CN219031555U - 一种具有起升双电机编码器且方便维修的集装箱起重机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有起升双电机编码器且方便维修的集装箱起重机，包括钢丝绳卷筒、减速机、两个电机、两个编码器、两个变频器、两个选择开关和两个接触器；第一选择开关与第一接触器控制线圈连接；第二选择开关与第二接触器控制线圈连接；第一变频器信号输入触点组通过第一接触器的常闭触点组合与第一编码器连接；第一变频器信号输入触点组通过第一接触器的常开触点组合与第二编码器连接；第二变频器信号输入触点组通过第二接触器的常闭触点组合与第二编码器连接；第二变频器信号输入触点组通过第二接触器常开触点组合与第一编码器连接；第一变频器信号输入触点组与第二变频器信号输入触点组连接。本实用新型方便维修，能降低事故的概率。

Description

一种具有起升双电机编码器且方便维修的集装箱起重机

技术领域

本实用新型涉及集装箱起重机设备技术领域，具体涉及一种具有起升双电机编码器且方便维修的集装箱起重机。

背景技术

集装箱起重机是广泛应用在集装箱码头的一种专用机械设备，用于装卸集装箱。目前集装箱起重机起升机构的主流设计是采用双电机驱动方式，由变频器控制电机的运转，每个电机单独配备用于控制信息反馈的编码器，编码器的信号反馈到变频器中，形成闭环控制。当其中任何一个编码器出现故障时，集装箱起重机的起升机构都将无法正常工作。如果集装箱起重机是在作业过程出现编码器故障，则集装箱有可能悬吊在半空中动弹不得，这种情况是十分危险的。

实用新型内容

有鉴于此，有必要针对上述的问题，提出一种具有起升双电机编码器且方便维修的集装箱起重机，以解决上述背景技术中的缺点，从而方便维修，降低设备事故的发生概率。

为实现上述目的，本实用新型采取以下的技术方案：

本实用新型提出一种具有起升双电机编码器且方便维修的集装箱起重机，包括钢丝绳卷筒、驱动钢丝绳卷筒的减速机、与减速机传动连接的两个电机、与一一对应的电机进行传动连接的两个编码器、与对应的编码器进行电性连接的两个变频器、两个选择开关和两个接触器；

其中第一选择开关与其中第一接触器的控制线圈进行电性连接并组成第一控制支路；其中第二选择开关与其中第二接触器的控制线圈进行电性连接并组成第二控制支路；所述电源分别与第一控制支路的两端进行电性连接，所述电源分别与第二控制支路的两端进行电性连接；

其中第一变频器的信号输入触点组通过第一接触器的常闭触点组合与其中第一编码器进行电性连接；所述第一变频器的信号输入触点组通过第一接触器的常开触点组合与其中第二编码器进行电性连接；其中第二变频器的信号输入触点组通过第二接触器的常闭触点组合与所述第二编码器进行电性连接；所述第二变频器的信号输入触点组通过第二接触器的常开触点组合与所述第一编码器进行电性连接；所述第一变频器的信号输入触点组的若干个信号输入触点一一对应地分别与第二变频器的信号输入触点组的若干个信号输入触点进行电性连接。

进一步地，所述第一接触器的控制线圈、第二接触器的控制线圈均一一对应地并联连接有保护元件组，该保护元件组包括串联连接的电阻和电容。

进一步地，所述第一编码器的信号输出触点组包括编码器输出第一端、编码器输出第二端、编码器输出第三端、编码器输出第四端、第一编码器正极端和第一编码器负极端；第一变频器包括变频器输入第一端、变频器输入第二端、变频器输入第三端、变频器输入第四端、与第一编码器正极端电性连接的第一变频器正极端和与第一编码器负极端电性连接的第一变频器负极端；所述第二编码器的信号输出触点组包括编码器输出第五端、编码器输出第六端、编码器输出第七端、编码器输出第八端、第二编码器正极端和第二编码器负极端；第二变频器包括变频器输入第五端、变频器输入第六端、变频器输入第七端、变频器输入第八端、与第二编码器正极端电性连接的第二变频器正极端和与第二编码器负极端电性连接的第二变频器负极端；

所述变频器输入第一端、变频器输入第二端、变频器输入第三端、变频器输入第四端通过一一对应的第一接触器的常闭触点组合的常闭触点组分别与编码器输出第一端、编码器输出第二端、编码器输出第三端、编码器输出第四端进行电性连接；所述变频器输入第一端、变频器输入第二端、变频器输入第三端、变频器输入第四端通过一一对应的第一接触器的常开触点组合的常开触点组分别与编码器输出第五端、编码器输出第六端、编码器输出第七端、编码器输出第八端进行电性连接；

所述变频器输入第五端、变频器输入第六端、变频器输入第七端、变频器输入第八端通过一一对应的第二接触器的常闭触点组合的常闭触点组分别与编码器输出第五端、编码器输出第六端、编码器输出第七端、编码器输出第八端进行电性连接；所述变频器输入第五端、变频器输入第六端、变频器输入第七端、变频器输入第八端通过一一对应的第二接触器的常开触点组合的常开触点组分别与编码器输出第一端、编码器输出第二端、编码器输出第三端、编码器输出第四端进行电性连接；

所述变频器输入第一端、变频器输入第二端、变频器输入第三端、变频器输入第四端分别对应地所述变频器输入第五端、变频器输入第六端、变频器输入第七端、变频器输入第八端进行电性连接。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型提供了一种具有起升双电机编码器且方便维修的集装箱起重机，具有方便维修、降低设备事故的发生概率的优点；本实用新型可以使集装箱起重机临时屏蔽故障的编码器，快速恢复起升机构的控制，将货物安全的从空中放置到地面，可有效的避免安全事故的发生。

本实用新型实用性强，能适应集装箱起重机双电机起升机构作业过程中出现因起升编码器故障导致起升机构无法动作的应急处理；本实用新型可迅速地恢复集装箱起重机的起升动作，将悬吊的集装箱平稳的放到地面上，避免安全事故的发生，保障了起升机构的安全作业，提高集装箱起重机的安全性。

附图说明

图1为本实用新型的一种具有起升双电机编码器且方便维修的集装箱起重机的结构示意图；

图2为本实用新型的一种具有起升双电机编码器且方便维修的集装箱起重机的接线电气原理图；

图3为本实用新型涉及的第一选择开关的结构示意图；

图4为本实用新型涉及的第二选择开关的结构示意图；

图5为本实用新型涉及的第一接触器的控制线圈和第二接触器的控制线圈的接线电气原理图；

附图标记说明：

钢丝绳卷筒1；减速机2；电机3；第一编码器4；第二编码器5；第一变频器12；第二变频器22；第一选择开关6；第二选择开关7；第一接触器的控制线圈K1；第二接触器的控制线圈K2；第一接触器的常开触点组合K11；第一接触器的常闭触点组合K12；第二接触器的常开触点组合K21；第二接触器的常闭触点组合K22；编码器输出第一端A+；编码器输出第二端A-；编码器输出第三端B+；编码器输出第四端B-；变频器输入第一端C+；变频器输入第二端C-；变频器输入第三端D+；变频器输入第四端D-；编码器输出第五端E+；编码器输出第六端E-；编码器输出第七端F+；编码器输出第八端F-；变频器输入第五端G+；变频器输入第六端G-；变频器输入第七端H+；变频器输入第八端H-；第一选择触点组I；第二选择触点组M；第三选择触点组J；第四选择触点组N。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型的技术方案作进一步清楚、完整地描述。需要说明的是，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等术语仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”、“第四”特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

实施例

如图1、图2、图5所示：

本实施例提出一种具有起升双电机编码器且方便维修的集装箱起重机，包括钢丝绳卷筒1、驱动钢丝绳卷筒1的减速机2、与减速机2传动连接的两个电机3、与一一对应的电机3进行传动连接的两个编码器、与对应的编码器进行电性连接的两个变频器、两个选择开关和两个接触器；

其中第一选择开关6与其中第一接触器的控制线圈K1进行电性连接并组成第一控制支路；其中第二选择开关7与其中第二接触器的控制线圈K2进行电性连接并组成第二控制支路；所述电源分别与第一控制支路的两端进行电性连接，所述电源分别与第二控制支路的两端进行电性连接；

其中第一变频器12的信号输入触点组通过第一接触器的常闭触点组合K12与其中第一编码器4进行电性连接；所述第一变频器12的信号输入触点组通过第一接触器的常开触点组合K11与其中第二编码器5进行电性连接；其中第二变频器22的信号输入触点组通过第二接触器的常闭触点组合K22与所述第二编码器5进行电性连接；所述第二变频器22的信号输入触点组通过第二接触器的常开触点组合K21与所述第一编码器4进行电性连接；所述第一变频器12的信号输入触点组的若干个信号输入触点一一对应地分别与第二变频器22的信号输入触点组的若干个信号输入触点进行电性连接；

所述编码器用于检测电机3的脉冲信号，并将脉冲信号反馈至对应的变频器；

所述变频器用于对对应的电机3进行变频控制；

所述第一选择开关6用于控制第一接触器，从而通过第一接触器的开关触点切换第一编码器4是否连入工作电路；

所述第二选择开关7用于控制第二接触器，从而通过第二接触器的开关触点切换第二编码器5是否连入工作电路。

具体地，如图3所示，所述第一选择开关6为旋钮式选择开关，包括第一选择触点组I和第三选择触点组J；当第一选择开关6选择在第一选择触点组I的档位，使第一接触器的控制线圈K1得电，当第一选择开关6选择在第三选择触点组J的档位，使第一接触器的控制线圈K1失电；

如图4所示，所述第二选择开关7为旋钮式选择开关，包括第二选择触点组M和第四选择触点组N；当第二选择开关7选择在第二选择触点组M的档位时，使第二接触器的控制线圈K2得电，当第二选择开关7选择在第四选择触点组N的档位时，使第二接触器的控制线圈K2失电。所述第一选择开关6和第二选择开关7也可以使用闸刀开关等电气控制件替代旋钮式选择开关。

具体地，集装箱起重机起升机构正常状态下，第一选择开关6与第二选择开关7均指向“正常模式”。当第一编码器4出现故障，将第一选择开关6旋向“应急模式”，此时，如图2所示，第一接触器的控制线圈K1得电动作，第一接触器的常开触点组合K11接通，第一接触器的常闭触点组合K12断开，切断来自第一编码器4的信号，仅接通来自第二编码器5的反馈信号。第一变频器12所使用的即是来自第二编码器5的反馈信号，立即可以恢复起升机构的控制；

同理，当第二编码器5出现故障，将第二选择开关7旋向“应急模式”，

此时，如上图2所示，第二接触器的控制线圈K2得电动作，第二接触器的常开触点组合K21接通，第二接触器的常闭触点组合K22断开，从而切断来自第二编码器5的反馈信号，接通来自第一编码器4的反馈信号，第二变频器22所使用的即是来自第一编码器4的反馈信号，立即可以恢复起升机构的控制。

于本实施例进一步地，所述第一接触器的控制线圈K1、第二接触器的控制线圈K2均一一对应地并联连接有保护元件组，该保护元件组包括串联连接的电阻和电容。

于本实施例进一步地，所述第一编码器4的信号输出触点组包括编码器输出第一端A+、编码器输出第二端A-、编码器输出第三端B+、编码器输出第四端B-、第一编码器正极端和第一编码器负极端；第一变频器12包括变频器输入第一端C+、变频器输入第二端C-、变频器输入第三端D+、变频器输入第四端D-、与第一编码器正极端电性连接的第一变频器正极端和与第一编码器负极端电性连接的第一变频器负极端；所述第二编码器5的信号输出触点组包括编码器输出第五端E+、编码器输出第六端E-、编码器输出第七端F+、编码器输出第八端F-、第二编码器正极端和第二编码器负极端；第二变频器22包括变频器输入第五端G+、变频器输入第六端G-、变频器输入第七端H+、变频器输入第八端H-、与第二编码器正极端电性连接的第二变频器正极端和与第二编码器负极端电性连接的第二变频器负极端；

所述变频器输入第一端C+、变频器输入第二端C-、变频器输入第三端D+、变频器输入第四端D-通过一一对应的第一接触器的常闭触点组合K12的常闭触点组分别与编码器输出第一端A+、编码器输出第二端A-、编码器输出第三端B+、编码器输出第四端B-进行电性连接；所述变频器输入第一端C+、变频器输入第二端C-、变频器输入第三端D+、变频器输入第四端D-通过一一对应的第一接触器的常开触点组合K11的常开触点组分别与编码器输出第五端E+、编码器输出第六端E-、编码器输出第七端F+、编码器输出第八端F-进行电性连接；

所述变频器输入第五端G+、变频器输入第六端G-、变频器输入第七端H+、变频器输入第八端H-通过一一对应的第二接触器的常闭触点组合K22的常闭触点组分别与编码器输出第五端E+、编码器输出第六端E-、编码器输出第七端F+、编码器输出第八端F-进行电性连接；所述变频器输入第五端G+、变频器输入第六端G-、变频器输入第七端H+、变频器输入第八端H-通过一一对应的第二接触器的常开触点组合K21的常开触点组分别与编码器输出第一端A+、编码器输出第二端A-、编码器输出第三端B+、编码器输出第四端B-进行电性连接；

所述变频器输入第一端C+、变频器输入第二端C-、变频器输入第三端D+、变频器输入第四端D-分别对应地所述变频器输入第五端G+、变频器输入第六端G-、变频器输入第七端H+、变频器输入第八端H-进行电性连接。

本实用新型的使用过程：

当集装箱起重机起升机构两个电机的编码器其中任何一个编码器出现故障时，由编码器反馈到对应变频器的信号则为无效的；本实用新型通过利用旋钮选择开关控制接触器的线圈动作，借助接触器的触点切换，将故障的编码器信号临时切断掉，同时将另一个完好的编码器信号接入到变频器中，以替换掉原来故障的编码器信号，达到临时屏蔽编码器故障，迅速恢复集装箱起重机起升机构的控制；

当集装箱起重机作业过程中起升机构出现编码器故障，集装箱悬吊在空中时，可以利用本实用新型进行应急处理，屏蔽掉故障的编码器信号，快速的恢复集装箱起重机的起升控制，将集装箱平稳的放到地面上，避免安全事故的发生；

本实用新型应用到集装箱起重机起升机构两个编码器的维修工作上，借助旋钮选择开关，屏蔽双编码器其中的一个，再进行起升机构试机，可以快速的判断编码器的好坏，提升故障维修的效率。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (3)

1.一种具有起升双电机编码器且方便维修的集装箱起重机，连接电源，其特征在于，该集装箱起重机包括钢丝绳卷筒(1)、驱动钢丝绳卷筒(1)的减速机(2)、与减速机(2)传动连接的两个电机(3)、与一一对应的电机(3)进行传动连接的两个编码器、与对应的编码器进行电性连接的两个变频器、两个选择开关和两个接触器；

其中第一选择开关(6)与其中第一接触器的控制线圈(K1)进行电性连接并组成第一控制支路；其中第二选择开关(7)与其中第二接触器的控制线圈(K2)进行电性连接并组成第二控制支路；所述电源分别与第一控制支路的两端进行电性连接，所述电源分别与第二控制支路的两端进行电性连接；

其中第一变频器(12)的信号输入触点组通过第一接触器的常闭触点组合(K12)与其中第一编码器(4)进行电性连接；所述第一变频器(12)的信号输入触点组通过第一接触器的常开触点组合(K11)与其中第二编码器(5)进行电性连接；其中第二变频器(22)的信号输入触点组通过第二接触器的常闭触点组合(K22)与所述第二编码器(5)进行电性连接；所述第二变频器(22)的信号输入触点组通过第二接触器的常开触点组合(K21)与所述第一编码器(4)进行电性连接；所述第一变频器(12)的信号输入触点组的若干个信号输入触点一一对应地分别与第二变频器(22)的信号输入触点组的若干个信号输入触点进行电性连接。

2.根据权利要求1所述的具有起升双电机编码器且方便维修的集装箱起重机，其特征在于，所述第一接触器的控制线圈(K1)、第二接触器的控制线圈(K2)均一一对应地并联连接有保护元件组，该保护元件组包括串联连接的电阻和电容。

3.根据权利要求1或2所述的具有起升双电机编码器且方便维修的集装箱起重机，其特征在于，所述第一编码器(4)的信号输出触点组包括编码器输出第一端(A+)、编码器输出第二端(A-)、编码器输出第三端(B+)、编码器输出第四端(B-)、第一编码器正极端和第一编码器负极端；第一变频器(12)包括变频器输入第一端(C+)、变频器输入第二端(C-)、变频器输入第三端(D+)、变频器输入第四端(D-)、与第一编码器正极端电性连接的第一变频器正极端和与第一编码器负极端电性连接的第一变频器负极端；所述第二编码器(5)的信号输出触点组包括编码器输出第五端(E+)、编码器输出第六端(E-)、编码器输出第七端(F+)、编码器输出第八端(F-)、第二编码器正极端和第二编码器负极端；第二变频器(22)包括变频器输入第五端(G+)、变频器输入第六端(G-)、变频器输入第七端(H+)、变频器输入第八端(H-)、与第二编码器正极端电性连接的第二变频器正极端和与第二编码器负极端电性连接的第二变频器负极端；

所述变频器输入第一端(C+)、变频器输入第二端(C-)、变频器输入第三端(D+)、变频器输入第四端(D-)通过一一对应的第一接触器的常闭触点组合(K12)的常闭触点组分别与编码器输出第一端(A+)、编码器输出第二端(A-)、编码器输出第三端(B+)、编码器输出第四端(B-)进行电性连接；所述变频器输入第一端(C+)、变频器输入第二端(C-)、变频器输入第三端(D+)、变频器输入第四端(D-)通过一一对应的第一接触器的常开触点组合(K11)的常开触点组分别与编码器输出第五端(E+)、编码器输出第六端(E-)、编码器输出第七端(F+)、编码器输出第八端(F-)进行电性连接；

所述变频器输入第五端(G+)、变频器输入第六端(G-)、变频器输入第七端(H+)、变频器输入第八端(H-)通过一一对应的第二接触器的常闭触点组合(K22)的常闭触点组分别与编码器输出第五端(E+)、编码器输出第六端(E-)、编码器输出第七端(F+)、编码器输出第八端(F-)进行电性连接；所述变频器输入第五端(G+)、变频器输入第六端(G-)、变频器输入第七端(H+)、变频器输入第八端(H-)通过一一对应的第二接触器的常开触点组合(K21)的常开触点组分别与编码器输出第一端(A+)、编码器输出第二端(A-)、编码器输出第三端(B+)、编码器输出第四端(B-)进行电性连接；

所述变频器输入第一端(C+)、变频器输入第二端(C-)、变频器输入第三端(D+)、变频器输入第四端(D-)分别对应地所述变频器输入第五端(G+)、变频器输入第六端(G-)、变频器输入第七端(H+)、变频器输入第八端(H-)进行电性连接。

Images