CN219044320U - 一种撬装组合式重卡换电站 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种撬装组合式重卡换电站,包括换电站主仓体、设置于换电站主仓体内部的若干换电电池包、用于对换电电池包充电的充电机以及用于移转换电电池包的换电机器人,换电站主仓体包括下层的充电机机仓以及处于充电机机仓上部的换电电池包仓,换电电池包仓上部固定设置有机器人轨道,在换电站主仓体的内侧贯穿开设有用于停放换电车辆的换电车道,换电电池包仓在换电车道两侧都开设有用于取放换电电池包的换电窗口,换电电池包仓底部还并列设置有若干用于放置换电电池包的充电底座,实际应用过程中可以较好的利用换电站主仓体的具体结构布置,实现对换电电池包的快速移转,且换电站整体空间利用率高,换电效率亦较高。
Description
技术领域
本实用新型涉及重卡换电站设施技术领域,尤其涉及一种停车容易、站找车、应用智能化程度高的撬装组合式重卡换电站。
背景技术
随着电动汽车的逐渐普及,越来越多的车型也进入了电动化时代,比如重型卡车。
电动汽车的充电方式有两种,一种是需要持续一定时间的充电式,另一种就是直接替换掉旧电池的换电式;由于重卡对电池容量的要求较高,若采用充电式的话,充电时长会较长,不利于实际的运用;
目前的重卡换电一般是将卡车停在预定的位置,利用机械手进行吊装更换,所存在的问题有:较难将车停止在精确的位置上,需要花大量时间进行车辆的位置调整;重卡换电站的空间利用率不高等等;
基于此,需要针对现有技术所存在的问题进行改进和改善。
实用新型内容
本申请解决的技术问题是:
目前的重卡换电一般是将卡车停在预定的位置,利用机械手进行吊装更换,所存在的问题有:较难将车停止在精确的位置上,需要花大量时间进行车辆的位置调整;重卡换电站的空间利用率不高。
本实用新型解决技术问题的方案是提供:
一种撬装组合式重卡换电站,包括换电站主仓体、设置于所述换电站主仓体内部的若干换电电池包、用于对所述换电电池包充电的充电机以及用于移转所述换电电池包的换电机器人,所述换电站主仓体包括下层的充电机机仓以及处于所述充电机机仓上部的换电电池包仓;所述换电电池包仓上部固定设置有用于设置所述换电机器人的机器人轨道;在所述换电站主仓体的内侧贯穿开设有用于停放换电车辆的换电车道;所述换电电池包仓在所述换电车道两侧都开设有用于取放所述换电电池包的换电窗口;所述换电电池包仓底部还并列设置有若干用于放置所述换电电池包的充电底座。
优选地,所述充电机机仓的外侧还开设有排风口,且设置有维护门。
优选地,所述换电电池包仓内部等间距设置有若干用于隔离各所述换电电池包的电池包隔板;各相邻的两所述电池包隔板之间都设置有双烟温传感器;还包括设置于所述换电电池包底侧部位的气溶胶胶枪,用于将气溶胶通入所述换电电池包底部,进行消防控制。
优选地,所述换电电池包仓内侧还设置有电池隔离灭火仓,用于在紧急情况下将电池包丢人其中,密封灭火。
优选地,所述换电机器人包括设置于所述机器人轨道上的横移导轨、处于所述横移导轨上的吊装机构以及与所述吊装机构通过钢丝绳相连接的电池抓手机构;在所述吊装机构以及所述电池抓手机构上分别设置有用于套设所述钢丝绳的滑轮;所述吊装机构中固定设置有用于驱动所述吊装机构在所述横移导轨上移动的第一驱动电机以及用于驱动所述滑轮运转,从而提升所述电池抓手机构的第二驱动电机。
优选地,所述换电车道内侧固定设置有多个用于感测换电车辆停放位置的视觉定位激光摄像头,实现站找车效果。
优选地,所述换电机器人的数量为两个,用于进行所述换电电池包的高效率拆卸和更换。
优选地,所述充电机机仓在所述电池隔离灭火仓位置开设有用于移出所述电池隔离灭火仓的防护门。
本申请解决技术问题的有益效果如下:
与现有技术相比,本实用新型一种撬装组合式重卡换电站通过同时设置换电站主仓体、设置于所述换电站主仓体内部的若干换电电池包、用于对所述换电电池包充电的充电机以及用于移转所述换电电池包的换电机器人,所述换电站主仓体包括下层的充电机机仓(12/13)以及处于所述充电机机仓(12/13)上部的换电电池包仓11,所述换电电池包仓11上部固定设置有用于设置所述换电机器人的机器人轨道,在所述换电站主仓体的内侧贯穿开设有用于停放换电车辆的换电车道,所述换电电池包仓11在所述换电车道两侧都开设有用于取放所述换电电池包的换电窗口111,所述换电电池包仓11底部还并列设置有若干用于放置所述换电电池包的充电底座,实际应用过程中可以较好的利用换电站主仓体的具体结构布置,实现对换电电池包的快速移转,且换电站整体空间利用率高,换电效率亦较高。
附图说明
图1是本实用新型一种撬装组合式重卡换电站的立体状态结构示意图。
具体实施方式
为使本实用新型的目的,技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型,并不用于限定此实用新型。
请参阅图1,本实用新型一种撬装组合式重卡换电站1包括换电站主仓体、设置于所述换电站主仓体内部的若干换电电池包、用于对所述换电电池包充电的充电机以及用于移转所述换电电池包的换电机器人,所述换电站主仓体包括下层的充电机机仓(12/13)以及处于所述充电机机仓(12/13)上部的换电电池包仓11;本申请不具体限定所述充电机以及所述换电电池包的类型;所述换电电池包仓11上部固定设置有用于设置所述换电机器人的机器人轨道;才有上部安设机器人轨道的方式,可以更好的适应空间布局,节省空间,且运行更加顺利;在所述换电站主仓体的内侧贯穿开设有用于停放换电车辆的换电车道;本申请的一个核心改进点在于所述换电车道的设置,改变了传统的换电站需要单独设置换电仓或换电室的情况,更加节省成本,提升换电效率;所述换电电池包仓11在所述换电车道两侧都开设有用于取放所述换电电池包的换电窗口111;所述换电电池包仓11底部还并列设置有若干用于放置所述换电电池包的充电底座。
本申请通过同时设置换电站主仓体、设置于所述换电站主仓体内部的若干换电电池包、用于对所述换电电池包充电的充电机以及用于移转所述换电电池包的换电机器人,所述换电站主仓体包括下层的充电机机仓(12/13)以及处于所述充电机机仓(12/13)上部的换电电池包仓11,所述换电电池包仓11上部固定设置有用于设置所述换电机器人的机器人轨道,在所述换电站主仓体的内侧贯穿开设有用于停放换电车辆的换电车道,所述换电电池包仓11在所述换电车道两侧都开设有用于取放所述换电电池包的换电窗口111,所述换电电池包仓11底部还并列设置有若干用于放置所述换电电池包的充电底座,实际应用过程中可以较好的利用换电站主仓体的具体结构布置,实现对换电电池包的快速移转,且换电站整体空间利用率高,换电效率亦较高。
在一些其他实施例中,所述充电机机仓(12/13)的外侧还开设有排风口131,且设置有维护门132;所述换电电池包仓11内部等间距设置有若干用于隔离各所述换电电池包的电池包隔板;各相邻的两所述电池包隔板之间都设置有双烟温传感器,便于对各单独的所述换电电池包进行消防监控控制;还包括设置于所述换电电池包底侧部位的气溶胶胶枪,用于将气溶胶通入所述换电电池包底部,进行消防控制;所述换电电池包仓11内侧还设置有电池隔离灭火仓,用于在紧急情况下将电池包丢人其中,密封灭火;所述换电机器人包括设置于所述机器人轨道上的横移导轨、处于所述横移导轨上的吊装机构以及与所述吊装机构通过钢丝绳相连接的电池抓手机构;在所述吊装机构以及所述电池抓手机构上分别设置有用于套设所述钢丝绳的滑轮;所述吊装机构中固定设置有用于驱动所述吊装机构在所述横移导轨上移动的第一驱动电机以及用于驱动所述滑轮运转,从而提升所述电池抓手机构的第二驱动电机;
实际的结构组成可以为:
A、所述吊装机构,可以包括吊装面板、固定设置于所述吊装面板内侧的驱动电机、减速机以及处于所述吊装面板四个对角部位的滑轮,所述减速机处于所述吊装面板的中间部位,且所述减速机的前后两侧都同轴设置有主动轮,所述减速机两侧的主动轮与所述滑轮之间通过钢丝绳相连接,还包括设置于所述吊装面板底部的旋转齿轮盘,所述驱动电机的输出轴通过所述减速机后带动所述主动轮运转,从而同步拉动所述钢丝绳。
B、所述电池抓手机构,可以包括抓手框架、安设于所述抓手框架四个对角部位的滑轮体以及可相对于所述抓手框架平移移动的第一抓手和第二抓,在所述抓手框架上固定设置用于承载所述第一抓手和所述第二抓手的滑动轨道,还包括设置于所述抓手框架内侧、用于驱动所述第一抓手、所述第二抓手在所述滑动轨道上移动的驱动气缸,所述第一抓手以及所述第二抓手底部都分别设置有用于与外部电池包进行粗定位的粗定位杆,且所述第一抓手以及所述第二抓手下部呈L型弯折,用于插入外部电池包的连接槽或连接孔中。
为了更为精确的实现本申请的技术效果,所述换电车道内侧固定设置有多个用于感测换电车辆停放位置的视觉定位激光摄像头,实现站找车效果;所述换电机器人的数量为两个,用于进行所述换电电池包的高效率拆卸和更换;所述充电机机仓(12/13)在所述电池隔离灭火仓位置开设有用于移出所述电池隔离灭火仓的防护门。
本申请解决技术问题的有益效果如下:
与现有技术相比,本实用新型一种撬装组合式重卡换电站1通过同时设置换电站主仓体、设置于所述换电站主仓体内部的若干换电电池包、用于对所述换电电池包充电的充电机以及用于移转所述换电电池包的换电机器人,所述换电站主仓体包括下层的充电机机仓(12/13)以及处于所述充电机机仓(12/13)上部的换电电池包仓11,所述换电电池包仓11上部固定设置有用于设置所述换电机器人的机器人轨道,在所述换电站主仓体的内侧贯穿开设有用于停放换电车辆的换电车道,所述换电电池包仓11在所述换电车道两侧都开设有用于取放所述换电电池包的换电窗口111,所述换电电池包仓11底部还并列设置有若干用于放置所述换电电池包的充电底座,实际应用过程中可以较好的利用换电站主仓体的具体结构布置,实现对换电电池包的快速移转,且换电站整体空间利用率高,换电效率亦较高。
以上所述的本实用新型实施方式,并不构成对本实用新型保护范围的限定。任何在本实用新型的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等,均应包含在本实用新型的权利要求保护范围之内。
Claims (8)
1.一种撬装组合式重卡换电站,包括换电站主仓体、设置于所述换电站主仓体内部的若干换电电池包、用于对所述换电电池包充电的充电机以及用于移转所述换电电池包的换电机器人,其特征在于:所述换电站主仓体包括下层的充电机机仓以及处于所述充电机机仓上部的换电电池包仓;所述换电电池包仓上部固定设置有用于设置所述换电机器人的机器人轨道;在所述换电站主仓体的内侧贯穿开设有用于停放换电车辆的换电车道;所述换电电池包仓在所述换电车道两侧都开设有用于取放所述换电电池包的换电窗口;所述换电电池包仓底部还并列设置有若干用于放置所述换电电池包的充电底座。
2.如权利要求1所述的一种撬装组合式重卡换电站,其特征在于:所述充电机机仓的外侧还开设有排风口,且设置有维护门。
3.如权利要求1所述的一种撬装组合式重卡换电站,其特征在于:所述换电电池包仓内部等间距设置有若干用于隔离各所述换电电池包的电池包隔板;各相邻的两所述电池包隔板之间都设置有双烟温传感器;还包括设置于所述换电电池包底侧部位的气溶胶胶枪,用于将气溶胶通入所述换电电池包底部,进行消防控制。
4.如权利要求3所述的一种撬装组合式重卡换电站,其特征在于:所述换电电池包仓内侧还设置有电池隔离灭火仓,用于在紧急情况下将电池包丢人其中,密封灭火。
5.如权利要求1至4中任意一项权利要求所述的一种撬装组合式重卡换电站,其特征在于:所述换电机器人包括设置于所述机器人轨道上的横移导轨、处于所述横移导轨上的吊装机构以及与所述吊装机构通过钢丝绳相连接的电池抓手机构;在所述吊装机构以及所述电池抓手机构上分别设置有用于套设所述钢丝绳的滑轮;所述吊装机构中固定设置有用于驱动所述吊装机构在所述横移导轨上移动的第一驱动电机以及用于驱动所述滑轮运转,从而提升所述电池抓手机构的第二驱动电机。
6.如权利要求1所述的一种撬装组合式重卡换电站,其特征在于:所述换电车道内侧固定设置有多个用于感测换电车辆停放位置的视觉定位激光摄像头,实现站找车效果。
7.如权利要求1所述的一种撬装组合式重卡换电站,其特征在于:所述换电机器人的数量为两个,用于进行所述换电电池包的高效率拆卸和更换。
8.如权利要求4所述的一种撬装组合式重卡换电站,其特征在于:所述充电机机仓在所述电池隔离灭火仓位置开设有用于移出所述电池隔离灭火仓的防护门。
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