CN219070429U - 外科手术器械手柄及外科手术器械 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种外科手术器械手柄及外科手术器械，该外科手术器械手柄包括握持件，包括壳体和由壳体围设形成的安装腔；电机，设置在握持件内；控制组件，控制电机运行，安装在握持件上；线缆组件，配接在握持件的末端；若干通电导线，两端连接控制组件和线缆组件；沿壳体的纵长方向，控制组件和线缆组件位于安装腔的两侧；壳体的侧壁内形成有过线孔，过线孔沿壳体的长度方向延伸，安装腔和过线孔被分割形成两个独立的部分，若干通电导线穿设在过线孔内。通过在壳体的侧壁上形成过线孔，且该过线孔和安装腔为两个独立的部分，从而使通电导线和电机彼此独立布置于壳体内，当插拔电机时，不会拉扯或磨损通电导线，提高通电导线的使用寿命。

Description

外科手术器械手柄及外科手术器械

技术领域

本实用新型涉及一种外科手术器械手柄及外科手术器械，属于医疗器械技术领域。

背景技术

目前，现有技术中的外科手术器械包括手柄、工作头以及驱动工作头运动的电机等，电机通常被设置在手柄内部，并通过在手柄上设置控制组件，以控制电机的运行。手柄的末端配接线缆组件，线缆组件与控制组件、电机通过导线连接，为了便于描述，连接控制组件和线缆组件的导线称之为通电导线，连接电机和线缆组件的导线称之为电机导线。

其中，由于现有技术中，控制组件设置在手柄的前侧，所以，通电导线较长，而为了不暴露通电导线，通常将通电导线布置在收纳电机的安装腔内，通电导线的两端从安装腔内引出，以分别连接控制组件和线缆组件，但是，为了便于握持且产品小型化追求，安装腔的直径不会做的很大，通常来说，安装腔的直径微大于电机的直径，通电导线布置在电机与安装腔之间，此种设置将造成如下问题：在更换电机时，需要将电机拔出或者插入安装腔内，由于安装腔的直径微大于电机的直径，导致通电导线与握持壳体和电机之间微接触，当电机拔插时，电机会与通电导线之间产生摩擦，在摩擦力的作用下，致使通电导线被带动移动，其中，操作人员可以通过安装腔与线缆组件连接的一端的腔口观察到腔口附近的通电导线的拉伸情况，进而调整拔插速度，避免通电导线被拉拽，但是，位于握持壳体另一端的通电导线是被握持壳体和控制组件覆盖着的，操作人员无法观察到被覆盖的通电导线的情况，也无法根据该处的通电导线的拉伸情况调整拔电机的插速度，从而导致通电导线被拉伤甚至拉断，影响外科手术器械手柄的后续使用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可防止电机插拔时对控制组件的通电线缆造成拉扯和磨损的外科手术器械手柄。

为达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种外科手术器械手柄，包括：

握持件，包括壳体和由所述壳体围设形成的安装腔；

电机，设置在所述握持件内；

控制组件，控制所述电机运行，安装在所述握持件上；

线缆组件，配接在所述握持件的末端；及

若干通电导线，两端连接所述控制组件和线缆组件；

其中，沿所述壳体的纵长方向，所述控制组件和所述线缆组件位于所述安装腔的两侧；所述壳体的侧壁内形成有过线孔，所述过线孔沿所述壳体的长度方向延伸，所述安装腔和过线孔被分割形成两个独立的部分，所述若干通电导线穿设在所述过线孔内。

进一步地，所述壳体的末端设置有用以插接所述线缆组件的出线腔，所述出线腔位于所述安装腔的后侧，所述过线孔的末端与所述出线腔连通。

进一步地，所述过线孔的正投影位于所述安装腔内。

进一步地，所述过线孔的截面呈弧形。

进一步地，所述过线孔沿所述安装腔的径向方向的孔径D与通电导线的直径D1之间的关系为：D＞D1且D＜2D1。

进一步地，所述安装腔的直径D2与电机的直径D3之间的关系为：D2＞D3且D2＜D3+D1。

进一步地，所述线缆组件包括具有所述线缆组件的线缆、形成在所述线缆外侧的包胶件以及套设在所述线缆上的连接件，所述线缆组件与所述电机末端的电极端子、通电导线连接；

所述连接件具有相对设置的第一开口和第二开口，所述第一开口与所述壳体的末端可拆卸连接，至少部分所述包胶件位于所述第二开口内。

进一步地，所述壳体的末端与所述连接件之间设置有第一密封件。

进一步地，所述线缆组件还包括位于所述线缆的外圆周上的限位件，所述连接件上形成有与所述限位件配合的抵持部，所述限位件和所述抵持部限制所述包胶件与所述连接件分离，所述限位件与所述抵持部之间设置有第二密封件。

本实用新型还提供一种外科手术器械，包括：

如上述任一项所述的外科手术器械手柄；及

工作头组件，设置在所述外科手术器械手柄的一端。

本实用新型的有益效果在于：本申请通过在壳体的侧壁上形成过线孔，且该过线孔和安装腔为两个独立的部分，从而使通电导线和电机彼此独立布置于握持件的壳体内，当拆卸或安装电机时，不会因插拔电机对与控制组件连接的通电导线造成拉扯或磨损，以此提高通电导线的使用寿命。

此外，由于过线孔的开设利用了壳体的侧壁，将通电导线从原来设置在安装腔内移入到设置在过线孔内，所以，从设计上来说，可以将原本的安装腔的直径尺寸减小，壳体的厚度增大，本申请的安装腔、壳体与之前相比的差值均为线缆的直径尺寸，如此，外科手术器械手柄的整体径向尺寸不会变化。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

图1为本申请一实施例所示的外科手术器械手柄的结构示意图；

图2为图1所示的外科手术器械手柄沿NN方向的剖视结构示意图；

图3为图1所示的外科手术器械手柄沿MM方向的剖视结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

本申请的外科手术器械包括外科手术器械手柄和设置在外科手术器械手柄一端的工作头组件。该外科手术器械可以为用于对人体内部的骨质、软骨组织甚至毛刺等进行刨削、切除、修整、研磨等功能的刨刀，或者骨锯，或者骨锤，或者刮匙等。实际中，可根据不同的需要来更换不同功能的工作头组件，为常规设置，本申请对此不作具体限定。

请参见图1至图3，本实施例中，以刨刀为例，并以刨刀的工作头组件所在端为前端进行详细说明。其中，刨刀包括安装在外科手术器械手柄100上的刀具(未图示)，该刀具即为上述的工作头组件，刀具与外科手术器械手柄100为可拆卸连接，以便于医护人员对刀具进行清洗消毒和更换。

在本实施例中，上述的外科手术器械手柄100设置有握持件、设置在握持件内的电机2、控制电机2运行的控制组件3、配接在握持件的末端的线缆组件7以及若干通电导线4。其中，通电导线4两端用于连接控制组件3和线缆组件711。电机2用于驱动安装在外科手术器械手柄上的刀具运动，握持件包括壳体1和由壳体1围设形成的安装腔5，该安装腔5用于安装电机2。本实施例中，壳体1的材质为金属，该金属为不锈钢等，在此不做具体限定，根据实际情况而定。

启动控制组件3以使得电机2运转进而带动刀具工作，以进行切削动作。具体的，控制组件3发出控制信号，电机2基于该控制信号运行，因此，握持件内还可设置有用以发送控制信号的控制面板(未图示)，控制组件3与控制面板电性连接，控制面板与电机2电性连接。需要说明的是，该控制面板可采用单片机或者逻辑电路实现控制，为常规设置，在此不做赘述。

在本实施例中，该控制组件3具体为与电机2电性连接的开关，该开关可以为推键开关，亦或者为按键开关；诚然，在其他实施例中，该开关也可以为长脚插件封装的开关等。本实施例中，壳体1的材质为金属，该金属为不锈钢。

现有技术中，控制组件3设置在外科手术器械手柄100的前侧，所以，通电导线4较长，而为了不暴露通电导线4，通常将通电导线4布置在收纳电机2的安装腔5内，通电导线4的两端从安装腔5内引出，以分别连接控制组件3和线缆组件，但是，为了便于握持且产品小型化追求，安装腔5的直径不会做的很大，通常来说，安装腔5的直径微大于电机2的直径加一根通电导线4的直径。

此种设置将造成如下问题：在更换电机2时，需要将电机2拔出或者插入安装腔5内，由于安装腔5的直径微大于电机2的直径加一根通电导线4的直径，导致通电导线4与握持壳体和电机2之间直接接触或通电导线4挤压在两者之间，当电机2拔插时，电机2会与通电导线4之间产生摩擦，在摩擦力的作用下，致使通电导线4被带动移动，从而磨损甚至拉断通电导线4，影响外科手术器械手柄的后续使用。

请参考图2，本实施例中，沿壳体1的纵长方向，控制组件3和线缆组件711位于安装腔5的两侧，壳体1的侧壁内形成有过线孔11，过线孔11沿壳体1的长度方向延伸，安装腔5和过线孔11被分割形成两个独立的部分，若干通电导线4穿设在过线孔11内。从而使通电导线4和电机2彼此独立布置于握持件的壳体1内，当拆卸或安装电机2时，不会因插拔电机2对与控制组件3连接的通电导线4造成拉扯或磨损，以此提高通电导线4的使用寿命。

此外，由于过线孔11的开设利用了壳体1的侧壁，将通电导线4从原来设置在安装腔5内移入到设置在过线孔11内，所以，从设计上来说，可以将原本的安装腔5的直径尺寸减小，壳体1的厚度增大，本申请的安装腔5、壳体1与之前相比的差值均为通电导线4的直径尺寸，如此，外科手术器械手柄100的整体尺寸不会变化。需要说明的是，壳体1的纵长长度方向如图1中箭头a所示。

由前述可知，通电导线4的数量为若干根，由于过线孔11是开设在壳体1上的，为了降低壳体1的整体厚度，以节省材料，减小外科手术器械手柄100的径向尺寸，过线孔11可以设置为多个，其截面形状可以设置为呈弧形或者呈圆形，可根据实际需求进行调整，在此不做限定。本实施例中，以通电导线4的数量为6根，过线孔11的数量为2个为例进行说明。

如图3所示，本实施例一可选的实施方案中，该过线孔11的截面呈圆形，每个过线孔11内对应设置有三根通电导线4，且每个过线孔11内的三根通电导线4按照三角形结构布置。

为了进一步减小壳体1的整体厚度，在另一优选的实施方案中，过线孔11的截面呈弧形。即过线孔11沿安装腔5的外圆周延伸，以使多根通电导线4可以沿安装腔5的周向排布在过线孔11内。其中，上述过线孔11沿安装腔5的径向方向的孔径D与通电导线4的直径D1之间的关系为：D＞D1且D＜2D1。以使于壳体1的径向方向，过线孔11内最多容纳一根通电导线4，即使若干根通电导线4并排布置在过线孔11内，且安装腔5的直径D2与电机2的直径D3之间的关系为：D2＞D3且D2＜D3+D1。

为了便于通电导线4与线缆组件7的连接，并保证通电导线4与电机2在壳体1内为彼此独立设置，本实施例中，壳体1的末端设置有用以插接线缆组件7的出线腔6，出线腔6位于安装腔5的后侧，过线孔11的末端与出线腔6连通，过线孔11的正投影位于安装腔5内。

具体的，出线腔6形成在壳体1内部，并位于安装腔5的后侧，过线孔11的长度大于安装腔5的长度，以使得在壳体1的径向方向，过线孔11的末端位于出线腔6的一侧且与出线腔6连通，以使通电导线4的末端自过线孔11的末端穿出并进入出线腔6内，以与插接在出线腔6内的线缆组件7对接。

其中，线缆组件7包括具有线缆组件711的线缆71、形成在线缆71外侧的包胶件73以及套设在线缆71上的连接件72，线缆组件711与电机2末端的电极端子21连接，连接件72具有相对设置的第一开口721和第二开口722，第一开口721与壳体1的末端可拆卸连接，至少部分包胶件73位于第二开口722内。即，连接件72套设在包胶件73上，且部分包胶件73伸出于连接件72的第二开口722。

具体的，当连接件72与壳体1对接后，第一开口721设置在靠近壳体1的一端，第二开口722设置在远离壳体1的一端。电机2的末端上设置有电极端子21，当线缆71的外侧的包胶件73形成后，连接件72沿线缆71的纵长方向移动，具体为朝远离壳体1的方向移动，以便于露出线缆71内部的线束与电极端子21连接，当线缆71的线缆组件711与电极端子21电性连接后，连接件72再次沿线缆71的纵长方向移动，具体为，朝壳体1的方向移动，移动至靠近壳体1的一端，且连接件72的第一开口721与壳体1的后端可拆卸连接，此时，包胶件73部分位于第二开口722内。

本实施例中，上述的连接件72与壳体1的后端可拆卸连接具体为螺纹连接，连接件72的第一开口721上形成有用以实现螺纹连接的外螺纹(未标号)，壳体1的后端设置有与第一开口721上形成的外螺纹配合的内螺纹(未标号)，在其他实施例中，该连接方式也可以为卡接等，在此不作具体限定，根据实际情况而定。

为了加强连接件72与壳体1之间的密封性，壳体1的末端与连接件72之间设置有第一密封件12。具体的，连接件72上靠近第一开口721的外圆周上套设有第一密封件12，连接件72上靠近第一开口721的圆周表面内凹形成有内嵌槽724，第一密封件12嵌入在内嵌槽724内。在本实施例中，该第一密封件12为密封圈，其他实施例中，第一密封件12还可以设置为其他，在此不作具体限定。

为了防止套设在包胶件73上的连接件72在与壳体1连接时过度位移而导致连接件72与包胶件73分离，线缆组件7还包括设置在线缆组件7外圆周上的限位件8，连接件72上形成有与限位件8配合的抵持部723，限位件8限制包胶件73与连接件72分离。详细的，限位件8具有限位面(未标号)，抵持部723具有抵持面(未标号)，包胶件73的上端面与抵持面在同一条水平线上且与限位面抵持。需要说明的是，在本实施例中，该限位件8由刚性材料制成。

限位件8与抵持部723之间还设置有第二密封件81，具体的，限位件8的圆周表面内凹形成有凹槽(未标号)，第二密封件81嵌入在凹槽内。在本实施例中，第二密封件81为沿限位件8圆周表面设置的密封圈，其他实施例中，第二密封件81还可以设置为其他，在此不作具体限定。

以本实施例为例，当刨刀的刀具在对人体器官进行刨削、研磨时，会使用清洁液对该部位进行清洗，为了能够将人体内部的清洁液输送至人体外，壳体1内形成有液体回流腔9，液体回流腔9位于安装腔5的前侧。其中，液体回流腔9与刀具连接，清洁液通过刀具进入液体回流腔9内。需要说明的是，电机2周边还设置有密封组件(未标号)，以使得安装腔5与液体回流腔9不连通设置，以防止液体回流腔9内的液体通过缝隙进入安装腔5内，导致电机2损坏。

刨刀的刀具包括安装在壳体1上的接口组件、安装在接口组件上的外管和内管。该内管位于外管内，内管与外管平行且同轴设置。接口组件部分插入至液体回流腔9内，接口组件上开设有用以连通内管和液体回流腔9的通孔，人体内部液体沿内管被抽吸至通孔内，并通过通孔被抽吸至液体回流腔9内。

具体的，接口组件包括安装在壳体1前端的对接头和安装在对接头后侧的插接头。插接头位于液体回流腔9内，通孔开设在插接头上。外管的后端插入并固定在对接头内，内管的后端插入并固定于插接头内，且该内管的后端伸入至通孔内，内管的前端延伸入外管内，外管与内管之间具有空隙，以便于内管在外管内运动。

刀具与壳体1的可拆卸方式为卡合。具体的，壳体1的前端设置有容纳部分刀具的容纳腔10，该容纳腔10设置在液体回流腔9前侧，至少部分刀具穿过该容纳腔10以伸入至液体回流腔9内。壳体1上设置有槽口101，刀具上设置有与槽口101卡合的卡持件。其中，槽口101设置在壳体1上且与容纳腔10连通。卡持件设置在对接头上。该卡持件与对接头可以一体成型设置，或分体设置，不做具体限定，根据实际情况而定。对接头包括对接件和套设在对接件上的对接套，外管的后端固定插入至对接件的前端内，插接头的前端插入至对接件的后端，卡持件设置在对接套上。

为了将液体回流腔9内的液体输送至外科手术器械手柄100外，壳体1上开设有与液体回流腔9连通设置的出水腔道91。该出水腔道91位于安装腔5一侧，安装腔5与出水腔道91不连通。液体回流腔9与出水腔道91之间或液体回流腔9上或出水腔道91上设置有实现液体回流腔9与出水腔道91通断的开关(未图示)。该开关可以为机械阀，具体为水阀，也可以为电子阀。

壳体1内自液体回流腔9向后延伸形成有一段延伸腔(未图示)，该液体回流腔9通过该延伸腔与出水腔道91对接，水阀设置在延伸腔上。本实施例中，于外科手术器械手柄100的高度方向上，出水腔道91和延伸腔均设置在安装腔5的下方，使得清洁液顺利地被抽吸至壳体1外。需要说明的是，外科手术器械手柄100的高度方向如图1中箭头c所示。

需要说明的是，上述水阀可以为机械阀或电子阀，当其为机械阀时则人为手动关断，当其为电子阀时，则可与控制组件3电性连接，进而使得控制组件3控制电子阀的启闭，方便快捷。为了使得液体顺利被抽吸至出水腔道91外，出水腔道91的一端连接有用以产生负压的负压吸引器(未图示)，该负压吸引器为常规结构，例如为调压器、抽吸泵等，在此不做具体限定。

通过在壳体1内设置有液体回流腔9，并直接在壳体1上设置有与液体回流腔9连通的出水腔道91，以使得清洁液直接通过该出水腔道91被抽吸至壳体1外，而不经过安装腔5和过线孔11，以使得安装腔5、过线孔11与刀具和液体回流腔9电气隔离，降低手术实施者触电风险，方便快捷。

本实施例中，上述的电机2通过紧固件22被固定收容在安装腔5内，以实现电机2自由组装拆卸，便于维护维修，节约成本。具体的，电机2的前端设置有电机帽23，壳体1的内壁朝安装腔5突伸形成有安装凸起13，该安装凸起13与壳体1一体成型，安装凸起13位于安装腔5的前侧，电机帽23位于电机2与安装凸起13之间，安装凸起13与电机帽23通过紧固件22连接。

在将电机2安装固定在安装腔5内的过程中，先将电机帽23与电机2前端连接，再将电机2放置在安装腔5内并与安装凸起13抵持，此时，将紧固件22依次穿过安装凸起13与电机帽23，以通过安装凸起13和电机帽23将电机2固定在安装腔5内。在本实施例中，电机2前端与电机帽23之间为螺纹连接。本实施例中，紧固件22为螺丝，以使得电机帽23与安装凸起13对接更准确，电机2安装更加稳固。

电机2具有输出轴24，用于输出旋转力给刀具。具体的，电机2与刀具通过安装凸起13上的对接孔(未标号)实现对接，即，当握持壳体1与刀具的插接头对接后，电机2与刀具经过对接孔完成对接。

具体的，电机2的输出轴24上安装有夹头(未标号)，至少部分夹头位于液体回流腔9内，夹头穿过对接孔夹持插接头的后端以使电机2驱动内管运动。

本实施例中，该夹头还可设置有收容腔，并在收容腔内设置弹性件和安装在弹性件一端的抵持件，弹性件的另一端安装在输出轴24上。该弹性件具体为压簧，设置有压簧的目的在于：当刀具与夹头插接时，抵持件与刀具的后端抵持且在外力的作用下朝向握持壳体1的方向移动进而将压簧压缩；当将刀具与握持壳体1拆卸时，施加给压簧的外力撤销，压簧在其自身的弹性力作用下推动抵持件朝向远离握持壳体1的方向移动，以推动刀具朝向远离握持壳体1的方向移动，进而使得刀具与握持壳体1快速拆卸。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种外科手术器械手柄，其特征在于，包括：

握持件，包括壳体和由所述壳体围设形成的安装腔；

电机，设置在所述握持件内；

控制组件，控制所述电机运行，安装在所述握持件上；

线缆组件，配接在所述握持件的末端；及

若干通电导线，两端连接所述控制组件和线缆组件；

其中，沿所述壳体的纵长方向，所述控制组件和所述线缆组件位于所述安装腔的两侧；所述壳体的侧壁内形成有过线孔，所述过线孔沿所述壳体的长度方向延伸，所述安装腔和过线孔被分割形成两个独立的部分，所述若干通电导线穿设在所述过线孔内。

2.如权利要求1所述的外科手术器械手柄，其特征在于，所述壳体的末端设置有用以插接所述线缆组件的出线腔，所述出线腔位于所述安装腔的后侧，所述过线孔的末端与所述出线腔连通。

3.如权利要求2所述的外科手术器械手柄，其特征在于，所述过线孔的正投影位于所述安装腔内。

4.如权利要求1所述的外科手术器械手柄，其特征在于，所述过线孔的截面呈弧形。

5.如权利要求4所述的外科手术器械手柄，其特征在于，所述过线孔沿所述安装腔的径向方向的孔径D与通电导线的直径D1之间的关系为：D＞D1且D＜2D1。

6.如权利要求5所述的外科手术器械手柄，其特征在于，所述安装腔的直径D2与电机的直径D3之间的关系为：D2＞D3且D2＜D3+D1。

7.如权利要求1所述的外科手术器械手柄，其特征在于，所述线缆组件包括具有所述线缆组件的线缆、形成在所述线缆外侧的包胶件以及套设在所述线缆上的连接件，所述线缆组件与所述电机末端的电极端子、通电导线连接；

所述连接件具有相对设置的第一开口和第二开口，所述第一开口与所述壳体的末端可拆卸连接，至少部分所述包胶件位于所述第二开口内。

8.如权利要求7所述的外科手术器械手柄，其特征在于，所述壳体的末端与所述连接件之间设置有第一密封件。

9.如权利要求7所述的外科手术器械手柄，其特征在于，所述线缆组件还包括位于所述线缆的外圆周上的限位件，所述连接件上形成有与所述限位件配合的抵持部，所述限位件和所述抵持部限制所述包胶件与所述连接件分离，所述限位件与所述抵持部之间设置有第二密封件。

10.一种外科手术器械，其特征在于，包括：

如权利要求1至9任一项所述的外科手术器械手柄；及

工作头组件，设置在所述外科手术器械手柄的一端。

Images