CN219009913U - 一种智能自动化液体装卸设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能自动化液体装卸设备，包括液体装卸管总成，液体装卸管总成一侧安装有智能定位机构，液体装卸管总成一侧连接有固定机构，固定机构一侧连接有智能移动机构，智能移动机构一侧安装有智能调节机构，在液体装卸管总成设置的智能定位机构可以根据需要灌口的物体进行智能自动化定位，降低人工操作，提高物体灌口效率，同时在智能移动机构设置的智能调节机构可以在物体灌口时根据灌口物体的高度或位置进行调节，便于液体装卸设备更好的灌口，提高工作效率效率，在液体装卸管总成设置的固定机构，可以在智能自动化液体装卸设备使用时提高液体装卸管总成的稳定性，降低液体装卸管总成晃动。

Description

一种智能自动化液体装卸设备

技术领域

本实用新型涉及液体装卸设备领域，具体来说，涉及一种智能自动化液体装卸设备。

背景技术

液体装卸臂又称为鹤管，是一种可以伸缩移动的管子，多用于石油、化工码头液体装卸，管内介质如油、水等。其分为多种种类，相比老式软管具有高安全性、灵活性等优点，为了便于更好的对液体进行装卸，因此提出一种智能自动化液体装卸设备。

经检索如中国专利公开号为CN 210048487 U公开了一种自动化装卸鹤管，包括连接杆，所述连接杆的上下两端固定连接有第一连接法兰，所述连接杆的右端上部通过连杆固定连接有输油管，所述输油管的上端固定连接有第二连接法兰，所述输油管的出油端通过法兰连接有塑料软管，所述塑料软管的上下侧均固定连接有塑料链条，所述连接杆的右端下部固定连接有支撑板，所述支撑板的上端右侧通过连接转轴连接有顶杆，所述顶杆的下部通过第一连接耳板连接有电动伸缩杆。该自动化装卸鹤管，通过设备的整体结构，能够方便的调节塑料软管出油管垂下的长度；通过设有第一齿轮、第一齿轮和塑料链条的结构，能够有效的防护塑料软管。

但是上述装置在实际使用时存在一定的不足，在使用时虽然能够方便的调节塑料软管出油管垂下的长度；通过设有第一齿轮、第一齿轮和塑料链条的结构，能够有效的防护塑料软管，但是智能自动化液体装卸设备在灌口时不能根据需要灌口的物体进行智能自动化的对液体装卸设备进行定位灌口处理，同时在灌口时不能根据灌口物体的高度或位置进行调节，影响液体装卸设备灌口效率。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种智能自动化液体装卸设备，具备便于智能自动化定位与调节的优点，进而解决了现有技术中的问题。

(二)技术方案

为实现上述便于智能自动化定位与调节的优点，本实用新型采用的具体技术方案如下：

一种智能自动化液体装卸设备，包括液体装卸管总成，液体装卸管总成一侧安装有智能定位机构，液体装卸管总成一侧连接有固定机构；

固定机构一侧连接有智能移动机构，智能移动机构一侧安装有智能调节机构。

进一步的，为了便于更好的对智能自动化液体装卸设备自动滑动定位处理，智能定位机构包括与液体装卸管总成一侧连接的多个安装座一，多个安装座一一侧安装有激光定位器，液体装卸管总成靠近激光定位器安装有多个安装座二，多个安装座二一侧安装有三维摄像头。

进一步的，为了便于对智能自动化液体装卸设备进行固定，降低智能自动化液体装卸设备晃动，固定机构与液体装卸管总成两端连接的固定座，固定座远离安装座一、安装座二一侧连接有与液体装卸管总成一侧连接的防护板，防护板一侧安装有多个固定杆，多个固定杆贯穿防护板与固定座一侧连接。

进一步的，为了便于对智能自动化液体装卸设备进行防护，降低智能自动化液体装卸设备的损伤，防护板、固定座一侧开设有与液体装卸管总成相适配的放置槽，放置槽内安装有与液体装卸管总成连接的防护垫。

进一步的，为了便于对智能自动化液体装卸设备进行移动，便于更好的进行装卸，智能移动机构包括与固定座一侧连接的移动板，移动板远离防护垫一侧通过移动块连接有多个电动导轨，多个电动导轨一侧连接有安装板。

进一步的，为了便于更好对智能自动化液体装卸设备进行移动，安装板开设有移动槽，移动槽内与液体装卸管总成滑动连接。

进一步的，为了便于更好的对智能自动化液体装卸设备进行调节，便于智能自动化液体装卸设备装卸，智能调节机构包括与安装板一侧连接的多个调节柱，多个调节柱一端安装有电动伸缩杆，电动伸缩杆的固定端连接有收纳座。

进一步的，为了便于提高智能自动化液体装卸设备的稳定性，收纳座安装有连接板，连接板一侧安装有多个连接杆。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型具备以下有益效果：

(1)、通过在液体装卸管总成设置的智能定位机构可以根据需要灌口的物体进行智能自动化定位，降低人工操作，提高物体灌口效率，同时在智能移动机构设置的智能调节机构可以在物体灌口时根据灌口物体的高度或位置进行调节，便于液体装卸设备更好的灌口，提高工作效率。

(2)、通过在液体装卸管总成设置的固定机构，可以在智能自动化液体装卸设备使用时提高液体装卸管总成的稳定性，降低液体装卸管总成晃动，同时在固定机构设置的智能移动机构可以根据灌口物体的位置进行移动，便于更好的对灌口物体的定位，方便更好的灌口。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本实用新型实施例的一种智能自动化液体装卸设备结构示意图；

图2是根据本实用新型实施例的一种智能自动化液体装卸设备智能移动机构结构示意图；

图3是根据本实用新型实施例的一种智能自动化液体装卸设备智能调节机构结构示意图；

图4是根据本实用新型实施例的一种智能自动化液体装卸设备智能定位机构结构示意图；

图5是根据本实用新型实施例的一种智能自动化液体装卸设备固定机构结构示意图。

图中：

1、液体装卸管总成；2、智能定位机构；201、安装座一；202、激光定位器；203、安装座二；204、三维摄像头；3、固定机构；301、固定座；302、防护板；303、固定杆；4、智能移动机构；401、移动板；402、电动导轨；403、安装板；5、智能调节机构；501、调节柱；502、电动伸缩杆；503、收纳座；6、防护垫；7、连接板；8、连接杆。

具体实施方式

为进一步说明各实施例，本实用新型提供有附图，这些附图为本实用新型揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理，配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本实用新型的优点，图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。

现结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明，如图1－图5所示，根据本实用新型实施例的一种智能自动化液体装卸设备，包括液体装卸管总成1，液体装卸管总成1一侧安装有智能定位机构2，液体装卸管总成1一侧连接有固定机构3；

固定机构3一侧连接有智能移动机构4，智能移动机构4一侧安装有智能调节机构5；

液体装卸管总成1在实际使用时两端安装有定量，便于更好的对智能自动化液体装卸设备进行定量输送；

液体装卸管总成1在实际使用时表面安装有防护套，便于保护液体装卸管总成1。

实施例一：

请参阅图1－图5，对于智能定位机构2来说，智能定位机构2包括与液体装卸管总成1一侧连接的多个安装座一201，多个安装座一201一侧安装有激光定位器202，液体装卸管总成1靠近激光定位器202安装有多个安装座二203，多个安装座二203一侧安装有三维摄像头204；

激光定位器202与型号为KLM2S的激光定位器结构、原理相似，三维摄像头204与型号为WN-L2110.K304L.TB-HE3的三维摄像头结构、原理相似，便于智能自动化液体装卸设备更好的定位智能自动化定位寻找灌口。

通过本实用新型的上述方案，工作时工作人员将灌口物体移动到液体装卸管总成1区域内，然后经过液体装卸管总成1设置的激光定位器202、三维摄像头204对需要灌口的物体进行智能自动化定位，便于液体更好的装卸。

实施例二：

请参阅图1－图5，对于固定机构3来说，固定机构3与液体装卸管总成1两端连接的固定座301，固定座301远离安装座一201、安装座二203一侧连接有与液体装卸管总成1一侧连接的防护板302，防护板302一侧安装有多个固定杆303，多个固定杆303贯穿防护板302与固定座301一侧连接；

防护板302、固定座301一侧开设有与液体装卸管总成1相适配的放置槽，放置槽内安装有与液体装卸管总成1连接的防护垫6；

智能移动机构4包括与固定座301一侧连接的移动板401，移动板401远离防护垫6一侧通过移动块连接有多个电动导轨402，多个电动导轨402一侧连接有安装板403；

安装板403开设有移动槽，移动槽内与液体装卸管总成1滑动连接。

通过本实用新型的上述方案，工作时液体装卸管总成1与固定座301、防护板302连接便于在灌口时提高稳定性，降低液体装卸管总成1晃动，灌口时经过电动导轨402与移动板401相互配合，便于根据灌口位置进行移动，便于更好对液体装卸。

实施例三：

请参阅图1－图5，对于智能调节机构5来说，智能调节机构5包括与安装板403一侧连接的多个调节柱501，多个调节柱501一端安装有电动伸缩杆502，电动伸缩杆502的固定端连接有收纳座503；

电动伸缩杆502、电动导轨402、激光定位器202、三维摄像头204、定量泵通过导线电性连接有控制器、外接电源与开关；

收纳座503安装有连接板7，连接板7一侧安装有多个连接杆8。

通过本实用新型的上述方案，工作时工作人员根据灌口位置经过电动伸缩杆502带动调节柱501移动，便于更好的进行灌口处理，提高工作效率。

综上所述，借助于本实用新型的上述技术方案，工作时液体装卸管总成1与固定座301、防护板302连接便于在灌口时提高稳定性，降低液体装卸管总成1晃动，灌口时经过电动导轨402与移动板401相互配合，便于根据灌口位置进行移动，便于更好对液体装卸，然后工作人员将灌口物体移动到液体装卸管总成1区域内，然后经过液体装卸管总成1设置的激光定位器202、三维摄像头204、电动伸缩杆502、电动导轨402与控制器相互配合，使激光定位器202、三维摄像头204信号传输到控制器，然后控制器对电动导轨402、电动伸缩杆502进行移动，使电动导轨402对移动板401移动，电动伸缩杆502对调节柱501、安装板403调节，便于更好对液体装卸需要灌口的物体进行智能自动化定位，便于液体更好的装卸。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种智能自动化液体装卸设备，包括液体装卸管总成(1)，其特征在于：所述液体装卸管总成(1)一侧安装有智能定位机构(2)，所述液体装卸管总成(1)一侧连接有固定机构(3)；

所述固定机构(3)一侧连接有智能移动机构(4)，所述智能移动机构(4)一侧安装有智能调节机构(5)。

2.根据权利要求1所述的一种智能自动化液体装卸设备，其特征在于，所述智能定位机构(2)包括与液体装卸管总成(1)一侧连接的多个安装座一(201)，多个所述安装座一(201)一侧安装有激光定位器(202)，所述液体装卸管总成(1)靠近激光定位器(202)安装有多个安装座二(203)，多个所述安装座二(203)一侧安装有三维摄像头(204)。

3.根据权利要求2所述的一种智能自动化液体装卸设备，其特征在于，所述固定机构(3)与液体装卸管总成(1)两端连接的固定座(301)，所述固定座(301)远离安装座一(201)、安装座二(203)一侧连接有与液体装卸管总成(1)一侧连接的防护板(302)，所述防护板(302)一侧安装有多个固定杆(303)，多个所述固定杆(303)贯穿防护板(302)与固定座(301)一侧连接。

4.根据权利要求3所述的一种智能自动化液体装卸设备，其特征在于，所述防护板(302)、固定座(301)一侧开设有与液体装卸管总成(1)相适配的放置槽，所述放置槽内安装有与液体装卸管总成(1)连接的防护垫(6)。

5.根据权利要求4所述的一种智能自动化液体装卸设备，其特征在于，所述智能移动机构(4)包括与固定座(301)一侧连接的移动板(401)，所述移动板(401)远离防护垫(6)一侧通过移动块连接有多个电动导轨(402)，多个所述电动导轨(402)一侧连接有安装板(403)。

6.根据权利要求5所述的一种智能自动化液体装卸设备，其特征在于，所述安装板(403)开设有移动槽，所述移动槽内与液体装卸管总成(1)滑动连接。

7.根据权利要求6所述的一种智能自动化液体装卸设备，其特征在于，所述智能调节机构(5)包括与安装板(403)一侧连接的多个调节柱(501)，多个所述调节柱(501)一端安装有电动伸缩杆(502)，所述电动伸缩杆(502)的固定端连接有收纳座(503)。

8.根据权利要求7所述的一种智能自动化液体装卸设备，其特征在于，所述收纳座(503)安装有连接板(7)，所述连接板(7)一侧安装有多个连接杆(8)。

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