CN219054378U - 一种可拆轮组模块及家用机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可拆轮组模块及家用机器人，可拆轮组模块包括支架、电机、车轮、第一电连接器及设于所述支架上的第一线路板，所述电机连接所述车轮与所述支架，所述第一线路板分别与所述电机及第一电连接器电性连接；所述支架上设有安装结构。可拆轮组模块通过安装结构及第一电连接器与家用机器人的主体实现可拆卸连接，使得可拆轮组模块可以与家用机器人的主体实现快速拆装，从而方便用户清洁轮组模块(例如头发丝等)，以保证轮组模块工作的稳定性。

Description

一种可拆轮组模块及家用机器人

技术领域

本实用新型涉及家用智能设备技术领域，尤其涉及一种可拆轮组模块及家用机器人。

背景技术

家用机器人为在家居环境或类似环境下使用的，以满足使用者生活需求为目的的服务机器人。

主要从事家庭服务的机器人，种类可分为家务机器人、教育机器人、娱乐机器人、养老助残机器人、家用安监机器人、厨师机器人、搬运机器人等。

现有技术中，家用机器人的轮组模块存在拆卸过程繁琐的问题，导致用户不方便清洁轮组模块。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种便于拆卸的可拆轮组模块，以及具有该可拆轮组模块的家用机器人。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：一种可拆轮组模块，包括支架、电机、车轮、第一电连接器及设于所述支架上的第一线路板，所述电机连接所述车轮与所述支架，所述第一线路板分别与所述电机及第一电连接器电性连接；所述支架上设有安装结构。

进一步地，所述第一电连接器焊接在所述第一线路板上；或者，所述第一电连接器与所述第一线路板通过线缆连接。

进一步地，所述第一线路板上设有控制开关。

进一步地，所述安装结构为通孔或卡扣。

进一步地，所述支架整体呈凹字型，所述支架包括底板以及相对设置的第一立板与第二立板，所述底板分别连接所述第一立板与第二立板，所述第一线路板安装在所述底板上，所述第一线路板位于所述第一立板及第二立板之间。

进一步地，所述支架还包括装饰板，所述装饰板与所述底板连接，所述装饰板位于所述底板远离所述第一立板的一侧。

进一步地，所述电机包括相配合的定子轴和转子，所述定子轴安装在所述支架上，所述定子轴上设有与所述第一线路板电性连接的线圈绕组，所述车轮套设在所述转子上。

进一步地，还包括保护罩，所述保护罩与所述支架连接形成容纳腔，所述定子轴的一端部及所述第一线路板分别位于所述容纳腔中。

为了解决上述技术问题，本实用新型还采用以下技术方案：家用机器人，包括主体和上述可拆轮组模块，所述主体内设有控制组件，所述控制组件包括第二线路板，所述第二线路板连接有第二电连接器，所述第二电连接器与第一电连接器插接配合，所述主体上设有与所述安装结构配合的配合结构，所述支架的至少部分区域相对于所述主体外露。

进一步地，所述主体的底部设有用于容纳所述支架的至少部分区域的安装槽，所述第二电连接器设于所述安装槽内。

本实用新型的有益效果在于：可拆轮组模块通过安装结构及第一电连接器与家用机器人的主体实现可拆卸连接，使得可拆轮组模块可以与家用机器人的主体实现快速拆装，从而方便用户清洁轮组模块(例如头发丝等)，以保证轮组模块工作的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型实施例一的家用机器人的结构示意图；

图2为本实用新型实施例一的家用机器人中的主体的结构示意图；

图3为本实用新型实施例一的可拆轮组模块的结构示意图；

图4为本实用新型实施例一的可拆轮组模块的结构示意图(隐藏装饰板后)。

标号说明：

1、主体；11、配合结构；12、第二电连接器；13、安装槽；14、容纳槽；

2、可拆轮组模块；21、支架；211、安装结构；212、底板；2121、开窗；213、第一立板；214、第二立板；22、车轮；23、第一电连接器；24、第一线路板；241、控制开关；25、装饰板；26、保护罩。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。

请参照图1至图4，一种可拆轮组模块2，包括支架21、电机、车轮22、第一电连接器23及设于所述支架21上的第一线路板24，所述电机连接所述车轮22与所述支架21，所述第一线路板24分别与所述电机及第一电连接器23电性连接；所述支架21上设有安装结构211。

从上述描述可知，本实用新型的有益效果在于：可拆轮组模块2通过安装结构211及第一电连接器23与家用机器人的主体1实现可拆卸连接，使得可拆轮组模块2可以与家用机器人的主体1实现快速拆装，从而方便用户清洁轮组模块(例如头发丝等)，以保证轮组模块工作的稳定性，有效增强了用户的使用体验。

进一步地，所述第一电连接器23焊接在所述第一线路板24上；或者，所述第一电连接器23与所述第一线路板24通过线缆连接。

由上述描述可知，第一电连接器23与第一线路板24的连接方式有多种，可按需设置。

进一步地，所述第一线路板24上设有控制开关241。

进一步地，所述安装结构211为通孔或卡扣。

由上述描述可知，当安装结构211为通孔时，可拆轮组模块2通过螺丝或其他紧固件与家用机器人的主体1实现可拆卸连接；当安装结构211为卡扣时，可拆轮组模块2与家用机器人的主体1卡接。

进一步地，所述支架21整体呈凹字型，所述支架21包括底板212以及相对设置的第一立板213与第二立板214，所述底板212分别连接所述第一立板213与第二立板214，所述第一线路板24安装在所述底板212上，所述第一线路板24位于所述第一立板213及第二立板214之间。

由上述描述可知，呈凹字型的支架21可以在一定程度上对家用机器人的主体1进行避让，从而让家用机器人的主体1内部具有更多的空间来设置其他零部件，达到令家用机器人整体可以更加小型化的目的。

进一步地，所述支架21还包括装饰板25，所述装饰板25与所述底板212连接，所述装饰板25位于所述底板212远离所述第一立板213的一侧。

由上述描述可知，装饰板25可以起到装饰支架21的作用，令可拆轮组模块2的外露面完整、美观。

进一步地，所述电机包括相配合的定子轴和转子，所述定子轴安装在所述支架21上，所述定子轴上设有与所述第一线路板24电性连接的线圈绕组，所述车轮22套设在所述转子上。

进一步地，还包括保护罩26，所述保护罩26与所述支架21连接形成容纳腔，所述定子轴的一端部及所述第一线路板24分别位于所述容纳腔中。

由上述描述可知，保护罩26可以起到保护第一线路板24的作用，同时，也能够让拆卸下来的可拆轮组模块2整体触感更佳，降低用户意外被可拆轮组模块2划伤的几率，提高可拆轮组模块2的使用安全性。

家用机器人，包括主体1和上述可拆轮组模块2，所述主体1内设有控制组件，所述控制组件包括第二线路板，所述第二线路板连接有第二电连接器12，所述第二电连接器12与第一电连接器23插接配合，所述主体1上设有与所述安装结构211配合的配合结构11，所述支架21的至少部分区域相对于所述主体1外露。

由上述描述可知，家用机器人具有轮组模块清洁方便的优势。

进一步地，所述主体1的底部设有用于容纳所述支架21的至少部分区域的安装槽13，所述第二电连接器12设于所述安装槽13内。

由上述描述可知，安装槽13的存在可以方便可拆轮组模块2定位、安装。

实施例一

请参照图1至图4，本实用新型的实施例一为：家用机器人，包括但不限于家务机器人、教育机器人、娱乐机器人、养老助残机器人、家用安监机器人、厨师机器人、搬运机器人等。

请结合图1和图3，家用机器人包括主体1和可拆轮组模块2，所述可拆轮组模块2包括支架21、电机、车轮22、第一电连接器23及设于所述支架21上的第一线路板24，所述电机连接所述车轮22与所述支架21，所述第一线路板24分别与所述电机及第一电连接器23电性连接；所述支架21上设有安装结构211，所述主体1上设有与所述安装结构211配合的配合结构11，所述支架21的至少部分区域相对于所述主体1外露；所述主体1内设有控制组件，所述控制组件包括第二线路板，所述第二线路板连接有第二电连接器12，所述第二电连接器12与第一电连接器23插接配合。

请结合图2和图3，本实施例中，所述安装结构211为通孔，所述主体1上具有对应于所述通孔设置的螺纹孔，所述可拆轮组模块2与所述主体1通过螺丝实现可拆卸连接。在其他实施例中，所述安装结构211还可以是卡扣或其他结构。

如图1所示，优选的，所述支架21上的所述安装结构211相对于所述主体1外露，这样，用户可以在不用拆卸所述主体1的其他结构的前提下，直接拆装所述可拆轮组模块2，从而为用户清洁、维护可拆轮组模块2的工作提供更大便利。

请结合图1和图2，为让可拆轮组模块2可以更方便、更快速、更精准地安装到所述主体1上，所述主体1的底部设有用于容纳所述支架21的至少部分区域的安装槽13，所述第二电连接器12设于所述安装槽13内。为让可拆轮组模块2在主体1上不显得突兀，可选的，所述主体1的底部还设有用于容纳所述车轮22的部分区域的容纳槽14，所述容纳槽14连通所述安装槽13。

请结合图3和图4，本实施例中，所述支架21整体呈凹字型，所述支架21包括底板212以及相对设置的第一立板213与第二立板214，所述底板212分别连接所述第一立板213与第二立板214，所述第一线路板24安装在所述底板212上，所述第一线路板24位于所述第一立板213及第二立板214之间。

所述第一线路板24上设有控制开关241。本实施例中，所述第一线路板24位于所述第一线路板24靠近所述第一立板213的一侧，所述控制开关241位于所述第一线路板24靠近所述底板212的一侧，所述底板212对应于所述控制开关241设有开窗2121，所述控制开关241的部分区域位于所述开窗2121内。

如图1和图3所示，可选的，所述支架21还包括装饰板25，所述装饰板25与所述底板212连接，所述装饰板25位于所述底板212远离所述第一立板213的一侧。本实施例中，所述装饰板25与所述底板212卡接，在其他实施例中，所述装饰板25与所述底板212还可以是胶接、螺接或通过其他方式连接的。

所述电机包括相配合的定子轴和转子，所述定子轴安装在所述支架21上，所述定子轴上设有与所述第一线路板24电性连接的线圈绕组，所述车轮22套设在所述转子上。本实施例中，所述电机的数量以及所述车轮22的数量分别为两个，且所述电机与所述车轮22一一对应设置，一个所述定子轴固定安装在所述第一立板213上，另一个所述定子轴固定安装在所述第二立板214上，两个所述定子轴同轴设置。

如图3和图4所示，可选的，所述可拆轮组模块2还包括保护罩26，所述保护罩26与所述支架21连接形成容纳腔，所述定子轴的一端部及所述第一线路板24分别位于所述容纳腔中。

请结合图2和图3，本实施例中，所述第一电连接器23焊接在所述第一线路板24上，所述第二电连接焊接在所述第二线路板上，也就是说，第一电连接器23与第二电连接器12优选为板对板连接器。在其他实施例中，所述第一电连接器23与所述第一线路板24也可以是通过线缆连接的，如此，在实际使用的过程中，可拆轮组模块2与主体1可以在不断开电性导通的前提下，清洁可拆轮组模块2。

综上所述，本实用新型提供的可拆轮组模块及家用机器人，可拆轮组模块通过安装结构及第一电连接器与家用机器人的主体实现可拆卸连接，使得可拆轮组模块可以与家用机器人的主体实现快速拆装，从而方便用户清洁轮组模块(例如头发丝等)，以保证轮组模块工作的稳定性。家用机器人结构紧凑、容易清洁、用户使用体验佳。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种可拆轮组模块，其特征在于：包括支架、电机、车轮、第一电连接器及设于所述支架上的第一线路板，所述电机连接所述车轮与所述支架，所述第一线路板分别与所述电机及第一电连接器电性连接；所述支架上设有安装结构。

2.根据权利要求1所述的可拆轮组模块，其特征在于：所述第一电连接器焊接在所述第一线路板上；或者，所述第一电连接器与所述第一线路板通过线缆连接。

3.根据权利要求1所述的可拆轮组模块，其特征在于：所述第一线路板上设有控制开关。

4.根据权利要求1所述的可拆轮组模块，其特征在于：所述安装结构为通孔或卡扣。

5.根据权利要求1所述的可拆轮组模块，其特征在于：所述支架整体呈凹字型，所述支架包括底板以及相对设置的第一立板与第二立板，所述底板分别连接所述第一立板与第二立板，所述第一线路板安装在所述底板上，所述第一线路板位于所述第一立板及第二立板之间。

6.根据权利要求5所述的可拆轮组模块，其特征在于：所述支架还包括装饰板，所述装饰板与所述底板连接，所述装饰板位于所述底板远离所述第一立板的一侧。

7.根据权利要求1所述的可拆轮组模块，其特征在于：所述电机包括相配合的定子轴和转子，所述定子轴安装在所述支架上，所述定子轴上设有与所述第一线路板电性连接的线圈绕组，所述车轮套设在所述转子上。

8.根据权利要求7所述的可拆轮组模块，其特征在于：还包括保护罩，所述保护罩与所述支架连接形成容纳腔，所述定子轴的一端部及所述第一线路板分别位于所述容纳腔中。

9.家用机器人，其特征在于：包括主体和权利要求1-8任意一项所述的可拆轮组模块，所述主体内设有控制组件，所述控制组件包括第二线路板，所述第二线路板连接有第二电连接器，所述第二电连接器与第一电连接器插接配合，所述主体上设有与所述安装结构配合的配合结构，所述支架的至少部分区域相对于所述主体外露。

10.根据权利要求9所述的家用机器人，其特征在于：所述主体的底部设有用于容纳所述支架的至少部分区域的安装槽，所述第二电连接器设于所述安装槽内。

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