CN219031440U - 门锁装置及电梯门机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种门锁装置及电梯门机，门锁装置安装于电梯门机并与所述电梯门机的控制系统电气连接。门锁装置包括：锁体组件和伸缩驱动件，所述锁体组件设置有锁口；锁舌组件，所述锁舌组件连接于伸缩驱动件的输出端，所述锁舌组件设置有至少一根锁舌，所述锁舌活动插接于所述锁口。触发组件，包括感应机构和固定于锁舌组件的活动机构，所述感应机构及伸缩驱动件分别与控制系统电气连接，所述活动机构随锁舌组件移动。伸缩驱动件安装于锁体组件并驱动锁舌组件直线伸缩移动，安装空间小，并且伸缩驱动件可与控制系统联动控制，整体联动性能强，电气控制性能好。

Description

门锁装置及电梯门机

技术领域

本实用新型涉及电梯技术领域，尤其是涉及一种门锁装置及电梯门机。

背景技术

在电梯中设置有门锁装置，以将门机系统与门板锁定，从而保证电梯运行过程中门板不会意外打开。门锁装置与门机系统的控制连接，以配合门机系统运行并构成联动结构。该门锁装置在电梯正常运行情况下输出电信号，以使电梯门能够正常开合。当电梯出现故障时，可通过六角扳手等工具手动开启，以满足维护要求。

在相关技术中，门机门锁设置有锁舌结构，该锁舌结构通过齿轮齿条机构驱动，实现锁舌的伸缩运动。然而，齿轮齿条机构驱动的锁舌结构复杂，传动机构布局所需空间大，所需零部件多，造成加工成本极高的问题。并且，现有的门机门锁的体积庞大，为满足轿厢等部件的升降安全要求，则门机外观尺寸受限制，存在降低井道空间利用率的技术问题。

实用新型内容

针对上述现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种门锁装置及电梯门机。

为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种门锁装置，安装于电梯门机并与所述电梯门机的控制系统电气连接，门锁装置包括：

锁体组件和安装于所述锁体组件的伸缩驱动件，所述锁体组件设置有锁口；

滑动连接于所述锁体组件的锁舌组件，所述锁舌组件连接于所述伸缩驱动件的输出轴，所述锁舌组件设置有至少一根锁舌，所述锁舌活动插接于所述锁口；

触发组件，包括固定于所述锁舌组件的活动机构和安装于所述电梯门机的感应机构，所述感应机构及所述伸缩驱动件分别与所述控制系统电气连接，所述活动机构随所述锁舌组件移动，所述感应机构位于所述活动机构的移动路径上。

在一实施例中，所述锁舌组件活动连接于伸缩驱动件的输出端，所述锁舌组件在所述伸缩驱动件的伸缩运动方向上受到复位结构的弹性预紧力，其中，弹性预紧力的方向朝向所述锁舌穿出所述锁口方向。

在一实施例中，所述锁体组件包括门锁主体，所述复位结构包括间隔设置于所述门锁主体的两根及以上的导柱、滑动连接于所述导柱的导套及弹性抵接于所述导套的弹性件，所述锁舌组件安装于所述导套。

在一实施例中，所述伸缩驱动件配置为安装于所述锁体组件的电动推杆。

在一实施例中，所述锁舌组件包括位于所述锁体组件内的固定板和自所述锁体组件凸出的转接板，所述转接板和固定板固定连接，所述活动机构设置有长孔状的调节孔，所述活动机构通过穿过所述调节孔的紧固件可拆卸连接于所述转接板，所述感应机构位于所述调节孔的长度方向。

在一实施例中，所述感应机构包括安装于所述电梯门机的机械接触开关，所述活动机构上设有与机械接触开关配合的插针组件，所述机械接触开关位于所述插针组件的移动方向。

在一实施例中，所述感应机构还包括安装于所述电梯门机的接近开关，所述活动机构上设有与接近开关配合的触发杆，所述接近开关位于所述锁体组件的侧面，所述触发杆朝向所述锁体组件一侧延伸，所述接近开关的感应区位于所述触发杆的活动范围内。

在一实施例中，还包括可转动连接于所述锁体组件的手动解锁组件，所述手动解锁组件的一端弹性抵接于所述锁舌组件，所述手动解锁组件作用于所述锁舌组件的弹性预紧力朝向所述伸缩驱动件方向。

在一实施例中，所述手动解锁组件包括解锁架、连接所述解锁架和锁体组件的弹簧件，所述解锁架包括铰接部、自所述铰接部向所述锁舌组件方向延伸的解锁臂、自所述铰接部向所述锁体组件方向凸出的连接臂和背离所述解锁臂凸出方向的驱动臂，所述弹簧件连接所述锁体组件和所述连接臂，其中，所述驱动臂在外力作用下驱动所述解锁臂带动所述锁舌组件解锁移动。

本实用新型公开的第二方面：一种电梯门机，包括门机组件、安装于所述门机组件的控制系统及如上所述的门锁装置，所述锁体组件固连并贴合于所述门机组件，所述锁舌在所述伸缩驱动件伸长时穿出所述门机组件。

本实用新型中伸缩驱动件安装于锁体组件并驱动锁舌组件直线伸缩移动，安装空间小，并且伸缩驱动件可与控制系统联动控制，整体联动性能强，电气控制性能好。活动机构随着锁舌组件移动而触发感应机构，从而使控制系统能够基于感应机构触发的信号确定门板启闭状况，控制效果好。门锁装置的零件部数量少且整体结构紧凑，整体成本下降明显。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或传统技术中的技术方案，下面将对实施例或传统技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的门锁装置的结构示意图；

图2是本实用新型的门锁装置中锁舌组件处于伸出姿态的结构示意图；

图3是本实用新型的门锁装置中锁舌组件处于缩回姿态的结构示意图；

图4是本实用新型的触发组件在伸出姿态下触发的结构示意图；

图5是本实用新型的手动解锁的结构示意图。

图中：10、锁体组件；11、门锁主体；111、安装槽；12、导柱；13、弹性件；14、导套；15、增高架；16、固定凸台；20、伸缩驱动件；21、电动推杆；30、锁舌组件；31、锁舌；32、固定板；33、转接板；34、调节板；40、触发组件；41、活动机构；411、调节孔；412、第一安装板；413、侧板；414、第二安装板；42、插针组件；43、感应机构；44、接近开关；45、触发杆；46、机械接触开关；50、手动解锁组件；51、解锁架；511、铰接部；512、解锁臂；513、驱动臂；514、连接臂；52、弹簧件；60、钥匙组件；61、摆动件。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将对本实用新型进行更详细的描述。但是，应当理解，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式或实施例。相反地，提供这些实施方式或实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式或实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。

见图1至图5所示：本实用新型公开了一种门锁装置，安装于电梯门机并与电梯门机的控制系统电气连接。门锁装置用于控制电梯门机与门板之间的锁合及开启，提升电梯运行的安全性。

门锁装置包括锁体组件10、触发组件40、安装于锁体组件10的伸缩驱动件20及连接于伸缩驱动件20的输出端的锁舌组件30，锁体组件10用于固定安装于电梯门机，以使门锁装置主体装配于电梯门机，装配方便且整体结构尺寸小。

其中，锁体组件10为刚性结构件，在锁体组件10上设置锁口，该锁口用于限定锁舌组件30的伸缩方向及伸缩区域。具体地，锁舌组件30设置有至少一根锁舌31，锁口位于锁舌31的伸缩方向，即锁口朝向门板方向，门板上具有与锁舌对应的配合部。锁舌31为杆状结构，并与锁口滑动插接，其中，锁舌31的径向活动范围限定于锁口位置，以实现定向伸缩移动。作为优选，锁舌31设置有两个并且间隔分布，以使两根锁舌31插接连接于门板，从而将电梯门机与门板锁定。作为优选，锁舌31的外轮廓尺寸略小于锁口的孔轮廓尺寸，以减小锁舌31在锁口径向方向的活动尺寸，在锁舌31受到径向力时可直接抵靠于锁口的孔壁处，减小对伸缩驱动件20的影响。可选地，锁舌31的外周壁设置有导向平面，以构成非圆柱锁舌31结构。

伸缩驱动件20可实现直线伸缩运动，以简化整体驱动结构。锁舌组件30与伸缩驱动件20的输出轴联动连接，在伸缩驱动件20的伸缩动作中，锁舌组件30实现直线伸缩运动，运动效果好。作为优选，伸缩驱动件20配置为安装于锁体组件10的电动推杆21，以减小伸缩驱动件20的占据空间。作为优选，伸缩驱动件20固定于锁体组件10的外周壁，输出轴贯穿至锁体组件10内并与锁舌组件30联动连接，安装牢固且减小门锁装置的厚度尺寸，减低对井道的空间影响。

进一步地，触发组件40包括感应机构43和固定于锁舌组件30的活动机构41，感应机构43及伸缩驱动件20分别与控制系统电气连接。活动机构41随锁舌组件30移动，感应机构43位于活动机构41的移动路径上。锁舌组件30在伸缩驱动件20的驱动下直线往复移动，相应地，活动机构41随锁舌组件30同步移动，以同步反应锁舌组件30的活动状态及活动位置。进一步地，感应机构43安装于电梯门机的固定位置，在活动机构41运动过程中触发感应机构43，相应地，感应机构43输出对应电信号，控制系统基于该电信号确定门板锁定的状态，联动性及反馈一致性好。

因此，伸缩驱动件20安装于锁体组件10并驱动锁舌组件30直线伸缩移动，安装空间小，并且伸缩驱动件20可与控制系统联动控制，整体联动性能强，电气控制性能好。活动机构41随着锁舌组件30移动而触发感应机构43，从而使控制系统能够基于感应机构43触发的信号确定门板启闭状况，控制效果好。门锁装置的零件部数量少且整体结构紧凑，整体成本下降明显。

在一实施例中，锁体组件10包括门锁主体11，门锁主体11为薄壁框架结构，其通过螺钉等紧固件固定于电梯门机。作为优选，门锁主体11的两侧设置有凸出的固定凸台16，螺钉穿过固定凸台16并锁定于电梯门机，以将门锁主体11与电梯门机固定。

两根及以上的导柱12间隔设置于门锁主体11，弹性件13配置为套设于导柱12的弹簧结构。弹性件13的一端抵接于门锁主体11，另一端抵接于导套14，以使导套14始终受到弹性件13所受到的弹性力，该弹性力推动导套14向门板方向移动。导套14具有中心孔，导柱12一端连接于门锁主体11的上壁，导柱12另一端穿过导套14中心孔后抵接于门锁主体的下壁。导套14设置于锁舌组件30上，以使锁舌组件30的移动方向为平行于导柱12的轴线方向。具体地，导柱12设置有两根，两根导柱12位于两根锁舌31之间的区域，且位于伸缩驱动件20输出轴的两侧，以使锁舌组件30移动范围及受力稳定。

进一步地，门锁主体11包括安装槽111，可选地，门锁主体11包括背板及环绕背板设置的环形壁，环形壁包括上壁、下壁以及左右侧壁，固定凸台16凸出环形壁的表面，环形壁及背板围绕形成的内部容腔构成安装槽111。导柱12连接安装槽111相对的上下壁，则导套14、弹性件13及部分锁舌组件30均位于安装槽111内，从而减小锁体组件10体积，提高空间利用率。在本实施例中，门锁主体11为一体成型的薄壁结构件，锁舌组件30的部分自安装槽111的开口端凸出，并连接活动机构41，以构成移动感应功能。作为优选，门锁主体11为矩形框架结构，其由一体铸造而成，结构强度高，且装配方便。

锁口贯穿其中一侧槽壁，伸缩驱动件20安装于另一侧槽壁，以提高整体结构的紧凑性。作为优选，伸缩驱动件20的电机部分安装于门锁主体11外，输出轴贯穿环形壁的上壁并延伸至安装槽111内，输出轴的末端连接至锁舌组件30，伸缩驱动件20连接至环形壁的径向截面小于或等于环形壁的宽度，减小门锁装置的厚度尺寸。

见图1至图5所示：在一实施例中，锁舌组件30包括位于锁体组件10内的固定板32和自安装槽111的开口端凸出的转接板33，转接板33和固定板32固定连接，锁舌31固定于固定板32。可选地，转接板33和固定板32为一体结构，以构成整体的钣金折弯件，结构强度高且尺寸精度高。可选地，转接板33与固定板32可调节连接，以调节两者的相对位置，提高尺寸空间调节的便捷性。固定板32固定连接于导套14，并在导套14沿导柱12滑动过程中带动转接板33升降移动。作为优选，固定板32设置为折弯板结构，其中，固定板32朝向远离门锁主体11的背板一侧弯曲，以提高固定板32的结构强度。可选地，固定板32的折弯末端朝向锁舌31一侧凸出，以构成伸缩驱动件20的最大伸出长度的限位结构。可选地，固定板32与转接板33之间通过调节板34连接，固定板32与转接板33相互平行，调节板34用于调节固定板32和转接板33之间的间隔距离，以调节活动机构41的安装高度。作为优选，固定板32、调节板34和转接板33呈一体折弯结构。

作为优选，伸缩驱动件20的输出端穿出固定板32，在伸缩驱动件20的输出端的末端安装有限位块，限位块托举固定板32的下表面，弹性件13抵接于固定板32的上表面，以构成平衡结构。

转接板33凸出门锁主体11的安装槽111，以连接活动机构41。其中，活动机构41设置有长孔状的调节孔411，活动机构41通过穿过调节孔411的紧固件可拆卸连接于转接板33。感应机构43位于调节孔411的长度方向。感应机构43位于门锁主体11的外侧，活动机构41自转接板33向感应机构43方向延伸，以减小门锁主体11的整体尺寸。感应机构43位于门锁主体11的一侧，活动机构41沿调节孔411方向移动并微调，以实现感应机构43与活动机构41的准确配合及感应区域灵敏，调节便捷。作为优选，调节孔411设置有两个，以使活动机构41的滑动方向呈直线，微调方便。

作为优选，活动机构41包括第一安装板412、自第一安装板412折弯的侧板413及自侧板413折弯的第二安装板414，第一安装板412与第二安装板414平行，且第一安装板412和第二安装板414之间具有高度差。调节孔411贯穿第一安装板412，第一安装板412贴合于转接板33。感应机构43安装于第二安装板414，并通过第二安装板414和第一安装板412之间的高度差扩大感应机构43的安装感应范围。

在一实施例中，感应机构43包括安装于电梯门机的机械接触开关46，活动机构41上设置有与机械接触开关46配合的插针组件42，机械接触开关46位于插针组件42的移动方向。插针组件42安装于第二安装板414，并在活动机构41的升降活动过程中实现与机械接触开关46的插接与分离，继而使得机械接触开关46能够输出对应的电信号。其中，插针组件42与机械接触开关46的插接配合方向平行于导柱12的轴向方向，插针组件42与机械接触开关46的插接配合位置通过第二安装板414相对于第一安装板412的高度差以及调节孔411的微调方向，调节方便。进一步地，机械接触开关46位于门锁主体11的一侧并靠近门锁主体11所安装的电梯门机，减小门锁装置整体的厚度，相应地，第二安装板414朝向门锁主体11所安装的电梯门机一侧凸出。

进一步的，感应机构43还包括安装于电梯门机的接近开关44，活动机构41上设置有与接近开关44相配合的触发杆45，接近开关44位于锁体组件10的侧面。接近开关44可设置为感应对应介质的无接触触发元件，例如，接近开关44配置为铁质材料感应开关，当铁质材料移动至接近开关44的感应区域时，则接近开关44输出电信号。接近开关44和机械接触开关46共同检测锁舌组件30的移动距离，从而反馈锁舌组件30的升降移动范围。

其中，触发杆45为铁质材料制成的触发件，触发杆45朝向锁体组件10一侧弯曲延伸，接近开关44的感应区位于触发杆45的活动范围内。接近开关44与机械接触开关46间隔设置，其中接近开关44位于机械接触开关46的上方，以检测锁舌组件30移动的上限位置，机械接触开关46检测锁舌组件30的下限位置。作为优选，接近开关44安装于机械接触开关46，以构成整体安装结构。或者，接近开关44和机械接触开关46共同安装于安装架，继而通过安装架统一安装至电梯门机，以实现统一装配。

触发杆45安装于侧板413并与第二安装板414间隔设置，触发杆45的端部设置有感应部，感应部设置有能够被感应区识别的铁质材料；或者，触发杆45整体由能够被感应区识别的铁质材料制成。当触发杆45随锁舌组件30移动至感应区时，接近开关44发出电信号，以使控制系统确定锁舌缩回到位。

门锁组件除了通过伸缩驱动件20控制锁舌组件30伸缩驱动，其还配置有手动驱动结构，以使伸缩驱动件20出现故障或者停电情况下手动解锁。

在一实施例中，门锁装置还包括可转动连接于锁体组件10的手动解锁组件50，手动解锁组件50的一端弹性抵接于锁舌组件30，手动解锁组件50作用于锁舌组件30的弹性预紧力朝向伸缩驱动件20方向。手动解锁组件50通过销轴可转动连接于门锁主体11，手动解锁组件50向锁舌组件30方向延伸并弹性抵接于转接板33的下方。当手动解锁组件50受到外力作用而绕铰接点转动时，手动解锁组件50可带动锁舌组件30向伸缩驱动件20方向移动，以解除锁舌31对门板的锁定。其中，手动解锁组件50受到的外来来自于操作人员驱动工具挤压手动解锁组件50；或者，操作人员驱动工具挤压转接件，以使转接件传递作用力至手动解锁组件50。

在一可选地实施例中，手动解锁组件50包括解锁架51、连接解锁架51和锁体组件10的弹簧件52，解锁架51在弹簧件52的弹性力作用下弹性抵接于转接板33的下方，以使两者始终保持抵接状态，不存在活动间隙，提高操作人员作用于解锁架51的行程量能够直接体现于锁舌组件30的移动量，提高移动量计算的准确性。

进一步地，解锁架51包括铰接部511、自铰接部511向锁舌组件30方向延伸的解锁臂512、自铰接部511向锁体组件10方向凸出的连接臂514和背离解锁臂512方向凸出的驱动臂513，弹簧件52连接锁体组件10和连接臂514，其中，驱动臂513在外力作用下驱动解锁臂512带动锁舌组件30解锁移动。铰接部511通过销轴铰接连接于门锁主体11，以使解锁架51整体绕销轴转动。驱动臂513和解锁臂512分别凸出于铰接部511的两侧，以构成杠杆驱动结构。其中，驱动臂513的长度小于解锁臂512的长度，相应地，驱动臂513的转动行程在解锁臂512的转动行程处按比例放大。解锁臂512抵接于锁舌组件30的下方，从而在驱动臂513的驱动力作用下带动锁舌组件30向门锁主体11内缩回，解锁效果好。

连接臂514用于连接弹簧件52，以使弹簧件52将弹性力传递至解锁架51。其中，连接臂514朝向门锁主体11的上壁凸出，相应地，弹簧件52位于门锁主体11的外部一侧，从而减小门锁装置超出电梯门机的高度，避免增加门锁装置所需的安装空间。作为优选，锁体组件10包括安装于门锁主体11的增高架15，增高架15与伸缩驱动件20间隔设置且安装于门锁主体11的同一平面。弹簧件52的两端分别连接增高架15和连接臂514，从而增加弹簧件52的弹性伸缩量，提高弹性形变性能。作为优选，连接臂514的侧面抵接于门锁主体11的侧壁，以使解锁臂512保持于其中一个角度并在锁舌组件30处于缩回时远离转接板33，以减少锁舌组件30在伸出或缩回时所需的阻力。

将上述实施例中公开的门锁装置应用于电梯门机，以减小电梯门机运行时的体积及降低门锁装置的成本。其中，电梯门机包括门机组件、安装于门机组件的控制系统及门锁装置，锁体组件10固连并贴合于门机组件，锁舌31在伸缩驱动件20伸长时穿出门机组件。

门机组件包括门机架，门锁装置安装于门机架。门机架采用板材折弯加工而成，驱动电机及其它门机配件安装于门机架。门锁主体11安装于门机架，以减小门锁装置在电梯门机上的安装空间，提高井道利用率。

作为优选，门机组件设置有钥匙组件60，钥匙组件60设置有摆动件61，驱动臂513位于摆动件61的转动方向上，以使操作人员通过工具驱动钥匙组件60转动。摆动件61带动解锁架51转动，解除锁舌组件30对门板的锁定。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种门锁装置，安装于电梯门机并与所述电梯门机的控制系统电气连接，其特征在于，门锁装置包括：

锁体组件和安装于所述锁体组件的伸缩驱动件，所述锁体组件设置有锁口；

锁舌组件，所述锁舌组件连接于所述伸缩驱动件的输出端，所述锁舌组件设置有至少一根锁舌，所述锁舌活动插接于所述锁口；

触发组件，包括感应机构和固定于所述锁舌组件的活动机构，所述感应机构及所述伸缩驱动件分别与所述控制系统电气连接，所述活动机构随所述锁舌组件移动，所述感应机构位于所述活动机构的移动路径上。

2.根据权利要求1所述的门锁装置，其特征在于，所述锁舌组件活动连接于伸缩驱动件的输出端，所述锁舌组件在所述伸缩驱动件的伸缩运动方向上受到复位结构的弹性预紧力，其中，弹性预紧力的方向朝向所述锁舌穿出所述锁口方向。

3.根据权利要求2所述的门锁装置，其特征在于，所述锁体组件包括门锁主体，所述复位结构包括间隔设置于所述门锁主体的两根及以上的导柱、滑动连接于所述导柱的导套及弹性抵接于所述导套的弹性件，所述锁舌组件安装于所述导套。

4.根据权利要求1所述的门锁装置，其特征在于，所述伸缩驱动件配置为安装于所述锁体组件的电动推杆。

5.根据权利要求1所述的门锁装置，其特征在于，所述锁舌组件包括位于所述锁体组件内的固定板和自所述锁体组件凸出的转接板，所述转接板和固定板固定连接，所述活动机构设置有长孔状的调节孔，所述活动机构通过穿过所述调节孔的紧固件可拆卸连接于所述转接板，所述感应机构位于所述调节孔的长度方向。

6.根据权利要求5所述的门锁装置，其特征在于，所述感应机构包括安装于所述电梯门机的机械接触开关，所述活动机构上设有与机械接触开关配合的插针组件，所述机械接触开关位于所述插针组件的移动方向。

7.根据权利要求5所述的门锁装置，其特征在于，所述感应机构还包括安装于所述电梯门机的接近开关，所述活动机构上设有与接近开关配合的触发杆，所述接近开关位于所述锁体组件的侧面，所述触发杆朝向所述锁体组件一侧延伸，所述接近开关的感应区位于所述触发杆的活动范围内。

8.根据权利要求1所述的门锁装置，其特征在于，还包括可转动连接于所述锁体组件的手动解锁组件，所述手动解锁组件的一端弹性抵接于所述锁舌组件，所述手动解锁组件作用于所述锁舌组件的弹性预紧力朝向所述伸缩驱动件方向。

9.根据权利要求8所述的门锁装置，其特征在于，所述手动解锁组件包括解锁架、连接所述解锁架和锁体组件的弹簧件，所述解锁架包括铰接部、自所述铰接部向所述锁舌组件方向延伸的解锁臂、自所述铰接部向所述锁体组件方向凸出的连接臂和背离所述解锁臂凸出方向的驱动臂，所述弹簧件连接所述锁体组件和所述连接臂，其中，所述驱动臂在外力作用下驱动所述解锁臂带动所述锁舌组件解锁移动。

10.一种电梯门机，其特征在于，包括门机组件、安装于所述门机组件的控制系统及如权利要求1至9任一项所述的门锁装置，所述锁体组件固连并贴合于所述门机组件，所述锁舌在所述伸缩驱动件伸长时穿出所述门机组件。

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