CN219029707U - 一种带有声呐探测水深功能的无人船 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及水深探测无人船技术领域，且公开了一种带有声呐探测水深功能的无人船，包括无人船本体，所述无人船本体顶部的一侧设有调节机构，所述无人船本体的一侧设有防护机构，所述调节机构包括有支撑罩，所述支撑罩一侧的内腔设有活动块，所述活动块的右侧固定连接有支撑板，所述支撑板的底部固定连接有支撑架。本实用新型通过水位测深仪和控制器的配合进行测深水面的高度，并控制正反转电机的输出端转动，并通过防护挡板丝杆、活动块、支撑板和支撑架的配合，进行调节防护罩、声呐探测仪和水位测深仪的高度，并使声呐探测仪和水位测深仪的探测端与水面接触，同时通过声呐探测仪进行探测水深，有利于提高声呐探测仪探测水深时数据的准确性。

Description

一种带有声呐探测水深功能的无人船

技术领域

本实用新型涉及水深探测无人船技术领域，更具体地涉及一种带有声呐探测水深功能的无人船。

背景技术

无人船是一种可以无需遥控，借助精确卫星定位和自身传感即可按照预设任务在水面航行的全自动水面机器人，无人船用途多为测绘、水文、水质监测和探测水深，在探测湖泊、河流等水深时，通常是在无人船上安装声呐探测仪，使无人船在湖泊或河流上漂浮移动时，通过声呐探测仪进行探测水深，但现有的声呐探测仪通常是固定安装在船体上，由于不同湖泊或河流的深度不同，使无人船底部吃水的深度也不同，使得声呐探测仪在进行探测水深时容易出现误差，导致声呐探测仪探测水深数据不够准确的情况发生。

实用新型内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型提供了一种带有声呐探测水深功能的无人船，以解决上述背景技术中存在的问题。

本实用新型提供如下技术方案：一种带有声呐探测水深功能的无人船，包括无人船本体，所述无人船本体顶部的一侧设有调节机构，所述无人船本体的一侧设有防护机构。

所述调节机构包括有支撑罩，所述支撑罩一侧的内腔设有活动块，所述活动块的右侧固定连接有支撑板，所述支撑板的底部固定连接有支撑架，所述支撑罩一侧内腔的顶部固定安装有正反转电机，所述正反转电机的输出端固定连接有防护挡板，所述防护挡板的底部固定连接有丝杆，所述活动块螺纹套接在丝杆的外壁，所述支撑罩一侧内腔的底部固定连接有转台，所述丝杆的一端转动连接在转台的顶部。

所述防护机构包括有防护罩，所述防护罩内腔顶部的中部固定安装有声呐探测仪，所述声呐探测仪的探测端与防护罩内腔的底部位于同一水平，所述防护罩的外壁固定套接有弹性橡胶套，所述弹性橡胶套的内壁固定连接有弹性缓冲球，所述弹性缓冲球的数量为多个，多个所述弹性缓冲球的一侧固定连接在防护罩的外壁，多个所述弹性缓冲球的内腔设有弧形弹力片，所述弧形弹力片的内壁固定连接有缓冲弹力丝，所述防护罩内腔顶部的一侧固定安装有水位测深仪，所述水位测深仪的探测端与声呐探测仪的探测端位于同一水平。

进一步的，所述支撑罩的底部固定连接在无人船本体顶部的一侧，所述支撑罩一侧内腔的底部固定连接有导向杆，所述导向杆的数量为两个，两个所述导向杆的一端对称固定连接在支撑罩一侧内腔的顶部。

进一步的，所述活动块的两端固定连接有限位块，所述限位块的数量为两个，两个所述限位块分别滑动套接在两个导向杆的外壁。

进一步的，所述无人船本体的顶部固定安装有控制器，所述水位测深仪与控制器信号连接，所述控制器与正反转电机电性连接。

进一步的，所述支撑架的数量为两个，两个所述支撑架的顶部对称固定连接在支撑板的底部，两个所述支撑架的底部对称固定连接在防护罩的顶部。

进一步的，所述弧形弹力片的数量为多个，多个所述弧形弹力片均匀的分布在弹性缓冲球的内腔，所述弹性缓冲球内腔的中部设有定位块，多个所述弧形弹力片的一端固定连接在定位块的外壁。

进一步的，所述弹性缓冲球的内壁固定连接有缓冲压板，所述缓冲压板的数量为多个，多个所述缓冲压板均匀的分布在弹性缓冲球的内壁，多个所述弧形弹力片的另一端分别固定连接在多个缓冲压板的一侧。

本实用新型的技术效果和优点：

1.本实用新型通过设有支撑罩、正反转电机、防护挡板、丝杆、转台、活动块、支撑板、支撑架、限位块、导向杆、水位测深仪和控制器的配合，通过水位测深仪和控制器的配合进行测深水面的高度，并控制正反转电机的输出端转动，并通过防护挡板丝杆、活动块、支撑板和支撑架的配合，进行调节防护罩、声呐探测仪和水位测深仪的高度，并使声呐探测仪和水位测深仪的探测端与水面接触，同时通过声呐探测仪进行探测水深，有利于提高声呐探测仪进行探测水深时数据的准确性。

2.本实用新型通过设有防护罩和弹性橡胶套的配合，便于对声呐探测仪进行防护，同时通过弹性缓冲球、定位块、缓冲压板、弧形弹力片和缓冲弹力丝的配合，并利用弹性缓冲球、弧形弹力片和缓冲弹力丝的弹性，进行减缓撞击时的冲击力，避免了现有无人船上的声呐探测仪无防护机构，如声呐探测仪在进行探测水深度时，一旦与水面上的漂浮物产生撞击，容易造成声呐探测仪损坏的情况发生，有利于对声呐探测仪进行防护，提高声呐探测仪在使用时的安全性。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型的支撑罩结构侧视示意图。

图3为本实用新型的防护机构结构剖视示意图。

图4为本实用新型的弹性缓冲球结构剖视示意图。

图5为本实用新型的弹性橡胶套仰视结构剖视示意图。

附图标记为：1、无人船本体；2、调节机构；3、防护机构；4、声呐探测仪；21、支撑罩；22、正反转电机；23、防护挡板；24、丝杆；25、转台；26、活动块；27、支撑板；28、支撑架；29、限位块；291、导向杆；211、水位测深仪；212、控制器；31、防护罩；32、弹性橡胶套；33、弹性缓冲球；34、定位块；35、缓冲压板；36、弧形弹力片；37、缓冲弹力丝。

具体实施方式

下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，另外，在以下的实施方式中记载的各结构的形态只不过是例示，本实用新型所涉及的一种带有声呐探测水深功能的无人船并不限定于在以下的实施方式中记载的各结构，在本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施方式都属于本实用新型保护的范围。

实施例一：

如图1-5所示，一种带有声呐探测水深功能的无人船，包括无人船本体1，无人船本体1顶部的一侧设有调节机构2，无人船本体1的一侧设有防护机构3，调节机构2包括有支撑罩21，支撑罩21一侧的内腔设有活动块26，活动块26的右侧固定连接有支撑板27，支撑板27的底部固定连接有支撑架28，支撑罩21一侧内腔的顶部固定安装有正反转电机22，正反转电机22的输出端固定连接有防护挡板23，防护挡板23的底部固定连接有丝杆24，活动块26螺纹套接在丝杆24的外壁，支撑罩21一侧内腔的底部固定连接有转台25，丝杆24的一端转动连接在转台25的顶部，防护机构3包括有防护罩31，防护罩31内腔顶部的中部固定安装有声呐探测仪4，声呐探测仪4的探测端与防护罩31内腔的底部位于同一水平，防护罩31内腔顶部的一侧固定安装有水位测深仪211，水位测深仪211的探测端与声呐探测仪4的探测端位于同一水平，支撑罩21的底部固定连接在无人船本体1顶部的一侧，支撑罩21一侧内腔的底部固定连接有导向杆291，导向杆291的数量为两个，两个导向杆291的一端对称固定连接在支撑罩21一侧内腔的顶部，活动块26的两端固定连接有限位块29，限位块29的数量为两个，两个限位块29分别滑动套接在两个导向杆291的外壁，无人船本体1的顶部固定安装有控制器212，水位测深仪211与控制器212信号连接，控制器212与正反转电机22电性连接，支撑架28的数量为两个，两个支撑架28的顶部对称固定连接在支撑板27的底部，两个支撑架28的底部对称固定连接在防护罩31的顶部。

在本实施例中，通过水位测深仪211的测探端便于进行测深湖泊或河流水面的高度，并将测探出水位高度的数值信号传输给控制器212，同时通过控制器212控制正反转电机22的输出端通过防护挡板23带动丝杆24转动，同时使活动块26在丝杆24的外壁移动，活动块26同时带动两侧的限位块29在两个导向杆291的外壁移动，并通过导向杆291和限位块29的配合，保证活动块26移动时的平稳性，活动块26同时通过支撑板27和支撑架28带动防护罩31、声呐探测仪4和水位测深仪211移动，便于进行调节防护罩31、声呐探测仪4和水位测深仪211的高度，并使声呐探测仪4和水位测深仪211的探测端与水面接触，同时通过声呐探测仪4进行探测水深，有利于提高声呐探测仪4行探测水深时数据的准确性。

实施例二：

如图1-5所示，防护罩31的外壁固定套接有弹性橡胶套32，弹性橡胶套32的内壁固定连接有弹性缓冲球33，弹性缓冲球33的数量为多个，多个弹性缓冲球33的一侧固定连接在防护罩31的外壁，多个弹性缓冲球33的内腔设有弧形弹力片36，弧形弹力片36的内壁固定连接有缓冲弹力丝37，弧形弹力片36的数量为多个，多个弧形弹力片36均匀的分布在弹性缓冲球33的内腔，弹性缓冲球33内腔的中部设有定位块34，多个弧形弹力片36的一端固定连接在定位块34的外壁，弹性缓冲球33的内壁固定连接有缓冲压板35，缓冲压板35的数量为多个，多个缓冲压板35均匀的分布在弹性缓冲球33的内壁，多个弧形弹力片36的另一端分别固定连接在多个缓冲压板35的一侧。

在本实施例中，通过防护罩31和弹性橡胶套32的配合，便于对声呐探测仪4进行防护，如防护罩31与水面上的漂浮物产生撞击时，漂浮物首先与弹性橡胶套32接触产生冲击力，使得弹性橡胶套32挤压内腔的弹性缓冲球33和弹性缓冲球33内腔的弧形弹力片36与缓冲弹力丝37，使得通过弧形弹力片36产生形变挤压缓冲弹力丝37的一端，利用弧形弹力片36和缓冲弹力丝37的弹性进行减缓撞击时的冲击力，对防护罩31和内腔的声呐探测仪4进行安全防护，提高声呐探测仪4在使用时的安全性。

综上，如图1-5所示，该带有声呐探测水深功能的无人船，使用时，通过无人船本体1在湖泊或河流上漂浮移动，并通过水位测深仪211的测探端进行测深水面的高度，并将测探出水位高度的数值信号传输给控制器212，同时通过控制器212控制正反转电机22的输出端转动，正反转电机22的输出端并通过防护挡板23带动丝杆24的一端在转台25的顶部转动，同时使活动块26在丝杆24的外壁移动，并带动的限位块29在导向杆291的外壁移动，活动块26同时通过支撑板27和支撑架28带动防护罩31移动，并使声呐探测仪4和水位测深仪211的探测端与水面接触，再通过控制器212控制正反转电机22的输出端停止转动，并通过声呐探测仪4的探测端进行探测湖泊或河流的水深，同时通过防护罩31和弹性橡胶套32对声呐探测仪4的外壁进行防护，当防护罩31与水面上的漂浮物产生撞击时，漂浮物首先与弹性橡胶套32接触产生冲击力，使得弹性橡胶套32挤压内腔的弹性缓冲球33，同时弹性缓冲球33产生形变并通过缓冲压板35挤压内腔的弧形弹力片36和缓冲弹力丝37，使得通过弧形弹力片36和缓冲弹力丝37的弹性，进行减缓撞击时的冲击力，对防护罩31内腔的声呐探测仪4进行安全防护。

最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；

其次：本实用新型公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本实用新型同一实施例及不同实施例可以相互组合；

最后：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种带有声呐探测水深功能的无人船，包括无人船本体(1)，其特征在于，所述无人船本体(1)顶部的一侧设有调节机构(2)，所述无人船本体(1)的一侧设有防护机构(3)；

所述调节机构(2)包括有支撑罩(21)，所述支撑罩(21)一侧的内腔设有活动块(26)，所述活动块(26)的右侧固定连接有支撑板(27)，所述支撑板(27)的底部固定连接有支撑架(28)，所述支撑罩(21)一侧内腔的顶部固定安装有正反转电机(22)，所述正反转电机(22)的输出端固定连接有防护挡板(23)，所述防护挡板(23)的底部固定连接有丝杆(24)，所述活动块(26)螺纹套接在丝杆(24)的外壁，所述支撑罩(21)一侧内腔的底部固定连接有转台(25)，所述丝杆(24)的一端转动连接在转台(25)的顶部；

所述防护机构(3)包括有防护罩(31)，所述防护罩(31)内腔顶部的中部固定安装有声呐探测仪(4)，所述声呐探测仪(4)的探测端与防护罩(31)内腔的底部位于同一水平，所述防护罩(31)的外壁固定套接有弹性橡胶套(32)，所述弹性橡胶套(32)的内壁固定连接有弹性缓冲球(33)，所述弹性缓冲球(33)的数量为多个，多个所述弹性缓冲球(33)的一侧固定连接在防护罩(31)的外壁，多个所述弹性缓冲球(33)的内腔设有弧形弹力片(36)，所述弧形弹力片(36)的内壁固定连接有缓冲弹力丝(37)，所述防护罩(31)内腔顶部的一侧固定安装有水位测深仪(211)，所述水位测深仪(211)的探测端与声呐探测仪(4)的探测端位于同一水平。

2.根据权利要求1所述的一种带有声呐探测水深功能的无人船，其特征在于：所述支撑罩(21)的底部固定连接在无人船本体(1)顶部的一侧，所述支撑罩(21)一侧内腔的底部固定连接有导向杆(291)，所述导向杆(291)的数量为两个，两个所述导向杆(291)的一端对称固定连接在支撑罩(21)一侧内腔的顶部。

3.根据权利要求1所述的一种带有声呐探测水深功能的无人船，其特征在于：所述活动块(26)的两端固定连接有限位块(29)，所述限位块(29)的数量为两个，两个所述限位块(29)分别滑动套接在两个导向杆(291)的外壁。

4.根据权利要求1所述的一种带有声呐探测水深功能的无人船，其特征在于：所述无人船本体(1)的顶部固定安装有控制器(212)，所述水位测深仪(211)与控制器(212)信号连接，所述控制器(212)与正反转电机(22)电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种带有声呐探测水深功能的无人船，其特征在于：所述支撑架(28)的数量为两个，两个所述支撑架(28)的顶部对称固定连接在支撑板(27)的底部，两个所述支撑架(28)的底部对称固定连接在防护罩(31)的顶部。

6.根据权利要求1所述的一种带有声呐探测水深功能的无人船，其特征在于：所述弧形弹力片(36)的数量为多个，多个所述弧形弹力片(36)均匀的分布在弹性缓冲球(33)的内腔，所述弹性缓冲球(33)内腔的中部设有定位块(34)，多个所述弧形弹力片(36)的一端固定连接在定位块(34)的外壁。

7.根据权利要求1所述的一种带有声呐探测水深功能的无人船，其特征在于：所述弹性缓冲球(33)的内壁固定连接有缓冲压板(35)，所述缓冲压板(35)的数量为多个，多个所述缓冲压板(35)均匀的分布在弹性缓冲球(33)的内壁，多个所述弧形弹力片(36)的另一端分别固定连接在多个缓冲压板(35)的一侧。

Images