CN219046748U - 一种环保高效的棉花行间除草车 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种环保高效的棉花行间除草车，属农用机械技术领域。包括主支架，通过碎草组件的设置，启动碎草组件中的第二电机，驱动齿轮就能被带动旋转，从而驱动齿轮外侧的第一部分齿牙会与复位齿轮啮合并带动其转动，复位齿轮的转动时移动板向一侧移动，从而使其一侧碎草刀和固定板一侧的碎草刀交叉，进而对杂草达到切断的效果，随着驱动齿轮的转动，驱动齿轮脱离与复位齿轮的啮合，驱动齿轮与移动板达到啮合状态，使移动板向另一侧移动，复位齿轮被带动反向旋转，然后驱动齿轮外侧的另一部分齿牙与第一部分的齿牙达到的效果一致，重复此过程将地面上的杂草切碎，使其成为棉花苗生长的养料，提高棉花苗生长的质量。

Description

一种环保高效的棉花行间除草车

技术领域

本申请涉及农用机械技术领域，更具体地说，涉及一种环保高效的棉花行间除草车。

背景技术

棉花，是锦葵科棉属植物的种籽纤维，原产于亚热带。植株灌木状，在热带地区栽培可长到6m高，一般为1～2m，棉花在生长时周围会有杂草，杂草的存在会与棉花生长争夺养分和水分，而且容易滋生病虫害。

现有技术公开号为CN215074997U的文献提供一种环保高效的棉花行间除草车，该装置通过包括车架、外壳、破土辊、送药辊、行走轮和盛药箱，外壳包裹在车架外侧，车架上固定安装盛药箱，盛药箱开设进药口和出药口，车架上沿车架行进方向由后至前依次安装行走轮、送药辊和破土辊，车架上连接有扶手，扶手处设置有给药开关，给药开关与出药口处设置的密封塞连接，车架上设置有用于清理破土辊和海绵辊上粘带的杂草叶片的前毛刷和后毛刷。本实用新型结构科学合理，操作方便，能高效地完成对棉花行间地的杂草清除工作，且不伤害棉花植株，纯人工操作，制作成本低廉，实用性强，维护保养方便，可在棉花种植领域推广使用。

相关技术中，通过破土辊和送药辊可以达到对棉花行间除草的效果。

上述中的现有技术方案虽然通过破土辊和送药辊可以实现对棉花行间除草的效果，但是仍存在以下缺陷；送药辊将农药粘附在土地和碎掉的杂草上，容易被棉花苗吸收，影响棉花的生长，降低了棉花生长的质量，且农药容易对棉花苗的生长环境造成污染。

鉴于此，我们提出一种环保高效的棉花行间除草车。

实用新型内容

1.要解决的技术问题

本申请的目的在于提供一种环保高效的棉花行间除草车，解决了送药辊将农药粘附在土地和碎掉的杂草上，容易被棉花苗吸收，影响棉花的生长，降低了棉花生长的质量，且农药容易对棉花苗的生长环境造成污染的技术问题，实现了可以将杂草切割破碎，高效除草，且不会污染棉花苗生长环境的技术效果。

2.技术方案

本申请实施例提供了一种环保高效的棉花行间除草车，包括

主支架；

承接架，所述承接架固定设置于主支架的一侧；

升降架，所述升降架设置于承接架的下方；

碎草组件，用于将杂草切断，便于搅碎成为棉花苗的养料，所述碎草组件设置于升降架的底端一侧，所述碎草组件包括用于提供动力的第二电机，所述碎草组件的驱动端固定设置有驱动齿轮，所述驱动齿轮的外侧啮合设置有复位齿轮，所述驱动齿轮外侧的齿牙设置为两部分，所述复位齿轮的外侧啮合设置有移动板，且所述驱动齿轮外侧的部分齿牙与移动板啮合连接，所述移动板的底端滑动设置有固定板，所述移动板和固定板的同一侧均设置有碎草刀。

通过采用上述技术方案，启动碎草组件中的第二电机，驱动齿轮就能被带动旋转，从而驱动齿轮外侧的第一部分齿牙会与复位齿轮啮合并带动其转动，复位齿轮的转动时移动板向一侧移动，从而使其一侧碎草刀和固定板一侧的碎草刀交叉，进而对杂草达到切断的效果，随着驱动齿轮的转动，驱动齿轮脱离与复位齿轮的啮合，驱动齿轮与移动板达到啮合状态，使移动板向另一侧移动，复位齿轮被带动反向旋转，然后驱动齿轮外侧的另一部分齿牙与第一部分的齿牙达到的效果一致，重复此过程将地面上的杂草切碎，使其成为棉花苗生长的养料，提高棉花苗生长的质量，也不会污染棉花苗的生长环境。

作为本申请文件技术方案的一种可选方案，所述第二电机固定设置于升降架的内侧，所述固定板通过连接板固定设置于升降架的底端一侧，所述第二电机的驱动端贯穿并转动设置于连接板的一侧，所述复位齿轮转动设置于连接板的一侧。

通过采用上述技术方案，这样可以使碎草组件在运行时能更加的稳定，达到更好的除草效果。

作为本申请文件技术方案的一种可选方案，所述承接架的顶端固定设置有气缸，所述气缸的底端设置有用于升降架升降的液压杆，所述液压杆固定设置于升降架的顶端，所述承接架的内侧底端对称固定设置有固定滑杆，所述升降架滑动设置于固定滑杆的外侧，所述承接架的两侧开设有滑槽，所述升降架的两侧固定设置有防脱柱，所述防脱柱滑动设置于滑槽的内侧。

通过采用上述技术方案，将装置移动到需要除草的位置，然后通过控制面板启动气缸，液压杆就会伸长，使升降架下降，直到辅助轮与地面接触即可，升降架在升降时，防脱柱会在滑槽的内侧滑动，且升降架会在固定滑杆的外侧滑动，用于稳定升降架的升降过程，且除草过程中也能更加的稳定。

作为本申请文件技术方案的一种可选方案，所述升降架的底端另一侧设置有破碎组件，所述主支架的两侧转动设置有移动轮，所述升降架的两侧转动设置有辅助轮。

通过采用上述技术方案，移动轮和辅助轮用于装置的移动，便于进行移动除草。

作为本申请文件技术方案的一种可选方案，所述破碎组件包括用于提供动力的第一电机，所述第一电机的驱动端固定设置有带轮A，所述带轮A通过同步带与带轮B传动连接，所述带轮B的内侧固定设置有联动杆，所述联动杆的外侧固定设置有用于破碎草根和杂草的破损辊，所述破损辊设置有三个，所述第一电机固定设置于升降架的内侧，所述带轮A转动设置于升降架的内部一侧，所述联动杆转动设置于升降架的底端一侧，所述破损辊的外侧均设置有螺旋刀。

通过采用上述技术方案，破碎组件在碎草组件运行的同时启动，第一电机的启动带动带轮A转动，带轮A通过同步带带动带轮B转动，从而联动杆被带动转动，联动杆的转动带动破损辊转动，破损辊外侧设置有螺旋刀，破损辊在转动时可以将地面下的草根搅碎，同时将切断的杂草进一步粉碎，使杂草更容易被棉花苗吸收成为养料，辅助碎草组件将切割后的杂草碎掉，便于棉花苗可以吸收碎草作为养分生长。

作为本申请文件技术方案的一种可选方案，所述主支架的顶端一侧设置有用于控制碎草组件和破碎组件运行的控制面板，所述主支架的内侧固定设置有蓄电池，所述控制面板与蓄电池电性连接，所述控制面板和蓄电池分别与第一电机、气缸和第二电机电性连接。

通过采用上述技术方案，蓄电池可以为控制面板、气缸、第一电机和第二电机的使用提供所需电能，控制面板可以控制气缸、第一电机和第二电机的启动和关闭。

3.有益效果

本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

1.本申请通过碎草组件的设置，启动碎草组件中的第二电机，驱动齿轮就能被带动旋转，从而驱动齿轮外侧的第一部分齿牙会与复位齿轮啮合并带动其转动，复位齿轮的转动时移动板向一侧移动，从而使其一侧碎草刀和固定板一侧的碎草刀交叉，进而对杂草达到切断的效果，随着驱动齿轮的转动，驱动齿轮脱离与复位齿轮的啮合，驱动齿轮与移动板达到啮合状态，使移动板向另一侧移动，复位齿轮被带动反向旋转，然后驱动齿轮外侧的另一部分齿牙与第一部分的齿牙达到的效果一致，重复此过程将地面上的杂草切碎，使其成为棉花苗生长的养料，提高棉花苗生长的质量；

2.本申请通过破碎组件的设置，破碎组件在碎草组件运行的同时启动，第一电机的启动带动带轮A转动，带轮A通过同步带带动带轮B转动，从而联动杆被带动转动，联动杆的转动带动破损辊转动，破损辊外侧设置有螺旋刀，破损辊在转动时可以将地面下的草根搅碎，同时将切断的杂草进一步粉碎，使杂草更容易被棉花苗吸收成为养料，且除草效率高。

附图说明

图1为本申请一较佳实施例公开的环保高效的棉花行间除草车的整体结构示意图；

图2为本申请一较佳实施例公开的环保高效的棉花行间除草车中碎草组件的拆分结构示意图；

图3为本申请一较佳实施例公开的环保高效的棉花行间除草车中破碎组件的拆分结构示意图；

图4为本申请一较佳实施例公开的环保高效的棉花行间除草车中主支架、承接架和升降架的拆分整体结构示意图；

图中标号说明：1、主支架；101、控制面板；102、蓄电池；103、移动轮；2、承接架；201、气缸；202、液压杆；203、固定滑杆；204、滑槽；3、升降架；301、辅助轮；302、防脱柱；4、第一电机；401、带轮A；402、同步带；403、带轮B；404、联动杆；405、破损辊；5、碎草组件；501、第二电机；502、驱动齿轮；503、复位齿轮；504、移动板；505、固定板；506、碎草刀；507、连接板。

具体实施方式

以下结合说明书附图对本申请作进一步详细说明。

参照图1和图2，本申请实施例公开一种环保高效的棉花行间除草车，包括

主支架1；

承接架2，承接架2固定设置于主支架1的一侧；

升降架3，升降架3设置于承接架2的下方；

碎草组件5，用于将杂草切断，便于搅碎成为棉花苗的养料，碎草组件5设置于升降架3的底端一侧，碎草组件5包括用于提供动力的第二电机501，碎草组件5的驱动端固定设置有驱动齿轮502，驱动齿轮502的外侧啮合设置有复位齿轮503，驱动齿轮502外侧的齿牙设置为两部分，复位齿轮503的外侧啮合设置有移动板504，且驱动齿轮502外侧的部分齿牙与移动板504啮合连接，移动板504的底端滑动设置有固定板505，移动板504和固定板505的同一侧均设置有碎草刀506。

启动碎草组件5中的第二电机501，驱动齿轮502就能被带动旋转，从而驱动齿轮502外侧的第一部分齿牙会与复位齿轮503啮合并带动其转动，复位齿轮503的转动时移动板504向一侧移动，从而使其一侧碎草刀506和固定板505一侧的碎草刀506交叉，进而对杂草达到切断的效果，随着驱动齿轮502的转动，驱动齿轮502脱离与复位齿轮503的啮合，驱动齿轮502与移动板504达到啮合状态，使移动板504向另一侧移动，复位齿轮503被带动反向旋转，然后驱动齿轮502外侧的另一部分齿牙与第一部分的齿牙达到的效果一致，重复此过程将地面上的杂草切碎，使其成为棉花苗生长的养料，提高棉花苗生长的质量。

参照图1和图4，第二电机501固定设置于升降架3的内侧，固定板505通过连接板507固定设置于升降架3的底端一侧，第二电机501的驱动端贯穿并转动设置于连接板507的一侧，复位齿轮503转动设置于连接板507的一侧。

这样可以使碎草组件5在运行时能更加的稳定，达到更好的除草效果。

参照图1和图4，承接架2的顶端固定设置有气缸201，气缸201的底端设置有用于升降架3升降的液压杆202，液压杆202固定设置于升降架3的顶端，承接架2的内侧底端对称固定设置有固定滑杆203，升降架3滑动设置于固定滑杆203的外侧，承接架2的两侧开设有滑槽204，升降架3的两侧固定设置有防脱柱302，防脱柱302滑动设置于滑槽204的内侧。

将装置移动到需要除草的位置，然后通过控制面板101启动气缸201，液压杆202就会伸长，使升降架3下降，直到辅助轮301与地面接触即可，升降架3在升降时，防脱柱302会在滑槽204的内侧滑动，且升降架3会在固定滑杆203的外侧滑动，用于稳定升降架3的升降过程，且除草过程中也能更加的稳定，移动轮103和辅助轮301用于装置的移动，便于进行移动除草。

参照图1和图3，升降架3的底端另一侧设置有破碎组件，主支架1的两侧转动设置有移动轮103，升降架3的两侧转动设置有辅助轮301，破碎组件包括用于提供动力的第一电机4，第一电机4的驱动端固定设置有带轮A401，带轮A401通过同步带402与带轮B403传动连接，带轮B403的内侧固定设置有联动杆404，联动杆404的外侧固定设置有用于破碎草根和杂草的破损辊405，破损辊405设置有三个，第一电机4固定设置于升降架3的内侧，带轮A401转动设置于升降架3的内部一侧，联动杆404转动设置于升降架3的底端一侧，破损辊405的外侧均设置有螺旋刀。

破碎组件在碎草组件5运行的同时启动，第一电机4的启动带动带轮A401转动，带轮A401通过同步带402带动带轮B403转动，从而联动杆404被带动转动，联动杆404的转动带动破损辊405转动，破损辊405外侧设置有螺旋刀，破损辊405在转动时可以将地面下的草根搅碎，同时将切断的杂草进一步粉碎，使杂草更容易被棉花苗吸收成为养料，且除草效率高。

参照图1和图4，主支架1的顶端一侧设置有用于控制碎草组件5和破碎组件运行的控制面板101，主支架1的内侧固定设置有蓄电池102，控制面板101与蓄电池102电性连接，控制面板101和蓄电池102分别与第一电机4、气缸201和第二电机501电性连接。

蓄电池102可以为控制面板101、气缸201、第一电机4和第二电机501的使用提供所需电能，控制面板101可以控制气缸201、第一电机4和第二电机501的启动和关闭。

工作原理：将装置移动到需要除草的位置，然后通过控制面板101启动气缸201，液压杆202就会伸长，使升降架3下降，直到辅助轮301与地面接触即可，然后启动碎草组件5中的第二电机501，驱动齿轮502就能被带动旋转，从而驱动齿轮502外侧的第一部分齿牙会与复位齿轮503啮合并带动其转动，复位齿轮503的转动时移动板504向一侧移动，从而使其一侧碎草刀506和固定板505一侧的碎草刀506交叉，进而对杂草达到切断的效果，随着驱动齿轮502的转动，驱动齿轮502脱离与复位齿轮503的啮合，驱动齿轮502与移动板504达到啮合状态，使移动板504向另一侧移动，复位齿轮503被带动反向旋转，然后驱动齿轮502外侧的另一部分齿牙与第一部分的齿牙达到的效果一致，重复此过程将地面上的杂草切碎，使其成为棉花苗生长的养料，破碎组件在碎草组件5运行的同时启动，第一电机4的启动带动带轮A401转动，带轮A401通过同步带402带动带轮B403转动，从而联动杆404被带动转动，联动杆404的转动带动破损辊405转动，破损辊405外侧设置有螺旋刀，破损辊405在转动时可以将地面下的草根搅碎，同时将切断的杂草进一步粉碎，使杂草更容易被棉花苗吸收成为养料，且除草效率高，通过主支架1推动装置行走即可移动除草，使用简单方便，也不会破坏棉花的生长环境，也能达到环保的效果。

Claims (6)

1.一种环保高效的棉花行间除草车，其特征在于：包含：

主支架；

承接架，所述承接架固定设置于主支架的一侧；

升降架，所述升降架设置于承接架的下方；

碎草组件，用于将杂草切断，便于搅碎成为棉花苗的养料，所述碎草组件设置于升降架的底端一侧，所述碎草组件包括用于提供动力的第二电机，所述碎草组件的驱动端固定设置有驱动齿轮，所述驱动齿轮的外侧啮合设置有复位齿轮，所述驱动齿轮外侧的齿牙设置为两部分，所述复位齿轮的外侧啮合设置有移动板，且所述驱动齿轮外侧的部分齿牙与移动板啮合连接，所述移动板的底端滑动设置有固定板，所述移动板和固定板的同一侧均设置有碎草刀。

2.根据权利要求1所述的环保高效的棉花行间除草车，其特征在于：所述第二电机固定设置于升降架的内侧，所述固定板通过连接板固定设置于升降架的底端一侧，所述第二电机的驱动端贯穿并转动设置于连接板的一侧，所述复位齿轮转动设置于连接板的一侧。

3.根据权利要求1所述的环保高效的棉花行间除草车，其特征在于：所述承接架的顶端固定设置有气缸，所述气缸的底端设置有用于升降架升降的液压杆，所述液压杆固定设置于升降架的顶端，所述承接架的内侧底端对称固定设置有固定滑杆，所述升降架滑动设置于固定滑杆的外侧，所述承接架的两侧开设有滑槽，所述升降架的两侧固定设置有防脱柱，所述防脱柱滑动设置于滑槽的内侧。

4.根据权利要求1所述的环保高效的棉花行间除草车，其特征在于：所述升降架的底端另一侧设置有破碎组件，所述主支架的两侧转动设置有移动轮，所述升降架的两侧转动设置有辅助轮。

5.根据权利要求4所述的环保高效的棉花行间除草车，其特征在于：所述破碎组件包括用于提供动力的第一电机，所述第一电机的驱动端固定设置有带轮A，所述带轮A通过同步带与带轮B传动连接，所述带轮B的内侧固定设置有联动杆，所述联动杆的外侧固定设置有用于破碎草根和杂草的破损辊，所述破损辊设置有三个，所述第一电机固定设置于升降架的内侧，所述带轮A转动设置于升降架的内部一侧，所述联动杆转动设置于升降架的底端一侧，所述破损辊的外侧均设置有螺旋刀。

6.根据权利要求1所述的环保高效的棉花行间除草车，其特征在于：所述主支架的顶端一侧设置有用于控制碎草组件和破碎组件运行的控制面板，所述主支架的内侧固定设置有蓄电池，所述控制面板与蓄电池电性连接，所述控制面板和蓄电池分别与第一电机、气缸和第二电机电性连接。

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