CN219029388U - 一种新型的无人飞行器气垫船 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型的无人飞行器气垫船，包括船座和飞行器，飞行器设置于船座的上方，船座上方靠近船尾端设有隔档，隔档将船座分隔成浮升腔和导气槽，浮升腔设置于船座的靠近船头端，导气槽有两个，两个导气槽对称设置于船座的靠近船尾端，浮升腔内靠近船座的船头端设有垫块，浮升腔内沿着船座的边缘设有多个气孔，多个气孔以船座的对称中心线对称且竖直贯穿船座，飞行器设置于隔档和垫块的上方，飞行器与船座上均对应设有多个连接件，飞行器与船座通过连接件相连接。本实用新型的有益效果是：实现了水、路、空的应用，提高了使用乐趣；飞行器与船座的稳固性好，连接方式简单，方便，制作成本低，制作难度低，适合青少年学生的教学场景。

Description

一种新型的无人飞行器气垫船

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种新型的无人飞行器气垫船。

背景技术

无人飞行器简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，实现跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输，广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等，是飞行器中的一种。同时，随着无人机的技术不断进步，无人机也进入到快递行业、服装零售行业、度假旅游业、体育和媒体行业等。无人飞行器气垫船是将无人机与气垫船相结合，利用无人机的推力，实现气垫船的前进或转向。如专利号CN110834619B的一种气垫船及其控制方法，其采用船体和四个螺旋桨模块所组成，利用无人机的控制方法，实现对气垫船的控制。其采用的四个螺旋桨模块中两个用于浮升，减小船底与水面的摩擦力，两个作为动力，推动船体前行。但是这种气垫船无法快速拆分，无法做到直接空中飞行；且该气垫船的船尾的两个螺旋桨模块竖直插设于船体上，其重心偏高，在水中更容易翻船，在陆地撞击后，容易损伤竖直的螺旋桨模块。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种新型的无人飞行器气垫船，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型的无人飞行器气垫船，包括船座和飞行器，所述飞行器设置于船座的上方，所述船座上方靠近船尾端设有隔档，所述隔档将船座分隔成浮升腔和导气槽，所述浮升腔设置于船座的靠近船头端，所述导气槽有两个，两个所述导气槽对称设置于船座的靠近船尾端，所述浮升腔内靠近船座的船头端设有垫块，所述浮升腔内沿着船座的边缘设有多个气孔，多个所述气孔以船座的对称中心线对称且竖直贯穿船座，所述飞行器设置于隔档和垫块的上方，所述飞行器与船座上均对应设有多个连接件，所述飞行器与船座通过连接件相连接。

进一步优选，所述飞行器包含壳体，所述壳体盖设于浮升腔和导气槽上，所述壳体上设有四个第二安装孔，四个所述第二安装孔以壳体的对称中心线对称设置，四个所述第二安装孔内均设有一个螺旋组件，四个所述螺旋组件均采用倾斜结构设计，所述壳体的中间下方设有PCB电路板，所述壳体的中间上方设有电池。

进一步优选，所述螺旋组件包含涵道，所述涵道的中间设有安装座，所述安装座内插设有电机，所述电机的输出轴向上设置且连接有螺旋桨，所述涵道的外侧面设有定位块。

进一步优选，所述壳体的中间上方设有第一卡槽，所述第二安装孔的内侧面设有对应定位块的第二卡槽，所述壳体的下方设有用于连接件安装的第三安装孔。

进一步优选，所述垫块上设有用于连接件安装的第一安装孔，所述隔档呈W形结构设计，所述隔档上设有支撑块。

进一步优选，所述PCB电路板的下方设有卡板，所述卡板包设PCB电路板并卡设于壳体上，所述电池的上方盖设有盖板。

进一步优选，所述船座的下方设有凹槽，所述凹槽设置于多个气孔所在位置的相对内侧，所述凹槽内设有多个圆形的凸起。

进一步优选，所述连接件包含磁铁和磁铁固定套，所述磁铁安装于磁铁固定套内，所述磁铁和磁铁固定套均为圆形结构设计。

有益效果：本实用新型的无人飞行器气垫船，由船座和飞行器组成，通过四个连接件相连接，既可在水面上行驶，也可在陆地上行驶；当飞行器与船座分离时，飞行器可单独运行，在空中行驶；该无人飞行器气垫船的结构简单，实现了水、路、空的应用，提高了该无人飞行器气垫船的使用乐趣；导气槽能够引导螺旋组件产生的气流流向，减少能量浪费；四个螺旋组件均倾斜设计，重心低，受水波影响小，不会发生翻船现象，螺旋组件不易受伤害；飞行器与船座的稳固性好，连接方式简单，方便，无需拆除任何连接部件，也无需使用双面胶进行胶粘；汽艇座和壳体均采用EPP泡沫材质，在保证该无人飞行器气垫船的结构强度的同时，能够最大可能降低该无人飞行器气垫船的重量；该无人飞行器气垫船的制作成本低，制作难度低，适合青少年学生的教学场景，能够扩展青少年学生的兴趣爱好，提高青少年学生的动手能力和科技学习。

附图说明

图1为本实用新型实施例所公开的无人飞行器气垫船的分解结构示意图；

图2为本实用新型实施例所公开的无人飞行器气垫船的轴测构示意图；

图3为本实用新型实施例所公开的无人飞行器气垫船的仰视结构示意图；

图4为本实用新型实施例所公开的船座的结构示意图；

图5为本实用新型实施例所公开的壳体的结构示意图；

图6为本实用新型实施例所公开的螺旋组件的结构示意图；

图7为本实用新型实施例所公开的连接件的结构示意图。

附图标记：1-船座，11-格挡，12-浮升腔，13-导气槽，14-垫块，15-第一安装孔，16-支撑块，17-气孔，18-凹槽，19-凸起，2-飞行器，21-壳体，211-第二安装孔，212-第一卡槽，213-第二卡槽，214-第三安装孔，22-螺旋组件，221-涵道，222-安装座，223-电机，224-螺旋桨，225-定位块，23-PCB电路板，24-卡板，25-电池，26-盖板，3-连接件，31-磁铁，32-磁铁固定套。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1-7所示，一种新型的无人飞行器气垫船，包括船座1和飞行器2，飞行器2设置于船座1的上方，船座1上方靠近船尾端设有隔档11，隔档11将船座1分隔成浮升腔12和导气槽13，浮升腔12设置于船座1的靠近船头端，导气槽13有两个，两个导气槽13对称设置于船座1的靠近船尾端，浮升腔12内靠近船座1的船头端设有垫块14，浮升腔12内沿着船座1的边缘设有多个气孔17，多个气孔17以船座1的对称中心线对称且竖直贯穿船座1，飞行器2设置于隔档11和垫块14的上方，飞行器2与船座1上均对应设有多个连接件3，飞行器2与船座1通过连接件3相连接。

本申请中，该无人飞行器气垫船由船座1和飞行器2组成，并通过四个连接件3相连接，其中，船座1上安装两个连接件3，飞行器2上安装两个连接件3，通过连接件3的磁铁31相吸实现船座1与飞行器2的快速连接。该无人飞行器气垫船既可在水面上行驶，也可在陆地上行驶；当飞行器2与船座1分离时，飞行器2可单独运行，在空中行驶。该无人飞行器气垫船的结构简单，实现了水、路、空的应用，提高了该无人飞行器气垫船的使用乐趣。其中，船座1上的隔档11将船座1分隔成两部分，隔档11的左侧靠近船头的部分为浮升腔12，浮升腔12用于容纳飞行器2左端的两个螺旋桨224吹出的气流，浮升腔12内的气流通过气孔17向下吹动，产生向上的力，形成气垫，将船座1向上推动，实现船座1的浮升，从而减少船座1与水面或地面的摩擦力，降低船座1的底部磨损；隔档11的右侧靠近船尾的部分为导气槽13，导气槽13用于引导飞行器2右端的两个螺旋桨224吹出的气流，使气流沿着导气槽13向船座1的船尾的吹动，实现推动船座1向前移动；并通过控制不同螺旋组件22的运行，实现该无人飞行器气垫船的转向。

本申请中，飞行器2通过磁铁31实现与船座1的连接，飞行器2与船座1的连接方式简单，方便，无需拆除任何连接部件，也无需使用双面胶进行胶粘，且双面胶拆除困难，多次粘合、分离后胶粘性会出现减弱，无法达到很好的连接。同时，船座1和飞行器2的壳体21均采用EPP泡沫材质，EPP泡沫是由发泡聚丙烯制成，生产中不使用氟利昂作为发泡剂，燃烧时也不会产生有毒有害气体，是一种非常环保的材料，耐高温度130℃，它是一种高技能环保泡沫材料，具有高强度、高回弹性、高韧性、耐冲击耐腐蚀及不易破损等优异性能，且质轻、隔热、隔音、缓冲、价格低廉，在保证该无人飞行器气垫船的结构强度的同时，能够最大可能降低该无人飞行器气垫船的重量，降低该无人飞行器气垫船的能耗，且降低制作难度和制作成本。

本申请中，飞行器2包含壳体21，用于飞行器2的各部件的安装，壳体21盖设于浮升腔12和导气槽13上，壳体21上设有四个第二安装孔211，四个第二安装孔211以壳体21的对称中心线对称设置，用于四个螺旋组件22的安装，保证四个螺旋组件22的安装呈对称结构设计，保证该飞行器2的平稳；四个螺旋组件22均采用倾斜结构设计，保证四个螺旋组件22产生的气流向着船尾方向吹动；壳体21的中间下方设有PCB电路板23，用于控制四个螺旋组件22的启停；壳体21的中间上方设有电池25，用于PCB电路板23和电机223的供电。

本申请中，螺旋组件22包含涵道221、安装座222、电机223、和螺旋桨224组成，涵道221用于安装座222的连接固定，安装座222用于电机223的安装，电机223通过插接的方式即可实现固定，无需螺丝等零件进行固定，降低该螺旋组件22的组装难度；电机223用于驱动螺旋桨224转动，涵道221的外侧面设有定位块225，其与第二安装孔211的内侧面的第二卡槽213相卡合，用于涵道221与第二安装孔211的安装、定位，保证螺旋组件22在第二安装孔211内安装准确，且不会发生转动。

本申请中，壳体21的中间上方设有第一卡槽212，用于电池25的安装；壳体21的下方设有两个第三安装孔214，两个第三安装孔214分设于壳体21的前后两端，且位于壳体21的对称中心线上，保证飞行器2的平衡。垫块14上设有用于连接件3安装的第一安装孔15，两个第一安装孔15对应两个第三安装孔214设置，第一安装孔15与第三安装孔214均用于连接件3的安装；隔档11呈W形结构设计，用于形成两个导气槽13；隔档11上设有支撑块16，用于飞行器2的壳体21的支撑。

本申请中，PCB电路板23的下方设有卡板24，卡板24包设PCB电路板23并卡设于壳体21上，用于PCB电路板23的固定和保护，可防止PCB电路板23浸水或泥土、风沙及灰尘的覆盖，保护PCB电路板23的安全，提高PCB电路板23的使用寿命；电池25的上方盖设有盖板26，用于电池25的固定和保护。

本申请中，船座1的下方设有凹槽18，凹槽18设置于多个气孔17所在位置的相对内侧，可减少船座1的底部与水面或地面的接触面积，减小水面或地面与船座1的相互间的摩擦力和产生的吸力，便于船座1的行驶，减小阻力；凹槽18内设有多个圆形的凸起19，用于凹槽18的支撑，提高船座1的结构强度。

本申请中，连接件3包含磁铁31和磁铁固定套32，磁铁31安装于磁铁固定套32内，磁铁31和磁铁固定套32均为圆形结构设计。本申请中，四个磁铁固定套32中的两个安装于壳体21上，两个安装于船座1上，其中磁铁31的中间均设计有锥形通孔，磁铁固定套32的中间设有卡扣，通过将卡扣卡入到锥形通孔内，即可实现磁铁31和磁铁固定套32的连接，同时锥形通孔可以实现卡扣的高度低于磁铁的外露面，确保相互吸合的磁铁的贴合无间隙，磁力发挥最强，实现船座1和壳体21的连接。

本申请中，该无人飞行器气垫船的制作成本低，制作难度低，适合青少年学生独立制作，适用于青少年学生的教学场景，扩展青少年学生的兴趣爱好，提高青少年学生的动手能力和科技学习。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型性的保护范围之内的实用新型内容。

Claims (8)

1.一种新型的无人飞行器气垫船，其特征在于：包括船座（1）和飞行器（2），所述飞行器（2）设置于船座（1）的上方，所述船座（1）上方靠近船尾端设有隔档（11），所述隔档（11）将船座（1）分隔成浮升腔（12）和导气槽（13），所述浮升腔（12）设置于船座（1）的靠近船头端，所述导气槽（13）有两个，两个所述导气槽（13）对称设置于船座（1）的靠近船尾端，所述浮升腔（12）内靠近船座（1）的船头端设有垫块（14），所述浮升腔（12）内沿着船座（1）的边缘设有多个气孔（17），多个所述气孔（17）以船座（1）的对称中心线对称且竖直贯穿船座（1），所述飞行器（2）设置于隔档（11）和垫块（14）的上方，所述飞行器（2）与船座（1）上均对应设有多个连接件（3），所述飞行器（2）与船座（1）通过连接件（3）相连接。

2.根据权利要求1所述的一种新型的无人飞行器气垫船，其特征在于：所述飞行器（2）包含壳体（21），所述壳体（21）盖设于浮升腔（12）和导气槽（13）上，所述壳体（21）上设有四个第二安装孔（211），四个所述第二安装孔（211）以壳体（21）的对称中心线对称设置，四个所述第二安装孔（211）内均设有一个螺旋组件（22），四个所述螺旋组件（22）均采用倾斜结构设计，所述壳体（21）的中间下方设有PCB电路板（23），所述壳体（21）的中间上方设有电池（25）。

3.根据权利要求2所述的一种新型的无人飞行器气垫船，其特征在于：所述螺旋组件（22）包含涵道（221），所述涵道（221）的中间设有安装座（222），所述安装座（222）内插设有电机（223），所述电机（223）的输出轴向上设置且连接有螺旋桨（224），所述涵道（221）的外侧面设有定位块（225）。

4.根据权利要求3所述的一种新型的无人飞行器气垫船，其特征在于：所述壳体（21）的中间上方设有第一卡槽（212），所述第二安装孔（211）的内侧面设有对应定位块（225）的第二卡槽（213），所述壳体（21）的下方设有用于连接件（3）安装的第三安装孔（214）。

5.根据权利要求4所述的一种新型的无人飞行器气垫船，其特征在于：所述垫块（14）上设有用于连接件（3）安装的第一安装孔（15），所述隔档（11）呈W形结构设计，所述隔档（11）上设有支撑块（16）。

6.根据权利要求4所述的一种新型的无人飞行器气垫船，其特征在于：所述PCB电路板（23）的下方设有卡板（24），所述卡板（24）包设PCB电路板（23）并卡设于壳体（21）上，所述电池（25）的上方盖设有盖板（26）。

7.根据权利要求4所述的一种新型的无人飞行器气垫船，其特征在于：所述船座（1）的下方设有凹槽（18），所述凹槽（18）设置于多个气孔（17）所在位置的相对内侧，所述凹槽（18）内设有多个圆形的凸起（19）。

8.根据权利要求1所述的一种新型的无人飞行器气垫船，其特征在于：所述连接件（3）包含磁铁（31）和磁铁固定套（32），所述磁铁（31）安装于磁铁固定套（32）内，所述磁铁（31）和磁铁固定套（32）均为圆形结构设计。

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