CN219070120U - 清洁机器人和清洁机器人系统 - Google Patents

Abstract

本申请公开一种清洁机器人和清洁机器人系统，属于智能设备技术领域。所公开的清洁机器人包括机器人本体、摄像头和遮蔽件，所述摄像头设置于所述机器人本体上，所述遮蔽件可与所述机器人本体卡接，所述遮蔽件为遮光结构件，所述遮蔽件设有开孔；在所述遮蔽件与所述机器人本体卡接的情况下，所述遮蔽件覆盖所述摄像头的至少一部分。上述方案能够解决相关技术涉及的清洁机器人存在对用户隐私的保护力度不足的问题。

Description

清洁机器人和清洁机器人系统

技术领域

本申请属于智能设备技术领域，具体涉及一种清洁机器人和清洁机器人系统。

背景技术

家用智能设备在人们的生活中发挥着越来越重要的作用，由此，越来越多的家用智能设备出现在人们的生活中。其中，清洁机器人是较为常见的一种家用智能设备。

相关技术涉及的清洁机器人配置有摄像头，以满足用户的一些需求。但是在清洁机器人工作的过程中，清洁机器人的摄像头由于工作环境原因可能会出现对个人隐私的保护力度不足的问题，很显然，这会引起用户的担忧。

实用新型内容

本申请公开一种清洁机器人和清洁机器人系统，以解决相关技术涉及的清洁机器人存在对用户隐私的保护力度不足的问题。

为了解决上述技术问题，本申请采用下述技术方案：

第一方面，本申请实施例提供一种清洁机器人，包括机器人本体、摄像头和遮蔽件，所述摄像头设置于所述机器人本体上，所述遮蔽件可与所述机器人本体卡接，所述遮蔽件为遮光结构件，所述遮蔽件设有开孔；

在所述遮蔽件与所述机器人本体卡接的情况下，所述遮蔽件覆盖所述摄像头的至少一部分。

第二方面，本申请实施例提供一种清洁机器人系统，包括清洁基站以及上文所述的清洁机器人，所述清洁基站可容纳所述清洁机器人。

本申请采用的技术方案能够达到以下有益效果：

本申请中，机器人本体上设置有摄像头，遮蔽件上开设有开孔，开孔可使得遮蔽件容易发生变形，进而使得遮蔽件更容易卡接在机器人本体上，在遮蔽件卡接在机器人本体上的同时，遮蔽件能够遮挡摄像头的至少一部分，因为遮蔽件为遮光结构件，所以遮蔽件能够遮挡摄像头至少一部分的拍摄视线，因此，摄像头较难拍摄到周围的工作环境，进而清洁机器人能够对用户的个人隐私进行较好地保护。因此，本申请公开的清洁机器人能够解决相关技术涉及的清洁机器人存在对用户隐私的保护力度不足的问题。

附图说明

图1为本申请实施例公开的清洁机器人的剖视结构示意图；

图2为本申请实施例公开的清洁机器人的部分结构的结构示意图；

图3为本申请实施例公开的遮蔽件的结构示意图；

图4为图3所示结构的侧视结构示意图；

图5为图3所示结构在另一视角下的结构示意图；

图6为图3所示结构在另一视角下的结构示意图；

图7为图5所示结构在另一视角下的结构示意图；

图8为本申请实施例公开的清洁机器人的部分结构的爆炸图；

图9为本申请实施例公开的清洁机器人的部分结构的仰视结构示意图；

图10为本申请实施例公开的清洁机器人的前视结构示意图。

附图标记说明：

100-机器人本体、110-第一边沿、120-第二边沿；

200-摄像头；

300-遮蔽件、310-主体部、311-第三内表面、312-第三外表面、

320-第一连接部、321-第一内表面、322-第一外表面、323-第一弯折卡勾、

330-第二连接部、331-第二内表面、332-第二外表面、333-第二弯折卡勾、340-开孔。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本申请实施例公开的清洁机器人进行详细地说明。

请参考图1-图10，本申请公开了一种清洁机器人，所公开的清洁机器人包括机器人本体100、摄像头200和遮蔽件300。

本申请所公开的清洁机器人具有清洁功能，清洁机器人可以在多种场景下工作，例如在室内或者室外工作。具体地，清洁机器人通过机器人本体100实现清洁功能，机器人本体100在工作的同时，设在机器人本体100上的摄像头200可以拍摄清洁机器人所处的工作环境。

遮蔽件300是一种能够实现遮蔽作用的部件，遮蔽件300可以设在机器人本体100上，具体地，遮蔽件300卡接在机器人本体100上，以使遮蔽件300与机器人本体100之间固定不动。遮蔽件300可以为遮光结构件，遮光结构件具有遮蔽光线或者模糊光线的作用。遮蔽件300开设有开孔340，该开孔340可沿遮蔽件300的厚度方向贯穿遮蔽件300，开孔340可使得遮蔽件300更容易发生变形，进而在安装遮蔽件300的过程中，更容易使遮蔽件300卡接在机器人本体100上。

在遮蔽件300与机器人本体100卡接的情况下，遮蔽件300能够覆盖摄像头200的至少一部分，以使遮蔽件300能够遮挡摄像头200的至少一部分的拍摄视线。可选地，设置开孔340后，遮蔽件300可以仅遮蔽摄像头200的一部分，因此摄像头200可以通过开孔340获得清洁机器人周围的一部分图像，从而可根据该图像工作。故，本申请中遮蔽件300可以在摄像头200工作的过程中与机器人本体100卡接。当然，也可以在摄像头200工作时将遮蔽件300拆下，以便于摄像头200获得更完整的图像。

本申请中，机器人本体100上设置有摄像头200，遮蔽件300上开设有开孔340，开孔340可使得遮蔽件300容易发生变形，进而使得遮蔽件300更容易卡接在机器人本体100上，在遮蔽件300卡接在机器人本体100上的同时，遮蔽件300能够遮挡摄像头200的至少一部分，因为遮蔽件300为遮光结构件，所以遮蔽件300能够遮挡摄像头200至少一部分的拍摄视线，因此，摄像头200较难拍摄到周围的工作环境，进而清洁机器人能够对用户的个人隐私进行较好地保护。因此，本申请公开的清洁机器人能够解决相关技术涉及的清洁机器人存在对用户隐私的保护力度不足的问题。

此外，遮蔽件300通过卡接的方式与机器人本体100相连，此种方式不需要额外设置紧固件，因此可以降低清洁机器人的制造成本以及管理成本，并且此种安装方式更便于操作。

可选地，开孔340处可以设置有柔性防尘膜，相比于开孔340处不覆盖任何部件的开放式结构，柔性防尘膜可以防止灰尘杂质通过开孔340落入到摄像头200的镜头上，从而避免灰尘杂质遮挡摄像头200的拍摄视线。

可选地，遮蔽件300包括主体部310，主体部310可覆盖摄像头200的至少一部分，主体部310具有两端，主体部310通过该两端卡接在机器人本体100上。具体地，机器人本体100具有外周方向，主体部310沿着该外周方向分布的两端卡接在机器人本体100上，以实现遮蔽件300卡接在机器人本体100上，但此种卡接方式需要在机器人本体100上设置卡接结构，该卡接结构一方面对机器人本体100的外观和结构强度产生不良影响，另一方面，机器人本体100一般为一体成型的构件，则在机器人本体100上较不容易设置该卡接结构。

在另一种实施例中，遮蔽件300还包括第一连接部320和第二连接部330，第一连接部320和第二连接部330分别设置于主体部310的相背两侧，机器人本体100沿自身高度方向的边沿分别为第一边沿110和第二边沿120，第一连接部320可与第一边沿110卡接，第二连接部330可与第二边沿120卡接，相背设置的第一连接部320和第二连接部330可使主体部310在机器人本体100的高度方向上受力均衡。

另外，遮蔽件300利用机器人本体100上已有的第一边沿110和第二边沿120与机器人本体100实现卡接，从而不需要在机器人本体100上额外设置卡接结构，这使得清洁机器人的制造成本和制造难度更低。

可选地，机器人本体100的第一边沿110可以位于第二边沿120的上方，开孔340可以开设在主体部310的靠近第一边沿110的部分，进而摄像头200靠近第一边沿110的摄像区域未被遮挡。一般情况下，清洁机器人在室内或者室外进行清洁工作时，清洁机器人所处的位置较低，那么摄像头200通过靠上设置的开孔340仍能对清洁机器人上方的环境进行拍摄，因此，开孔340靠上设置时，主体部310无法对摄像头200实现有效遮蔽。

在另一种实施例中，开孔340设在主体部310的靠近第二边沿120的部分，此时，开孔340靠下设置，主体部310与摄像头200的入光部分正对，此时，虽然摄像头200能够通过开孔340进行拍摄，但摄像头200拍摄到的是清洁机器人下方的环境，即靠近清洁机器人周围的地面部分，此时摄像头200拍摄到的内容不容易涉及用户的个人隐私，因此，主体部310能够对摄像头200实现较好的遮蔽，进而实现保护用户的个人隐私。

可选地，摄像头200具有入光表面，该入光表面为摄像头200接收光线的表面。第一连接部320具有第一内表面321，第二连接部330具有第二内表面331，主体部310具有第三内表面311，其中，第一内表面321、第二内表面331和第三内表面311可以平齐，从而更容易制成遮蔽件300。

但在一般情况下，设在机器人本体100上的摄像头200相对于机器人本体100的外周面向内凹陷，在此种情况下，可使第一内表面321、第二内表面331和第三内表面311不平齐。具体地，在遮蔽件300与机器人本体100卡接的情况下，第三内表面311相对于第一内表面321和第二内表面331向摄像头200所在的一侧凸出，第三内表面311与入光表面相对设置，第一内表面321和第二内表面331可以与机器人本体100的部分外表面相对设置。

在机器人本体100上安装遮蔽件300的过程中，通过将向摄像头200凸出的第三内表面311与摄像头200的入光表面相对设置，从而确定主体部310的安装位置，进而确定遮蔽件300在机器人本体100上的安装位置。由此可知，第三内表面311可以实现遮蔽件300与机器人本体100之间的辅助定位功能，并且凸出的第三内表面311可与机器人本体100限位配合，从而实现辅助限位功能。

可选地，在遮蔽件300与机器人本体100卡接的情况下，第三内表面311与入光表面之间可以存在间隙，但可能存在部分光线进入该间隙，进而使得摄像头200能够拍摄机器人本体100的部分工作环境的情况。

为避免上述现象，可使第三内表面311与入光表面之间不存在间隙，即第三内表面311与入光表面相贴合，一方面，避免光线进入该入光表面，另一方面，这使得遮蔽件300与机器人本体100之间能够更可靠的配合，同时摄像头200可以辅助支撑遮蔽件300，从而防止遮蔽件300的主体部310发生变形，进而影响遮蔽效果。

可选地，第一连接部320还具有与第一内表面321相背的第一外表面322，第二连接部330还具有与第二内表面331相背的第二外表面332，主体部310还具有与第三内表面311相背的第三外表面312，第一外表面322、第二外表面332和第三外表面312在遮蔽件300上可以平齐，这使得遮蔽件300较容易实现设计和制造，但同时会使得遮蔽件300较厚，其整体尺寸较大，进而清洁机器人的整机尺寸较大，进而提高生产成本。

可选地，为降低生产成本，可使第一外表面322、第二外表面332和第三外表面312不平齐。具体地，在遮蔽件300与机器人本体100卡接的情况下，第三外表面312相对于第一外表面322和第二外表面332向摄像头200所在的一侧凹陷，从而实现减小遮蔽件300的整体尺寸的目的，进而降低遮蔽件300的生产成本。

可选地，第一连接部320和第二连接部330均可采用平面型的卡勾与机器人本体100实现卡接，具体地，卡勾可以通过摩擦力分别与第一边沿110的顶面和第二边沿120的底面之间实现卡接，进而使得遮蔽件300与机器人本体100实现卡接，但单纯靠摩擦力会使得遮蔽件300与机器人本体100之间卡接的不够稳定，进而影响遮蔽件300在机器人本体100上的安装效果。

为使遮蔽件300与机器人本体100之间卡接的更加稳定可靠，可选地，第一连接部320设有第一弯折卡勾323，第一弯折卡勾323可与第一边沿110卡接，第一弯折卡勾323可以绕着第一边沿110设置，以使第一弯折卡勾323不仅与第一边沿110的顶面卡接，还与第一边沿110的内侧有接触，从而提升第一弯折卡勾323与第一边沿110之间的卡接可靠性。

同理，第二连接部330也可以设有第二弯折卡勾333，第二弯折卡勾333可与第二边沿120卡接，第二弯折卡勾333可以绕着第二边沿120设置，以使第二弯折卡勾333不仅与第二边沿120的底面卡接，还与第二边沿120的内侧有接触，从而提升第二弯折卡勾333与第二边沿120之间的卡接可靠性。

因此，通过设置第一弯折卡勾323和第二弯折卡勾333，可以使遮蔽件300与机器人本体100之间卡接的更加稳定可靠，进而使遮蔽件300不易从机器人本体100上脱落。

可选地，在遮蔽件300与机器人本体100卡接的情况下，第一连接部320与第一边沿110之间以及第二连接部330与第二边沿120之间存在间隙，该间隙可使得卡接在第一边沿110上的第一连接部320和卡接在第二边沿120上第二连接部330有些许活动空间，进而在遮蔽件300受到压力或者拉力时，遮蔽件300的主体部310较容易发生变形，进而影响对摄像头200的遮蔽效果，并且容易带来磨损。

为避免上述情况的发生，第一连接部320与第一边沿110之间以及第二连接部330与第二边沿120之间不存在间隙，即第一连接部320与第一边沿110贴合，第二连接部330与第二边沿120贴合，则在遮蔽件300受到压力或者拉力时，第一边沿110和第二边沿120会向第一连接部320和第二连接部330提供可靠的支撑力，进而使得遮蔽件300的主体部310不容易发生变形，进而对摄像头200的遮蔽效果影响较小，同时防止出现磨损。

第一连接部320、第二连接部330和主体部310在机器人本体100的外周方向上的尺寸均可以定义为长度。可选地，在具体设计遮蔽件300的过程中，可使第一连接部320的长度、第二连接部330的长度和主体部310的长度均相等，但此时遮蔽件300的整体尺寸较大，进而遮蔽件300占用机器人本体100的空间范围较多。因此，为避免上述现象，可使第一连接部320的长度和第二连接部330的长度均小于主体部310的长度，以减小遮蔽件300的尺寸，进而减少遮蔽件300占用的机器人本体100的空间范围，同时，尺寸较小的第一连接部320和第二连接部330更容易变形，进而更容易与机器人本体100实现卡接。

可选地，遮蔽件300可以为一体式结构件，一体式结构的遮蔽件300更容易制成，且具有较高的结构强度，在此种结构形式下，遮蔽件300的主体部310、第一连接部320和第二连接部330可以均为遮光结构，以对摄像头200的遮蔽效果更好。

当然，遮蔽件300可以为分体式结构件，具体地，第一连接部320和第二连接部330均与主体部310分体设置，主体部310为遮光结构，第一连接部320和第二连接部330可以灵活选择制成材料，从而降低遮蔽件300的制造成本。

可选地，第一连接部320和第二连接部330可以采用硬胶材质制成，为使遮蔽件300更容易安装在机器人本体100上，第一连接部320和第二连接部330可以采用有弹性的软胶制成，从而更容易使第一连接部320和第二连接部330发生变形，进而更容易与机器人本体100实现卡接。

可选地，本申请实施例公开的遮蔽件300结构简单，拆装方便，用户可根据自身需求在机器人本体100上进行选择性安装，从而方便用户使用。

可选地，本申请实施例公开一种清洁机器人系统，包括清洁基站和上文所述的清洁机器人，清洁基站可用于容纳清洁机器人。

本申请上文实施例中重点描述的是各个实施例之间的不同，各个实施例之间不同的优化特征只要不矛盾，均可以组合形成更优的实施例，考虑到行文简洁，在此则不再赘述。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (11)

1.一种清洁机器人，其特征在于，包括机器人本体(100)、摄像头(200)和遮蔽件(300)，所述摄像头(200)设置于所述机器人本体(100)上，所述遮蔽件(300)可与所述机器人本体(100)卡接，所述遮蔽件(300)为遮光结构件，所述遮蔽件(300)设有开孔(340)；

在所述遮蔽件(300)与所述机器人本体(100)卡接的情况下，所述遮蔽件(300)覆盖所述摄像头(200)的至少一部分。

2.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述开孔(340)处设有柔性防尘膜。

3.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述遮蔽件(300)包括主体部(310)、第一连接部(320)和第二连接部(330)，所述主体部(310)可覆盖所述摄像头(200)的至少一部分，所述第一连接部(320)和所述第二连接部(330)分别设置于所述主体部(310)的相背两侧，所述机器人本体(100)沿自身高度方向的边沿分别为第一边沿(110)和第二边沿(120)，所述第一连接部(320)可与所述第一边沿(110)卡接，所述第二连接部(330)可与所述第二边沿(120)卡接。

4.根据权利要求3所述的清洁机器人，其特征在于，所述第一边沿(110)位于所述第二边沿(120)的上方，所述主体部(310)靠近所述第二边沿(120)的部分设有所述开孔(340)。

5.根据权利要求3所述的清洁机器人，其特征在于，所述摄像头(200)具有入光表面，所述第一连接部(320)具有第一内表面(321)，所述第二连接部(330)具有第二内表面(331)，所述主体部(310)具有第三内表面(311)，在所述遮蔽件(300)与所述机器人本体(100)卡接的情况下，所述第三内表面(311)相对于所述第一内表面(321)和所述第二内表面(331)向所述摄像头(200)所在一侧凸出，所述第三内表面(311)与所述入光表面相对。

6.根据权利要求5所述的清洁机器人，其特征在于，在所述遮蔽件(300)与所述机器人本体(100)卡接的情况下，所述第三内表面(311)与所述入光表面相贴合。

7.根据权利要求5所述的清洁机器人，其特征在于，所述第一连接部(320)还具有与所述第一内表面(321)相背的第一外表面(322)，所述第二连接部(330)还具有与所述第二内表面(331)相背的第二外表面(332)，所述主体部(310)还具有与所述第三内表面(311)相背的第三外表面(312)，在所述遮蔽件(300)与所述机器人本体(100)卡接的情况下，所述第三外表面(312)相对于所述第一外表面(322)和所述第二外表面(332)向所述摄像头(200)所在一侧凹陷。

8.根据权利要求3所述的清洁机器人，其特征在于，所述第一连接部(320)设有第一弯折卡勾(323)，所述第一弯折卡勾(323)可与所述第一边沿(110)卡接；

所述第二连接部(330)设有第二弯折卡勾(333)，所述第二弯折卡勾(333)可与所述第二边沿(120)卡接。

9.根据权利要求3所述的清洁机器人，其特征在于，在所述遮蔽件(300)与所述机器人本体(100)卡接的情况下，所述第一连接部(320)与所述第一边沿(110)贴合，所述第二连接部(330)与所述第二边沿(120)贴合。

10.根据权利要求3所述的清洁机器人，其特征在于，所述第一连接部(320)的长度和所述第二连接部(330)的长度均小于所述主体部(310)的长度。

11.一种清洁机器人系统，其特征在于，包括清洁基站以及权利要求1至10中任一项所述的清洁机器人，所述清洁基站可容纳所述清洁机器人。

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