CN219016820U - 水炮阀门闭环控制电路 - Google Patents

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Abstract

一种水炮阀门闭环控制电路,将该电路连接在现有的阀门电动执行器的开关接线端子上,不再使用其信号接线端子,只需要三根导线就行了。即可以给阀门电动执行器提供动力电源,又能检测三根导线上的电压情况,该控制电路汇总单片机作为控制中心发出开阀、关阀的控制信号给相关的继电器执行开阀和关阀的动作,同时该控制电路中的单片机通过反馈电路检测三个接线端子处电压来判断阀门的实时状态,形成闭环控制,一方面简化了接线工作,另一方面接线错误时候还能检测出来,避免出现其他问题。

Description

水炮阀门闭环控制电路
技术领域
本实用新型涉及消防灭火水炮自动控制的技术领域,特别是涉及一种水炮阀门闭环控制电路。
背景技术
现有技术中的消防灭火水炮的阀门属于管道阀门,绝大部分都是通过阀门电动执行器来控制的,在执行器内设有控制电路和带动阀芯转动的电机,控制电路中有辅助驱动电机转动的一部分,也有负责判断阀芯开闭位置的信号电路一部分;阀门电动执行器一般设有六个接线口,其中三个为开关控制接线端子组,另外三个为信号接线端子组,有直流的,也有交流的,接线端子布局基本一样。
上述阀门电动执行器在使用时存在的问题是:
1.接线端子过多,一般的采购方的安装人员容易接错线,造成阀门不能正常工作,或者损坏内部的信号电路。
2.信号电路部分大部分是采用行程开关,只能提供阀门全开或者全闭时候的信号,阀门处于转动过程中的状态信号不能获取。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决上述技术问题,提供一种水炮阀门闭环控制电路。
本实用新型的技术方案是:一种水炮阀门闭环控制电路,其特征是:该控制电路包括三级电压输出控制子电路、电路反馈子电路、单片机子电路组成;
三级电压输送控制子电路包括依次连接的一级继电器K1电压输出控制单元、二级固体继电器电压输出控制单元、三级继电器K2开阀和关阀电压输出控制单元;
电路反馈子电路包括阀门工作电压输出反馈电路、关阀反馈电路、开阀反馈电路,三个反馈电路的输入端分别包括检测端子和零线或负极端子; 单片机子电路至少含有三个输入端子和三个输出端子甲、乙、丙;
一级继电器K1的两个电压输入端子分别连接电源正负极或者火零线,K1的火线或正极输出端子连接至二级固体继电器电压输出控制单元的电压输入端,K1的零线或负极输出端子分别连接至阀门工作电压输出反馈电路、关阀反馈电路、开阀反馈电路的零线或负极端子;继电器K1的线圈连接有线圈上电控制电路甲,单片机的输出端子甲连接至该上线圈电控制电路甲的信号输入端,
二级固体继电器电压输出控制单元的电压输出端连接至三级继电器K2开阀和关阀电压输出控制单元中的继电器K2的电压输入端,K2的电压输出端为两个分别连接至电动阀门执行器的开阀接线端子和关阀接线端子,电动阀门执行器的公共端子连接至K1的零线或负极输出端子,
阀门工作电压输出反馈电路的检测端子连接至K1的火线或正极输出端子,关阀反馈电路的检测端子连接至关阀接线端子、开阀反馈电路的检测端子连接开阀接线端子;
阀门工作电压输出反馈电路的输出端子、关阀反馈电路的输出端子、开阀反馈电路的输出端子分别连接至单片机子电路的三个输入端子;
单片机子电路的输出端子乙与非阀门工作电压输出反馈电路的输出端子并联接入与非门芯片乙U72的输入端,与非门芯片乙U72输出端连接至K2的线圈上电控制电路乙的信号输入端,
单片机子电路的输出端子丙与阀门工作电压输出反馈电路的输出端子并联接入与非门芯片丙U73的输入端,与非门芯片丙U73的输出端连接至二级固体继电器电压输出控制单元中的固体继电器的信号输入端。
优选的,所述的线圈上电控制电路甲包括依次连接的光电耦合器U3和三极管Q1,所述的光电耦合器U3的输出侧一个端子接电源电压VCC-2、另一个端子接三极管Q1的基极;三极管Q1的集电极连接继电器K1的线圈的一端,三极管Q1的发射极接地,继电器K1的线圈另一端连接电源电压VCC-2,继电器K1的线圈两端并联有二极管D4;
光电耦合器U3的输入侧一个接电源电压VCC,另一个为该线圈上电控制电路甲的信号输入端。
优选的,光电耦合器U3 和三极管Q1的基极之间连接有电阻R8。
优选的,所述的线圈上电控制电路乙包括依次连接的光电耦合器U4和三极管Q2,所述的光电耦合器U4的输出侧一个端子接电源电压VCC-2、另一个端子接三极管Q2的基极;三极管Q2的集电极连接继电器K2的线圈的一端,三极管Q2的发射极接地,继电器K2的线圈另一端连接电源电压VCC-2,继电器K2的线圈两端并联有二极管D5;
光电耦合器U4的输入侧一个接电源电压VCC,另一个为该线圈上电控制电路乙的信号输入端。
优选的,光电耦合器U4 和三极管Q2的基极之间连接有电阻R9。
优选的,二级固体继电器电压输出控制单元的固态继电器包括控制侧两个接线端子和执行侧两个接线端子;控制侧两个接线端子一个连接电源电压VCC、另一个为固体继电器的信号输入端;执行侧两个接线端子一个与K1的火线或正极输出端子、另一个连接K2的电压输入端;高压侧两个接线端子之间并联有串联的电阻R2和电容C4,还并联有压敏电阻MOV1。
优选的,阀门工作电压输出反馈电路以光电耦合器U2为主,光电耦合器U2的输入侧的一个接线端子通过串联电阻R3和二极管D1连接至阀门工作电压输出反馈电路的检测端子,光电耦合器U2的输入侧的另一个接线端子通过电阻R4连接至阀门工作电压输出反馈电路的零线或负极端子,光电耦合器U2的输入侧的两个端子之间并联有二极管D6;
光电耦合器U2的输出侧一个接线端子通过电阻R11连接电源电电压VCC、同时还连接与非门芯片U7;另一个接线端子接地,光电耦合器U2的输出侧两个接线端子之间并联有电容C1,与非门芯片U7输出端作为阀门工作电压输出反馈电路的输出端子。
优选的,关阀反馈电路以光电耦合器U5为主,光电耦合器U5的输入侧的一个接线端子通过串联电阻R5和二极管D2连接至关阀反馈电路的检测端子,光电耦合器U5的输入侧的另一个接线端子通过电阻R10连接至关阀反馈电路的零线或负极端子,光电耦合器U5的输入侧的两个端子之间并联有二极管D7;
光电耦合器U5的输出侧一个接线端子作为关阀反馈电路的输出端子,同时该接线端子通过电阻R12连接电源电电压VCC;另一个接线端子接地,光电耦合器U5的输出侧两个接线端子之间并联有电容C2。
优选的,开阀反馈电路以光电耦合器U6为主,光电耦合器U6的输入侧的一个接线端子通过串联电阻R13和二极管D3连接至开阀反馈电路的检测端子,光电耦合器U6的输入侧的另一个接线端子通过电阻R14连接至开阀反馈电路的零线或负极端子,光电耦合器U5的输入侧的两个端子之间并联有二极管D8;
光电耦合器U6的输出侧一个接线端子作为开阀反馈电路的输出端子,同时该接线端子通过电阻R15连接电源电电压VCC;另一个接线端子接地,光电耦合器U6的输出侧两个接线端子之间并联有电容C3。
优选的,VCC为信号电压3.3v或5v,VCC-2为继电器线圈驱动电压,继电器线圈驱动电压为24V。
本实用新型的有益效果是:一种水炮阀门闭环控制电路,将该电路连接在现有的阀门电动执行器的开关接线端子上,不再使用其信号接线端子,只需要三根导线就行了。即可以给阀门电动执行器提供动力电源,又能检测三根导线上的电压情况,该控制电路汇总单片机作为控制中心发出开阀、关阀的控制信号给相关的继电器执行开阀和关阀的动作,同时该控制电路中的单片机通过反馈电路检测三个接线端子处电压来判断阀门的实时状态,形成闭环控制,一方面简化了接线工作,另一方面接线错误时候还能检测出来,避免由于接错线出现其他问题。
附图说明
图1该实用新型中的水炮阀门闭环控制电路整体示意图;
图2为图1中的三级电压输出控制子电路;
图3为图1中的工作电压输出反馈电路;
图4为图1中的关阀反馈电路;
图5为图1中的开阀反馈电路;
图6为图1中的单片机子电路和两个与非门芯片电路;
图2中的虚线框1中为一级继电器K1电压输出控制单元,虚线框2二级固体继电器电压输出控制单元,虚线框3三级继电器K2开阀和关阀电压输出控制单元。
具体实施方式
下面结合附图来说明具体说明该实用新型的实施方式和使用过程。
实施例一:参见图1-6,图中一种水炮阀门闭环控制电路,其特征是:该控制电路包括三级电压输出控制子电路、电路反馈子电路、单片机子电路组成;
三级电压输送控制子电路包括依次连接的一级继电器K1电压输出控制单元、二级固体继电器电压输出控制单元、三级继电器K2开阀和关阀电压输出控制单元;
电路反馈子电路包括阀门工作电压输出反馈电路、关阀反馈电路、开阀反馈电路,三个反馈电路的输入端分别包括检测端子和零线或负极端子; 单片机子电路至少含有三个输入端子和三个输出端子甲、乙、丙;
该电路中还含有给单片机提供电源的辅助电路以及低压电路中提供的电源电压VCC和VCC-2的辅助电路,以及单片机的晶振等辅助电路,属于现有技术中常见的部分,附图未画。单片机型号为STC15F32S2、或者C8A8K64S4A12、或者STM32G070RBT6中的任何一个均可,当然现有技术中其他的具备输入输出的可编程的控制芯片也可以使用。
一级继电器K1的两个电压输入端子分别连接电源正负极或者火零线,K1的火线或正极输出端子连接至二级固体继电器电压输出控制单元的电压输入端,K1的零线或负极输出端子分别连接至阀门工作电压输出反馈电路、关阀反馈电路、开阀反馈电路的零线或负极端子;继电器K1的线圈连接有线圈上电控制电路甲,单片机的输出端子甲连接至该上线圈电控制电路甲的信号输入端,
二级固体继电器电压输出控制单元的电压输出端连接至三级继电器K2开阀和关阀电压输出控制单元中的继电器K2的电压输入端,K2的电压输出端为两个分别连接至电动阀门执行器的开阀接线端子和关阀接线端子,电动阀门执行器的公共端子连接至K1的零线或负极输出端子,
阀门工作电压输出反馈电路的检测端子连接至K1的火线或正极输出端子,关阀反馈电路的检测端子连接至关阀接线端子、开阀反馈电路的检测端子连接开阀接线端子;
阀门工作电压输出反馈电路的输出端子、关阀反馈电路的输出端子、开阀反馈电路的输出端子分别连接至单片机子电路的三个输入端子;
单片机子电路的输出端子乙与阀门工作电压输出反馈电路的输出端子并联接入与非门芯片乙U72的输入端,与非门芯片乙U72输出端连接至K2的线圈上电控制电路乙的信号输入端,
单片机子电路的输出端子丙与阀门工作电压输出反馈电路的输出端子并联接入与非门芯片丙U73的输入端,与非门芯片丙U73的输出端连接至二级固体继电器电压输出控制单元中的固体继电器的信号输入端。
所述的线圈上电控制电路甲包括依次连接的光电耦合器U3和三极管Q1,所述的光电耦合器U3的输出侧一个端子接电源电压VCC-2、另一个端子接三极管Q1的基极;三极管Q1的集电极连接继电器K1的线圈的一端,三极管Q1的发射极接地,继电器K1的线圈另一端连接电源电压VCC-2,继电器K1的线圈两端并联有二极管D4;
光电耦合器U3的输入侧一个接电源电压VCC,另一个为该线圈上电控制电路甲的信号输入端。
光电耦合器U3 和三极管Q1的基极之间连接有电阻R8。
所述的线圈上电控制电路乙包括依次连接的光电耦合器U4和三极管Q2,所述的光电耦合器U4的输出侧一个端子接电源电压VCC-2、另一个端子接三极管Q2的基极;三极管Q2的集电极连接继电器K2的线圈的一端,三极管Q2的发射极接地,继电器K2的线圈另一端连接电源电压VCC-2,继电器K2的线圈两端并联有二极管D5;
光电耦合器U4的输入侧一个接电源电压VCC,另一个为该线圈上电控制电路乙的信号输入端。
光电耦合器U4 和三极管Q2的基极之间连接有电阻R9。
二级固体继电器电压输出控制单元的固态继电器包括控制侧两个接线端子和执行侧两个接线端子;控制侧两个接线端子一个连接电源电压VCC、另一个为固体继电器的信号输入端;执行侧两个接线端子一个与K1的火线或正极输出端子、另一个连接K2的电压输入端;高压侧两个接线端子之间并联有串联的电阻R2和电容C4,还并联有压敏电阻MOV1。
阀门工作电压输出反馈电路以光电耦合器U2为主,光电耦合器U2的输入侧的一个接线端子通过串联电阻R3和二极管D1连接至阀门工作电压输出反馈电路的检测端子,光电耦合器U2的输入侧的另一个接线端子通过电阻R4连接至阀门工作电压输出反馈电路的零线或负极端子,光电耦合器U2的输入侧的两个端子之间并联有二极管D6;
光电耦合器U2的输出侧一个接线端子通过电阻R11连接电源电电压VCC、同时还连接与非门芯片U7;另一个接线端子接地,光电耦合器U2的输出侧两个接线端子之间并联有电容C1,与非门芯片U7输出端作为阀门工作电压输出反馈电路的输出端子。
关阀反馈电路以光电耦合器U5为主,光电耦合器U5的输入侧的一个接线端子通过串联电阻R5和二极管D2连接至关阀反馈电路的检测端子,光电耦合器U5的输入侧的另一个接线端子通过电阻R10连接至关阀反馈电路的零线或负极端子,光电耦合器U5的输入侧的两个端子之间并联有二极管D7;
光电耦合器U5的输出侧一个接线端子作为关阀反馈电路的输出端子,同时该接线端子通过电阻R12连接电源电电压VCC;另一个接线端子接地,光电耦合器U5的输出侧两个接线端子之间并联有电容C2。
开阀反馈电路以光电耦合器U6为主,光电耦合器U6的输入侧的一个接线端子通过串联电阻R13和二极管D3连接至开阀反馈电路的检测端子,光电耦合器U6的输入侧的另一个接线端子通过电阻R14连接至开阀反馈电路的零线或负极端子,光电耦合器U5的输入侧的两个端子之间并联有二极管D8;
光电耦合器U6的输出侧一个接线端子作为开阀反馈电路的输出端子,同时该接线端子通过电阻R15连接电源电电压VCC;另一个接线端子接地,光电耦合器U6的输出侧两个接线端子之间并联有电容C3。
VCC为信号电压3.3v或5v,VCC-2为继电器线圈驱动电压,根据继电器型号不同,可以选择适配于继电器型号的工作电压,常见的为24V,经辅助电路产生这两个电源电压即可。
该控制电路中的K2的电压输出端为两个分别连接至电动阀门执行器的开阀接线端子和关阀接线端子 ,电动阀门执行器的公共端子 连接至K1的零线或负极输出端子。
该控制电路的工作过程:
一、开阀动作
1.通过电源输入端子J1对该控制电路输入阀门工作电压,可以为24v的直流电也可以单向220v交流电;
2.端子J2是连接电磁阀或电动阀;
3.单片机的输出端子甲输出低电平时MCU_POWER_1=0,K1输出电压;
5.一级输出电压反馈电路采集继电器K1的POWER_1_L电压信号转换为信号POWER_1_FB并反馈给单片机,同时信号POWER_1_FB做为二级固体继电器电压输出控制单元的控制信号之一;
6.单片机判断POWER_1_FB=1时,单片机的输出端子乙输出高电平MCU_POWER_2=1;
7.当POWER_1_FB=1和MCU_POWER_2=1,经与非门芯片U72运算后输出POWER 2=0;
8.POWER 2=0输入给继电器K2线圈上电电路乙,使K2切换到开阀状态;
9.当单机片的输出端子输出高电平MCU_POWER_3=1,该信号与POWER_1_FB=1经与非门芯片U73运输后输出POWER 3=1;该信号POWER 3=1给固体继电器U1的信号输入端,在固体继电器U1执行侧输出电压,电压经K2的开阀状态,启动阀门打开动作;
10.单片机同时接收开阀反馈电路和关阀反馈电路给出的信号,单片机MCU判断VALVE _ON_FB、VALVE _OFF_FB信号,当两个信号均为0时,代表阀门正在打开。当VALVE_ON_FB=0,VALVE _OFF_FB=1时,代表阀门完成打开动作。
二、关阀动作
关阀动作是以开阀动作正常工作为前提的;单片机的输出端子甲输出低电平时MCU_POWER_1=0,K1输出电压;
1.单片机MCU输出MCU_POWER_3=0,该信号与POWER_1_FB=1经与非门芯片U73运输后输出POWER 3=1;该信号POWER 3=1给固体继电器U1的信号输入端,在固体继电器U1关断电压输出;
2.单片机MCU输出MCU_POWER_2=0,POWER_1_FB=1和MCU_POWER_2=0,经与非门芯片U72运算后输出POWER 2=1;POWER 2=1输入给继电器K2线圈上电电路乙,使K2切换到关阀状态;
3.单片机MCU输出MCU_POWER_3=1,该信号与POWER_1_FB=1经与非门芯片U73运输后输出POWER 3=0;该信号POWER 3=0给固体继电器U1的信号输入端,在固体继电器U1执行侧输出电压,电压经K2的关阀状态,启动阀门关闭动作;
4. 单片机同时接收开阀反馈电路和关阀反馈电路给出的信号,单片机MCU检测VALVE_ON_FB、VALVE_OFF_FB信号,当两个信号均为0时,代表阀门正在关闭。当VALVE_ON_FB=1,VALVE_OFF_FB=0时,代表阀门完成关闭动作。
三、关阀后回到待机状态
1.关阀后回到待机状态是以关阀动作正常工作为前提;
2.单片机MCU输出MCU_POWER_3=1,U1关断电压输出;
3.单片机MCU输出MCU_POWER_1=1,K1关断电压输出;
4.K2当然也无电压输出,阀门供电电路无电压,阀门保持关闭状态。
5.待机状态异常检测,一般用于接线施工完成后判断是否接线错误。也可以用于电路检修的错误判断。
6.当单片机MCU检测到VALVE_ON_FB=0,阀门异常打开,有外部电压串入;
7.当单片机MCU检测到VALVE_OFF_FB=0,有外部电压串入;
8.当单片机MCU检测到VALVE_ON_FB、VALVE_OFF_FB两个信号均为0时,有外部电压串入,阀门开关异常,状态不定。

Claims (10)

1.一种水炮阀门闭环控制电路,其特征是:该控制电路包括三级电压输出控制子电路、电路反馈子电路、单片机子电路组成;
三级电压输送控制子电路包括依次连接的一级继电器K1电压输出控制单元、二级固体继电器电压输出控制单元、三级继电器K2开阀和关阀电压输出控制单元;
电路反馈子电路包括阀门工作电压输出反馈电路、关阀反馈电路、开阀反馈电路,三个反馈电路的输入端分别包括检测端子和零线或负极端子; 单片机子电路至少含有三个输入端子和三个输出端子甲、乙、丙;
一级继电器K1的两个电压输入端子分别连接电源正负极或者火零线,K1的火线或正极输出端子连接至二级固体继电器电压输出控制单元的电压输入端,K1的零线或负极输出端子分别连接至阀门工作电压输出反馈电路、关阀反馈电路、开阀反馈电路的零线或负极端子;继电器K1的线圈连接有线圈上电控制电路甲,单片机的输出端子甲连接至该线圈上电控制电路甲的信号输入端,
二级固体继电器电压输出控制单元的电压输出端连接至三级继电器K2开阀和关阀电压输出控制单元中的继电器K2的电压输入端,K2的电压输出端为两个分别连接至电动阀门执行器的开阀接线端子和关阀接线端子,电动阀门执行器的公共端子连接至K1的零线或负极输出端子,
阀门工作电压输出反馈电路的检测端子连接至K1的火线或正极输出端子,关阀反馈电路的检测端子连接至关阀接线端子、开阀反馈电路的检测端子连接开阀接线端子;
阀门工作电压输出反馈电路的输出端子、关阀反馈电路的输出端子、开阀反馈电路的输出端子分别连接至单片机子电路的三个输入端子;
单片机子电路的输出端子乙与非阀门工作电压输出反馈电路的输出端子并联接入与非门芯片乙U72的输入端,与非门芯片乙U72输出端连接至K2的线圈上电控制电路乙的信号输入端,
单片机子电路的输出端子丙与阀门工作电压输出反馈电路的输出端子并联接入与非门芯片丙U73的输入端,与非门芯片丙U73的输出端连接至二级固体继电器电压输出控制单元中的固体继电器的信号输入端。
2.根据权利要求1所述的水炮阀门闭环控制电路,其特征在于:所述的线圈上电控制电路甲包括依次连接的光电耦合器U3和三极管Q1,所述的光电耦合器U3的输出侧一个端子接电源电压VCC-2、另一个端子接三极管Q1的基极;三极管Q1的集电极连接继电器K1的线圈的一端,三极管Q1的发射极接地,继电器K1的线圈另一端连接电源电压VCC-2,继电器K1的线圈两端并联有二极管D4;
光电耦合器U3的输入侧一个接电源电压VCC,另一个为该线圈上电控制电路甲的信号输入端。
3.根据权利要求2所述的水炮阀门闭环控制电路,其特征在于:光电耦合器U3 和三极管Q1的基极之间连接有电阻R8。
4.根据权利要求1所述的水炮阀门闭环控制电路,其特征在于:所述的线圈上电控制电路乙包括依次连接的光电耦合器U4和三极管Q2,所述的光电耦合器U4的输出侧一个端子接电源电压VCC-2、另一个端子接三极管Q2的基极;三极管Q2的集电极连接继电器K2的线圈的一端,三极管Q2的发射极接地,继电器K2的线圈另一端连接电源电压VCC-2,继电器K2的线圈两端并联有二极管D5;光电耦合器U4的输入侧一个接电源电压VCC,另一个为该线圈上电控制电路乙的信号输入端。
5.根据权利要求4所述的水炮阀门闭环控制电路,其特征在于:光电耦合器U4 和三极管Q2的基极之间连接有电阻R9。
6.根据权利要求1所述的水炮阀门闭环控制电路,其特征在于:二级固体继电器电压输出控制单元的固态继电器包括控制侧两个接线端子和执行侧两个接线端子;控制侧两个接线端子一个连接电源电压VCC、另一个为固体继电器的信号输入端;执行侧两个接线端子一个与K1的火线或正极输出端子、另一个连接K2的电压输入端;高压侧两个接线端子之间并联有串联的电阻R2和电容C4,还并联有压敏电阻MOV1。
7.根据权利要求1所述的水炮阀门闭环控制电路,其特征在于:阀门工作电压输出反馈电路以光电耦合器U2为主,光电耦合器U2的输入侧的一个接线端子通过串联电阻R3和二极管D1连接至阀门工作电压输出反馈电路的检测端子,光电耦合器U2的输入侧的另一个接线端子通过电阻R4连接至阀门工作电压输出反馈电路的零线或负极端子,光电耦合器U2的输入侧的两个端子之间并联有二极管D6;
光电耦合器U2的输出侧一个接线端子通过电阻R11连接电源电电压VCC、同时还连接与非门芯片U7;另一个接线端子接地,光电耦合器U2的输出侧两个接线端子之间并联有电容C1,与非门芯片U7输出端作为阀门工作电压输出反馈电路的输出端子。
8.根据权利要求1所述的水炮阀门闭环控制电路,其特征在于:关阀反馈电路以光电耦合器U5为主,光电耦合器U5的输入侧的一个接线端子通过串联电阻R5和二极管D2连接至关阀反馈电路的检测端子,光电耦合器U5的输入侧的另一个接线端子通过电阻R10连接至关阀反馈电路的零线或负极端子,光电耦合器U5的输入侧的两个端子之间并联有二极管D7;
光电耦合器U5的输出侧一个接线端子作为关阀反馈电路的输出端子,同时该接线端子通过电阻R12连接电源电电压VCC;另一个接线端子接地,光电耦合器U5的输出侧两个接线端子之间并联有电容C2。
9.根据权利要求1所述的水炮阀门闭环控制电路,其特征在于:开阀反馈电路以光电耦合器U6为主,光电耦合器U6的输入侧的一个接线端子通过串联电阻R13和二极管D3连接至开阀反馈电路的检测端子,光电耦合器U6的输入侧的另一个接线端子通过电阻R14连接至开阀反馈电路的零线或负极端子,光电耦合器U5的输入侧的两个端子之间并联有二极管D8;
光电耦合器U6的输出侧一个接线端子作为开阀反馈电路的输出端子,同时该接线端子通过电阻R15连接电源电电压VCC;另一个接线端子接地,光电耦合器U6的输出侧两个接线端子之间并联有电容C3。
10.根据权利要求1所述的水炮阀门闭环控制电路,其特征在于:VCC为信号电压3.3v或5v,VCC-2为继电器线圈驱动电压,继电器线圈驱动电压为24V。
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