脚部分别放置在对应的L形托脚板9上，然后利用绑带13绕过患者对应的脚背并将绑带13上的公魔术贴与母魔术贴14粘接固定，通过绑带13配合公魔术贴与母魔术贴14进行粘接固定的方式，方便快速对患者脚部固定；

进行曲腿康复锻炼时，启动驱动电机10使其带动第二齿轮12转动，第二齿轮12通过与其啮合的第一齿轮11带动转轴3转动，转轴3带动转盘4转动，转盘4转动至通过右侧的销轴带动牵拉摆杆7前后摆动并往复右左位移，牵拉摆杆7通过左侧的销轴8带动移动板6往复右左移动，移动板6带动两个导向穿孔在两个L形导杆5上往复右左滑动，同时移动板6带动两个L形托脚板9往复右左移动，L形托脚板9对患者被固定的脚部往复右左牵拉回推，进而实现对患者下肢的自动往复曲腿训练，通过自动对患者下肢往复牵拉进行曲腿训练的方式，无需人工牵拉运动，省时省力，降低医护人员或陪护人员的劳动强度；

其中转轴3转动时还同步带动往复丝杠19转动，往复丝杠19在往复丝套18内转动并往复上下移动，此时往复丝杠19带动矩形管15在回形板16上往复上下滑动，矩形管15带动矩形盒1往复上下移动，矩形盒1依次通过两个L形导杆5和移动板6带动两个L形托脚板9往复上下移动，在L形托脚板9往复上下移动的作用下，实现对患者下肢往复抬腿训练的效果，使得能够在往复曲腿的同时进行同步往复抬腿训练，且利用单驱动实现的方式，无需单独增加抬腿驱动设备，也无需另外单独进行抬腿锻炼，通过同步进行的方式提高训练效率。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.肢体康复训练装置，包括左侧为开口设置的矩形盒(1)，其特征在于：所述矩形盒(1)的底部固定连接有回形支座(2)，所述矩形盒(1)的底部内壁上转动连接有转轴(3)，转轴(3)的顶端固定连接有转盘(4)；

所述转轴(3)上固定套设有旋转驱动组件，矩形盒(1)的底部固定安装有输出轴与旋转驱动组件底部固定连接的驱动电机(10)；

所述矩形盒(1)的顶部内壁上固定连接有横向伸缩导向组件，横向伸缩导向组件的左侧固定连接有两个L形托脚板(9)，横向伸缩导向组件的底部与转盘(4)的顶部左侧之间转动连接有同一个牵拉摆杆(7)，所述L形托脚板(9)的后侧固定连接有绑带(13)。

2.根据权利要求1所述的肢体康复训练装置，其特征在于：所述旋转驱动组件包括第一齿轮(11)和第二齿轮(12)，所述第一齿轮(11)固定套设在转轴(3)上，第二齿轮(12)啮合在第一齿轮(11)的右侧，第二齿轮(12)的底部与驱动电机(10)的输出轴顶端固定连接。

3.根据权利要求2所述的肢体康复训练装置，其特征在于：所述横向伸缩导向组件包括两个L形导杆(5)和移动板(6)，两个所述L形导杆(5)的顶端均与矩形盒(1)的顶部内壁固定连接，所述移动板(6)滑动套设在两个L形导杆(5)上，牵拉摆杆(7)的左端转动连接在移动板(6)的底部右侧，移动板(6)的左侧与两个L形托脚板(9)的右侧固定连接。

4.根据权利要求1所述的肢体康复训练装置，其特征在于：所述驱动电机(10)位于回形支座(2)内。

5.根据权利要求1所述的肢体康复训练装置，其特征在于：所述L形托脚板(9)的前侧和右侧粘接固定有同一个母魔术贴(14)，绑带(13)的前侧缝制有与对应的母魔术贴(14)相配合的公魔术贴。

6.根据权利要求3所述的肢体康复训练装置，其特征在于：所述移动板(6)的底部右侧和转盘(4)的顶部左侧均固定连接有销轴(8)，销轴(8)上固定套设有转动轴承，两个转动轴承的外圈相近的一侧分别与牵拉摆杆(7)的两端固定连接。

7.根据权利要求3所述的肢体康复训练装置，其特征在于：所述移动板(6)的右侧开设有两个分别与对应的L形导杆(5)外侧滑动连接的导向穿孔。

8.根据权利要求1所述的肢体康复训练装置，其特征在于：所述矩形盒(1)的底部还固定安装有与转轴(3)底端固定连接的借力联动式往复抬举组件，所述借力联动式往复抬举组件包括矩形管(15)、回形板(16)、底座(17)、往复丝杠(19)和往复丝套(18)，所述矩形管(15)的顶端与矩形盒(1)的底部固定连接，回形板(16)滑动套设在矩形管(15)内，回形板(16)的底部延伸至矩形管(15)的下方并与底座(17)的顶部固定连接，往复丝套(18)嵌装固定在回形板(16)的顶部内壁上，往复丝杠(19)螺纹套设在往复丝套(18)内，往复丝杠(19)的顶端与转轴(3)的底端固定连接，往复丝杠(19)转动安装在矩形管(15)的两侧内壁之间。

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