CN219036058U - 消防隐患排查机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了消防隐患排查机器人，属于消防机器人技术领域，包括机体，机体的顶部安装有移动箱，移动箱的顶部安装有四个升降电机，四个升降电机的输出轴穿过移动箱与升降螺纹杆相连接，四个升降螺纹杆的底部转动连接有转动块，四个转动块的底部连接有移动箱，四个升降螺纹杆螺纹连接有两个升降移动块，移动箱的顶部开设有四个升降口，两个升降移动块的顶部固定连接有四个支撑柱，四个支撑柱的另一侧穿过升降口与底座相连接，底座的顶部安装有支撑座，支撑座的两侧连接有转动轴，转动轴一侧连接有红外热像仪，转动轴的一侧连接有可见光摄像机，可见光摄像机的侧面安装有红外补光灯，便于对高处排查不到的地方进行排查。

Description

消防隐患排查机器人

技术领域

本实用新型属于消防机器人技术领域，尤其是消防隐患排查机器人。

背景技术

目前社会单位的消防安全检查工作，多数由管理人员巡查或检查完成，靠人工观察发现消防设施、设备等存在的问题，并不能无时无刻二十四小时进行巡查，例如(授权公告号CN211357541U)消防隐患排查机器人，包括机体，所述机体的底部固定安装有底座，所述底座的顶部固定安装有两个侧板，两个侧板相互靠近的一侧顶部均固定安装有固定块，固定块的底部固定安装有固定杆，固定杆的底部固定安装于底座的底部，固定杆上滑动安装有滑座，滑座的一侧固定安装于机体上，底座的底部开设有放置槽，放置槽内滑动安装有四个转动座，其虽然完成了对机器人高度的调节，但是其对于消防安全并没有做出处理，在遇到突发情况时，不能及时的应对，降低损失。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供消防隐患排查机器人，以解决背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：消防隐患排查机器人，包括机体，所述机体的顶部安装有移动箱，所述移动箱的顶部安装有四个相互对称的升降电机，四个所述升降电机的输出轴穿过移动箱与升降螺纹杆相连接，四个所述升降螺纹杆的底部转动连接有转动块，四个所述转动块的底部固定连接有移动箱，四个所述升降螺纹杆螺纹连接有两个辅助升降的升降移动块，所述移动箱的顶部开设有四个升降口；

两个所述升降移动块的顶部固定连接有四个支撑柱，四个所述支撑柱的另一侧穿过升降口与底座相连接，所述底座的顶部安装有支撑座，所述支撑座的两侧连接有转动轴，所述转动轴一侧连接有用于消防隐患排查的红外热像仪，所述转动轴的另一侧连接有用于辅助消防隐患排查的可见光摄像机，所述可见光摄像机的侧面安装有红外补光灯。

作为优选的实施方案，所述机体的一侧安装有防止碰撞的防撞栏，所述防撞栏的侧面安装有两个用于照明的照明灯，所述防撞栏的中端安装有用于地面消防隐患排查的前置摄像头。

作为优选的实施方案，所述机体的顶部安装有两个用于与消防人员通讯的通讯天线，所述机体的底部安装有四驱动底盘。

作为优选的实施方案，所述机体的底部开设有避让口，所述避让口的顶部连通有吸风口，所述吸风口的端口与吸风管道的顶部相连接，所述吸风管道的顶部安装有用于烟头吸起的吸风机。

作为优选的实施方案，所述机体的另一侧开设有放置槽，所述放置槽的顶部与吸风口相连接，所述放置槽的槽壁滑动连接有放置箱，所述放置箱的侧面安装有辅助抽拉的把手。

作为优选的实施方案，所述移动箱的侧面安装有用于消防警报的警报音响，所述移动箱的顶部安装有烟雾传感的烟雾传感器。

与现有技术相比，本实用新型的技术效果和优点：

该消防隐患排查机器人，在对一些高处排查不到的地方，可以通过升降电机带动升降螺纹杆进行转动，随着升降螺纹杆进行转动，升降移动块会随着移动带动支撑柱透过升降口升起，随后带动底座连接的支撑座两侧的红外热像仪、红外补光灯以及可见光摄像机进行排查，对于一些特殊的位置方便排查。

该消防隐患排查机器人，通过前置摄像头排查地面有烟头时，可通过吸风机顺着吸风管道吸动烟头顺着吸风口来到放置箱内，方便对烟头收集，可在放置箱内添加水，便于没有熄灭温度烟头进行熄灭。

该消防隐患排查机器人，在通过可见光摄像机以及红外热像仪发现处理不了的火情时，可通过烟雾传感器传感到警报音响进行警报以及通过通讯天线对消防站进行通讯，便于快速做出处理，以便对火情的损失降到最小。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的另一视角结构示意图；

图3为本实用新型的另一视角结构示意图；

图4为本实用新型的去除吸风管道仰视图；

图5为本实用新型的支撑座、升降电机等结构示意图。

附图标记说明：

图中：1、机体；2、四驱动底盘；3、防撞栏；4、照明灯；5、前置摄像头；6、通讯天线；7、移动箱；8、警报音响；9、升降电机；10、升降螺纹杆；11、升降移动块；12、转动块；13、支撑柱；14、底座；15、支撑座；16、红外热像仪；17、红外补光灯；18、可见光摄像机；19、保护壳；20、烟雾传感器；21、转动轴；22、放置槽；23、放置箱；24、把手；25、吸风管道；26、避让口；27、吸风口。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

除非单独定义指出的方向外，本文涉及的上、下、左、右、前、后、内和外等方向均是以本实用新型所示的图中的上、下、左、右、前、后、内和外等方向为准，在此一并说明。

为了方便进行排查，本实用新型提供了如图1-图5所示的消防隐患排查机器人，包括机体1，机体1的顶部安装有移动箱7，移动箱7的顶部安装有四个相互对称的升降电机9，四个升降电机9的输出轴穿过移动箱7与升降螺纹杆10相连接，四个升降螺纹杆10的底部转动连接有转动块12，四个转动块12的底部固定连接有移动箱7，四个升降螺纹杆10螺纹连接有两个辅助升降的升降移动块11，升降移动快11的表面开设有螺纹孔，移动箱7的顶部开设有四个升降口，两个升降移动块11的顶部固定连接有四个支撑柱13，四个支撑柱13的另一侧穿过升降口与底座14相连接，底座14的顶部安装有支撑座15，支撑座15的内部安装有两个与转动轴21连接的转动电机，便于调节角度，支撑座15的两侧连接有转动轴21，转动轴21一侧连接有用于消防隐患排查的红外热像仪16，转动轴21的另一侧连接有用于辅助消防隐患排查的可见光摄像机18，可见光摄像机18的侧面安装有红外补光灯17，红外热像仪16与可见光摄像机18的顶部皆安装有保护壳19。

工作时，在需要对一些高度偏高的地方进行排查时，可以通过升降电机9带动升降螺纹杆10进行转动，随着升降螺纹杆10进行转动，升降移动块11会随着移动带动支撑柱13透过升降口升起，随后带动底座14连接的支撑座15两侧的红外热像仪16、红外补光灯17以及可见光摄像机18进行排查，支撑座15内部安装的两个转动电机可以带动转动轴21进行转动，从而带动红外热像仪16、红外补光灯17以及可见光摄像机18进行角度调节。

为了方便对地面进行排查，机体1的一侧安装有防止碰撞的防撞栏3，防撞栏3的侧面安装有两个用于照明的照明灯4，防撞栏3的中端安装有用于地面消防隐患排查的前置摄像头5，机体1的底部开设有避让口26，避让口26的顶部连通有吸风口27，吸风口27的端口与吸风管道25的顶部相连接，吸风管道25的顶部安装有用于烟头吸起的吸风机，机体1的另一侧开设有放置槽22，放置槽22的顶部与吸风口27相连接，放置槽22的槽壁滑动连接有放置箱23，可在放置箱23的内部添加水，方便对没有熄灭的烟头进行熄灭，放置箱23的侧面安装有辅助抽拉的把手24，通过前置摄像头5排查地面有烟头时，可通过吸风机顺着吸风管道25吸动烟头顺着吸风口27来到放置箱23内，方便对烟头收集，也可通过把手24拉出放置箱23，对内部的烟头进行处理，机体1的顶部安装有两个用于与消防人员通讯的通讯天线6，移动箱7的侧面安装有用于消防警报的警报音响8，移动箱7的顶部安装有烟雾传感的烟雾传感器20，在通过可见光摄像机18以及红外热像仪16发现处理不了的火情时，可通过烟雾传感器20传感到警报音响8进行警报以及通过通讯天线6对消防站进行通讯，便于快速做出处理，机体1的底部安装有四驱动底盘2，机体1内部安装有电机，便于驱动四驱动底盘2移动。

升降电机9均设置为现有技术，工作原理、尺寸和型号与本申请的功能无关，故不多做叙述，且均由遥控开关进行控制。

工作原理：

该消防隐患排查机器人，通过前置摄像头5排查地面有烟头时，可通过吸风机顺着吸风管道25吸动烟头顺着吸风口27来到放置箱23内，方便对烟头收集，在需要对一些高度偏高的地方进行排查时，可以通过升降电机9带动升降螺纹杆10进行转动，随着升降螺纹杆10进行转动，升降移动块11会随着移动带动支撑柱13透过升降口升起，随后带动底座14连接的支撑座15两侧的红外热像仪16、红外补光灯17以及可见光摄像机18进行排查，支撑座15内部安装的两个转动电机可以带动转动轴21进行转动，从而带动红外热像仪16、红外补光灯17以及可见光摄像机18进行角度调节，在通过可见光摄像机18以及红外热像仪16发现处理不了的火情时，可通过烟雾传感器20传感到警报音响8进行警报以及通过通讯天线6对消防站进行通讯，便于快速做出处理。

需要说明的是，在本文中，诸如一和二之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.消防隐患排查机器人，包括机体（1），其特征在于：所述机体（1）的顶部安装有移动箱（7），所述移动箱（7）的顶部安装有四个相互对称的升降电机（9），四个所述升降电机（9）的输出轴穿过移动箱（7）与升降螺纹杆（10）相连接，四个所述升降螺纹杆（10）的底部转动连接有转动块（12），四个所述转动块（12）的底部固定连接有移动箱（7），四个所述升降螺纹杆（10）螺纹连接有两个辅助升降的升降移动块（11），所述移动箱（7）的顶部开设有四个升降口；

两个所述升降移动块（11）的顶部固定连接有四个支撑柱（13），四个所述支撑柱（13）的另一侧穿过升降口与底座（14）相连接，所述底座（14）的顶部安装有支撑座（15），所述支撑座（15）的两侧连接有转动轴（21），所述转动轴（21）一侧连接有用于消防隐患排查的红外热像仪（16），所述转动轴（21）的另一侧连接有用于辅助消防隐患排查的可见光摄像机（18），所述可见光摄像机（18）的侧面安装有红外补光灯（17）。

2.根据权利要求1所述的消防隐患排查机器人，其特征在于：所述机体（1）的一侧安装有防止碰撞的防撞栏（3），所述防撞栏（3）的侧面安装有两个用于照明的照明灯（4），所述防撞栏（3）的中端安装有用于地面消防隐患排查的前置摄像头（5）。

3.根据权利要求2所述的消防隐患排查机器人，其特征在于：所述机体（1）的顶部安装有两个用于与消防人员通讯的通讯天线（6），所述机体（1）的底部安装有四驱动底盘（2）。

4.根据权利要求1所述的消防隐患排查机器人，其特征在于：所述机体（1）的底部开设有避让口（26），所述避让口（26）的顶部连通有吸风口（27），所述吸风口（27）的端口与吸风管道（25）的顶部相连接，所述吸风管道（25）的顶部安装有用于烟头吸起的吸风机。

5.根据权利要求1所述的消防隐患排查机器人，其特征在于：所述机体（1）的另一侧开设有放置槽（22），所述放置槽（22）的顶部与吸风口（27）相连接，所述放置槽（22）的槽壁滑动连接有放置箱（23），所述放置箱（23）的侧面安装有辅助抽拉的把手（24）。

6.根据权利要求1所述的消防隐患排查机器人，其特征在于：所述移动箱（7）的侧面安装有用于消防警报的警报音响（8），所述移动箱（7）的顶部安装有烟雾传感的烟雾传感器（20）。

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