CN219009735U - 一种起重机导轨检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出一种起重机导轨检测装置,包括驱动壳体，驱动壳体的一侧设有装配壳体，且驱动壳体通过连接架与装配壳体连接，装配壳体和驱动壳体均呈空心设置，且装配壳体和驱动壳体的下方均设有通口，装配壳体的内侧安装有摄像头，且摄像头均匀设有多组，驱动壳体内侧设有两组呈对称设置的滚轮，驱动壳体外侧设有两组呈对称设置的装配箱，装配箱内通过支架安装有电机，电机的输出轴通过链轮和链条与滚轮的轴连接，且滚轮通过电机驱动，该种起重机导轨检测装置通过设置的电机和滚轮的配合，取代人工驱动的方式，降低人工的劳动强度，同时还能够适应不同高度、不同长度的导轨进行检测，且检测装置自身能够匀速前进，大大提高了检测的效率。

Description

一种起重机导轨检测装置

技术领域

本实用新型涉及导轨检测领域，尤其涉及一种起重机导轨检测装置。

背景技术

导轨是金属或其它材料制成的槽或脊，可承受、固定、引导移动装置或设备并减少其摩擦的一种装置，而起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械，由于起重机的需求不同，其种类也不同，在应用较大物品进行搬运时，通常是会采用龙门起重机，龙门起重机其通常是架设在导轨上，方便起重机进行一定范围的移动，继而为了确保起重机移动过程中的安全性，则需要定时检测起重机导轨是否有裂痕；

例如现有技术(公开号CN215415333U)公开了一种起重机轨道检测装置，其通过将检测壳体套在轨道本体上，使检测壳体沿轨道本体的长度方向滑移，即可通过刷毛、供水组件、环形输水管和喷头的相互配合，对轨道本体的表面进行清理，从而便于人工检测，提高检测的准确率；

但现有技术中，其驱动方式需要依靠人工驱动，其具有一定的局限性，不能较好的适应不同高度的导轨进行检测，同时在人工驱动的过程中，不能保证检测装置的匀速前进，同时随着检测导轨长度的增加，还耗费大量的力气，检测效率较低，因此本实用新型提出一种起重机导轨检测装置以解决现有技术中存在的问题。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型的目的在于提出一种起重机导轨检测装置，该种起重机导轨检测装置具有无需人工驱动的优点，解决现有技术中的问题。

为实现本实用新型的目的，本实用新型通过以下技术方案实现：一种起重机导轨检测装置，包括驱动壳体，所述驱动壳体的一侧设有装配壳体，且驱动壳体通过连接架与装配壳体连接，所述装配壳体和驱动壳体均呈空心设置，且装配壳体和驱动壳体的下方均设有通口，所述装配壳体的内侧安装有摄像头，且摄像头均匀设有多组，所述驱动壳体内侧设有两组呈对称设置的滚轮，所述驱动壳体外侧设有两组呈对称设置的装配箱，所述装配箱内通过支架安装有电机，所述电机的输出轴通过链轮和链条与滚轮的轴连接，且滚轮通过电机驱动，所述滚轮的轴通过轴承与驱动壳体连接。

进一步改进在于：所述装配壳体内设有安装腔，所述安装腔的内侧分布有固定筒，所述固定筒的数量和位置均与摄像头对应，且固定筒的内侧与摄像头连接，所述摄像头的摄像端位于固定筒的外侧。

进一步改进在于：所述装配壳体的内侧安装有补光灯，且补光灯设有多组，多组所述补光灯分别位于多组摄像头两两之间。

进一步改进在于：所述电机的上方设有隔板，所述隔板与装配箱连接，所述隔板的上方安装有蓄电池组，且蓄电池组与电机电连接，所述蓄电池组的上方在装配箱上设有充电接口，且充电接口与蓄电池组电连接。

进一步改进在于：所述装配壳体的内侧设有若干组呈对称设置的辅助轮，所述辅助轮通过支架与装配壳体连接，若干组所述辅助轮呈两列排布。

进一步改进在于：所述装配壳体的上方安装有放置盒，所述放置盒内安装有连接控制器，所述连接控制器与对多组摄像头电连接。

进一步改进在于：所述装配壳体的两侧均开设有散热孔，且散热孔设有多组，多组所述散热孔均呈倾斜设置。

本实用新型的有益效果为：该种起重机导轨检测装置通过设置的电机和滚轮的配合，取代人工驱动的方式，降低人工的劳动强度，同时还能够适应不同高度、不同长度的导轨进行检测，且检测装置自身能够匀速前进，大大提高了检测的效率，解决现有技术中需要人工驱动且检测效率低的问题，再通过设置的多组摄像头和补光灯的配合，使得工作人员能够依靠与摄像头连接的电脑来对导轨的表面情况进行实时观察检测，利于降低工作人员的劳动强度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的驱动壳体与导轨连接正视结构示意图。

图2是本实用新型的装配壳体与导轨连接正视结构示意图。

图3是本实用新型的侧视示意图。

图4是本实用新型的与导轨连接后侧视示意图。

其中：1、驱动壳体；2、装配壳体；3、连接架；4、摄像头；5、滚轮；6、装配箱；7、电机；8、安装腔；9、固定筒；10、补光灯；11、隔板；12、蓄电池组；13、辅助轮；14、放置盒；15、连接控制器；16、散热孔；17、导轨。

具体实施方式

为了加深对本实用新型的理解，下面将结合实施例对本实用新型做进一步详述，本实施例仅用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型保护范围的限定。

根据图1-图4所示，本实施例提出了一种起重机导轨检测装置，包括驱动壳体1，驱动壳体1的一侧设有装配壳体2，且驱动壳体1通过连接架3与装配壳体2连接，具体的，驱动壳体1以及装配壳体2均与导轨17所适配，该导轨17则对应的是导轨，如图4所示，导轨17沿水平方向活动穿过驱动壳体1以及装配壳体2的内侧，进一步的装配壳体2和驱动壳体1均呈空心设置，且装配壳体2和驱动壳体1的下方均设有通口，具体则是装配壳体2和驱动壳体1的下端均设有一个缺口，该缺口对应的则是通口，可以容纳导轨17经过，进一步的在装配壳体2的内侧安装有摄像头4，且摄像头4均匀设有多组，多组摄像头4是沿周向进行分布的，在本实施例中，摄像头4共计设有八组，其中，六组摄像头4分别位于导轨17的左右两侧，而剩下两组摄像头4则位于导轨17的上方，继而在装配壳体2移动的过程中，八组摄像头4能够充分的将导轨17的左右两侧以及上侧的表面情况拍摄下来，从而方便工作人员根据拍摄的导轨17画面对导轨17进行检测，判断是否存在相应的裂痕情况，进一步的在驱动壳体1内侧设有两组呈对称设置的滚轮5，滚轮5的前后两侧均设有从动轮，从动轮的大小与滚轮5的大小一致，继而当滚轮5与导轨17接触后，从动轮也与导轨17接触，同时驱动壳体1外侧设有两组呈对称设置的装配箱6，两组装配箱6分别位于驱动壳体1的左右两侧，装配箱6内通过支架安装有电机7，电机7通过支架与装配箱6连接进行固定，对应的电机7的输出轴通过链轮和链条与滚轮5的轴连接，即电机7的输出轴上安装有第一链轮，在滚轮5的轴上安装有第二链轮，第一链轮和第二链轮之间通过链条进行连接，继而滚轮5通过电机7驱动，对应的滚轮5轴的两端以及从动轮轴的两端均通过轴承与驱动壳体1连接，当滚轮5进行转动时，由于其与导轨17接触，继而能够使驱动壳体1在导轨17上移动，进一步的由驱动壳体1推动装配壳体2移动，从而带动多组摄像头4进行移动，在摄像头4移动的过程中，将导轨17表面的情况拍摄并上传至与多组摄像头4连接的电脑中，再由工作人员利用电脑进行观看检测。

进一步的装配壳体2内设有安装腔8，安装腔8的内侧沿周向分布有固定筒9，且固定筒9与安装腔8连接，具体的固定筒9的数量和位置均与摄像头4对应，且固定筒9的内侧与摄像头4连接，摄像头4的摄像端位于固定筒9的外侧，由固定筒9来固定摄像头4，且能对其起到一个保护的作用，同时在固定筒9的尾部是设有通线孔，方便用于摄像头4连接的电线经过，进一步的装配壳体2的内侧安装有补光灯10，且补光灯10设有多组，多组补光灯10分别位于多组摄像头4两两之间，在本实施例中，补光灯10共计设有五组，其中四组分别位于导轨17的左右两侧，即用于导轨17左右两侧摄像头4的补光，而剩下一组补光灯10位于导轨17的上侧，因装配壳体2自身为不透光性，由此在摄像头4的拍摄位置的进光量较小，继而通过设置的补光灯10，来提升亮度，使摄像头4拍摄的画面更加的清晰，对应的补光灯10的控制线路是与后续连接控制器15电连接的，并受到电脑的控制。

具体的电机7的上方设有隔板11，隔板11呈水平设置，且隔板11的四周均与装配箱6连接，在隔板11的上方安装有蓄电池组12，且蓄电池组12与电机7电连接，蓄电池组12为本装置提供了一个便携性的作用，由蓄电池组12为电机7提供电力，使得本装置在对导轨17进行检测时，无需外接电源，也可以在装配箱6上安装太阳能光伏板，提升本装置的续航，进一步的蓄电池组12的上方在装配箱6上设有充电接口，且充电接口与蓄电池组12电连接。

在装配壳体2的内侧设有若干组呈对称设置的辅助轮13，在本实施例中，辅助轮13共计设有四组，四组辅助轮13通过支架与装配壳体2连接，同时四组辅助轮13呈两列排布，对应的辅助轮13是设置在导轨17的上方，在装配壳体2移动的过程中，辅助轮13是起到一个中继支撑的作用，同时具有可移动性，即确保了装配壳体2在移动时的稳定性，进一步的辅助轮13与导轨17上方摄像头4是呈错开分布的，即摄像头4能够将其正下方的区域进行完整的拍摄，并不会出现部分区域被辅助轮13遮挡的情况，同时装配壳体2的上方安装有放置盒14，放置盒14内安装有连接控制器15，连接控制器15与对多组摄像头4电连接，连接控制器15其目前是起到一个中继的作用，并且是本装置的总控制端，即工作人员利用电脑，并采用无线连接的方式与连接控制器15进行连接，继而可以通过电脑对本装置进行控制，相应的，在装配壳体2内的两侧均安装有蓄电池，蓄电池是为摄像头4、补光灯10以及连接控制器15提供供电，同时蓄电池支持充电，装配壳体2的两侧均开设有散热孔16，且散热孔16设有多组，多组散热孔16均呈倾斜设置，通过设置的散热孔16使得本装置具有散热的效果。

继而在现有技术中，是需要通过人工推动检测装置进行移动的，而由于人工推动的方式，即不能保证检测装置的匀速前进，同时在应对不同高度的导轨17进行检测时，都不好推动检测装置进行移动，例如在起重机导轨17中，起重机的类型为龙门起重机，其下方的两端通常是架设在轨道上，由此来方便起重机移动，继而其导轨17则是安装与地面上的，在对导轨17进行检测时，采用人工推动的方式便具有了一定的不便利性，而本装置则采用电机7与滚轮5的配合，无需人工推动，即可在导轨17上进行移动，继而能够适应不同位置的导轨17进行检测，十分方便。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种起重机导轨检测装置，其特征在于：包括驱动壳体(1)，所述驱动壳体(1)的一侧设有装配壳体(2)，且驱动壳体(1)通过连接架(3)与装配壳体(2)连接，所述装配壳体(2)和驱动壳体(1)均呈空心设置，且装配壳体(2)和驱动壳体(1)的下方均设有通口，所述装配壳体(2)的内侧安装有摄像头(4)，且摄像头(4)均匀设有多组，所述驱动壳体(1)内侧设有两组呈对称设置的滚轮(5)，所述驱动壳体(1)外侧设有两组呈对称设置的装配箱(6)，所述装配箱(6)内通过支架安装有电机(7)，所述电机(7)的输出轴通过链轮和链条与滚轮(5)的轴连接，且滚轮(5)通过电机(7)驱动，所述滚轮(5)的轴通过轴承与驱动壳体(1)连接。

2.根据权利要求1所述的一种起重机导轨检测装置，其特征在于：所述装配壳体(2)内设有安装腔(8)，所述安装腔(8)的内侧分布有固定筒(9)，所述固定筒(9)的数量和位置均与摄像头(4)对应，且固定筒(9)的内侧与摄像头(4)连接，所述摄像头(4)的摄像端位于固定筒(9)的外侧。

3.根据权利要求1所述的一种起重机导轨检测装置，其特征在于：所述装配壳体(2)的内侧安装有补光灯(10)，且补光灯(10)设有多组，多组所述补光灯(10)分别位于多组摄像头(4)两两之间。

4.根据权利要求1所述的一种起重机导轨检测装置，其特征在于：所述电机(7)的上方设有隔板(11)，所述隔板(11)与装配箱(6)连接，所述隔板(11)的上方安装有蓄电池组(12)，且蓄电池组(12)与电机(7)电连接，所述蓄电池组(12)的上方在装配箱(6)上设有充电接口，且充电接口与蓄电池组(12)电连接。

5.根据权利要求1所述的一种起重机导轨检测装置，其特征在于：所述装配壳体(2)的内侧设有若干组呈对称设置的辅助轮(13)，所述辅助轮(13)通过支架与装配壳体(2)连接，若干组所述辅助轮(13)呈两列排布。

6.根据权利要求1所述的一种起重机导轨检测装置，其特征在于：所述装配壳体(2)的上方安装有放置盒(14)，所述放置盒(14)内安装有连接控制器(15)，所述连接控制器(15)与对多组摄像头(4)电连接。

7.根据权利要求1所述的一种起重机导轨检测装置，其特征在于：所述装配壳体(2)的两侧均开设有散热孔(16)，且散热孔(16)设有多组，多组所述散热孔(16)均呈倾斜设置。

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