CN218992922U - 升降、旋转、俯仰机构 - Google Patents

Abstract

一种升降、旋转、俯仰机构，属于传动机构，包括大支架、小支架、固定筒、控制主板、底板、俯仰模组、升降模组和旋转模组，所述大支架的下方连接小支架，大支架和小支架分别由两个半圆柱壳体相互扣装，所述大支架壁上设有窗口，所述固定筒套装在小支架的外部，所述俯仰模组和升降模组安装在大支架内，旋转模组安装在小支架内；通过俯仰模组、升降模组和旋转模组安装在一体机、显示屏(包含电视)的安装支架上，实现升降、旋转、俯仰三维联动或单独运转，本实用新型的有益效果是：在有限空间内采用三个传动模组，通过按键控制便可实现相关功能，节省空间，操作简便，大大提高用户体验。

Description

升降、旋转、俯仰机构

技术领域

本实用新型属于传动领域，特别涉及一种升降、旋转、俯仰机构。

背景技术

常见的升降、旋转、俯仰机构多采用手动调节方式，比如：办公一体机电脑支架。手动调节方式操作复杂，通过电动调节方式且兼具以上功能的机构市面没有相关产品。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述的缺陷，提供一种升降、旋转、俯仰机构，在有限空间内采用三个传动模组通过按键控制便可实现相关功能，满足空间和使用要求，同时便于操作。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：一种升降、旋转、俯仰机构，其特征在于：包括大支架、小支架、固定筒、控制主板、底板、俯仰模组、升降模组和旋转模组，所述大支架的下方连接小支架，大支架和小支架分别由两个半圆柱壳体相互扣装，所述大支架壁上设有窗口，所述固定筒套装在小支架的外部，所述俯仰模组和升降模组安装在大支架内，旋转模组安装在小支架内；

所述俯仰模组包括螺母支架、轴承a、转轴、螺母a、安装板、减速电机a、导柱a、丝杆a和曲柄，所述螺母支架安装在大支架内，螺母支架的前端位于窗口外侧，螺母支架前端的两侧设置相对的轴承孔，轴承孔内嵌装轴承a，转轴的两端分别插装在轴承a内，与螺母支架滑动配合，所述螺母支架的后端设有上支架板和下支架板，上支架板上安装安装板，所述减速电机a安装在安装板上，所述丝杆a和导柱a分别穿过螺母a，丝杆a的顶端与减速电机的输出轴连接，丝杆a的尾端与螺母支架连接，导柱a的两端分别与安装板和螺母支架连接,所述曲柄的两端分别与螺母a和转轴连接；

所述升降模组包括安装座a、安装座b、安装座c、丝杆b、导柱b、铜套、联轴器和减速电机c，所述安装座a、安装座b、安装座c自上而下安装在大支架内，铜套过盈压入安装座a的盲孔内，螺母支架位于安装座a、安装座b之间，丝杆b上旋装螺母b，两个导柱b分别插装在螺母b的两翼孔内，丝杆b和两个导柱b分别插入螺母支架内，螺母b卡装在螺母支架的底部，所述导柱b的两端分别与安装座a、安装座b固定连接，所述安装座b内安装轴承c，安装座b和安装座c之间安装联轴器，丝杆b的头端滑配装入铜套孔内，尾端穿过轴承c与联轴器固连，所述安装座c下方安装减速电机c，减速电机c的输出轴与联轴器连接；

所述旋转模组包括减速电机b、挡片、轴承d、轴承e、连接件a和连接件b，所述减速电机b安装在小支架内，所述大支架、小支架分别扣装，轴承d套装在小支架的上部，小支架的外部套装固定筒，轴承d卧装在固定筒顶部的台肩部，轴承e安装在固定筒底部的轴承孔内，挡片固定在固定筒上，并挡在轴承e上，所述连接件a套在轴承e内，与小支架底部固连，连接件b安装在固定筒底部，减速电机b的输出轴与连接件b D型孔对插连接，所述固定筒固联在底板上，底板上安装控制主板，减速电机a、b、c与控制主板通过端子线连接。

所述螺母支架包括螺母支架a和螺母支架b，螺母支架b连接与螺母支架a的前端，螺母支架b的两侧设置相对的轴承孔，轴承孔内嵌装轴承a。

所述转轴的两端分别插装在轴承a内，与螺母支架b滑动配合，并通过垫片、卡簧固定在螺母支架b的轴承孔内。

所述螺母支架的下支架板上滑配装入轴承b，丝杆a的尾端通过轴承b与螺母支架连接。

所述丝杆b的尾端通过轴承c与安装座b连接。

所述大支架上设有安装槽，安装座a上设有通孔，恒力弹簧插装在安装槽内，并穿过安装座a与螺母支架a固定。

本实用新型的有益效果是：

1、该升降、旋转、俯仰机构的屏幕做升降、旋转和俯仰运动，操作简便，节省空间，大大提高用户体验。

2、一种三维运转结构，三种运动可以实现联动运动，亦可以各自单独运动。

3、可用于一体机、显示屏(包含电视)的安装支架上。

附图说明

图1是本实用新型的爆炸示意图。

图2是本实用新型使用状态后视图。

图3是图2的A-A向示意图。

图4是图2的C-C向示意图。

图5是图2的D-D向示意图。

图6是本实用新型使用状态侧视图。

图7是图6的B-B向示意图。

图8是本实用新型底板结构示意图。

图9是恒力弹簧结构示意图。

图10是挡片结构示意图。

其中：

1-大支架，2-小支架，3-螺母支架a，4-螺母支架b，5-轴承a，6-转轴，7-安装座a，8-安装板，9-减速电机a，10-丝杆b，11-丝杆a，12-导柱a，13-螺母a，14-轴承b，15-曲柄，16-螺母b，17-轴承c，18-安装座b，19-联轴器，20-导柱b，21-安装座c，22-轴承d，23-挡片，24-轴承e，25-减速电机b，26-连接件a，27-连接件b，28-固定筒，29-控制主板，30-底板，31-安装座d，32-安装座e，33-卡簧，34-垫片，35-屏幕，36-减速电机c，37-恒力弹簧，38-铜套，39-螺丝。

具体实施方式

实施例：如图所示，一种升降、旋转、俯仰机构，包括大支架1、小支架2、固定筒28、控制主板29、底板30、俯仰模组、升降模组和旋转模组，所述大支架1的下方连接小支架2，大支架1和小支架2分别由两个半圆柱壳体相互扣装，所述大支架1壁上设有窗口，所述固定筒28套装在小支架2的外部，所述俯仰模组和升降模组安装在大支架1内，旋转模组安装在小支架2内；

所述俯仰模组包括螺母支架a3、螺母支架b4、轴承a5、转轴6、螺母a13、安装板8、减速电机a9、导柱a12、丝杆a11和曲柄15，所述螺母支架a3安装在大支架1内，螺母支架a3的前端位于窗口外侧，螺母支架a3的前端连接螺母支架b4,螺母支架b4两侧设置相对的轴承孔，轴承孔内嵌装轴承a5，转轴6的两端分别插装在轴承a5内，与螺母支架b4滑动配合，并通过垫片34、卡簧33将轴承a5固定在螺母支架b4的轴承孔内,所述螺母支架a3的后端设有上支架板和下支架板，上支架板上安装安装板8，下支架板上滑配装入轴承b14，所述减速电机a9安装在安装板8上，所述丝杆a11和导柱a12分别穿过螺母a13，丝杆a11的顶端与减速电机a9的输出轴双D型位对插连接，丝杆a11的尾端通过轴承b14与螺母支架a3连接，导柱a12的两端分别与安装板8和螺母支架a3连接,所述曲柄15的两端分别与螺母a13和转轴6连接；

所述升降模组包括安装座a7、安装座b18、安装座c21、丝杆b10、导柱b20、联轴器19、减速电机c36、恒力弹簧37、铜套38和螺丝39，所述安装座a7、安装座b18、安装座c21自上而下安装在大支架1内，并分别与大支架1固定连接，铜套38过盈压入安装座a7的盲孔内，螺母支架a3位于安装座a7、安装座b18之间，丝杆b10上旋装螺母b16，两个导柱b20分别插装在螺母b16的两翼孔内，丝杆b10和两个导柱b20分别插入螺母支架a3内，螺母b16卡装在螺母支架a3的底部，所述导柱b20的顶部与安装座a7固定连接，导杆b20的尾部与安装座b18固连，所述安装座b18内安装轴承c17，丝杆b10的顶端滑配装入铜套38孔内，尾端穿过轴承c17与安装在安装座a7和安装座b18之间的联轴器19固连，所述安装座c21下方安装减速电机c36，减速电机c36的输出轴与联轴器19固连，大支架1上设有安装槽，安装座a7上设有通孔，所述恒力弹簧37插装在安装槽内，并穿过安装座a7与螺母支架a3通过螺丝39固定；

所述旋转模组包括减速电机b25、挡片23、轴承d22、轴承e24、连接件a26和连接件b27，所述减速电机b25安装在小支架2内，所述大支架1、小支架2分别扣装，减速电机b25和减速电机c36分别扣装在小支架2和大支架1内，轴承d22套装在小支架2的上部，固定筒28套装在小支架2的外部，轴承d22卧装在固定筒28顶部的台肩部，轴承e24安装在固定筒28底部的轴承孔内，挡片23固定在固定筒28上，并挡在轴承e24上，所述连接件a26套在轴承e24内，与小支架2底部通过螺丝固连，连接件b27安装在固定筒28底部，减速电机b25的输出轴与连接件b27 D型孔对插连接，所述固定筒28固联在底板30上，同时在底板上安装控制主板29，减速电机a9、b25、c36与控制主板29通过端子线连接，从而控制三个电机的运动。

工作原理：

减速电机a9通电运转带动丝杆a11转动，丝杆a11带动螺母a13实现上下直线运动，螺母a13上下直线运动带动曲柄15旋转，由于曲柄15和转轴6之间是D型位连接，所以曲柄15旋转可带动转轴6旋转，屏幕35后侧的安装座d31和安装座e32与转轴6亦是D型固连，所以转轴6旋转带动安装座d31和安装座e32旋转，安装座d31和安装座e32旋转带动屏幕35实现俯仰运动；

减速电机c36通电运转带动丝杆b10转动，丝杆b10带动螺母b16,从而带动螺母支架a3升降运动，从而带动屏幕35实现升降运动，恒力弹簧37在屏幕35升降过程中抵消一部分屏幕重力，从而减小电机的功率和整个机构的运行噪音；

由于减速电机b25的输出轴和连接件b27通过D型位连接，而连接件b27通过固定筒28固定在底板30上，所以减速电机b 25通电运转时，输出轴不转，减速电机的箱体转动，从而带动大支架1、小支架2一起转动，从而带动屏幕35转动。

Claims (6)

1.一种升降、旋转、俯仰机构，其特征在于：包括大支架、小支架、固定筒、控制主板、底板、俯仰模组、升降模组和旋转模组，所述大支架的下方连接小支架，大支架和小支架分别由两个半圆柱壳体相互扣装，所述大支架壁上设有窗口，所述固定筒套装在小支架的外部，所述俯仰模组和升降模组安装在大支架内，旋转模组安装在小支架内；

所述俯仰模组包括螺母支架、轴承a、转轴、螺母a、安装板、减速电机a、导柱a、丝杆a和曲柄，所述螺母支架安装在大支架内，螺母支架的前端位于窗口外侧，螺母支架前端的两侧设置相对的轴承孔，轴承孔内嵌装轴承a，转轴的两端分别插装在轴承a内，与螺母支架滑动配合，所述螺母支架的后端设有上支架板和下支架板，上支架板上安装安装板，所述减速电机a安装在安装板上，所述丝杆a和导柱a分别穿过螺母a，丝杆a的顶端与减速电机的输出轴连接，丝杆a的尾端与螺母支架连接，导柱a的两端分别与安装板和螺母支架连接,所述曲柄的两端分别与螺母a和转轴连接；

所述升降模组包括安装座a、安装座b、安装座c、丝杆b、导柱b、铜套、联轴器和减速电机c，所述安装座a、安装座b、安装座c自上而下安装在大支架内，铜套过盈压入安装座a的盲孔内，螺母支架位于安装座a、安装座b之间，丝杆b上旋装螺母b，两个导柱b分别插装在螺母b的两翼孔内，丝杆b和两个导柱b分别插入螺母支架内，螺母b卡装在螺母支架的底部，所述导柱b的两端分别与安装座a、安装座b固定连接，所述安装座b内安装轴承c，安装座b和安装座c之间安装联轴器，丝杆b的头端滑配装入铜套孔内，尾端穿过轴承c与联轴器固连，所述安装座c下方安装减速电机c，减速电机c的输出轴与联轴器连接；

所述旋转模组包括减速电机b、挡片、轴承d、轴承e、连接件a和连接件b，所述减速电机b安装在小支架内，所述大支架、小支架分别扣装，轴承d套装在小支架的上部，小支架的外部套装固定筒，轴承d卧装在固定筒顶部的台肩部，轴承e安装在固定筒底部的轴承孔内，挡片固定在固定筒上，并挡在轴承e上，所述连接件a套在轴承e内，与小支架底部固连，连接件b安装在固定筒底部，减速电机b的输出轴与连接件b的D型孔对插连接，所述固定筒固联在底板上，底板上安装控制主板，减速电机a、b、c与控制主板通过端子线连接。

2.根据权利要求1所述升降、旋转、俯仰机构，其特征在于：所述螺母支架包括螺母支架a和螺母支架b，螺母支架b连接与螺母支架a的前端，螺母支架b的两侧相对设置轴承孔，轴承孔内嵌装轴承a。

3.根据权利要求2所述升降、旋转、俯仰机构，其特征在于：所述转轴的两端分别插装在轴承a内，与螺母支架b滑动配合，并通过垫片、卡簧固定在螺母支架b的轴承孔内。

4.根据权利要求1或2所述升降、旋转、俯仰机构，其特征在于：所述螺母支架的下支架板上滑配装入轴承b，丝杆a的尾端通过轴承b与螺母支架连接。

5.根据权利要求1或2所述升降、旋转、俯仰机构，其特征在于：所述丝杆b的尾端通过轴承c与安装座b连接。

6.根据权利要求1或2所述升降、旋转、俯仰机构，其特征在于：所述安装座a上设有安装槽，恒力弹簧插装在安装槽内，并与螺母支架固定。

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