CN219006073U - 一种养老机器人机身结构 - Google Patents

Abstract

一种养老机器人机身结构，包括主壳体和后盖板；所述主壳体为上小下大的圆台结构，且上端开口，用于与养老机器人的头部连接，下端设有底板；主壳体内设有多个间隔排列、且沿主壳体径向设置的径向加强筋以及多个间隔排列的纵向加强筋。本实用新型一方面结构简单，大大减小体积，降低成本；且能够大大提高主壳体的强度，即使产生撞击也能对主壳体提供高效保护；另一方面，能够全方位检测到机器人与目标物或者障碍物之间的距离，以保护目标物并避开障碍物，且无论目标人员在哪个位置，能够被检测到，实现对目标人员的跟随。

Description

一种养老机器人机身结构

技术领域

本实用新型涉及一种养老机器人，特别是一种养老机器人机身结构。

背景技术

养老机器人是款多功能型的养老陪伴服务机器人，主要适用于老人家庭和养老机构。在老人家庭里可以帮助不会使用智能设备的老年人获取信息和与人交流，对空巢老人进行情感陪伴，提供健康管理等功能。在养老机构里可以对老年人进行情感激励，活跃日常生活及各类活动的气氛，辅助护工、养老院进行日常管理。

养老机器人通常包括头部、机身和底盘，底盘用于养老机器人的行走，头部和机身会设置触摸显示屏、摄像头和语音系统，以便于人机交互、人脸识别和语音交互等。CN110605724 B公开了一种智能养老陪伴机器人，其机身是设计成与人体类似的结构，包括身体、手臂和腿部三部分，基本上是按照人体结构进行设计；其中身体部位上设有触摸显示屏、扬声器和摄像头，腿部设有激光雷达。然而这种结构的养老机器人主要存在以下缺陷：（1）按照人体结构设计会导致机身及其复杂，且体积较大，成本高；（2）安全防护检测主要是通过雷达测距和超声波测距，然而超声波模块设置于机器人的底部，且只设置一个，无法全方位对障碍物和目标物进行检测，只能对一个方向进行检测，无法快速寻找到目标物。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术的上述不足而提供一种结构简单，体积小，成本低，强度大，能够实现全方位测距的养老机器人机身结构。

本实用新型的技术方案是：一种养老机器人机身结构，包括主壳体和后盖板；所述主壳体为上小下大的圆台结构，且上端开口，用于与养老机器人的头部连接，下端设有底板；主壳体内设有多个间隔排列、且沿主壳体径向设置的径向加强筋以及多个间隔排列的纵向加强筋。

进一步，上下间隔设置的各径向加强筋均为分段结构，相邻段之间连接纵向加强筋。

进一步，所述主壳体的背面中下部开设有敞口，敞口处连接所述后盖板，后盖板的内壁设有加强筋。

进一步，所述主壳体的前部、左部和右部均开设有用于安装超声波探头的超声安装孔，且后盖板上也设有用于安装超声波探头的超声安装孔，四个超声安装孔前后左右对称设置。

进一步，所述主壳体及后盖板的内壁在与超声安装孔相对应的位置处设有环形座，环形座内安装超声波探头，并通过超声安装孔露出探头；环形座的左右两侧与径向加强筋连接，环形座的上下两端与纵向加强筋连接。

进一步，所述主壳体的前部在位于超声安装孔的上方设有紧急呼救按钮安装孔，紧急呼救按钮安装孔的上部和下部设有弧形孔，弧形孔围绕紧急呼救按钮安装孔设置，弧形孔处用于安装LED灯带。

进一步，所述主壳体的前部在位于超声安装孔的下方设有两个左右设置的放音孔，放音孔由多个小孔排列组成，主壳体的内腔在与放音孔相对应的位置处分别安装有左喇叭和右喇叭。

进一步，所述主壳体的背面在位于敞口的上方设有容纳腔，容纳腔内安装有DC充电接口和调试接口，主壳体的内部在于调试接口相对应的位置设有调试板；容纳腔的外部盖有充电盖板。

进一步，所述主壳体的底板内壁设有底板加强筋，底板上设有用于安装激光雷达的激光雷达安装孔，且激光雷达安装孔的四周设有环形凸起，底板加强筋与环形凸起连接。

进一步，所述底板的底面设有连接柱，通过连接柱与养老机器人的底盘之间留有间隙，间隙处安装有所述激光雷达。

本实用新型的有益效果：

（1）将机身的主壳体设计成上小下大的圆台结构，结构简单，大大减小体积，降低成本；

（2）主壳体的内部通过设置径向加强筋和纵向加强筋，且径向加强筋与纵向加强筋相互连接，能够大大提高主壳体的强度，即使产生撞击也能对主壳体提供高效保护；

（3）通过在机身的前后左右四个位置处各设置超声安装孔，以用于安装超声波探头，一方面能够充分利用机身的冗余空间提高结构的紧凑性，另一方面，能够全方位检测到机器人与目标物或者障碍物之间的距离，以保护目标物并避开障碍物，且无论目标人员在哪个位置，能够被检测到，实现对目标人员的跟随；

（4）通过在主壳体的前部设有紧急呼救按钮安装孔和弧形孔，便于安装LED灯带和紧急呼救按钮，且通过弧形的LED灯带环绕紧急呼救按钮设置，能够重点标识出紧急呼救按钮的安装位置，以便于老人在遇到突发状况时及时找到紧急呼救按钮并按下；

（5）通过设置后盖板，便于对主壳体内的器件进行维修和更换；通过在后盖板的上方设置充电盖板，既能保护充电接口和调试接口，又可快速拆卸进行充电和调试；且后盖板和充电盖板分开设置，就无需反复拆卸后盖板；

（6）通过在主壳体的底部安装激光雷达，能够充分利用机身与底盘之间的间隙，提高养老机器人整体的紧凑度，保证尽量小型化。

附图说明

图1是本实用新型实施例主壳体的前部结构示意图；

图2是本实用新型实施例主壳体的背面结构示意图；

图3是本实用新型实施例主壳体的背面另一角度结构示意图；

图4是本实用新型实施例主壳体带后盖板的结构示意图；

图5是本实用新型实施例养老机器人的整体结构示意图。

附图标识说明：

1.主壳体；2.后盖板；3.底板；4.头部；5.超声波探头；6. 紧急呼救按钮；7. 充电盖板；8.急停按钮；9. 激光雷达；10. 底盘；11.径向加强筋；12. 纵向加强筋；13.敞口；14.超声安装孔；15.环形座；16. 紧急呼救按钮安装孔；17.弧形孔；18.放音孔；19.容纳腔；20.急停按钮安装孔；31.底板加强筋；32.激光雷达安装孔；33.连接柱；321.环形凸起。

具体实施方式

以下将结合说明书附图和具体实施例对本实用新型做进一步详细说明。

如图1~图5所示：一种养老机器人机身结构，包括主壳体1和后盖板2，所述主壳体1为上小下大的圆台结构，且上端开口，用于与养老机器人的头部4连接，下端设有底板3；主壳体1内设有多个间隔排列、且沿主壳体1径向设置的径向加强筋11以及多个间隔排列的纵向加强筋12。

本实施例中，主壳体1是由多块曲面板围合形成的上小下大的圆台结构，上端开口，下端设有底板3；主壳体1的顶端边缘设有螺纹孔，用于与养老机器人的头部连接。通过将主壳体设置成圆台结构，不仅大大提高机器人的美观度，而且相对于设计成方向或者圆柱形而言，能够减小体积。主壳体的内壁设有沿主壳体径向设置的多个径向加强筋11，多个径向加强筋11间隔设置，主壳体的内壁还设有纵向设置的纵向加强筋12，纵向加强筋12与径向加强筋11垂直设置，且上下间隔设置的各径向加强筋11均为分段结构，相邻段之间连接纵向加强筋。通过设置纵向加强筋和径向加强筋，能够大大提高主壳体的强度。

主壳体1的背面中下部开设有敞口13，敞口处连接后盖板2，以便于拆卸后盖板对主壳体内的器件进行维修或更换。后盖板2与主壳体1之间通过螺钉连接。后盖板2的内壁设有横向加强筋和纵向加强筋。

主壳体1的前部、左部和右部均开设有用于安装超声波探头的超声安装孔14，且后盖板上也设有用于安装超声波探头的超声安装孔14，四个超声安装孔14前后左右对称设置，能够通过四个超声波探头5全方位检测到机器人与目标物或者障碍物之间的距离，以保护目标物并避开障碍物。主壳体1及后盖板2的内壁在与超声安装孔相对应的位置处设有环形座15，用于安装超声波探头5，并通过超声安装孔14露出探头。环形座15的左右两侧与径向加强筋11连接，环形座的上下两端与纵向加强筋12连接，以提高连接强度。

本实施例中，主壳体1的前部在位于超声安装孔14的上方设有紧急呼救按钮安装孔16，紧急呼救按钮安装孔的上部和下部设有弧形孔17，弧形孔17围绕紧急呼救按钮安装孔16设置，弧形孔17处用于安装LED灯带，这种设置方式既能便于标识紧急呼救按钮6的安装位置，以便于老人在遇到突发状况时及时找到紧急呼救按钮并按下，又可通过弧形的LED灯带提高美观度。

本实施例中，主壳体1的前部在位于超声安装孔14的下方设有两个左右设置的放音孔18，放音孔18由多个小孔排列组成，主壳体1的内腔在与放音孔18相对应的位置处分别安装有左喇叭和右喇叭，通过放音孔将声音传出。左喇叭和右喇叭通过喇叭安装板与主壳体的内腔螺纹连接，且喇叭安装板上设有两个用于放置左喇叭和右喇叭的安装孔。

本实施例中，主壳体1的背面在位于敞口的上方设有一小尺寸的容纳腔19，容纳腔19内安装有DC充电接口和调试接口，通过DC充电接口给机器人进行充电；主壳体1的内部在于调试接口相对应的位置设有调试板，调试板连接位于机器人头部的语音板，以便于进行数据调试。容纳腔19的外部盖有充电盖板7，充电盖板7通过卡销与主机壳卡合连接，便于拆卸，调试和充电都极其方便。容纳腔19的上方设有用于安装急停按钮的急停按钮安装孔20，通过按下急停按钮8，能够直接将养老机器人断电。

本实施例中，主壳体1的底板内壁也设有底板加强筋31，以提高底板3的强度。底板3的前部设有激光雷达安装孔32，用于安装激光雷达9，且激光雷达安装孔32的四周设有环形凸起321，底板加强筋31与环形凸起321连接，形成类似于太阳发散的结构。底板3的底面设有连接柱33，以便于与养老机器人的底盘10进行连接，且与底盘之间保持间隙，以便于激光雷达通过间隙进行测距等。

综上所述，本实用新型一方面结构简单，大大减小体积，降低成本；且能够大大提高主壳体的强度，即使产生撞击也能对主壳体提供高效保护；另一方面，能够全方位检测到机器人与目标物或者障碍物之间的距离，以保护目标物并避开障碍物，且无论目标人员在哪个位置，能够被检测到，实现对目标人员的跟随。

Claims (10)

1.一种养老机器人机身结构，包括主壳体和后盖板；其特征在于，所述主壳体为上小下大的圆台结构，且上端开口，用于与养老机器人的头部连接，下端设有底板；主壳体内设有多个间隔排列、且沿主壳体径向设置的径向加强筋以及多个间隔排列的纵向加强筋。

2.根据权利要求1所述的养老机器人机身结构，其特征在于，上下间隔设置的各径向加强筋均为分段结构，相邻段之间连接纵向加强筋。

3.根据权利要求1所述的养老机器人机身结构，其特征在于，所述主壳体的背面中下部开设有敞口，敞口处连接所述后盖板，后盖板的内壁设有加强筋。

4.根据权利要求1所述的养老机器人机身结构，其特征在于，所述主壳体的前部、左部和右部均开设有用于安装超声波探头的超声安装孔，且后盖板上也设有用于安装超声波探头的超声安装孔，四个超声安装孔前后左右对称设置。

5.根据权利要求4所述的养老机器人机身结构，其特征在于，所述主壳体及后盖板的内壁在与超声安装孔相对应的位置处设有环形座，环形座内安装超声波探头，并通过超声安装孔露出探头；环形座的左右两侧与径向加强筋连接，环形座的上下两端与纵向加强筋连接。

6.根据权利要求4所述的养老机器人机身结构，其特征在于，所述主壳体的前部在位于超声安装孔的上方设有紧急呼救按钮安装孔，紧急呼救按钮安装孔的上部和下部设有弧形孔，弧形孔围绕紧急呼救按钮安装孔设置，弧形孔处用于安装LED灯带。

7.根据权利要求1所述的养老机器人机身结构，其特征在于，所述主壳体的前部在位于超声安装孔的下方设有两个左右设置的放音孔，放音孔由多个小孔排列组成，主壳体的内腔在与放音孔相对应的位置处分别安装有左喇叭和右喇叭。

8.根据权利要求3所述的养老机器人机身结构，其特征在于，所述主壳体的背面在位于敞口的上方设有容纳腔，容纳腔内安装有DC充电接口和调试接口，主壳体的内部在于调试接口相对应的位置设有调试板；容纳腔的外部盖有充电盖板。

9.根据权利要求1所述的养老机器人机身结构，其特征在于，所述主壳体的底板内壁设有底板加强筋，底板上设有用于安装激光雷达的激光雷达安装孔，且激光雷达安装孔的四周设有环形凸起，底板加强筋与环形凸起连接。

10.根据权利要求9所述的养老机器人机身结构，其特征在于，所述底板的底面设有连接柱，通过连接柱与养老机器人的底盘之间留有间隙，间隙处安装有所述激光雷达。

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