CN219001023U - 一种多功能康复训练器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种多功能康复训练器，包括：可移动的底盘；固定安装在底盘上的立柱；升降调节座，升降调节座可升降调节地连接在立柱一侧；支承座，支承座固定连接升降调节座；旋转驱动部件，旋转驱动部件的外壳上下转动地连接支承座，旋转驱动部件输出端的中心轴线与旋转驱动部件自身的旋转轴线相互垂直；调节电动推杆，以驱使旋转驱动部件整体进行上下旋转调节；执行端支具，执行端支具可拆卸地安装于旋转驱动部件的输出端。可以根据康复训练的具体项目选配相应的执行端支具，且具有灵活的调节性能。
Description
技术领域
本实用新型涉及康复设备技术领域，具体来说，是一种多功能康复训练器。
背景技术
针对具有下肢行走功能障碍或上肢运动功能障碍的患者，需要进行针对性的康复训练，目前，市场上相关的康养设备功能相对单一，一套设备只能对应一种康复训练项目，如果康复训练项目产生变化，就需要选用不同的康复训练设备，导致设备成本增高。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种多功能康复训练器，可以根据康复训练的具体项目选配相应的执行端支具，且具有灵活的调节性能。
本实用新型的目的是这样实现的：一种多功能康复训练器，包括：
可移动的底盘；
固定安装在底盘上的、直立的立柱；
升降调节座，所述升降调节座可升降调节地连接在立柱一侧；
支承座，所述支承座固定连接升降调节座；
旋转驱动部件，所述旋转驱动部件的外壳上下转动地连接支承座，所述旋转驱动部件输出端的中心轴线与旋转驱动部件自身的旋转轴线相互垂直；
调节电动推杆，所述调节电动推杆一端转动连接升降调节座，其另一端转动连接旋转驱动部件的外壳，以驱使旋转驱动部件整体进行上下旋转调节；
用于患者直接操控的执行端支具，所述执行端支具可拆卸地安装于旋转驱动部件的输出端。
进一步地，所述立柱设有竖直延伸的引导槽，所述升降调节座升降滑动地插配引导槽；所述立柱顶部安装有升降驱动电机，所述引导槽内设有竖直延伸的丝杆，所述丝杆上下两端转动设置，所述丝杆上端与升降驱动电机的输出端传动连接，所述升降调节座设有套配丝杆的螺纹孔。
本实用新型的有益效果在于：
1、可以根据康复训练的具体项目选配相应的执行端支具，使得功能选择多样化，针对具有下肢行走功能障碍或上肢运动功能障碍的患者，可以在卧姿、坐姿下对其进行协助康复训练；
2、具有灵活的调节性能，执行端支具的高度、俯仰角度均能得到调节，以适应不同的患者和康复需求，提升患者的舒适度，而且执行端支具可以在旋转驱动部件的驱使下进行旋转，以便带动患者的相关部位进行康复活动。
附图说明
图1是本实用新型的实施例一的立体结构示意图。
图2是本实用新型的升降调节示意图。
图3是调节电动推杆的使用原理图。
图4是实施例二的上肢康复训练示意图。
图5是实施例三的下肢康复训练示意图。
图6是实施例四的脚踝关节康复训练示意图。
图7是实施例五的大腿康复训练示意图。
具体实施方式
下面结合附图1-7和具体实施例对本实用新型进一步说明。
如图1-3所示提出了一种多功能康复训练器，其基础结构如下：
可移动的底盘1，底盘1底部设有若干在地面上滚动的、设置为万向轮的滚轮2，以便整个训练器进行全向移动；
固定安装在底盘1上的、直立的立柱4；
升降调节座7，升降调节座7可升降调节地连接在立柱4一侧；
支承座8，支承座8固定连接升降调节座7；
旋转驱动部件9，旋转驱动部件9的外壳上下转动地连接支承座8，旋转驱动部件9输出端的中心轴线与旋转驱动部件9自身的旋转轴线相互垂直，旋转驱动部件9优选为电机；
调节电动推杆13，调节电动推杆13一端转动连接升降调节座7，其另一端转动连接旋转驱动部件9的外壳，以驱使旋转驱动部件9整体进行上下旋转调节；
用于患者直接操控的执行端支具，执行端支具可拆卸地安装于旋转驱动部件9的输出端，执行端支具可以根据康复训练的需要进行定制。
其中，如图1、2所示，为了优化升降调节座7的升降调节方案，立柱4设有竖直延伸的引导槽4a，升降调节座7升降滑动地插配引导槽4a。上述立柱4顶部安装有升降驱动电机5，引导槽4a内设有竖直延伸的丝杆6，丝杆6上下两端转动设置，丝杆6上端与升降驱动电机5的输出端传动连接，升降调节座7设有套配丝杆6的螺纹孔。
在调节升降调节座7及其执行端支具的高度时，升降驱动电机5驱使丝杆6旋转，从而带动升降调节座7沿着立柱4的引导槽4a进行升降，从而调节执行端支具的高度。因此，本实施例中，为了调整执行端支具的高度位置，利用丝杆传动的方式驱使升降调节座7及其执行端支具进行升降，从而达到高度调节的目的。
如图3所示，为了调节执行端支具的俯仰角度，则利用调节电动推杆13驱使旋转驱动部件9进行上下旋转调节，以达到调节执行端支具的俯仰角度的目的，从而便于适应患者的使用需求，提升舒适性。
并且，执行端支具可拆卸地安装于旋转驱动部件9的输出端，在患者进行相应的部位的康复训练过程中，旋转驱动部件9可以驱使执行端支具进行主动式旋转，从而带动患者的相关部位进行康复运动。
旋转驱动部件9(也即电机)可以设置不同的阻尼参数，给患者提供可变阻尼的康复训练模式，通过调节旋转驱动部件9的阻尼来控制训练强度。
上述底盘1上部安装有内置电控部件的电器柜3，旋转驱动部件9和调节电动推杆13均受电器柜3的电控部件的控制。
上述电器柜3的外侧壁固定连接有手柄杆12，便于医护人员推动整个训练器。
电器柜3的上部连接有显示屏支架11，显示屏支架11上安装有显示屏10，显示屏支架11可以是能够进行调节的杆状结构，用以调节显示屏10的角度，以适应患者的观察视角，显示屏10用于显示具有趣味性的游戏画面，也可以显示康复训练的有关数据和其他有助于康复训练的内容。
针对执行端支具的设置方案，本申请提出了如下五种实施例。
如图1所示提供了实施例一的方案，执行端支具设置为便于患者站立时双手持握的方向盘构件14，患者处于站立状态，双手持握方向盘构件14，利用旋转驱动部件9驱使方向盘构件14进行旋转，带动患者的双手进行动作，以模拟开车的动作，显示屏10显示相应的游戏画面(比如开车的场景)，提升康复训练的趣味。
如图4所示提供了实施例二的方案，所述执行端支具设置为便于患者进行上肢康复的旋转杆15，旋转杆15设置为折弯杆结构，旋转杆15具有中心轴部和使用时围绕中心轴部的轴线旋转的一对手持部，手持部经弯折成型，一对手持部沿中心轴部排布，并分处中心轴部两侧，旋转杆15的中心轴部与旋转驱动部件9输出端的中心轴线同轴，旋转杆15的每个手持部活动套接有便于患者手持的活动套管16，在进行上肢康复训练时，患者可以躺在床上，手持活动套管16，在旋转驱动部件9的驱动下，旋转杆15处于旋转状态，使得患者的双臂能够处于运动状态。
如图5所示提供了实施例三的方案，上述执行端支具设置为便于患者进行下肢康复的转动杆20及两个锁定下肢的脚套17，转动杆20设置为折弯杆结构，且具有中枢部和两个折弯部，中枢部与旋转驱动部件9输出端的中心轴线同轴，两个折弯部沿中枢部长度方向分布且分处中枢部两侧，两个脚套17分别转动连接转动杆20的两个折弯部分，在进行下肢康复训练时，患者可以躺在床上，双脚插入脚套17中，在旋转驱动部件9的驱动下，转动杆20处于旋转状态，使得患者的下肢处于运动状态。
如图6所示提供了实施例四的方案，上述执行端支具设置为便于患者进行脚踝关节康复训练的、用于支撑患者的双脚的踝关节支具18，旋转驱动部件9输出端支撑并连接踝关节支具18，在进行脚踝康复训练时，患者坐在床边，脚踏踝关节支具18，在旋转驱动部件9的驱动下，踝关节支具18产生旋转动作，带动患者的脚踝部位进行左右旋转康复活动，在调节电动推杆13的驱使下，踝关节支具18带动患者的脚踝进行前后翻转运动。
如图7所示提供了实施例五的方案，上述执行端支具设置为便于患者进行大腿康复训练的大腿康复功能杆19，大腿康复功能杆19具有中心轴部和旋臂部，大腿康复功能杆19的中心轴部与旋转驱动部件9输出端的中心轴线同轴，旋臂部与中心轴部相互垂直，旋臂部末端经折弯形成支撑患者脚部的脚踏部19a，中心轴部使用时在轴向上正对人体的髋关节部位。在进行大腿康复训练时，旋转驱动部件9带动大腿康复功能杆19的中心轴部旋转，带动旋臂部及其脚踏部19a进行上下旋转，从而带动髋关节转动，以便帮助患者进行大腿康复训练。
执行端支具不仅限于本申请提出的这五种实施例，执行端支具可以设置为其他的特定功能单元。
以上是本实用新型的优选实施例，本领域普通技术人员还可以在此基础上进行各种变换或改进，在不脱离本实用新型总的构思的前提下，这些变换或改进都应当属于本实用新型要求保护范围之内。
Claims (9)
1.一种多功能康复训练器，其特征在于，包括：
可移动的底盘(1)；
固定安装在底盘(1)上的、直立的立柱(4)；
升降调节座(7)，所述升降调节座(7)可升降调节地连接在立柱(4)一侧；
支承座(8)，所述支承座(8)固定连接升降调节座(7)；
旋转驱动部件(9)，所述旋转驱动部件(9)的外壳上下转动地连接支承座(8)，所述旋转驱动部件(9)输出端的中心轴线与旋转驱动部件(9)自身的旋转轴线相互垂直；
调节电动推杆(13)，所述调节电动推杆(13)一端转动连接升降调节座(7)，其另一端转动连接旋转驱动部件(9)的外壳，以驱使旋转驱动部件(9)整体进行上下旋转调节；
用于患者直接操控的执行端支具，所述执行端支具可拆卸地安装于旋转驱动部件(9)的输出端。
2.根据权利要求1所述的一种多功能康复训练器，其特征在于：所述立柱(4)设有竖直延伸的引导槽(4a)，所述升降调节座(7)升降滑动地插配引导槽(4a)；
所述立柱(4)顶部安装有升降驱动电机(5)，所述引导槽(4a)内设有竖直延伸的丝杆(6)，所述丝杆(6)上下两端转动设置，所述丝杆(6)上端与升降驱动电机(5)的输出端传动连接，所述升降调节座(7)设有套配丝杆(6)的螺纹孔。
3.根据权利要求1所述的一种多功能康复训练器，其特征在于：所述底盘(1)上部安装有内置电控部件的电器柜(3)，所述旋转驱动部件(9)和调节电动推杆(13)均受电器柜(3)的电控部件的控制，所述底盘(1)底部设有若干在地面上滚动的滚轮(2)。
4.根据权利要求1所述的一种多功能康复训练器，其特征在于：所述执行端支具设置为便于患者站立时双手持握的方向盘构件(14)。
5.根据权利要求1所述的一种多功能康复训练器，其特征在于：所述执行端支具设置为便于患者进行上肢康复的旋转杆(15)，所述旋转杆(15)设置为折弯杆结构，所述旋转杆(15)具有中心轴部和使用时围绕中心轴部的轴线旋转的手持部，所述旋转杆(15)的中心轴部与旋转驱动部件(9)输出端的中心轴线同轴，所述旋转杆(15)的手持部活动套接有便于患者手持的活动套管(16)。
6.根据权利要求1所述的一种多功能康复训练器，其特征在于：所述执行端支具设置为便于患者进行下肢康复的转动杆(20)及两个锁定下肢的脚套(17)，所述转动杆(20)设置为折弯杆结构，且具有中枢部和两个折弯部，所述中枢部与旋转驱动部件(9)输出端的中心轴线同轴，两个折弯部沿中枢部长度方向分布且分处中枢部两侧，两个脚套(17)分别转动连接转动杆(20)的两个折弯部分。
7.根据权利要求1所述的一种多功能康复训练器，其特征在于：所述执行端支具设置为便于患者进行脚踝关节康复训练的、用于支撑患者的双脚的踝关节支具(18)，所述旋转驱动部件(9)输出端支撑并连接踝关节支具(18)。
8.根据权利要求1所述的一种多功能康复训练器，其特征在于：所述执行端支具设置为便于患者进行大腿康复训练的大腿康复功能杆(19)，所述大腿康复功能杆(19)具有中心轴部和旋臂部，所述大腿康复功能杆(19)的中心轴部与旋转驱动部件(9)输出端的中心轴线同轴，所述旋臂部与中心轴部相互垂直，所述旋臂部末端经折弯形成支撑患者脚部的脚踏部(19a)，所述中心轴部在使用时正对人体的髋关节部位。
9.根据权利要求3所述的一种多功能康复训练器，其特征在于：所述电器柜(3)的外侧壁固定连接有手柄杆(12)。
Priority Applications (1)
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| CN202221965718.0U CN219001023U (zh) | 2022-07-28 | 2022-07-28 | 一种多功能康复训练器 |
Applications Claiming Priority (1)
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Family Applications (1)
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| CN202221965718.0U Active CN219001023U (zh) | 2022-07-28 | 2022-07-28 | 一种多功能康复训练器 |
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