CN219038411U - 一种自动采土机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动采土机器人，涉及土壤采集技术领域，包括底板，所述底板的侧边连接有移动轮，所述底板的底部设置有转动电机和转向电机，所述转向电机的上端传动连接有支撑轴，所述支撑轴相对转向电机的一端连接有液压缸，所述液压缸相对支撑轴的一端连接有连接板，所述连接板的表面磁吸有环刀，本实用新型通过转动装置更换连接板表面的环刀，环刀更换方便采集多个样本，采集的样本放置在环刀内部便于保存，同时移动轮能保证机器人能移动到合适的位置进行采集，从而方便进行野外作业。
Description
技术领域
本实用新型涉及土壤采集技术领域，尤其涉及一种自动采土机器人。
背景技术
土壤样品采集及其理化性质分析广泛应用于环境科学、地理学、生态学、农学等多个学科领域的科学研究以及工农业生产实践中，土壤样品采集的质量直接影响后续理化性质分析的结果，因此土壤取样是从事土壤和生态研究科技工作的重要基础性工作之一，而土壤取样器则是测土配方施肥、土壤监测和耕地地力调查与质量评价项目中土壤采样的专用工具，土壤深度20厘米，称为土壤表层，表层土壤是大多数农作物根系的主要分布土层，也是农业生产的耕作层，同时土壤污染物主要集中在表层，采集土样时，通常只需采集表层土壤。
目前，对于土壤采样器的研究多数依托人工采集，人工采集费时费力，而且需要采集多个样本时需要将土壤取样器内部的土壤反复取出，造成采样非常麻烦。
实用新型内容
本实用新型提供一种自动采土机器人，解决了上述技术问题。
为解决上述技术问题，本实用新型提供的一种自动采土机器人，包括底板，所述底板的侧边连接有移动轮，所述底板的底部设置有转动电机和转向电机，所述转向电机的上端传动连接有支撑轴，所述支撑轴相对转向电机的一端连接有液压缸，所述液压缸相对支撑轴的一端连接有连接板，所述连接板的表面磁吸有环刀。
优选的，所述转动电机的上端传动连接有动力齿盘，所述动力齿盘的表面齿接有转动齿。
优选的，所述转动齿的上端转动连接有连接柱，所述连接柱的上端固定有存刀盘。
优选的，所述存刀盘的表面设置有存刀槽，所述环刀的外径与存刀槽的内径相等。
与相关技术相比较，本实用新型提供的一种自动采土机器人具有如下有益效果：
本实用新型通过转动装置更换连接板表面的环刀，环刀更换方便采集多个样本，采集的样本放置在环刀内部便于保存，同时移动轮能保证机器人能移动到合适的位置进行采集，从而方便进行野外作业。
附图说明
图1为本实用新型的主体结构图；
图2为本实用新型中底板的剖切结构图；
图3为本实用新型中转动装置的结构图。
图中标号：1、转动装置；2、底板；3、移动轮；4、支撑轴；5、环刀；6、连接板；7、液压缸；8、转动电机；9、转向电机；11、存刀盘；12、转动齿；13、动力齿盘；14、连接柱；15、存刀槽。
具体实施方式
实施例，由图1-3给出，本实用新型包括一种自动采土机器人，包括底板2，底板2的侧边连接有移动轮3，底板2的底部设置有转动电机8和转向电机9，转向电机9的上端传动连接有支撑轴4，支撑轴4相对转向电机9的一端连接有液压缸7，液压缸7相对支撑轴4的一端连接有连接板6，连接板6的表面磁吸有环刀5。
环刀5放置在存刀槽15中，转向电机9带动支撑轴4转动使连接板6移动到存刀槽15正上方，液压杆与外部液压泵连接，液压泵向液压缸7内部导入液压油，则液压缸7向下移动则连接板6与环刀5磁吸，将环刀5吸住，液压泵将液压缸7内部的液压油抽出，液压杆向上移动，转向电机9转动将环刀5带动到采土的位置，液压泵向液压缸7内部导入液压油，液压杆将环刀5向下挤压，土壤进入环刀5内部，采集完成后，转向电机9带动连接柱14移动到存刀槽15顶部，液压泵向液压缸7内部导入液压油，液压杆向下移动将环刀5插入存刀盘11中，转动电机8转动带动动力齿盘13转动，动力齿盘13转动带动转动齿12自转并相对动力齿盘13转动，则存刀盘11相对底板2转动，将环刀5从连接板6的表面取下，存刀盘11转动，则连接板6能更换其他的环刀5，从而实现多样本采集。
Claims (4)
1.一种自动采土机器人，包括底板(2)，其特征在于，所述底板(2)的侧边连接有移动轮(3)，所述底板(2)的底部设置有转动电机(8)和转向电机(9)，所述转向电机(9)的上端传动连接有支撑轴(4)，所述支撑轴(4)相对转向电机(9)的一端连接有液压缸(7)，所述液压缸(7)相对支撑轴(4)的一端连接有连接板(6)，所述连接板(6)的表面磁吸有环刀(5)。
2.根据权利要求1所述的一种自动采土机器人，其特征在于，所述转动电机(8)的上端传动连接有动力齿盘(13)，所述动力齿盘(13)的表面齿接有转动齿(12)。
3.根据权利要求2所述的一种自动采土机器人，其特征在于，所述转动齿(12)的上端转动连接有连接柱(14)，所述连接柱(14)的上端固定有存刀盘(11)。
4.根据权利要求3所述的一种自动采土机器人，其特征在于，所述存刀盘(11)的表面设置有存刀槽(15)，所述环刀(5)的外径与存刀槽(15)的内径相等。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202222556788.7U CN219038411U (zh) | 2022-09-26 | 2022-09-26 | 一种自动采土机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202222556788.7U CN219038411U (zh) | 2022-09-26 | 2022-09-26 | 一种自动采土机器人 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN219038411U true CN219038411U (zh) | 2023-05-16 |
Family
ID=86293323
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202222556788.7U Active CN219038411U (zh) | 2022-09-26 | 2022-09-26 | 一种自动采土机器人 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN219038411U (zh) |
-
2022
- 2022-09-26 CN CN202222556788.7U patent/CN219038411U/zh active Active
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Legal Events
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| GR01 | Patent grant | ||
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