CN219005781U - 一种纵向随动定位机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种纵向随动定位机构，包括底板，该底板的下方设置有导轨，所述底板上还设置有行走机构，该行走机构带动所述底板沿所述导轨的长度方向移动；操作平台，滑动连接在所述底板的顶部，且所述操作平台的滑动方向与所述导轨的长度方向一致；伸缩缸，该伸缩缸的缸筒端和缸杆端中的一个与所述底板固定连接，另一个与所述操作平台固定连接，该伸缩缸的伸缩方向与所述导轨的长度方向一致；靠轮，该靠轮转动连接在一支撑柱的外周，该支撑柱固定连接在所述操作平台的顶部。本实用新型可以实现操作平台随着钢管端面状况而实时随动。

Description

一种纵向随动定位机构

技术领域

本实用新型涉及钢管贴纸设备技术领域，具体涉及一种纵向随动定位机构。

背景技术

目前，在钢管制造的防腐工艺中，要对钢管两端的端头部分粘贴牛皮纸条，在粘贴时，先将牛皮纸带的一端粘贴在钢管的外周，然后钢管在旋转辊的带动下转动，随着钢管的转动，带动牛皮纸带围绕钢管粘贴一周。

对于螺旋焊缝钢管，钢管生产中会产生微小斜切；对于直缝焊缝，由于钢板质量原因，钢板板材边缘不是很规整；对于整根钢管，目前生产工艺不能保证轴向方向是直的，钢管端面与钢管轴向也不会完全垂直。综上，基于当下钢管生产的工艺现状，整根12米长的钢管在轴向方向肯定不是笔直的；当钢管落在旋转辊上等待粘贴牛皮纸带时，也不能保证钢管端面完全垂直于钢管轴线；另外，螺旋焊管的成型工艺也会产生微小斜切。由于钢管端面客观存在的缺陷，导致牛皮纸带粘贴困难，经常出现牛皮纸带首尾对不齐，且牛皮纸带边界距离端面较远的情况。

因此，为了使得牛皮纸带缠绕粘贴过程中，实时适应钢管端面的状况，需要操作平台能够在钢管轴线方向上实现实时随动，进而随钢管端面状况而实时调整牛皮纸带位于钢管外壁的位置与走向。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本实用新型要解决的技术问题是提供一种纵向随动定位机构，其可以实现操作平台随着钢管端面状况而实时随动。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种纵向随动定位机构，包括底板，该底板的下方设置有导轨，所述底板上还设置有行走机构，该行走机构带动所述底板沿所述导轨的长度方向移动；操作平台，滑动连接在所述底板的顶部，且所述操作平台的滑动方向与所述导轨的长度方向一致；伸缩缸，该伸缩缸的缸筒端和缸杆端中的一个与所述底板固定连接，另一个与所述操作平台固定连接，该伸缩缸的伸缩方向与所述导轨的长度方向一致；靠轮，该靠轮转动连接在一支撑柱的外周，该支撑柱固定连接在所述操作平台的顶部。

本实用新型的纵向随动定位机构在工作时，伸缩缸的缸杆端向第一方向伸出至其极限位置，然后行走机构带动底板沿着导轨向第一方向前进，在此过程中，靠轮逐渐接近钢管的端面。当靠轮接触到钢管管端时，由于钢管重量一般约10吨之多，因此随着底板的继续前进，钢管管端给予的反向力迫使伸缩缸的缸杆端向第二方向回缩，进而带动操作平台相对于底板后退(即操作平台不再跟随底板前进)。在伸缩缸的缸杆端回缩至行程一半位置时，发出信号给控制系统，行走机构停止工作，底板停止前进，此时，伸缩缸的缸杆端被钢管的重量压制，使得缸杆端处于蓄力状态，具有向第一方向伸出的趋势。则在后续牛皮纸带缠绕过程中，设钢管管端与靠轮的初始接触面为初始平面，则随着钢管的旋转，若钢管管端的实时接触面相对于该初始平面向第一方向偏移，则操作平台会在伸缩缸的缸杆端的带动下向第一方向运动，使得靠轮和钢管管端保持接触；若钢管管端的实时接触面相对于该初始平面向第二方向偏移，则操作平台会在钢管的压力下向第二方向运动，使得靠轮和钢管管端保持接触。由此可见，本实用新型的操作平台可以在处于蓄力状态下的缸杆端和具有10吨多的钢管的作用下，实现随钢管实时端面随动的功能，进而提高牛皮纸带粘贴成功率。

优选地，所述伸缩缸为气缸。

优选地，所述缸筒端和所述底板固定连接，所述缸杆端和所述操作平台固定连接。

优选地，所述操作平台和所述底板通过导轨滑块机构滑动连接。

优选地，所述行走机构包括行走轮和驱动该行走轮转动的驱动装置，所述行走轮能在该驱动装置的带动下沿所述导轨前进或后退。

优选地，所述底板上设置有与所述缸筒端连接的安装座。

优选地，所述底板的下方设置有两条所述导轨，且所述伸缩缸位于两条所述导轨之间的中间位置。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本实用新型实施例的纵向随动定位机构的主视图；

图2为本实用新型实施例的纵向随动定位机构的俯视图；

图3为本实用新型实施例的贴纸机的结构示意图。

附图标记：

1-底板；11-行走轮；12-安装座；2-导轨；3-导轨滑块机构；4-操作平台；5-伸缩缸；6-靠轮；61-支撑柱；7-贴纸机构；8-钢管。

具体实施方式

这里，要说明的是，本实用新型涉及的功能、方法等仅仅是现有技术的常规适应性应用。因此，本实用新型对于现有技术的改进，实质在于硬件之间的连接关系，而非针对功能、方法本身，也即本实用新型虽然涉及一点功能、方法，但并不包含对功能、方法本身提出的改进。本实用新型对于功能、方法的描述，是为了更好的说明本实用新型，以便更好的理解本实用新型。

下面将结合附图对本实用新型技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域技术人员所理解的通常意义。

如图1和图2所示，本实施例提供了一种纵向随动定位机构，包括底板1，该底板1的下方设置有两条导轨2，底板1上还设置有行走机构，该行走机构包括行走轮11和驱动该行走轮11转动的驱动装置，行走轮11能在该驱动装置的带动下沿导轨2的长度方向前进(第一方向)或后退(第二方向)。本实施例中，上述驱动装置具体包括电机和减速机，该电机的输出轴和减速机的输入轴传动连接，减速机的输出轴与行走轮11的安装轴传动连接。

在上述底板1的顶部通过导轨滑块机构3滑动连接有操作平台4，且操作平台4的滑动方向与导轨2的长度方向一致。

在底板1和操作平台4之间连接有伸缩缸5，该伸缩缸5的伸缩方向与导轨2的长度方向一致，且该伸缩缸5位于两条导轨2之间的中间位置。伸缩缸5可以为电动缸、液压缸或者气缸，在本实施例中，该伸缩缸5优选为气缸。在底板1的顶部设置有一安装座12，伸缩缸5的缸筒端固定连接在安装座12上，伸缩缸5的缸杆端与操作平台4固定连接。在实际中，也可以将缸筒端与操作平台4固定连接，而将缸杆端与底板1固定连接。

在操作平台4的顶部还设置有靠轮6，该靠轮6转动连接在一支撑柱61的外周，且该支撑柱61固定连接在操作平台4的顶部。

参考图3，本实施例的纵向随动定位机构可应用于贴纸机上，在该贴纸机中，贴纸机构7设置在操作平台4上，贴纸机构7用于将牛皮纸带的端部牵引至钢管8的下方并粘贴在钢管的外周，随后，钢管开始转动，将牛皮纸带缠绕在钢管的端部外周。需要说明的是，本实施例引出贴纸机构7，仅是为了说明纵向随动定位机构的工作原理，而贴纸机构7的具体结构并不属于本申请要保护的技术范围，在此不做赘述。

本实施例的纵向随动定位机构在工作时，伸缩缸5的缸杆端向第一方向伸出至其极限位置，然后行走机构带动底板1沿着导轨2向第一方向前进，在此过程中，靠轮6逐渐接近钢管8的端面。当靠轮6接触到钢管8管端时，由于钢管8重量一般约10吨之多，因此随着底板1的继续前进，钢管8管端给予的反向力迫使伸缩缸5的缸杆端向第二方向回缩，进而带动操作平台4相对于底板1后退(即操作平台4不再跟随底板1前进)。在伸缩缸5的缸杆端回缩至行程一半位置时，发出信号给控制系统，行走机构停止工作，底板1停止前进，此时，伸缩缸5的缸杆端被钢管8的重量压制，使得缸杆端处于蓄力状态，具有向第一方向伸出的趋势。在牛皮纸带缠绕过程中，设钢管8管端与靠轮6的初始接触面为初始平面，则随着钢管8的旋转，若钢管8管端的实时接触面相对于该初始平面向第一方向偏移，则操作平台4会在伸缩缸5的缸杆端的带动下向第一方向运动，使得靠轮6和钢管8管端保持接触；若钢管8管端的实时接触面相对于该初始平面向第二方向偏移，则操作平台4会在钢管8的压力下向第二方向运动，使得靠轮6和钢管8管端保持接触。由此可见，在处于蓄力状态下的缸杆端和具有10吨多的钢管的合力作用下，可以实现操作平台4随钢管8实时端面随动的功能，使得牛皮纸带能够跟踪钢管8端头边缘的变化，实时调整牛皮纸带传输的走向，纠正牛皮纸带输送中可能产生的移位，防止出现较大的皱褶。

此外，需要说明的是，本实施例中，刻意控制伸缩缸5的缸杆端会缩至行程的一半位置，可以确保缸杆端伸缩均具有充足的余量。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。

Claims (7)

1.一种纵向随动定位机构，其特征在于，包括：

底板，该底板的下方设置有导轨，所述底板上还设置有行走机构，该行走机构带动所述底板沿所述导轨的长度方向移动；

操作平台，滑动连接在所述底板的顶部，且所述操作平台的滑动方向与所述导轨的长度方向一致；

伸缩缸，该伸缩缸的缸筒端和缸杆端中的一个与所述底板固定连接，另一个与所述操作平台固定连接，该伸缩缸的伸缩方向与所述导轨的长度方向一致；

靠轮，该靠轮转动连接在一支撑柱的外周，该支撑柱固定连接在所述操作平台的顶部。

2.根据权利要求1所述的一种纵向随动定位机构，其特征在于：

所述伸缩缸为气缸。

3.根据权利要求1所述的一种纵向随动定位机构，其特征在于：

所述缸筒端和所述底板固定连接，所述缸杆端和所述操作平台固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种纵向随动定位机构，其特征在于：

所述操作平台和所述底板通过导轨滑块机构滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种纵向随动定位机构，其特征在于：

所述行走机构包括行走轮和驱动该行走轮转动的驱动装置，所述行走轮能在该驱动装置的带动下沿所述导轨前进或后退。

6.根据权利要求3所述的一种纵向随动定位机构，其特征在于：

所述底板上设置有与所述缸筒端连接的安装座。

7.根据权利要求1所述的一种纵向随动定位机构，其特征在于：

所述底板的下方设置有两条所述导轨，且所述伸缩缸位于两条所述导轨之间的中间位置。

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